CN112887520A - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种摄像头模组，包括模组支架以及堆叠地安装于模组支架内侧的镜头、图像传感器和SMA马达。镜头固接模组支架，SMA马达位于镜头的出光侧，图像传感器位于镜头与SMA马达之间且固定于SMA马达。SMA马达用于驱动图像传感器在镜头的光轴的平行方向上移动。SMA马达还用于驱动图像传感器在镜头的光轴的垂直平面上移动，和/或，驱动图像传感器转动以相对镜头的光轴倾斜。上述摄像头模组通过SMA马达驱动图像传感器运动，以实现自动对焦和光学防抖，摄像头模组的功耗较低。本申请实施例还公开一种应用该摄像头模组的电子设备。

Description

摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种摄像头模组及电子设备。

背景技术

随着智能手机摄像头拍照功能的日趋强大，自动对焦(auto focus，AF)和光学防抖(optical image stabilizer，OIS)逐渐成为了手机摄像头的主要卖点与竞争力之一。

自动对焦的作用是使不同距离的物体在图像传感器上成像清晰。传统摄像头模组通常通过控制光学镜头(lens)沿光轴方向移动来调整镜头与图像传感器之间的距离，从而实现自动对焦。

光学防抖的作用是拍照时对一定频率和幅度范围内的手机抖动进行实时检测反馈并进行反向补偿，由于该补偿通常是通过光学镜头(lens)矫正光路得到的，较之用软件算法提升增益而言，画质上的损失非常小，因而极大保证了图像质量。

传统摄像头模组常用的自动对焦和光学防抖马达主要是音圈马达(voice coilmotor,VCM)，音圈马达包括马达支架及位于马达支架内侧的载体和五对驱动组件。每对驱动组件均包括磁铁和线圈。其中一对驱动组件作为自动对焦驱动组件，形成于载体内侧，用于驱动镜头相对载体在光轴方向上移动，以实现自动对焦。另外四对驱动组件作为光学防抖驱动组件，分别位于载体的四周，四对驱动组件的磁铁和线圈中的一者固定于载体、另一者固定于马达支架。通过控制四对驱动组件的线圈的电流通断及大小，使得载体带动镜头在垂直于镜头光轴的平面上移动，从而实现镜头移动(lens shift)方式的光学防抖。

由于音圈马达移动镜头时，音圈与磁铁之间的电磁力需要同时带动镜头、自动对焦驱动组件、载体及固定于载体的四对音圈或四对磁铁移动，载重较大，导致音圈马达的功耗较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种功耗较低的摄像头模组及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供一种摄像头模组。摄像头模组包括模组支架以及堆叠地安装于模组支架内侧的镜头、图像传感器和SMA马达。镜头固接模组支架。SMA马达位于镜头的出光侧。图像传感器位于镜头与SMA马达之间且固定于SMA马达。SMA马达用于驱动图像传感器在镜头的光轴的平行方向上移动；SMA马达还用于驱动图像传感器在镜头的光轴的垂直平面上移动，和/或，驱动图像传感器转动以相对镜头的光轴倾斜。

较于传统的音圈马达方案，在本实施例的摄像头模组通过SMA马达移动和/或转动图像传感器以实现自动对焦和光学防抖，SMA马达的驱动负载大幅度较低，使得SMA马达的功耗降低，故而摄像头模组的实现自动对焦和光学防抖时的功耗较低。此外，摄像头模组还简化了马达结构、有助于实现模组小型化，也能够通过非电磁力原理同时实现自动对焦和防抖功能、以消除磁干扰。

同时，由于镜头对光线的聚集作用，相较于传统的移动镜头进行自动对焦和光学防抖的方案，本实施例的摄像头模组通过SMA马达驱动图像传感器进行光路补偿所需要的补偿距离更短，补偿角度更小，进一步降低了SMA马达的功耗，使得摄像头模组的进行自动对焦和光学防抖时的功耗更低。换言之，在同等功耗下，本实施例的摄像头模组相较于传统方案具备更好的自动对焦性能和光学防抖性能。

在本实施例中，在达到相同的自动对焦性能和光学防抖性能的情况下，图像传感器的补偿距离和补偿角度相较于传统的镜头的补偿距离和补偿角度的下降幅度与镜头的镜片结构相关。可以通过优化镜头结构，获得期待的图像传感器的补偿距离范围和补偿角度范围，以使摄像头模组的性能更为理想，例如功耗更低、反馈速度更快等。

在一些实施例中，摄像头模组可以通过SMA马达的SMA线的线阻来反馈图像传感器的对焦与防抖时的实际位置，以实现闭环的控制效果。相较于传统方案，本实施例无需设置霍尔传感器，简化了模组结构，而且控制效果更佳。

一种可选实施例中，SMA马达包括马达支架、载体及八根SMA线。马达支架固定于模组支架内侧，载体位于马达支架内侧，图像传感器固定于载体面向镜头的一侧。SMA线通电加热时产生收缩。

在本实施例中，SMA线通电时，通电产生的热量使得SMA线的温度上高，实现由低温马氏体相逆相变为高温奥氏体相，恢复到变性前记忆，从而使SMA线产生收缩。SMA线未通电、处于低温马氏体相时，会在外力作用下发生形变。由于SMA线的收缩导致的长度变化，实质上是由于材料晶相结构转换时产生的，即马氏体与奥氏体之间的转换。而这种因晶体结构变化(即原子与原子之间的间隙变换)的微观粒子之间的引力，使得宏观SMA线收缩时的拉力较一般磁铁线圈间的电磁力大很多，因此SMA线的收缩可以驱动更重的负载，即可以实现大载重，故而SMA马达能够以较小的尺寸实现较大的驱动力。

由于SMA线通电加热时产生收缩，会对载体产生对应的拉力，因此摄像头模组可以通过控制八根SMA线的电信号，使八根SMA对载体施加的合力朝向预期方向，从而驱动载体携带图像传感器向预期的方向和位置移动和/或转动，使得摄像头模组能够通过移动和/或转动图像传感器实现自动对焦和光学防抖。

一种可选的实施例中，八根SMA线两两成对设置，各SMA线均包括活动端和固定端，四对SMA线的活动端分别固定于载体的四个侧面，四对SMA线的固定端分别固定于马达支架的不同位置，其中两对SMA线与另外两对SMA线相对第一基准面对称设置，位于第一基准面同一侧的两对SMA线相对第二基准面对称设置，同一对SMA线的两根SMA线相对第三基准面对称设置，第一基准面及第二基准面均经过镜头的光轴，第三基准面垂直于镜头的光轴。

在本实施例中，通过限定八根SMA线的位置关系，使得摄像头模组可以通过控制八根SMA线内的电信号，使得八根SMA线的合力驱动载体沿第一基准面移动、沿第二基准面移动、沿镜头的光轴的平行方向上移动、转动以相对镜头的光轴倾斜，因此载体在八根SMA线的驱动下，具有三轴平移自由度和旋转自由度，故而，载体能够携带图像传感器移动和/或转动至其行程范围内的任意位置，从而实现图像传感器的自动对焦和光学防抖。

一种可选实施例中，载体包括第一侧面以及分别连接于第一侧面两边的第二侧面和第四侧面，第一侧面与第二侧面相对第二基准面对称设置，第一侧面与第四侧面相对第一基准面对称设置，第三基准面与第一侧面、第二侧面以及第四侧面相交。

