CN113784027A - 一种潜望式摄像头组件及电子设备 - Google Patents

一种潜望式摄像头组件及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113784027A
CN113784027A CN202111056571.3A CN202111056571A CN113784027A CN 113784027 A CN113784027 A CN 113784027A CN 202111056571 A CN202111056571 A CN 202111056571A CN 113784027 A CN113784027 A CN 113784027A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support frame
imaging lens
light
camera assembly
periscopic camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111056571.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113784027B (zh
Inventor
付昶翔
方兆生
朱代鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Huabei Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Huabei Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Huabei Electronic Technology Co Ltd filed Critical Dongguan Huabei Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN202111056571.3A priority Critical patent/CN113784027B/zh
Publication of CN113784027A publication Critical patent/CN113784027A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113784027B publication Critical patent/CN113784027B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

本发明公开了一种潜望式摄像头组件及电子设备，用于解决现有潜望式摄像头模组尺寸较大的技术问题。本发明包括壳体以及设置于所述壳体内的成像镜头、支撑架、弹性件以及前反射棱镜；所述壳体开设有透光部，所述壳体外的光线通过所述透光部进入所述壳体内；所述前反射棱镜的反射面朝向所述透光部；所述成像镜头位于所述前反射棱镜的反射光路后方；所述支撑架上固定有图像传感模组，所述图像传感模组用于接收透过所述成像镜头的光线；所述弹性件设置于所述壳体内且与所述支撑架连接，所述支撑架连接有固定于所述壳体内的形状记忆合金SMA驱动器，所述形状记忆合金SMA驱动器可驱动所述支撑架往远离成像镜头的方向移动。

Description

一种潜望式摄像头组件及电子设备
技术领域
本发明涉及摄像头设计技术领域，尤其涉及一种潜望式摄像头组件及电子设备。
背景技术
现有的潜望式摄像头模组主要包括：反射件、镜头组件、音圈电机(VCM)和传感器，且主要利用潜望式光学对焦原理在拍摄过程中进行光学对焦。具体地，通过反射件将外部光线反射到镜头组件中，进而通过镜头组件入射至传感器。而且在拍摄的过程中，还可以通过音圈电机驱动对镜头组件在其光轴上移动来实现光学对焦。
由上述内容可见，现有的镜头组件一般通过音圈电机实现光学对焦，而由于音圈电机尺寸较大，需要更大的壳体对其进行容纳，进而使得整个潜望式的摄像头模组的尺寸较大，因此，在后期电子设备组装时，该潜望式摄像头模组需要占用较大的安装位置，不便于设计人员对电子设备内部元器件进行布局设计。
因此，寻找一种尺寸更小的潜望式摄像头组件及带有该模组的电子设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。
发明内容
本发明实施例公开了一种潜望式摄像头组件及电子设备，用于解决现有潜望式摄像头模组尺寸较大的技术问题。
本发明实施例提供了一种潜望式摄像头组件，包括壳体以及设置于所述壳体内的成像镜头、支撑架、弹性件以及前反射棱镜；
所述壳体开设有透光部，所述壳体外的光线通过所述透光部进入所述壳体内；
所述前反射棱镜的反射面朝向所述透光部；
所述成像镜头位于所述前反射棱镜的反射光路后方；
所述支撑架上固定有图像传感模组，所述图像传感模组用于接收透过所述成像镜头的光线；
所述弹性件设置于所述壳体内且与所述支撑架连接，所述支撑架连接有固定于所述壳体内的形状记忆合金SMA驱动器，所述形状记忆合金SMA驱动器可驱动所述支撑架往远离成像镜头的方向移动。