八根SMA线包括第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线、第四SMA线、第五SMA线、第六SMA线、第七SMA线、第八SMA线。第一SMA线的活动端和第二SMA线的活动端均固定于第一侧面靠近第二侧面的一端，第一SMA线的固定端相对第一SMA线的活动端靠近第二侧面，第二SMA线的固定端相对第二SMA线的活动端靠近第二侧面，第一SMA线与第二SMA线相交且相对第三基准面对称设置。第三SMA线与第一SMA线相对第二基准面对称设置，第四SMA线与第二SMA线相对第二基准面对称设置。第五SMA线与第三SMA线相对第一基准面对称设置，第六SMA线与第四SMA线相对第一基准面对称设置。第七SMA线与第五SMA线相对第二基准面对称设置，第八SMA线与第六SMA线相对第二基准面对称设置。

在本实施例中，SMA线的一端固定于载体的对角位置、另一端可以固定于马达支架的对角位置，使得SMA线能够在SMA马达内部空间有限的情况下具有较为足够的长度，从而具有足够的伸缩量，SMA马达能够具有更大的驱动行程区间，使得摄像头模组的防抖性能更佳。

一种可选实施例中，SMA马达还包括电路板，电路板位于马达支架与模组支架之间，图像传感器通过多根键合线电连接电路板。键合线可以为金线或者其他。各键合线的长度较长。在图像传感器随载体相对马达支架移动和/或转动时，图像传感器相对电路板移动和/或转动，键合线随图像传感器的移动和/或转动动作发生适应性变形，键合线较长时，更易实现形变，且线材不易发生断裂，使得键合线的可靠性较高，摄像头模组的使用寿命较长。

一种可选实施例中，SMA马达还包括电路板，电路板位于马达支架与模组支架之间，图像传感器通过多根键合线电连接载体，载体通过连接线电连接电路板。此时，载体上形成对应的连通电路，用于连接键合线与连接线。电路可以通过电镀方式形成，也可以通过粘接柔性电路板的方式形成，也可以通过嵌埋注塑成型埋设金属的方式形成。

一种可选实施例中，载体设有第一导电件，马达支架设有第二导电件，SMA马达还包括导电连接件。第二导电件电连接电路板与SMA线的固定端，SMA线的活动端电连接第一导电件，导电连接件电连接第一导电件及电路板。

在本实施例中，电路板、第二导电件、SMA线、第一导电件、导电连接件形成回路，电路板能够对SMA线供电，以通过电信号控制SMA线的收缩情况。

一种可选实施例中，导电连接件为簧片，导电连接件位于载体与马达支架之间，马达支架还包括第三导电件，第三导电件电连接导电连接件与电路板。

在本实施例中，簧片作为导电连接件不仅可以起到电连接作用，还能够在SMA线通电驱动载体携带图像传感器移动或转动的过程中，平衡和缓冲载体的受力，使得载体的移动或转动更为平稳，而且能够在SMA线断电时，通过其在SMA线通电驱动载体移动或转动的过程中产生形变所形成的弹性力、驱动载体携带图像传感器回复至初始位置。

需要说明的是，摄像头模组通过对不同的SMA线输入不同的电信号，使不同的SMA线能够彼此独立地实现收缩。一些实施例中，不同SMA线对应的通路彼此独立。例如，第一导电件、第二导电件以及导电连接件的数量均为八个，一个第二导电件、一根SMA线、一个第一导电件、一个导电连接件以及一个第三导电件形成一个通路，SMA马达形成八个彼此独立的通路。另一些实施例中，不同SMA线对应的通路部分共用，以简化电路结构。例如：第二导电件的数量为八个，第一导电件、导电连接件以及第三导电件的数量均为一个，八个第二导电件分别与八根SMA线的一端连接，八根SMA线的另一端均连接至第一导电件及导电连接件。在本实施例中，不同的SMA线的通路具有不同的正极输入，共同相同的负极输出，不同的SMA线的通路仍可以输入不同的电信号。

其中，第一导电件、第二导电件及第三导电件均可以有多种实现结构，包括但不限于导线、导电贴片、导电结构件等。各导电件可以通过电镀方式形成，也可以通过粘接柔性电路板的方式形成，也可以通过嵌埋注塑成型埋设金属的方式形成。

一种可选实施例中，导电连接件为导线，导电连接件连接电路板

。在本实施例中，载体通过导线结构的导电连接件直接连接电路板，能够省去经马达支架传输的路径，从而简化了SMA马达的电路结构。示例性的，导线的数量可以为一根或多根，设计为多根时，多根导线分为多组，多组导线对称排布。

一种可选实施例中，摄像头模组还可以包括红外截止滤光片。红外截止滤光片安装于模组支架内侧且位于镜头与图像传感器之间。在摄像头模组的厚度方向Z上，红外截止滤光片与镜头及图像传感器彼此间隔地堆叠设置。红外截止滤光片用于过滤红外光，以提高摄像头模组的成像质量。示例性的，红外截止滤光片可以采用蓝玻璃。

一种可选实施例中，摄像头模组还包括棱镜，棱镜固定于模组支架的内侧、且位于镜头的入光侧，模组支架具有入光孔，入光孔正对棱镜设置。

传统的潜望式的摄像头模组设有多组棱镜驱动马达，通过棱镜驱动马达驱动棱镜转动以实现防抖，通过音圈马达驱动镜头以实现对焦，模组结构复杂、难实现且可靠性差。本实施例摄像头模组通过SMA马达驱动图像传感器移动或转动，以实现自动对焦和光学防抖，故而相较于传统方案，本实施例摄像头模组省略能够棱镜驱动马达，将棱镜定于模组支架，从而在满足长焦、自动对焦及光学防抖性能的前提下，简化模组结构、增加结构可靠性、降低成本，同时节约功耗。

第二方面，本申请实施例还提供一种电子设备。电子设备包括壳体、处理器及上述任一项的摄像头模组，处理器及摄像头模组收容于壳体，摄像头模组电连接处理器。在本实施例中，电子设备通过摄像头模组进行拍摄时，功耗较低。

附图说明

图1是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2是图1所示电子设备在另一角度的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的摄像头模组在第一实施例中的结构示意图；

图4A是图3所示摄像头模组处于对焦模糊的环境中的初始光路示意图；

图4B是图3所示摄像头模组实现自动对焦时的光路示意图；

图5A是图3所示摄像头模组处于抖动环境中的初始光路示意图；

图5B是图3所示摄像头模组通过图像传感器平移方式实现光学防抖时的光路示意图；

图5C是图3所示摄像头模组通过图像传感器倾斜方式实现光学防抖时的光路示意图；

图6是图3所示摄像头模组的部分结构在一些实施例中的示意图；

图7是图6所示结构在另一角度的示意图；

图8是图6所示部分结构在另一角度的示意图；

图9是图6所示SMA马达驱动图像传感器平移式防抖的结构示意图；

图10是图6所示SMA马达驱动图像传感器自动对焦的结构示意图；

图11是图6所示SMA马达驱动图像传感器倾斜式防抖的结构示意图；

图12是图6所示SMA马达的自动对焦功能的行程能力及光学防抖功能的行程能力的特性图；

图13是图3所示摄像头模组的部分结构在另一些实施例中的示意图；

图14是图13所示结构在另一角度的示意图；

图15是图3所示摄像头模组的部分结构在再一些实施例中的示意图；

图16是图15所示结构在另一角度的示意图；

图17是图3所示摄像头模组的部分结构在再一些实施例中的示意图；

图18是图17所示结构在另一角度的示意图；

图19是本申请实施例提供的摄像头模组在第二实施例中的结构示意图；

图20是本申请实施例提供的摄像头模组在第三实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请以下各个实施例进行描述。