可选地，所述图像传感模组包括图像传感器芯片以及PCB板；
所述图像传感器芯片通过板上芯片封装的形式与所述PCB板进行连接。
可选地，还包括后反射棱镜；
所述后反射棱镜固定于所述支撑架上，且所述后反射棱镜位于所述成像镜头的光路后方，所述后反射棱镜用于将透过所述成像镜头的光线反射到所述图像传感模组内。
可选地，所述支撑架包括横向板和竖向板；
所述竖向板与所述横向板相互垂直，所述竖向板平行于所述成像镜头的光路，所述图像传感模组固定于所述竖向板上，所述后反射棱镜固定于所述横向板上。
可选地，所述弹性件位于所述支撑架的前方，所述弹性件的第一端与所述壳体连接，所述弹性件的第二端与所述支撑架连接；
所述形状记忆合金SMA驱动器驱动所述支撑架往远离所述成像镜头的方向移动时，所述弹性件处于被拉伸状态；
所述形状记忆合金SMA驱动器断电时，所述弹性件驱使所述支撑架往所述成像镜头的方向移动以完成复位。
可选地，所述弹性件为弹簧或弹片。
可选地，所述前反射棱镜与所述后反射棱镜均为直角棱镜；
所述前反射棱镜的反射面为直角棱镜的斜面，所述后反射棱镜的反射面为直角棱镜的斜面。
可选地，所述壳体为方形结构，所述透光部开设于所述壳体的侧面。
可选地，所述透光部的形状为圆形、方形、椭圆形中的一种。
本发明实施例提供了一种电子设备，包括上述的潜望式摄像头组件。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本实施例中，利用形状记忆合金SMA驱动器驱动图像传感模组往远离所述成像镜头的方向运动，实现了潜望式摄像头组件的自动对焦功能，通过上述设计，可以取消原有音圈马达驱动成像镜头移动实现自动变焦的设计，大大减少了整个潜望式摄像头组件的尺寸，有利于设计人员进行电子设备的轻薄化设计。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种潜望式摄像头组件的结构示意图；
图示说明：壳体1；透光部101；前反射棱镜2；成像镜头3；后反射棱镜4；图像传感模组5；形状记忆合金SMA驱动器6；支撑架7；弹性件8。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种潜望式摄像头组件及电子设备，用于解决现有潜望式摄像头模组尺寸较大的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本实施例中提供的一种潜望式摄像头组件，包括：
壳体1以及设置于所述壳体1内的成像镜头3、支撑架7、弹性件8以及前反射棱镜2；
所述壳体1开设有透光部101，所述壳体1外的光线通过所述透光部101进入所述壳体1内；
所述前反射棱镜2固定于所述壳体1内，且所述前反射棱镜2的反射面朝向所述透光部101；
所述成像镜头3固定于所述壳体1内，且位于所述前反射棱镜2的反射光路后方；
所述支撑架7上固定有图像传感模组5，所述图像传感模5组用于接收透过所述成像镜头3的光线；
所述弹性件8设置于所述壳体1内且与所述支撑架7连接，所述支撑架7连接有固定于所述壳体1内的形状记忆合金SMA驱动器6，所述形状记忆合金SMA驱动器6可驱动所述支撑架7往远离成像镜头3的方向移动。
需要说明的是，壳体1外部的光线通过透光部101进入到壳体1内，并经前反射棱镜2进行反射，反射光线沿着成像镜头3的光轴进入到成像镜头3，从成像镜头3出来的光线射到图像传感模组5上。
本实施例中，利用形状记忆合金SMA驱动器6驱动图像传感模组5往远离所述成像镜头3的方向运动，实现了潜望式摄像头组件的自动对焦功能，通过上述设计，可以取消原有音圈马达驱动成像镜头3移动实现自动变焦的设计，大大减少了整个潜望式摄像头组件的尺寸，有利于设计人员进行电子设备的轻薄化设计。
进一步地，SMA(shape memory alloys，形状记忆合金)材料由于其加热收缩的特性，被设置为一种可行的驱动器，即本实施例中的形状记忆合金SMA驱动器6，能够满足小型化的要求。
需要说明的是，当形状记忆合金SMA驱动器6通电时，形状记忆合金SMA驱动器6内的形状记忆合金线将会受热收缩，从而产生往后驱动支撑架7移动的拉力。
进一步地，本实施例中的图像传感模组5包括图像传感器芯片以及PCB板；
所述图像传感器芯片通过板上芯片封装(COB)的形式与所述PCB板进行连接。
需要说明的是，透过成像镜头3的光线将具体射入到图像传感器芯片，并由图像传感器芯片接收光信号。
进一步地，本实施例的潜望式摄像头组件中还包括后反射棱镜4；
所述后反射棱镜4固定于所述支撑架7上，且所述后反射棱镜4位于所述成像镜头3的光路后方，所述后反射棱镜4用于将透过所述成像镜头3的光线反射到所述图像传感模组5内。
需要说明的是，摄像头模组具体位于前反射棱镜2与后反射棱镜4之间，透过摄像头模组的光线射入到后反射棱镜4，光线经后反射棱镜4进行反射后进入到图像传感模组5中。
通过上述的双反射棱镜设计可延长光路，为光学设计更大倍率光学变焦提供空间。
进一步地，本实施例中的支撑架7具有多种结构形式，其中一种结构形式包括横向板和竖向板；
所述竖向板与所述横向板相互垂直，所述竖向板平行于所述成像镜头3的光路，所述图像传感模组5固定于所述竖向板上，所述后反射棱镜4固定于所述横向板上。
需要说明的是，竖向板沿着壳体1的长度方向延伸并与成像镜头3的光路相平行，横向板沿着壳体1的宽度方向延伸。
进一步地，本实施例中的弹性件8可以采用弹簧或弹片；
所述弹性件8位于所述支撑架7的前方，所述弹性件8的第一端与所述壳体1连接，所述弹性件8的第二端与所述支撑架7连接；
所述弹性件8的作用在于驱使支撑架7以及支撑架7上的后反射棱镜4和图像传感模组5恢复到初始位置，具体地：
当所述形状记忆合金SMA驱动器6通电时，所述形状记忆合金SMA驱动器6驱动所述支撑架7往远离所述成像镜头3的方向(往成像镜头3的后方)移动时，所述弹性件8处于被拉伸状态；
当所述形状记忆合金SMA驱动器6断电时，所述弹性件8驱使所述支撑架7往所述成像镜头3的方向(往成像镜头3的前方)移动以完成复位。
进一步地，本实施例中的前反射棱镜2与所述后反射棱镜4均为直角棱镜；
具体地，所述直角棱镜的横切面为直角三角形；
需要说明的是，所述前反射棱镜2的反射面为直角棱镜的斜面，所述后反射棱镜4的反射面为直角棱镜的斜面。
进一步地，本实施例中壳体1可为方形结构，所述透光部101开设于所述壳体1的侧面。
具体地，如图1所示，所述透光部101开设于壳体1的左侧，光线从左侧的透光部101进入到壳体1的内部。
可选地，所述透光部101的形状为圆形、方形、椭圆形中的一种，本实施例中并不对透光部101的具体形状进行限制。
实施例二
请参阅图1，本实施例中提供了一种电子设备，该电子设备包括实施例一中所述的潜望式摄像头组件；
具体地，电子设备中具有设备外壳，所述潜望式摄像头组件安装于设备外壳内，形状记忆合金SMA驱动器6以及图像传感模组5内的PCB板均与电子设备内的主控PCB板电连接，以实现对潜望式摄像头组件的控制。
通过上述设计，可以取消原有音圈马达驱动成像镜头3移动实现自动变焦的设计，大大减少了整个潜望式摄像头组件的尺寸，有利于设计人员进行电子设备的轻薄化设计。
进一步地，所述电子设备为智能手机、平板电脑等。
以上对本发明所提供的一种潜望式摄像头组件及电子设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种潜望式摄像头组件，其特征在于，包括壳体以及设置于所述壳体内的成像镜头、支撑架、弹性件以及前反射棱镜；
所述壳体开设有透光部，所述壳体外的光线通过所述透光部进入所述壳体内；
所述前反射棱镜的反射面朝向所述透光部；
所述成像镜头位于所述前反射棱镜的反射光路后方；
所述支撑架上固定有图像传感模组，所述图像传感模组用于接收透过所述成像镜头的光线；
所述弹性件设置于所述壳体内且与所述支撑架连接，所述支撑架连接有固定于所述壳体内的形状记忆合金SMA驱动器，所述形状记忆合金SMA驱动器可驱动所述支撑架往远离成像镜头的方向移动。
2.根据权利要求1所述的潜望式摄像头组件，其特征在于，所述图像传感模组包括图像传感器芯片以及PCB板；
所述图像传感器芯片通过板上芯片封装的形式与所述PCB板进行连接。
3.根据权利要求1或2所述的潜望式摄像头组件，其特征在于，还包括后反射棱镜；
所述后反射棱镜固定于所述支撑架上，且所述后反射棱镜位于所述成像镜头的光路后方，所述后反射棱镜用于将透过所述成像镜头的光线反射到所述图像传感模组内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的潜望式摄像头组件，其特征在于，所述支撑架包括横向板和竖向板；
所述竖向板与所述横向板相互垂直，所述竖向板平行于所述成像镜头的光路，所述图像传感模组固定于所述竖向板上，所述后反射棱镜固定于所述横向板上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的潜望式摄像头组件，其特征在于，所述弹性件位于所述支撑架的前方，所述弹性件的第一端与所述壳体连接，所述弹性件的第二端与所述支撑架连接；
所述形状记忆合金SMA驱动器驱动所述支撑架往远离所述成像镜头的方向移动时，所述弹性件处于被拉伸状态；
所述形状记忆合金SMA驱动器断电时，所述弹性件驱使所述支撑架往所述成像镜头的方向移动以完成复位。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的潜望式摄像头组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧或弹片。
7.根据权利要求3所述的潜望式摄像头组件，其特征在于，所述前反射棱镜与所述后反射棱镜均为直角棱镜；
所述前反射棱镜的反射面为直角棱镜的斜面，所述后反射棱镜的反射面为直角棱镜的斜面。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的潜望式摄像头组件，其特征在于，所述壳体为方形结构，所述透光部开设于所述壳体的侧面。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的潜望式摄像头组件，其特征在于，所述透光部的形状为圆形、方形、椭圆形中的一种。
10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的潜望式摄像头组件。