本申请实施例提供一种摄像头模组和应用该摄像头模组的电子设备。摄像头模组采用形状记忆合金(shape memory alloy，SMA)马达驱动图像传感器在镜头的光轴的平行方向上移动，SMA马达还能够驱动图像传感器在镜头的光轴的垂直平面上移动和/或驱动图像传感器转动以相对镜头的光轴倾斜，以使摄像头模组具有自动对焦和光学防抖功能。本申请实施例中，A和/或B，包括A、B以及A和B三种情况。

SMA马达包括载体及连接载体的多根SMA线，图像传感器固定于载体，通过控制多根SMA线的电信号，驱动载体携带图像传感器移动，因此SMA马达结构简单、体积小。由于SMA马达的驱动负载为重量较小的载体和图像传感器，因此SMA马达的驱动负载较小，功耗较小。

此外，由于镜头对光线的聚集作用，相较于传统的移动镜头进行自动对焦和防抖的方案，本实施例的摄像头模组的SMA马达驱动图像传感器进行光路补偿所需要的补偿距离(即行程)更短、补偿角度更小，进一步降低了SMA马达的功耗，故而摄像头模组进行对焦和防抖时的功耗较低。

电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、相机、可穿戴设备、电视等。其中，可穿戴设备可以是智能手环、智能手表、智能头显、智能眼镜等。

请一并参阅图1和图2，图1是本申请实施例提供的电子设备1000的结构示意图；图2是图1所示电子设备1000在另一角度的结构示意图。在本实施例中，以电子设备1000是手机为例进行说明。

电子设备1000包括壳体100、显示屏200、前置摄像组件300、后置摄像组件400、主板500、处理器600、存储器700以及电池800。显示屏200用于显示图像，显示屏200还可以集成触摸功能。显示屏200安装于壳体100。壳体100可以包括边框1001和后盖1002。显示屏200和后盖1002分别安装于边框1001的相背两侧。在本实施例中，定义显示屏200朝向的空间为电子设备1000的前方，后盖1002朝向的空间电子设备1000的后方。

一些实施例中，前置摄像组件300位于壳体100内侧且位于显示屏200下方。显示屏200设有透光部2001，前置摄像组件300经透光部2001采集电子设备1000前方的光线，以实现拍摄。前置摄像组件300可以包括后文实施例中描述的摄像头模组，也可以包括其他结构的摄像头模组。

一些实施例中，后盖1002设有至少一个摄像孔1003。后置摄像组件400位于壳体100内侧，后置摄像组件400经至少一个摄像孔1003采集电子设备1000后方的光线，以实现拍摄。本申请实施例中“至少一个”包括一个和多个两种情况。后置摄像组件400包括至少一个摄像头模组401，例如可以包括标准摄像头模组、长焦摄像头模组、广角摄像头模组、超长焦摄像头模组、超广角摄像头模组中的一者或多者。示例性的，后置摄像组件400包括标准摄像头、广角摄像头及潜望式长焦摄像头。后置摄像组件400的摄像头模组401可以包括后文实施例中描述的摄像头模组，也可以包括其他结构的摄像头模组。

一些实施例中，后置摄像组件400还可以包括闪光灯模组4002。后盖1002设有闪光灯孔1004，闪光灯模组4002位于壳体100内侧，经闪光灯孔1004射出光线。

一些实施例中，主板500位于壳体100内侧，处理器600及存储器700固定于主板500。显示屏200、前置摄像组件300及后置摄像组件400耦合处理器600。存储器700用于存储计算机程序代码。计算机程序代码包括计算机指令。处理器600用于调用计算机指令以使电子设备1000执行相应的操作，例如，使显示屏200显示目标图像，使摄像组件采集目标图像等。电池800用于为电子设备1000供电。

一些实施例中，电子设备1000还可以包括天线模组、移动通信模组、传感器模组、马达、麦克风模组、扬声器模组等功能模组中的一者或多者。功能模组耦合处理器600。天线模组用于发射和接收电磁波信号，天线模组可以包括多个天线，每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。移动通信模组可以提供应用在电子设备1000上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。传感器模组可以包括压力传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、指纹传感器、温度传感器、触摸传感器或环境光传感器的一者或多者。马达可以产生振动提示。马达可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。麦克风模组用于将声音信号转换为电信号。扬声器模组用于将电信号转换为声音信号。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的摄像头模组10在第一实施例中的结构示意图。其中，为方便后文对摄像头模组10的描述，定义摄像头模组10的宽度方向X为图示X方向，摄像头模组10的长度方向Y为图示方向Y，摄像头模组10的厚度方向Z为图示方向Z，摄像头模组10的宽度方向X、长度方向Y及厚度方向Z彼此垂直。

摄像头模组10包括模组支架1、镜头2、SMA马达3、图像传感器4以及电路板5。

模组支架1用于固定、支撑和保护摄像头模组10的其他部件。模组支架1包括第一支撑面11和第二支撑面12，第一支撑面11和第二支撑面12位于模组支架1的内侧。模组支架1可以是一体成型的结构，也可以是多个部分通过组装方式(例如粘接等)固定成一体化结构。

镜头2安装于模组支架1内侧且固接支架模组。光线自镜头2的入光侧进入镜头2，自镜头2的出光侧射出镜头2，镜头2具有光线汇聚作用。镜头2包括镜筒21及固定于镜筒21内侧的至少一个镜片22。

镜筒21固接模组支架1。示例性的，镜筒21可以抵持第一支撑面11设置。在本实施例中，由于镜筒21固接模组支架1，镜筒21与模组支架1的连接关系简单，因此有助于简化摄像头模组10的结构，降低摄像头模组10的成本，实现摄像头模组10的小型化。

示例性的，镜片22的数量可以为多个，多个镜片22的光轴重合以组合成镜片组，从而具备更佳的光学性能。其中，镜片组可以包括至少一个凸透镜和至少一个凹透镜。在其他一些实施例中，镜片22的数量也可以为一个，以简化镜头2结构。此时，镜片22可以为凸透镜，以汇聚光线。本申请实施例不对镜片22的具体数量及组合方式进行严格限定。其中，镜头2的光轴20为镜片或镜片组的光轴。摄像头模组10的厚度方向Z平行于镜头2的光轴20。

SMA马达3安装于模组支架1的内侧且位于镜头2的出光侧。在摄像头模组10的厚度方向Z上，SMA马达3与镜头2彼此间隔地堆叠设置。图像传感器4位于镜头2与SMA马达3之间且固定于SMA马达3。