CN202111056571.3A 2021-09-09 2021-09-09 一种潜望式摄像头组件及电子设备 Active CN113784027B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111056571.3A CN113784027B (zh) 2021-09-09 2021-09-09 一种潜望式摄像头组件及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111056571.3A CN113784027B (zh) 2021-09-09 2021-09-09 一种潜望式摄像头组件及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113784027A true CN113784027A (zh) 2021-12-10
CN113784027B CN113784027B (zh) 2023-06-23

Family

ID=78842127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111056571.3A Active CN113784027B (zh) 2021-09-09 2021-09-09 一种潜望式摄像头组件及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113784027B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114726986A (zh) * 2022-03-29 2022-07-08 广东海德亚科技有限公司 单轴马达及摄像头模组
CN116545202A (zh) * 2023-07-06 2023-08-04 荣耀终端有限公司 一种驱动马达、摄像头模组以及电子设备

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060017834A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-26 Konica Minolta Opto, Inc. Imaging optical system and imaging lens device
US20150288865A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-08 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
CN106164732A (zh) * 2014-04-04 2016-11-23 高通股份有限公司 低构型折叠光学器件多相机系统中的自动聚焦
CN207473267U (zh) * 2017-11-16 2018-06-08 北京松果电子有限公司 潜望式镜头及电子设备
CN110261990A (zh) * 2019-06-01 2019-09-20 瑞声科技(新加坡)有限公司 应用于潜望式镜头模组的棱镜装置和潜望式镜头模组
CN111432107A (zh) * 2020-04-30 2020-07-17 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像头模组以及电子设备
CN112532813A (zh) * 2019-09-18 2021-03-19 宁波舜宇光电信息有限公司 潜望式摄像模组及相应的电子设备
CN212969829U (zh) * 2020-09-18 2021-04-13 江西晶浩光学有限公司 潜望式摄像模组及电子装置
CN112887520A (zh) * 2019-11-30 2021-06-01 华为技术有限公司 摄像头模组及电子设备
CN112887521A (zh) * 2019-11-30 2021-06-01 华为技术有限公司 摄像头模组及电子设备
WO2021104402A1 (zh) * 2019-11-29 2021-06-03 华为技术有限公司 一种摄像头模组及电子设备
CN113114883A (zh) * 2021-03-26 2021-07-13 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像头模组及电子设备
WO2021171030A1 (en) * 2020-02-26 2021-09-02 Cambridge Mechatronics Limited A camera assembly

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060017834A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-26 Konica Minolta Opto, Inc. Imaging optical system and imaging lens device