示例性的，图像传感器4可以通过粘接方式(例如点胶)固定于SMA马达3。在其他实施例中，图像传感器4也可以采用焊接、扣合等其他固定方式与SMA马达3相固定。图像传感器4利用光电器件的光电转换功能，将其感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。图像传感器4的感光面面向镜头2设置。其中，图像传感器4可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。

SMA马达3用于驱动图像传感器4在镜头2的光轴20的平行方向上移动，SMA马达3还用于驱动图像传感器4在镜头2的光轴20的垂直平面上移动，和/或，驱动图像传感器4转动以相对镜头2的光轴20倾斜。本申请实施例中，以“SMA马达3能够驱动图像传感器4在镜头2的光轴20的垂直平面上移动，也能够驱动图像传感器4发生转动以相对镜头2的光轴20倾斜”为例进行说明。摄像头模组10的镜头2的光轴20的垂直平面为摄像头模组10的XY平面，也即摄像头模组10的宽度方向X和摄像头模组10的长度方向Y所在平面。

请结合参阅图4A和图4B，图4A是图3所示摄像头模组10处于对焦模糊的环境中的初始光路示意图，图4B是图3所示摄像头模组10实现自动对焦时的光路示意图。图4A和图4B中示意出镜头2的一个凸透镜及一个凹透镜结构。

如图4A所示，当摄像头模组10对焦模糊时，光线经过镜头2后的成像焦点发生偏移，导致焦平面发生偏移，焦平面与图像传感器4之间有间距。如图4B所示，由于SMA马达3能够驱动图像传感器4在镜头2的光轴20的平行方向上移动，因此SMA马达3能够驱动图像传感器4从图4A中的原始位置移动至图4B中调整后的位置，使得图像传感器4实现对焦补偿，焦平面与图像传感器4的感光面重合，因此摄像头模组10能够形成高质量图像，实现自动对焦。

请结合参阅图5A至图5C，图5A是图3所示摄像头模组10处于抖动环境中的初始光路示意图，图5B是图3所示摄像头模组10通过图像传感器平移方式实现光学防抖时的光路示意图，图5C是图3所示摄像头模组10通过图像传感器倾斜方式实现光学防抖时的光路示意图。图5A至图5C中示意出镜头2的一个凸透镜及一个凹透镜结构。图5A至图5C中通过实线示意实际光路，通过点划线示意图像传感器4的理想光路。

如图5A所示，当摄像头模组10发生抖动时，光线经过镜头2后的光路发生倾斜，导致实际光路偏移图像传感器4的理想光路、实际光路的成像区域偏离图像传感器4的理想成像区域。如图5B所示，由于SMA马达3能够驱动图像传感器4在镜头2的光轴20的垂直平面上移动，因此SMA马达3能够驱动图像传感器4从图5A中的原始位置移动至图5B中调整后的位置，使得图像传感器4实现抖动补偿，实际光路的成像区域转移至理想成像区域，因此摄像头模组10能够形成高质量图像，实现光学防抖。如图5C所示，由于SMA马达3能够驱动图像传感器4相对镜头2的光轴20发生倾斜，因此SMA马达3能够驱动图像传感器4从图5A中的原始位置转动至图5C中调整后的位置，使得图像传感器4实现抖动补偿，实际光路与图像传感器4的理想光路重合，实际光路的成像区域转移至理想成像区域，因此摄像头模组10能够形成高质量图像，实现光学防抖。

较于传统的音圈马达方案，在本实施例的摄像头模组10通过SMA马达3移动和/或转动图像传感器4以实现自动对焦和光学防抖，SMA马达3的驱动负载大幅度较低，使得SMA马达3的功耗降低，故而摄像头模组10的实现自动对焦和光学防抖时的功耗较低。此外，摄像头模组10还简化了马达结构、有助于实现模组小型化，也能够通过非电磁力原理同时实现自动对焦和防抖功能、以消除磁干扰。

同时，由于镜头2对光线的聚集作用，相较于传统的移动镜头进行自动对焦和光学防抖的方案，本实施例的摄像头模组10通过SMA马达3驱动图像传感器4进行光路补偿所需要的补偿距离更短，补偿角度更小，进一步降低了SMA马达3的功耗，使得摄像头模组10的进行自动对焦和光学防抖时的功耗更低。换言之，在同等功耗下，本实施例的摄像头模组10相较于传统方案具备更好的自动对焦性能和光学防抖性能。

可以理解的是，在本实施例中，在达到相同的自动对焦性能和光学防抖性能的情况下，图像传感器4的补偿距离和补偿角度相较于传统的镜头的补偿距离和补偿角度的下降幅度与镜头2的镜片22结构相关。可以通过优化镜头2结构，获得期待的图像传感器4的补偿距离范围和补偿角度范围，以使摄像头模组10的性能更为理想，例如功耗更低、反馈速度更快等。

在一些实施例中，摄像头模组10可以通过SMA马达3的SMA线的线阻来反馈图像传感器4的对焦与防抖时的实际位置，以实现闭环的控制效果。相较于传统方案，本实施例无需设置霍尔传感器(hall sensor)，简化了模组结构，而且控制效果更佳。

请继续参阅图3，SMA马达3包括马达支架31、载体32及八根SMA线33。马达支架31固定于模组支架1的内侧。载体32位于马达支架31内侧。图像传感器4固定于载体32面向镜头2的一侧。SMA线33通电加热时产生收缩。

其中，SMA线33采用形状记忆合金(Shape Memory Alloy，SMA)材料，例如镍钛合金材料。形状记忆合金是一类具有形状记忆效应金属的总称。一般金属材料在受到外力作用后,首先发生的是弹性形变,此时若撤除外力作用，则金属将恢复原来形状，若继续增加外力,当达到金属的自身屈服点之后,会产生塑性形变,外力消除后就留下永久变形,即使加热也不会发生形状恢复。而形状记忆合金是一种在加热升温后能完全消除其在较低的温度下发生的变形,恢复其变形前原始形状的合金材料。形状记忆合金材料工作的基本原理，是将材料加热到某个临界温度以上进行形状记忆热处理(training)，并使其发生一定的形变。冷却生成马氏体相后，再次将其加热到临界温度之上时，由低温马氏体相逆相变为高温奥氏体相(即产生逆向转变)，从而恢复到变形前所记忆的状态。

本实施例中，SMA线33通电时，通电产生的热量使得SMA线33的温度上高，实现由低温马氏体相逆相变为高温奥氏体相，恢复到变性前记忆，从而使SMA线33产生收缩。SMA线33未通电、处于低温马氏体相时，会在外力作用下发生形变。由于SMA线33的收缩导致的长度变化，实质上是由于材料晶相结构转换时产生的，即马氏体与奥氏体之间的转换。而这种因晶体结构变化(即原子与原子之间的间隙变换)的微观粒子之间的引力，使得宏观SMA线33收缩时的拉力较一般磁铁线圈间的电磁力大很多，因此SMA线33的收缩可以驱动更重的负载，即可以实现大载重，故而SMA马达3能够以较小的尺寸实现较大的驱动力。

在本实施例中，由于SMA线33通电加热时产生收缩，会对载体32产生对应的拉力，因此摄像头模组10可以通过控制八根SMA线33的电信号，使八根SMA对载体32施加的合力朝向预期方向，从而驱动载体32携带图像传感器4向预期的方向和位置移动和/或转动，使得摄像头模组10能够通过移动和/或转动图像传感器4实现自动对焦和光学防抖。

如图3所示，摄像头模组10的电路板5位于马达支架31与模组支架1之间。电路板5固接模组支架1。示例性的，电路板5部分固定于模组支架1的内侧，部分(图中未示出)伸出至模组支架1的外侧。

其中，电路板5位于模组支架1外侧的部分可以电连接电子设备1000的主板500，以使摄像头模组10耦合处理器600。电路板5用于传输摄像头模组10的控制信号及图像信号。示例性的，电路板5用于连接主板500的端部处设有电连接器，该电连接器连接主板500上的电连接器，使得摄像头模组10与电路板5上的电路及器件(如处理器600)电连接。其中，电路板可以是软硬结合电路板，也可以是柔性电路板，也可以是硬质电路板与柔性电路板相接成的一体化的电路板，本申请不对电路板5的具体架构进行限定。其中，电路板5上的电连接器可以是板对板(board to board，BTB)连接器或者其他。在其他一些实施例中，摄像头模组10与主板500上的电路及器件也可以通过无线连接的方式实现耦合。

示例性的，摄像头模组10还可以包括摄像驱动芯片、马达驱动芯片及相关电子元器件，这部分器件可以固定于电路板5。在其他一些实施例中，摄像驱动芯片及马达驱动芯片也可以作为功能模块、集成于电子设备1000的处理器600中。可以理解的是，摄像头模组10的驱动电路也可以有其他实现方式，本申请对此不作严格限定。

如图3所示，示例性的，马达支架31可以直接粘接于电路板5，电路板5可以用于承载和固定SMA马达3，以使摄像头模组10的结构稳定性较高。在其他一些实施例中，马达支架31也可以通过卡合、焊接等其他方式固定于电路板5，本申请实施例不对马达支架31与电路板5的连接方式进行严格限定。示例性的，马达支架31与电路板5接触，两者之间可以通过引脚(pin)焊接方式、嵌埋注塑成型(insert molding)金属件焊接方式、导电银胶粘接方式等方式实现导通。

如图3所示，一些实施例中，摄像头模组10还可以包括红外截止滤光片(IRcutfilter)9。红外截止滤光片9安装于模组支架1内侧且位于镜头2与图像传感器4之间。在摄像头模组10的厚度方向Z上，红外截止滤光片9与镜头2及图像传感器4彼此间隔地堆叠设置。红外截止滤光片9用于过滤红外光，以提高摄像头模组10的成像质量。示例性的，红外截止滤光片9可以采用蓝玻璃(blue glass)。示例性的，红外截止滤光片9可以抵持第二支撑面12设置。在其他一些实施例中，摄像头模组10也可以不设置红外截止滤光片9。

请一并参阅图6至图8，图6是图3所示摄像头模组10的部分结构在一些实施例中的示意图，图7是图6所示结构在另一角度的示意图，图8是图6所示部分结构在另一角度的示意图。图6和图7示意出摄像头模组10的图像传感器4、SMA马达3以及电路板5，图8示意出摄像头模组10的图像传感器4、载体32、八根SMA线33及卡爪(311、325)。

SMA马达3具有第一基准面301、第二基准面302以及第三基准面303，第一基准面301及第二基准面302均经过镜头2的光轴20，第三基准面303垂直于镜头2的光轴20。此时，第一基准面301与第二基准面302相交。示例性的，第一基准面301、第二基准面302以及第三基准面303相互垂直，第一基准面301相对摄像头模组10的XZ平面绕镜头2的光轴20顺时针旋转45°，第二基准面302相对摄像头模组10的YZ平面绕镜头2的光轴20顺时针旋转45°，第三基准面303平行于摄像头模组10的XY平面。在其他实施例中，第一基准面301与第二基准面302之间的角度也可以是其他角度。

各SMA线33的一端固定于载体32、另一端固定于马达支架31。八根SMA线33两两成对设置。示例性的，八根SMA线33包括第一SMA线331、第二SMA线332、第三SMA线333、第四SMA线334、第五SMA线335、第六SMA线336、第七SMA线337、第八SMA线338。第一SMA线331和第二SMA线332成对设置为第一对，第三SMA线333和第四SMA线334成对设置为第二对，第五SMA线335和第六SMA线336成对设置为第三对，第七SMA线337和第八SMA线338成对设置为第四对。图6中，用实线示意处于当前视角中位置相对靠前的两对SMA线33，用虚线示意处于当前视角中位置相对靠后的两对SMA线33。图7中，示意出每对SMA线33中的其中一根SMA线33。

示例性的，载体32大致呈矩形板状。载体32包括面向图像传感器4的上板面320及连接于上板面320周缘的周侧面。图像传感器4固定于载体32的上板面320。周侧面包括依次连接的第一侧面321、第二侧面322、第三侧面323及第四侧面324。第一侧面321与第二侧面322相对第二基准面302对称设置。第三侧面323与第二侧面322相对第一基准面301对称设置。第四侧面324与第三侧面323相对第二基准面302对称设置。第一侧面321与第四侧面324相对第一基准面301对称设置。在其他一些实施例中，载体32也可以有其他形状，例如圆角矩形板状、圆形板状等形状。可以理解的是，当载体32的周侧面的各个侧面随载体32的形状变化而发生适应性变化。

各SMA线33均包括活动端和固定端。四对SMA线33的活动端分别固定于载体32的四个侧面，四对SMA线33的固定端分别固定于马达支架31的不同位置。也即，四对SMA线33的一端分别固定于载体32的四个侧面，四对SMA线33的另一端分别固定于马达支架31的不同位置。其中两对SMA线33与另外两对SMA线33相对第一基准面301对称设置，位于第一基准面301同一侧的两对SMA线33相对第二基准面302对称设置，同一对SMA线33的两根SMA线33相对第三基准面303对称设置。示例性的，第一对SMA线及第二对SMA线相对第一基准面301与第三对SMA线及第四对SMA线对称设置。第一对SMA线相对第二基准面302与第二对SMA线对称设置。第一对SMA线的第一SMA线331相对第三基准面303与第二SMA线332对称设置。

在本实施例中，通过限定八根SMA线33的位置关系，使得摄像头模组10可以通过控制八根SMA线33内的电信号，使得八根SMA线33的合力驱动载体32沿第一基准面301移动、沿第二基准面302移动、沿镜头2的光轴20的平行方向上移动、转动以相对镜头2的光轴20倾斜，因此载体32在八根SMA线33的驱动下，具有三轴平移自由度和旋转自由度，故而，载体32能够携带图像传感器4移动和/或转动至其行程范围内的任意位置，从而实现图像传感器4的自动对焦和光学防抖。

示例性的，SMA线33的一端可以通过固定卡爪311固定于马达支架31，SMA线33的另一端可以通过活动卡爪325固定于载体32。固定卡爪311及活动卡爪325可采用导电材料，或者形成导电结构，以使SMA线33电连接载体32及马达支架31。

可以理解的是，摄像头模组10的八根SMA线33在满足上述位置关系要求的情况下，可以有多种具体的连接方式，本实施例以其中一种为例进行描述。

如图8所示，第一SMA线331的活动端331a和第二SMA线332的活动端332a均固定于第一侧面321靠近第二侧面322的一端，第一SMA线331的固定端331b相对第一SMA线331的活动端331a靠近第二侧面322，第二SMA线332的固定端332b相对第二SMA线332的活动端332a靠近第二侧面322。

如图6至图8所示，第一SMA线331与第二SMA线332相交且相对第三基准面303对称设置。第三SMA线333与第一SMA线331相对第二基准面302对称设置，第四SMA线334与第二SMA线332相对第二基准面302对称设置。第五SMA线335与第三SMA线333相对第一基准面301对称设置，第六SMA线336与第四SMA线334相对第一基准面301对称设置。第七SMA线337与第五SMA线335相对第二基准面302对称设置，第八SMA线338与第六SMA线336相对第二基准面302对称设置。

在本实施例中，SMA线33的一端固定于载体32的对角位置、另一端可以固定于马达支架31的对角位置，使得SMA线33能够在SMA马达3内部空间有限的情况下具有较为足够的长度，从而具有足够的伸缩量，SMA马达3能够具有更大的驱动行程区间，使得摄像头模组10的防抖性能更佳。

以下结合图9和图10示例性地说明SMA马达3驱动图像传感器4移动的过程。

请参阅图9，图9是图6所示SMA马达3驱动图像传感器4平移式防抖的结构示意图。其中，示意第一基准面301的远离第二基准面302的两个方向分别为A+方向和A-方向，第二基准面302的远离第一基准面301的两个方向分别为B+方向和B-方向。

八根SMA线33均通电，第一SMA线331产生拉力F1，第二SMA线332产生拉力F2，第三SMA线333产生拉力F3，第四SMA线334产生拉力F4，第五SMA线335产生拉力F5，第六SMA线336产生拉力F6，第七SMA线337产生拉力F7，第八SMA线338产生拉力F8。当F1+F2+F7+F8＞F3+F4+F5+F6时，载体32携带图像传感器4沿A+方向移动；当F1+F2+F7+F8＜F3+F4+F5+F6时，载体32携带图像传感器4沿A-方向移动；当F1+F2+F3+F4＞F5+F6+F7+F8时，载体32携带图像传感器4沿B-方向移动；当F1+F2+F3+F4＜F5+F6+F7+F8时，载体32携带图像传感器4沿B+方向移动。八根SMA线33产生的作用力达到平衡时，载体32及图像传感器4处于稳定状态。

请参阅图10，图10是图6所示SMA马达3驱动图像传感器4自动对焦的结构示意图。其中，示意垂直于第三基准面303的两个方向分别为Z+方向和Z-方向。

八根SMA线33均通电，第一SMA线331产生拉力F1，第二SMA线332产生拉力F2，第三SMA线333产生拉力F3，第四SMA线334产生拉力F4，第五SMA线335产生拉力F5，第六SMA线336产生拉力F6，第七SMA线337产生拉力F7，第八SMA线338产生拉力F8。图像传感器4和载体32的总重力为G。当F1+F3+F5+F7＞F2+F4+F6+F8+G时，载体32携带图像传感器4沿Z+方向移动；当F1+F3+F5+F7＜F2+F4+F6+F8+G时，载体32携带图像传感器4沿Z-方向移动。八根SMA线33产生的作用力与图像传感器4及载体32的重力达到平衡时，载体32及图像传感器4处于稳定状态。

可以理解的是，在一些实施例中，摄像头模组10还可以通过控制八根SMA的电信号，使得载体32携带图像传感器4实现倾斜式(tilt)防抖。

请参阅图11，图11是图6所示SMA马达3驱动图像传感器4倾斜式防抖的结构示意图。其中，载体32具有第一转轴32a和第二转轴32b，第二转轴32b与第一转轴32a相交。第一转轴32a为第一基准面301与第三基准面303的相交线，第二转轴32b为第二基准面302与第三基准面303的相交线。图垂直于第三基准面303的两个方向分别为Z+方向和Z-方向。

八根SMA线33均通电，第一SMA线331产生拉力F1，第二SMA线332产生拉力F2，第三SMA线333产生拉力F3，第四SMA线334产生拉力F4，第五SMA线335产生拉力F5，第六SMA线336产生拉力F6，第七SMA线337产生拉力F7，第八SMA线338产生拉力F8。当F2+F4+F5+F7＞F1+F3+F6+F8时，载体32携带图像传感器4绕第一转轴32a顺时针转动(如实线箭头所示)；当F2+F4+F5+F7＜F1+F3+F6+F8时，载体32携带图像传感器4绕第二转轴32b顺时针转动(如实线箭头所示)。当F2+F3+F5+F8＞F1+F4+F6+F7时，载体32携带图像传感器4绕第二转轴32b顺时针转动(如实线箭头所示)；当F2+F3+F5+F8＜F1+F4+F6+F7时，载体32携带图像传感器4绕第二转轴32b逆时针转动(如虚线箭头所示)。八根SMA线33产生的作用力达到平衡时，载体32及图像传感器4处于稳定状态。

在本实施例中，摄像头模组10可以采用图像传感器4平移方式实现防抖，也可以采用图像传感器4倾斜方式实现防抖，也可以两种方式结合使用以实现防抖。

可以理解的是，SMA马达3通过控制八根SMA线33可以同时实现自动对焦功能和光学防抖功能，因此自动对焦功能的行程能力与光学防抖功能的行程能力存在关联。

请参阅图12，图12是图6所示SMA马达3的自动对焦功能的行程能力及光学防抖功能的行程能力的特性图。图12中，矩形框表示载体32，黑点表示载体32重心。

当保持上电的单根SMA线33的最大收缩率保持不变时，即不通电时SMA线33的线长一定时，SMA线33的最大可收缩长度一定。当SMA线33上电收缩时，载体32移动距离与SMA线33的收缩长度成正比。当保持每根SMA线33的最大收缩率恒定时(即驱动电信号固定)，假设最大收缩长度为L。当载体32重心在垂直方向上移动一定距离时(即产生自动对焦行程，如图中①过程)，SMA线33已消耗一部分收缩长度L1。如果在此基础上，载体32重心再产生水平方式上的移动时(即产生光学防抖行程，如图中②，③过程)，那么剩余留给水平方向上的最大的收缩线长为L-L1。当L1较小时，L-L1较大；当L1较大时，L-L1较小；即自动对焦行程越大时，光学防抖行程越小。因此，当载体32处于上电自然位置时并以此为参考面，此时自动对焦无行程，因此对应最大光学防抖行程；当载体32处于第一端或第二端时，此时自动对焦行程最大，对应光学防抖的行程为0。又因为，示例性的，载体32为矩形，同一对SMA线33中的两根SMA线33之间的夹角小于45°，因此在相同收缩长度时，拆分到垂直方向的收缩长度比水平方向上的长度更大，即自动对焦的行程较光学防抖行程更大。以此自动对焦行程与光学防抖行程可以共同存在，并伴有如图12所示的对称菱形关系。

可以想象，如果控制载体32重心只进行垂直方向上的移动，而不进行水平方向的移动时，此时的最大收缩现场全部用于垂直方向的收缩，因此垂直方向上的位移可以达最大，即自动对焦行程可以达到最大。也就是说，如果对光学防抖效果无要求时，自动对焦的行程可以最大化；同理在不需要大自动对焦行程时，可以实现更大的光学防抖行程(比如前置摄像头)。通常在交叉的两根SMA线33(如第一SMA线331与第二SMA线332)的夹角与线长确定时，保持线长最大收缩率一定时，此时自动对焦的最大行程以及光学防抖最大行程，甚至对应一定垂直距离，即一定自动对焦行程，其光学防抖最大行程也是确定的。

因此，在设计SMA线33长与夹角时，摄像头模组10可以结合实际需求，突出自动对焦行程能力，使得自动对焦行程可达800um以上，以具备优异的自动对焦性能能力，或者突出光学防抖行程，或者兼顾光学防抖与自动对焦特性。

请再次参阅图6和图7，一些实施例中，图像传感器4可以通过多根键合线41(bonding wire)电连接电路板5。键合线41可以为金线或者其他。各键合线41的长度较长。在图像传感器4随载体32相对马达支架31移动和/或转动时，图像传感器4相对电路板5移动和/或转动，键合线41随图像传感器4的移动和/或转动动作发生适应性变形，键合线41较长时，更易实现形变，且线材不易发生断裂，使得键合线41的可靠性较高，摄像头模组10的使用寿命较长。

示例性的，图像传感器4通过两组对称设置的键合线41电连接至电路板5，键合线41跨过载体32及马达支架31。在其他一些实施例中，键合线41的组数也可以是其他数量，例如四组。键合线41对称设置，有利于在图像传感器4的移动和/或转动过程中，平衡图像传感器4的受力情况，使得摄像头模组10的自动对焦和光学防抖性能更佳。多组键合线41可以彼此备份。在其他一些实施例中，键合线41的组数也可以是一组或三组等。

一些实施例中，载体32设有第一导电件326，马达支架31设有第二导电件312，SMA马达3还包括导电连接件35。第二导电件312电连接电路板5与SMA线33的固定端，SMA线33的活动端电连接第一导电件326，导电连接件35电连接第一导电件326及电路板5。

在本实施例中，电路板5、第二导电件312、SMA线33、第一导电件326、导电连接件35形成回路，电路板5能够对SMA线33供电，以通过电信号控制SMA线33的收缩情况。

示例性的，导电连接件35为簧片，导电连接件35位于载体32与马达支架31之间。马达支架31还包括第三导电件313，第三导电件313电连接导电连接件35与电路板5。

在本实施例中，簧片作为导电连接件35不仅可以起到电连接作用，还能够在SMA线33通电驱动载体32携带图像传感器4移动或转动的过程中，平衡和缓冲载体32的受力，使得载体32的移动或转动更为平稳，而且能够在SMA线33断电时，通过其在SMA线33通电驱动载体32移动或转动的过程中产生形变所形成的弹性力、驱动载体32携带图像传感器4回复至初始位置。

需要说明的是，摄像头模组10通过对不同的SMA线33输入不同的电信号，使不同的SMA线33能够彼此独立地实现收缩。一些实施例中，不同SMA线33对应的通路彼此独立。例如，第一导电件326、第二导电件312以及导电连接件35的数量均为八个，一个第二导电件312、一根SMA线33、一个第一导电件326、一个导电连接件35以及一个第三导电件313形成一个通路，SMA马达3形成八个彼此独立的通路。另一些实施例中，不同SMA线33对应的通路部分共用，以简化电路结构。例如：第二导电件312的数量为八个，第一导电件326、导电连接件35以及第三导电件313的数量均为一个，八个第二导电件312分别与八根SMA线33的一端连接，八根SMA线33的另一端均连接至第一导电件326及导电连接件35。在本实施例中，不同的SMA线33的通路具有不同的正极输入，共同相同的负极输出，不同的SMA线33的通路仍可以输入不同的电信号。

其中，第一导电件326、第二导电件312及第三导电件313均可以有多种实现结构，包括但不限于导线、导电贴片、导电结构件等。示例性的，第一导电件326可以为载体32的电路的一部分，第二导电件312及第三导电件313可以为马达支架31的电路的一部分。各导电件可以通过电镀方式形成，也可以通过粘接柔性电路板的方式形成，也可以通过嵌埋注塑成型(Insert Molding)埋设金属的方式形成，本申请对此不作严格限定。

请一并参阅图13和图14，图13是图3所示摄像头模组10的部分结构在另一些实施例中的示意图，图14是图13所示结构在另一角度的示意图。图13和图14示意出摄像头模组10的图像传感器4、SMA马达3以及电路板5，图13及图14中均省略了部分SMA线33。以下主要描述本实施例与前述实施例的不同，本实施例与前述实施例相同的大部分内容不再赘述。

图像传感器4通过多根键合线41电连接电路板5。载体32设有第一导电件326，马达支架31设有第二导电件312，SMA马达3还包括导电连接件35。第二导电件312电连接电路板5与SMA线33的固定端，SMA线33的活动端电连接第一导电件326，导电连接件35电连接第一导电件326及电路板5。导电连接件35为导线，导电连接件35连接电路板5。

在本实施例中，载体32通过导线结构的导电连接件35直接连接电路板5，能够省去经马达支架31传输的路径，从而简化了SMA马达3的电路结构。示例性的，导线的数量可以为一根或多根，设计为多根时，多根导线分为多组，多组导线对称排布。

可以理解的是，本实施例中，SMA马达3也可以设置连接载体32与马达支架31的簧片，簧片用于实现结构支撑作用。

请一并参阅图15和图16，图15是图3所示摄像头模组10的部分结构在再一些实施例中的示意图，图16是图15所示结构在另一角度的示意图。图15和图16示意出摄像头模组10的图像传感器4、SMA马达3以及电路板5，图15和图16中均省略了部分SMA线33。以下主要描述本实施例与前述实施例的不同，本实施例与前述实施例相同的大部分内容不再赘述。

图像传感器4通过多根键合线41电连接载体32，载体32通过连接线36电连接电路板5。载体32上形成电路，以电连接键合线41与连接线36。载体32设有第一导电件326，马达支架31设有第二导电件312，SMA马达3还包括导电连接件35。第二导电件312电连接电路板5与SMA线33的固定端，SMA线33的活动端电连接第一导电件326，导电连接件35电连接第一导电件326及电路板5。导电连接件35为簧片，导电连接件35位于载体32与马达支架31之间，马达支架31还包括第三导电件313，第三导电件313电连接导电连接件35与电路板5。

请一并参阅图17和图18，图17是图3所示摄像头模组10的部分结构在再一些实施例中的示意图，图18是图17所示结构在另一角度的示意图。图17和图18示意出摄像头模组10的图像传感器4、SMA马达3以及电路板5，图17和图18中均省略了部分SMA线33。以下主要描述本实施例与前述实施例的不同，本实施例与前述实施例相同的大部分内容不再赘述。

图像传感器4通过多根键合线41电连接载体32，载体32通过连接线36电连接电路板5。载体32设有第一导电件326，马达支架31设有第二导电件312，SMA马达3还包括导电连接件35。第二导电件312电连接电路板5与SMA线33的固定端，SMA线33的活动端电连接第一导电件326。导电连接件35电连接第一导电件326及电路板5。导电连接件35为导线，导电连接件35连接电路板5。

其他一些实施例中，图像传感器4也可以电连接载体32，然后通过载体32及马达支架31，导通至电路板5。其中，载体32的电路及马达支架31的电路可以通过电镀方式形成，也可以通过粘接柔性电路板的方式形成，也可以通过嵌埋注塑成型(insert molding)埋设金属的方式形成，本申请对此不作严格限定。

请参阅图19，图19是本申请实施例提供的摄像头模组10在第二实施例中的结构示意图。以下主要描述本实施例与前述实施例的不同，本实施例与前述实施例相同的大部分内容不再赘述。

在一些实施例中，摄像头模组10也可以为潜望式的长焦摄像头模组10。摄像头模组10还包括棱镜7(prism)。棱镜7固定于模组支架1的内侧、且位于镜头2的入光侧。模组支架1具有入光孔13，入光孔13正对棱镜7设置。环境光线经过棱镜7后发生偏转，从而顺利进入镜头2。摄像头模组10通过棱镜7偏转光路，因此摄像头模组10能够将模组厚度分布在两个方向上，避免因模组厚度过大导致装配难等问题。

传统的潜望式的摄像头模组设有多组棱镜驱动马达，通过棱镜驱动马达驱动棱镜转动以实现防抖，通过音圈马达驱动镜头以实现对焦，模组结构复杂、难实现且可靠性差。本实施例摄像头模组10通过SMA马达3驱动图像传感器4移动或转动，以实现自动对焦和光学防抖，故而相较于传统方案，本实施例摄像头模组10省略能够棱镜驱动马达，将棱镜7定于模组支架1，从而在满足长焦、自动对焦及光学防抖性能的前提下，简化模组结构、增加结构可靠性、降低成本，同时节约功耗。

示例性的，摄像头模组10还包括棱镜支架8，棱镜支架8固定于模组支架1，棱镜7固定于棱镜支架8。棱镜7呈三棱柱形。环境光经棱镜7的面向入光孔13的直边侧面71进入棱镜7、在棱镜7的斜边侧面72发生反射、自棱镜7的面向镜头2的另一直边侧面73射出，然后经镜头2摄像图像传感器4。

示例性的，摄像头模组10还包括光栏14。光栏14安装于模组支架1且覆盖入光孔13。光栏14可用于导光、防尘、外观修饰等。

请参阅图20，图20是本申请实施例提供的摄像头模组10在第三实施例中的结构示意图。以下主要描述本实施例与前述实施例的不同，本实施例与前述实施例相同的大部分内容不再赘述。

在本实施例中，棱镜7直接固定于模组支架1。棱镜7的斜边侧面72同时面向入光孔13和镜头2，环境光在棱镜7的斜边侧面72发射后直接进入镜头2，环境光不再进入棱镜7内部。此时，环境光在传输过程中的损耗较小，有利于提高摄像头模组10的成像质量。

示例性的，图15和图16所示摄像头模组10可以适用于有长焦拍摄、自动对焦及光学防抖需求且安装空间较小的环境中，例如，摄像头模组10可以用作电子设备1000的后置摄像组件400的摄像头模组10，本申请对此不作严格限定。

以上，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内；在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括模组支架以及堆叠地安装于所述模组支架内侧的镜头、图像传感器和SMA马达，所述镜头固接所述模组支架，所述SMA马达位于所述镜头的出光侧，所述图像传感器位于所述镜头与所述SMA马达之间且固定于所述SMA马达；

所述SMA马达用于驱动所述图像传感器在所述镜头的光轴的平行方向上移动；

所述SMA马达还用于驱动所述图像传感器在所述镜头的光轴的垂直平面上移动，和/或，驱动所述图像传感器转动以相对所述镜头的光轴倾斜。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述SMA马达包括马达支架、载体及八根SMA线；

所述马达支架固定于所述模组支架内侧，所述载体位于所述马达支架内侧，所述图像传感器固定于所述载体面向所述镜头的一侧；

所述SMA线通电加热时产生收缩，八根所述SMA线两两成对设置，各所述SMA线均包括活动端和固定端，四对所述SMA线的活动端分别固定于所述载体的四个侧面，四对所述SMA线的固定端分别固定于所述马达支架的不同位置，其中两对所述SMA线与另外两对所述SMA线相对第一基准面对称设置，位于所述第一基准面同一侧的两对所述SMA线相对第二基准面对称设置，同一对所述SMA线的两根所述SMA线相对第三基准面对称设置，所述第一基准面及所述第二基准面均经过所述镜头的光轴，所述第三基准面垂直于所述镜头的光轴。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述载体包括第一侧面以及分别连接于所述第一侧面两边的第二侧面和第四侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相对所述第二基准面对称设置，所述第一侧面与所述第四侧面相对所述第一基准面对称设置，所述第三基准面与所述第一侧面、所述第二侧面以及所述第四侧面相交；

八根所述SMA线包括第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线、第四SMA线、第五SMA线、第六SMA线、第七SMA线、第八SMA线；

所述第一SMA线的活动端和所述第二SMA线的活动端均固定于所述第一侧面靠近所述第二侧面的一端，所述第一SMA线的固定端相对所述第一SMA线的活动端靠近所述第二侧面，所述第二SMA线的固定端相对所述第二SMA线的活动端靠近所述第二侧面，所述第一SMA线与所述第二SMA线相交且相对所述第三基准面对称设置；

所述第三SMA线与所述第一SMA线相对所述第二基准面对称设置，所述第四SMA线与所述第二SMA线相对所述第二基准面对称设置；

所述第五SMA线与所述第三SMA线相对所述第一基准面对称设置，所述第六SMA线与所述第四SMA线相对所述第一基准面对称设置；

所述第七SMA线与所述第五SMA线相对所述第二基准面对称设置，所述第八SMA线与所述第六SMA线相对所述第二基准面对称设置。

4.根据权利要求2或3所述的摄像头模组，其特征在于，所述SMA马达还包括电路板，所述电路板位于所述马达支架与所述模组支架之间，所述图像传感器通过多根键合线电连接所述电路板。

5.根据权利要求2或3所述的摄像头模组，其特征在于，所述SMA马达还包括电路板，所述电路板位于所述马达支架与所述模组支架之间，所述图像传感器通过多根键合线电连接所述载体，所述载体通过连接线电连接所述电路板。

6.根据权利要求4或5所述的摄像头模组，其特征在于，所述载体设有第一导电件，所述马达支架设有第二导电件，所述SMA马达还包括导电连接件；

所述第二导电件电连接所述电路板与所述SMA线的固定端，所述SMA线的活动端电连接所述第一导电件，所述导电连接件电连接所述第一导电件及所述电路板。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述导电连接件为簧片，所述导电连接件位于所述载体与所述马达支架之间，所述马达支架还包括第三导电件，所述第三导电件电连接所述导电连接件与所述电路板。

8.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述导电连接件为导线，所述导电连接件连接所述电路板。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括棱镜，所述棱镜固定于所述模组支架的内侧、且位于所述镜头的入光侧，所述模组支架具有入光孔，所述入光孔正对所述棱镜设置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括壳体、处理器及权利要求1至9中任一项所述的摄像头模组，所述处理器及所述摄像头模组收容于所述壳体，所述摄像头模组电连接所述处理器。

Images