US20150288865A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-08 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
CN106164732A (zh) * 2014-04-04 2016-11-23 高通股份有限公司 低构型折叠光学器件多相机系统中的自动聚焦
CN207473267U (zh) * 2017-11-16 2018-06-08 北京松果电子有限公司 潜望式镜头及电子设备
CN110261990A (zh) * 2019-06-01 2019-09-20 瑞声科技(新加坡)有限公司 应用于潜望式镜头模组的棱镜装置和潜望式镜头模组
CN112532813A (zh) * 2019-09-18 2021-03-19 宁波舜宇光电信息有限公司 潜望式摄像模组及相应的电子设备
WO2021104402A1 (zh) * 2019-11-29 2021-06-03 华为技术有限公司 一种摄像头模组及电子设备
CN112887520A (zh) * 2019-11-30 2021-06-01 华为技术有限公司 摄像头模组及电子设备
CN112887521A (zh) * 2019-11-30 2021-06-01 华为技术有限公司 摄像头模组及电子设备
WO2021171030A1 (en) * 2020-02-26 2021-09-02 Cambridge Mechatronics Limited A camera assembly
CN111432107A (zh) * 2020-04-30 2020-07-17 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像头模组以及电子设备
CN212969829U (zh) * 2020-09-18 2021-04-13 江西晶浩光学有限公司 潜望式摄像模组及电子装置
CN113114883A (zh) * 2021-03-26 2021-07-13 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像头模组及电子设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114726986A (zh) * 2022-03-29 2022-07-08 广东海德亚科技有限公司 单轴马达及摄像头模组
CN116545202A (zh) * 2023-07-06 2023-08-04 荣耀终端有限公司 一种驱动马达、摄像头模组以及电子设备
CN116545202B (zh) * 2023-07-06 2024-04-09 荣耀终端有限公司 一种摄像头模组以及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113784027B (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211955955U (zh) 自动聚焦装置和照相机模块
CN109639997B (zh) 图像处理方法、电子装置及介质
CN219370111U (zh) 光学成像系统、摄像模组及电子设备
CN112532816B (zh) 潜望式摄像模组及电子设备
CN111538145B (zh) 变焦镜头、相机模组和电子装置
CN113784027A (zh) 一种潜望式摄像头组件及电子设备
CN111866328B (zh) 一种摄像头模组及移动终端
CN111601026B (zh) 摄像模组及电子设备
WO2021185020A1 (zh) 摄像头模组及电子设备
US12081857B2 (en) Camera module and electronic device
US11378871B2 (en) Optical system, and imaging apparatus
CN212486592U (zh) 变焦镜头、摄像模组、电子设备及汽车
CN113568129A (zh) 光学镜头组、摄像模组及电子设备
CN100437194C (zh) 摄影透镜单元
CN215297800U (zh) 镜头模组及电子设备
CN212009127U (zh) 一种小型化的高成像质量的近距离成像模组
CN115835000A (zh) 摄像头模组和电子设备
CN218272884U (zh) 一种光学成像系统、摄像模组及电子设备
TWI769465B (zh) 光學成像裝置
CN117170085A (zh) 镜头组件、摄像头模组及电子设备
CN210781025U (zh) 摄像模组及电子设备
CN115469440A (zh) 潜望式摄像模组
CN114125198A (zh) 潜望式摄像模组和电子设备
CN114338968A (zh) 潜望式摄像模组及电子装置
CN111580255A (zh) 镜头模组及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant