CN116545202B - 一种摄像头模组以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像头模组以及电子设备，涉及终端设备技术领域。用于解决潜望式摄像头模组的防抖动功能控制精度较低，控制难度较高，导致摄像头模组拍摄的清晰度降低，影响用户体验的问题。上述驱动马达应用于潜望式摄像头模组，驱动马达用于驱动潜望式摄像头模组中的反射元件，沿一个方向做直线运动。该驱动马达包括壳体、载体以及驱动组件。载体设置于壳体内，反射元件固定于载体上，载体用于带动反射元件做直线运动。驱动组件设置于壳体内，驱动组件用于驱动载体运动。

Description

一种摄像头模组以及电子设备

技术领域

本申请涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种摄像头模组以及电子设备。

背景技术

随着用户对移动终端设备的拍摄要求越来越高，对潜望式摄像头模组的需求也随之提高。但是，现有的潜望式摄像头模组中，防抖动功能的控制精度较低，且控制难度较高，因此，导致摄像头模组拍摄的清晰度降低，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头模组以及电子设备，用于解决潜望式摄像头模组的防抖动功能控制精度较低，且控制难度较高，导致摄像头模组拍摄的清晰度降低，影响用户体验的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种驱动马达，该驱动马达应用于潜望式摄像头模组，驱动马达用于驱动潜望式摄像头模组中的反射元件，沿一个方向做直线运动。该驱动马达包括壳体、载体以及驱动组件。载体设置于壳体内，反射元件固定于载体上，载体用于带动反射元件做直线运动。驱动组件设置于壳体内部，所述驱动组件用于驱动载体运动。

本申请第一方面提供的驱动马达，由驱动组件驱动载体运动，使载体能够带动反射元件沿一个方向做直线运动，使得反射元件在于移动过程中不会造成其他方向上的位移，从而有利于提升调节光线在图像传感器上的成像点位置的精确度，即有利于提高防抖动功能的控制精度。并且，由于仅沿一个方向产生位移，因此，还能够降低其控制难度。从而有利于提升摄像头模组的拍摄效果，有利于提升用户体验感。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，载体沿反射元件的入射光线的光轴运动；或者，载体沿反射元件的出射光线的光轴运动。这样一来，则能够调节光线在图像传感器上的成像点沿两个方向的位置，以补偿成像点的偏移量。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，驱动马达还包括活动支撑件，活动支撑件设置于壳体内，载体支撑于活动支撑件上。在该结构下，通过活动支撑件以使载体能够在壳体内部移动，从而带动反射元件移动。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，活动支撑件包括弹片，沿载体的直线运动方向上的两端均设置有弹片，弹片固定于壳体内，载体支撑于两个弹片之间。在该结构下，通过弹片使载体弹性支撑于壳体内部，从而克服载体的自重以及负重（反射元件），以避免载体在壳体内部倾斜，有利于提升整体结构的可靠性。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，弹片包括第一弹性部、第二弹性部以及弹性连接部，第一弹性部与壳体固定连接，第二弹性部与载体固定连接，弹性连接部的两端分别与第一弹性部和第二弹性部固定连接。在该结构下，当载体运动时，弹性连接部能够被拉伸，从而实现载体弹性支撑于壳体内部。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，驱动组件包括线圈和磁性件，线圈和磁性件设置于壳体内，线圈和磁性件中的一个固定于载体的外壁上，线圈和磁性件中的另一个与壳体固定连接，磁性件与线圈相对。这样一来，通过给线圈通电，以使线圈与磁性件之间能够产生安培力，在安培力的作用下，线圈与磁性件之间能够发生相对运动，即载体能够相对于壳体运动。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，驱动马达还包括位移检测元件，位移检测元件固定于载体的外壁上，且位移检测元件与磁性件相对。在该结构下，通过位移检测元件能够检测磁性件与载体之间相对运动的位移行程，从而能够更加精确的控制反射元件的移动距离，有利于进一步提升防抖动的控制精度。

第二方面，提供了一种摄像头模组，该摄像头模组包括第一反射元件、第二反射元件、图像传感器、第一驱动马达以及第二驱动马达。第一反射元件用于反射外部入射的光线。第二反射元件设置于第一反射元件的出光侧，第二反射元件用于反射第一反射元件出射的光线。图像传感器具有感光面，感光面用于接收第二反射元件出射的光线。第一驱动马达为如上任一技术方案所述的驱动马达，第一反射元件设置于第一驱动马达的载体上；第一驱动马达用于驱动第一反射元件沿直线运动，以实现补偿光线在感光面上的成像点，沿第一方向的偏移量。第二驱动马达为如上任一技术方案所述的驱动马达，第二反射元件设置于第二驱动马达的载体；第二驱动马达用于驱动第二反射元件沿直线运动，以实现补偿光线在感光面上的成像点，沿第二方向的偏移量。其中，第一方向与第二方向相交，且第一方向和第二方向均平行于感光面。

本申请第二方面提供的摄像头模组，通过两个驱动马达分别驱动两个反射元件运动，且两个反射元件能够分别补偿光线的成像点沿第一方向和第二方向上的偏移量。由于第一反射元件和第二反射元件分别由不同的驱动马达驱动，二者的运动轨迹相互独立，因此，不会相互干扰，有利于提升调节精度。并且，第一反射元件能够补偿成像点沿第一方向的偏移量，第二反射元件能够补偿成像点沿第二方向的偏移量，第一方向第二方向相交且平行于感光面。这样一来，通过两个方向的分别控制调节，则能够覆盖感光面上沿各个方向上的偏移量，从而有利于提升防抖动的控制精度，且降低控制难度，从而能够提升摄像头模组的拍摄效果。

本申请第二方面的一种可能的实现方式中，摄像头模组还包括光学镜头组件，光学镜头设置于第一反射元件的出光侧，且光学镜头设置于第二反射元件的入光侧。在该结构下，光线射入第一反射元件后，通过第一反射元件先调节成像点沿第一方向的偏移量。然后通过光学镜头进行自动对焦，最后通过第二反射元件调节成像点沿第二方向的偏移量，从而可以完成拍摄。

本申请第二方面的一种可能的实现方式中，摄像头模组还包括光学镜头，光学镜头设置于第二反射元件的出光侧，图像传感器设置于光学镜头的出光侧。在该结构下，光线射入第一反射元件后，先通过第一反射元件调节成像点沿第一方向的偏移量，再通过第二反射元件调节成像点沿第二方向的偏移量，最后通过光学镜头进行自动对焦，从而可以完成拍摄。

本申请第二方面的一种可能的实现方式中，摄像头模组具有入光面，入光面与感光面垂直，第一方向为垂直于入光面的方向；第二方向为第一反射元件和第二反射元件的分布方向，且感光面与入光面均与第二方向平行。第一反射元件具有第一反射面，第二反射元件具有第二反射面，沿第二方向，第一反射面向逐渐远离入光面的方向延伸，第二反射面向逐渐远离感光面的方向延伸。即第一方向与第二方向相互垂直，光线经过第一反射元件和第二反射元件沿其入射光线或者出射光线的方向移动，即可分别调节成像点沿第一方向和第二方向的位移。

本申请第二方面的一种可能的实现方式中，第一驱动马达用于驱动第一反射元件沿第一反射元件和第二反射元件的分布方向做直线运动。或者，第一驱动马达用于驱动第一反射元件沿垂直于入光面的方向做直线运动。在该结构下，第一反射元件沿此方向运动时，能够使经过第一反射元件反射后的光线，沿第一方向移动，从而能够使最后在图像传感器上的成像点沿第一方向移动。

本申请第二方面的一种可能的实现方式中，第二驱动马达用于驱动第二反射元件沿第一反射元件和第二反射元件的分布方向做直线运动。或者，第二驱动马达用于驱动第二反射元件沿垂直于感光面的方向做直线运动。在该结构下，第二反射元件沿此方向运动时，能够使经过第二反射元件反射后的光线，沿第二方向移动，从而能够使最后在图像传感器上的成像点沿第二方向移动。

本申请第二方面的一种可能的实现方式中，第一驱动马达包括第一壳体、第一载体、第一线圈以及第一磁性件；第一载体设置于第一壳体内，第一反射元件设置于第一载体上。沿第二方向，第一载体两侧的外壁上均设置有第一线圈，且第一壳体与第一线圈相对的两个内壁上均设置有第一磁性件。这样一来，通过设置两组第一线圈和第一磁性件，有利于使第一载体受到的安培力保持平衡，以确保第一载体能够沿直线运动。

本申请第二方面的一种可能的实现方式中，第一驱动马达还包括第一弹片，沿第一载体运动方向的两端均设置有第一弹片，第一弹片固定于第一壳体内，第一载体支撑于两个第一弹片之间。通过两个第一弹片使第一载体弹性支撑于第一壳体内，有利于提升整体支撑可靠性。

本申请第二方面的一种可能的实现方式中，第二驱动马达包括第二壳体、第二载体、第二线圈以及第二磁性件；第二载体设置于第二壳体内，第二反射元件设置于第二载体上。第二线圈和第二磁性件设置于第二载体远离第一驱动马达的一侧。这样一来，第二驱动马达内部仅设置有一组第二线圈和第二磁性件，有利于减少部件，降低成本。

本申请第二方面的一种可能的实现方式中，第二驱动马达还包括第二弹片，沿第二载体运动方向的两端均设置有第二弹片，第二弹片固定于第二壳体内，第二载体支撑于两侧的第二弹片之间。通过两侧的第二弹片使第二载体弹性支撑于第一壳体内，有利于提升整体支撑可靠性。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括外壳、显示模组以及摄像头模组。显示模组与外壳固定连接。摄像头模组为如上任一技术方案所述的摄像头模组，摄像头模组设置于外壳内。

本申请第三方面提供的电子设备，由于包括如上任一技术方案所述的摄像头模组，因此，能够解决相同的技术问题，并取得相同的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构图；

图2为本申请实施例提供的电子设备的爆炸图；

图3为图1和图2提供的摄像头模组的结构图；

图4为本申请实施例提供的潜望式摄像头模组的光路传播原理图；

图5为本申请实施例提供的图像传感器的感光面的示意图；

图6为相关技术提供的摄像头模组的一种防抖动示意图；

图7为图6提供的摄像头模组的反射元件沿A方向转动的相对位置示意图；

图8为本申请实施例提供的一种摄像头模组的结构图；

图9为图8提供的摄像头模组的光路传播示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种摄像头模组的结构图；

图11为图10提供的摄像头模组的光路传播示意图；

图12为图8提供的摄像头模组的第一反射元件、第二反射元件以及图像传感器的结构图；

图13为本申请实施例提供的第一反射元件在移动过程中改变光线L2位置的示意图；

图14为本申请实施例提供的第一反射元件沿另一个方向移动时改变光线L2位置的示意图；

图15为本申请实施例提供的第二反射元件在移动过程中改变光线L3位置的示意图；

图16为本申请实施例提供的第二反射元件沿另一个方向移动时改变光线L3位置的示意图；

图17为本申请实施例提供的驱动马达的爆炸图；

图18为本申请实施例提供的驱动马达的载体和一种活动支撑件的结构图；

图19为本申请实施例提供的另一种载体与磁性件的结构图；

图20为本申请实施例提供的摄像头模组的第一驱动马达的爆炸图；

图21为图20提供的第一驱动马达（图中未示出第一上盖）的装配图；

图22为本申请实施例提供的摄像头模组的第二驱动马达的爆炸图；

图23为图22提供的第二驱动马达（图中未示出第二上盖）的装配图；

图24为本申请实施例提供的摄像头模组的第一底座、第二底座与光学镜头的壳结构一体成型的结构示意图。

附图标记：01-电子设备；10-显示模组；11-透光盖板；12-显示屏；20-外壳；21-后盖；22-边框；23-中板；30-主板；40-摄像头模组；40a-入光面；41-光学镜头；42-FPC板；43-反射元件；431-反射面；43a-第一反射元件；43b-第二反射元件；44-图像传感器；44a-感光面；45-驱动马达；100-壳体；200-载体；201-容纳空间；300-线圈；400-磁性件；500-弹片；510-第一弹性部；520-第二弹性部；530-弹性连接部；600-位移检测元件；45a-第一驱动马达；100a-第一壳体；110a-第一凸台；120a-第一底座；130a-第一上盖；200a-第一载体；210a-第一凸起；220a-第二凸台；300a-第一线圈；400a-第一磁性件；500a-第一弹片；45b-第二驱动马达；100b-第二壳体；110b-第三凸台；120b-第二底座；130b-第二上盖；200b-第二载体；300b-第二线圈；400b-第二磁性件；500b-第二弹片。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，本申请中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本申请实施例提供一种电子设备。具体地，该电子设备可以是便携式电子装置或者其他类型的电子装置。例如，电子设备可以是手机、平板电脑（tablet personalcomputer）、膝上型电脑（laptop computer）、个人数码助理（personal digitalassistant，PDA）、监控器、照相机、个人计算机、笔记本电脑、可穿戴设备等。以下为了方便说明，均是以电子设备为手机为例进行的举例说明。

请参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的电子设备01的结构图，图2为本申请实施例提供的电子设备01的爆炸图。由上述可知，在本实施例中，该电子设备01为手机，且电子设备01可以呈近似矩形板状结构。该电子设备01可以包括显示模组10、外壳20、主板30以及摄像头模组40。

为方便下文描述，建立XYZ坐标系，定义单子设备的宽度方向为X轴方向，电子设备01的长度方向为Y轴方向，电子设备01的厚度方向为Z轴方向。可以理解的是，电子设备01的坐标系可以根据实际需要进行灵活设置，本申请仅给出了一种示例，并不能认为是对本申请构成的特殊限制。图1和图2仅示意性的示出了电子设备01包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图1和图2的限制。

上述显示模组10用于显示图像、视频等。显示模组10可以包括透光盖板11和显示屏12（英文名称：panel，也称为显示面板），透光盖板11与显示屏12层叠设置。该透光盖板11的材质包括但不限于玻璃。例如，透光盖板11可以采用普通的透光盖板11，用于保护显示屏12，以避免显示屏12因外力导致损坏，并且能够起到防尘作用。或者，透光盖板11也可以采用具有触控功能的透光盖板11，以使电子设备01具有触控功能，从而使用户使用更加方便。因此，本申请对于透光盖板11的具体材质不作特殊限定。

此外，上述显示屏12可以采用柔性显示屏12，也可以采用刚性显示屏12。例如，显示屏12可以为有机发光二极管（organic light-emitting diode，OLED）显示屏12，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体（active-matrix organic light-emittingdiode，AMOLED）显示屏12，迷你发光二极管（mini organic light-emitting diode）显示屏12，微型发光二极管（micro organic light-emitting diode）显示屏12，微型有机发光二极管（micro organic light-emitting diode）显示屏12，量子点发光二极管（quantum dotlight emitting diode，QLED）显示屏12，液晶显示屏12（liquid crystal display，LCD）。

上述外壳20用于保护电子设备01内部的电子器件。外壳20可以包括后盖21和边框22，后盖21位于显示屏12远离透光盖板11的一侧，并与透光盖板11、显示屏12层叠设置，边框22位于透光盖板11与后盖21之间。边框22固定于后盖21上，示例性地，边框22可以通过粘接、螺纹连接、焊接、卡接等方式固定于后盖21上；或者，边框22也可以与后盖21为一体成型结构，即边框22与后盖21形成一个结构件整体。透光盖板11可以通过胶粘固定于边框22上，以使透光盖板11、后盖21以及边框22围成电子设备01内部的容纳腔，上述电子器件均设置于该容纳腔内。

在一些实施例中，上述外壳20还可以包括中板23，中板23设置于上述容纳腔内，并且中板23位于显示屏12远离透光盖板11的一侧。该中板23与边框22固定连接，形成电子设备01的中框，示例性地，中板23与边框22之间可以通过胶粘、螺纹连接、焊接、卡接等方式固定连接；或者，中板23与边框22也可以为一体成型结构，即中板23与边框22形成一个结构件整体。中板23将上述容纳腔分隔为两个相互独立的空间，其中一个空间位于透光盖板11与中板23之间，显示屏12位于该空间内。另一个空间位于中板23与后盖21之间，上述主板30以及摄像头模组40位于该空间内。

上述主板30用于设置电子设备01内部的电子器件，并实现电子器件之间的电连接。其中，主板30可以通过胶粘、螺纹连接、焊接、卡接等方式固定于中板23上。因此，本申请对于主板30的固定方式不作特殊限定。

另外，上述电子器件可以为控制芯片（例如系统级芯片，System on Chip，SOC）、图形控制芯片（graphics processing unit，GPU）、通用存储器（universal flash storage，UFS）以及上述摄像头模组40等。

上述摄像头模组40用于实现视频或者图像的拍摄。摄像头模组40包括但不限于主摄像头、广角摄像头以及长焦摄像头等。具体地，该摄像头模组40可以包括光学镜头41以及柔性连接结构，光学镜头41通过柔性连接结构与主板30实现电连接。例如，柔性连接结构可以包括FPC板42（flexible printed circuit，柔性电路板）或者由导线及柔性材料编织形成的结构，在此不作特殊限定。

此外，请参阅图3，图3为图1和图2提供的摄像头模组40的结构图，上述摄像头模组40中还集成有驱动装置，该驱动装置用于实现光学镜头41的自动对焦（AutomaticFocusing，AF）功能。在一些实施例中，驱动装置可以为驱动马达45，上述摄像头模组40设置于上述主板30上，且光学镜头41的轴线与后盖21相互垂直（即沿Z轴方向设置），驱动装置用于驱动光学镜头41中的透镜沿其轴线运动（即沿Z轴方向运动），以实现自动对焦，即该摄像头模组40的结构形式为直立式。

对于直立式摄像头模组40，提升较远距离的拍摄效果，需要增加光学镜头41的透镜沿其轴线的移动范围，实现更大倍率的变焦，从而能够提升较远距离的拍摄效果。但是，增加透镜的移动范围，即增大摄像头模组40沿光学镜头41轴线的尺寸（即沿Z轴方向的尺寸），因此，在电子设备01的厚度尺寸不变的前提下，会导致摄像头模组40凸出后盖21部分的体积增大，影响整体美观。

基于此，为提升电子设备01的美观性，出现了潜望式的摄像头模组40。具体地，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的潜望式摄像头模组40的光路传播原理图。潜望式摄像头模组40还包括反射元件43，例如，光学棱镜，反射元件43设置于光学镜头41的入光侧，光学镜头41的轴线沿平行于后盖21的方向设置（即光学镜头41的轴线平行于XY平面），外部光线先入射至反射元件43，经过反射元件43的反射面431反射后，再入射至光学镜头41。这样一来，由于光学镜头41的轴线平行于后盖21，因此，增加光学镜头41的透镜沿其轴线的移动范围，不会导致摄像头模组40凸出后盖21的体积增大，从而在实现更大倍率变焦，提升较远距离拍摄效果的同时，还能够保持电子设备01整体美观。

示例性地，以该潜望式的摄像头模组40的光学镜头41轴线沿Y轴方向设置为例，上述摄像头模组40具有入光面40a，入光面40a与XY平面平行。该摄像头模组40至少包括反射元件43、光学镜头41、图像传感器44。光线L（图4中虚线所示）沿Z轴方向由入光面40a射入反射元件43，经过反射元件43的反射面431反射，光线L的传输路径发生转折，转向沿Y轴方向传播，并射入光学镜头41，经过光学镜头41的自动对焦，在图像传感器44上成像，从而完成拍摄。由此可知，光学镜头41在自动对焦功能下的对焦极限距离不影响电子设备01在Z轴方向上的厚度尺寸。因此，对焦极限距离可以设计得较大，即光学镜头41的透镜的移动范围增大。

然而，拍摄效果的提升，并仅仅取决于上述变焦倍率。例如，拍摄时的抖动同样会导致拍摄的图像模糊。因此，对摄像头模组40增加了光学防抖（Optical ImageStabilization，OIS）的功能。即在拍摄过程中，当电子设备01出现抖动时，通过上述驱动马达45驱动摄像头模组40中的光学元器件根据抖动的方向进行移动，以补偿因抖动造成光线在图像传感器44上的成像点的偏移量，以使光线能够在图像传感器44上清晰成像，从而有利于提升拍摄效果。

其中，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的图像传感器44的感光面44a的示意图。光线在图像传感器44上的成像点的偏移方向，可以分为两个方向，例如，相互垂直的第一方向（即图中a 方向）和第二方向（即图中b方向），a方向和b方向均平行于图像传感器44的感光面44a。因此，可以通过补偿两个方向的偏移量，即可实现光线在图像传感器44上清晰成像。

示例性地，请继续参阅图4和图5，上述摄像头模组40的反射元件43可以通过两个方向的运动，来分别补偿光线在图像传感器44上的成像点沿上述a方向和b方向的偏移量。并且，光学镜头41能够进行自动变焦，从而提升摄像头模组40的拍摄效果。

或者，上述摄像头模组40的防抖功能也可以通过其他光学元件的运动来实现。例如，可以使反射元件43沿一个方向运动，以补偿光线在图像传感器44上的成像点沿上述a方向上的偏移量，光学镜头41沿另一个方向运动，以补偿光线在图像传感器44上的成像点沿b方向的偏移量。

也可以是，反射元件43固定，光学镜头41沿分别沿两个方向运动，以补偿光线在图像传感器44上的成像点沿上述a方向和b方向的偏移量；且光学镜头41可以实现自动变焦。还可以是，反射元件43固定，光学镜头41实现自动变焦，图像传感器44能够分别沿两个方向运动，以补偿光线在图像传感器44上的成像点沿上述a方向和b方向的偏移量。

基于此，以上述反射元件43运动来实现防抖功能的摄像头模组40为例。请参阅图6，图6为相关技术提供的摄像头模组40的一种防抖动示意图，在相关技术中，控制反射元件43绕反射面431上平行于X轴方向的中线转动（如图中A方向），以调节光线在图像传感器44上的成像点沿图5所示的a方向的位移。并且，反射元件43在驱动马达45的控制下能够绕反射面431与YZ平面的交线转动（如图中B方向），以调节光线在图像传感器44上的成像点沿如图5所示的b方向的位移。从而实现对光线的成像点因抖动导致的偏移量的补偿。

但是，请参阅图7，图7为图6提供的摄像头模组40的反射元件43沿A方向转动的相对位置示意图。上述反射元件43在转动过程中，例如，反射元件43绕反射面431上平行于X轴方向的中线转动（沿A方向转动）时，反射元件43由图中实线所示位置，转动至虚线所述位置的过程中，位于反射元件43反射面431上的一个反射点由C1位置移动至C2位置处。在该过程中，该反射点沿Z轴移动了距离D1，沿Y轴移动了距离D2，即该反射点在转动过程中，具有两个直线位移。

而该摄像头模组40在防抖动的调节过程中，仅需要该反射点沿Z轴方向移动，即可实现光线在图像传感器44上的成像点沿a方向的调节。因此，反射点沿Y轴方向的位移会导致防抖动的调节精度降低，还会导致控制难度升高。

并且，在一些防抖动的场景下，反射元件43在沿图6所示的A方向转动的同时，还会沿图6所示的B方向转动。反射元件43在沿两个方向（即图中A方向和B方向）转动的过程中，会导致反射面431上的任意一个反射点的位移方向进一步增加，因此，会进一步降低防抖动调节的精度，并进一步提高控制难度，不利于拍摄效果的提高。

为解决上述技术问题，请参阅图8和图9，图8为本申请实施例提供的一种摄像头模组40的结构图，图9为图8提供的摄像头模组40的光路传播示意图。该摄像头模组40包括第一反射元件43a、第二反射元件43b、第一驱动马达45a、第二驱动马达45b、光学镜头41以及图像传感器44。

其中，第一反射元件43a用于反射外部入射的光线L，且第一反射元件43a设置于第一驱动马达45a上，第一驱动马达45a用于驱动第一反射元件43a沿直线运动，以实现补偿光线在图像传感器44的感光面44a上的成像点沿上述第一方向的偏移量。第二反射元件43b设置于第一反射元件43a的出光侧，第二反射元件43b用于反射由第一反射元件43a出射的光线，且第二反射元件43b设置于第二驱动马达45b上，第二驱动马达45b用于驱动第二反射元件43b沿直线运动，以实现补偿光线在图像传感器44的感光面44a上的成像点沿上述第二方向的偏移量。第一方向和第二方向相交，且第一方向和第二方向均平行于图像传感器44的感光面44a。

在一些示例中，请继续参阅图8和图9，上述光学镜头41可以设置于第一反射元件43a的出光侧与所述第二反射元件43b入光侧之间，即光线经过第一反射元件43a反射，然后，入射至光学镜头41，由光学镜头41射出的光线再经过第二反射元件43b反射，最后在图像传感器44的感光面44a上成像。

或者，请参阅图10和图11，图10为本申请实施例提供的另一种摄像头模组40的结构图，图11为图10提供的摄像头模组40的光路传播示意图。光学镜头41也可以设置于第二反射元件43b的出光侧与图像传感器44之间，即光线依次经过第一反射元件43a和第二反射元件43b，然后入射至光学镜头41，最后在图像传感器44的感光面44a上成像。

并且，该光学镜头41可以为定焦镜头，也可以为变焦镜头，因此，本申请对于光学镜头41的具体设置位置以及类型不作特殊限定。在下文中均是以光学镜头41设置于第一反射元件43a的出光侧和第二反射元件43b的入光侧之间为例进行的说明。

示例性地，请参阅图12，图12为图8提供的摄像头模组40的第一反射元件43a、第二反射元件43b以及图像传感器44的结构图。上述摄像头模组40的入光面40a可以与图像传感器44的感光面44a相互垂直，上述第一方向（图中a方向，即图5所示a方向）为垂直于入光面40a的方向（即Z轴方向），第二方向（图中b方向，即图5所示b方向）为第一反射元件43a和第二反射元件43b的分布方向（即Y轴方向），且入光面40a和感光面44a均平行于该第二方向。即第一方向和第二方向相互垂直。

在该摄像头模组40中，外部光线L沿Z轴方向通过入光面40a射入第一反射元件43a内，光线L经过第一反射元件43a反射，光线L的传播路径发生转折，转向沿Y轴方向传播。然后，光线L沿Y轴方向射入光学镜头41，经过光学镜头41自动对焦后，射入第二反射元件43b。光线L经过第二发射元件发射，光谢L的传播路径在此发生转折，转向沿X轴方向传播，并在图像传感器44的感光面44a上成像，从而完成拍摄。

并且，该摄像头模组40在光学防抖的调节过程中，通过分别补偿成像点沿第一方向和第二方向的偏移量，即可实现摄像头模组40的光学防抖。其中，上述光线L可以包括三部分，其中沿Z轴传播的部分为光线L1，经过第一反射元件43a反射后，沿Y轴方向传播的部分为光线L2，经过第二反射元件43b反射后，沿X轴传播的部分为光线L3。

上述第一驱动马达45a可以驱动第一反射元件43a沿第一方向运动（即Z轴方向），以补偿成像点沿第一方向的偏移量。具体地，请参阅图13并结合图12所示，图13为本申请实施例提供的第一反射元件43a在移动过程中改变光线L2位置的示意图。第一反射元件43a沿第一方向运动时（如图13中实线的第一反射元件43a和虚线的第一反射元件43a所示），则能够使光线L1在第一反射元件43a的反射面431上的反射点沿第一方向运动，从而能够调节经过第一反射元件43a反射后的光线L2沿第一方向的位置（如图13中实线L2和虚线L2所示）。然后，光线L2经过光学镜头41对焦以及第二反射元件43b反射后，在图像传感器44的感光面44a上成像，此时光线L2和光线L3沿Z轴方向的位置相同，即能够调节成像点沿第一方向的位移，从而能够补偿成像点沿第一方向（即图12中a方向）的偏移量。

同时，由于第二反射元件43b用于使光线L的传播路径由Y轴方向反射为沿X轴方向传播，因此，第二反射元件43b不会影响光线L沿Z轴方向的位移。

或者，请参阅图14，图14为本申请实施例提供的第一反射元件43a沿另一个方向移动时改变光线L2位置的示意图。第一反射元件43a也可以沿第二方向（即Y轴方向）运动，同样能够使光线L1在第一反射面431上的反射点沿第一方向运动，即能够调节经过反射后的光线L2，沿第一方向的位置。其光路传播路径与上述示例相同，因此，不作重复描述。

并且，请参阅图15并结合图12所示，图15为本申请实施例提供的第二反射元件43b在移动过程中改变光线L3位置的示意图。上述第二反射元件43b可以沿第二方向运动（Y轴方向），以补偿成像点沿第二方向（即图12中b方向）的偏移量。具体地，第二驱动马达45b驱动第二反射元件43b沿第二方向运动时（如图15中实线的第二反射元件43b和虚线的第二反射元件43b所示），能够使光线L2在第二反射元件43b的第二反射面431上的反射点沿第二方向运动，从而能够调节经过第二反射元件43b反射后的光线L3沿第二方向的位置（如图中实线L3和虚线L3所示），然后光线在图像传感器44上成像，即能够调节成像点在图像传感器44上沿第二方向的位移，从而能够补偿成像点沿第二方向的偏移量。

或者，请参阅图16，图16为本申请实施例提供的第二反射元件43b沿另一个方向移动时改变光线L3位置的示意图。第二反射元件43b也可以沿X轴方向运动，即沿垂直于图像传感器44的感光面44a的方向运动，同样能够使光线L2在第二反射面431上的反射点沿第二方向运动，即能够调节经过反射后的光线L3,沿第二方向的位置。其光路传播路径与上述示例相同，因此，不作重复描述。

基于此，本申请提供的摄像头模组40，由第一驱动马达45a驱动第一反射元件43a沿直线运动，以补偿光线在图像传感器44的感光面44a上的成像点沿第一方向的偏移量。再由第二驱动马达45b驱动第二反射元件43b沿直线运动，以补偿光线在图像传感器44的感光面44a上的成像点沿第二方向的偏移量。

这样一来，第一反射元件43a和第二反射元件43b均沿直线运动，即在防抖动调节的过程中，第一反射元件43a和第二反射元件43b的反射面431上的任意一个反射点，仅能够沿一个方向产生直线位移，不会产生其他方向的位移，因此，有利于提升调节精度。

并且，第一反射元件43a和第二反射元件43b分别由第一驱动马达45a和第二驱动马达45b驱动，即第一反射元件43a和第二反射元件43b的运动相对独立，相互之间不会产生影响，从而有利于更进一步提升调节精度。同时，有利于降低控制难度。

以下对于本申请实施例提供的摄像头模组40以及其内部的第一驱动马达45a和第二驱动马达45b的具体结构进行详细说明。

其中，上述第一驱动马达45a和第二驱动马达45b可以为驱动原理相同的驱动马达45，二者的区别仅在于驱动对应的反射元件43（即第一反射元件43a和第二反射元件43b）的运动方向不同。该驱动马达45应用于上述潜望式摄像头模组40，并用于驱动摄像头模组40中的反射元件43沿一个方向做直线运动。

具体地，请参阅图17，图17为本申请实施例提供的驱动马达45的爆炸图。该驱动马达45可以包括壳体100、载体200以及驱动组件。载体200设置于壳体100内部，上述摄像头模组40的反射元件43固定于该载体200上，载体200用于带动反射元件43做直线运动。驱动组件设置于壳体内，驱动组件用于驱动载体运动。

在一些可能的示例中，上述驱动组件可以包括线圈300和磁性件400，线圈300和磁性件400均设置于壳体100内，线圈300和磁性件400中的一个固定于载体200的外壁上，线圈300和磁性件400中的另一个与壳体100固定连接，磁性件400与线圈300相对。

例如，线圈300可以固定于载体的外壁上，磁性件400固定于壳体100的内壁上。当上述驱动马达45中的线圈300通电时，在磁性件400的磁场作用下，线圈300与磁性件400之间能够产生作用力（安培力），从而能够驱动载体200以及设置于载体200上的反射元件43沿某一个方向运动。通过反射元件43沿直线运动，以实现上述摄像头模组40的光学防抖功能。

在另一些可能的示例中，上述驱动组件还可以采用形状记忆合金（shape memoryalloys，SMA），即采用SMA式驱动马达45。该SMA式驱动马达45具有体积小的优点，因此，有利于减小摄像头模组40的体积。其具体工作原理为成熟的现有技术，在此不作描述。

可以理解的是，本申请实施例提供的驱动马达45的驱动组件包括但不限于上述两种，其他任意形式的驱动组件均可以应用于本申请实施例提供的驱动马达45。本申请实施例在下文中均以驱动组件为线圈300和磁性件400为例进行说明。

并且，由上述可知，该载体200可以沿设置于载体200上的反射元件43的入射光线的光轴运动，或者，沿反射元件43的出射光线的光轴运动。

在一些实施例中，上述载体200上可以设置有容纳空间201，上述反射元件43可以固定于该容纳空间201内。例如，反射元件43可以通过粘接、卡接等方式固定于容纳空间201内。并且，沿反射元件43的入光方向和出光方向，载体200上均开设有与容纳空间201连通的开口结构，以使光线能够伸入容纳空间201，经过反射元件43反射后射出容纳空间201。

另外，上述载体200外侧设置的线圈300和磁性件400（例如，磁石、磁铁等），可以在载体200沿其运动方向的两侧对称设置两组线圈300和磁性件400，以使载体200两侧产生的作用力平衡。或者，也可以仅设置一组线圈300和磁性件400，有利于降低整体成本。因此，本申请对此不作特殊限定。

此外，为对上述载体200形成支撑。该驱动马达45还可以包括活动支撑件，活动支撑件设置于壳体100内部，载体200支撑于活动支撑件上。在一些示例中，请参阅图18，图18为本申请实施例提供的驱动马达45的载体200和一种活动支撑件的结构图。该活动支撑件可以包括弹片500，沿载体200的运动方向的两侧均设置有该弹片500，弹片500固定于壳体100内部，载体200支撑于弹片500之间。这样一来，通过弹片500则能够对载体200形成有效的弹性支撑，以使载体200能够沿两个弹片500的分布方向运动。

其中，上述弹片500可以包括第一弹性部510、第二弹性部520以及弹性连接部530，第一弹性部510与壳体100固定连接，第二弹性部520与载体200固定连接，弹性连接部530的两端分别与第一弹性部510和第二弹性部520固定连接。这样一来，通过两个弹片500能够避免载体200在自重以及负重（包括反射元件43的重量）的作用下相对于壳体100倾斜，从而能够提高载体200在壳体100内的支撑稳定性。

在一些可能的实施例中，上述活动支撑件还可以采用螺旋弹簧，或者滚珠结构等。因此，本申请对于活动支撑件的具体结构不作特殊限定。

在另一种示例中，为检测上述载体200和反射元件43的位移行程，可以控制通过线圈300的电流大小，来控制载体200和反射元件43的移动距离。或者，请参阅图19，图19为本申请实施例提供的另一种载体200与磁性件400的结构图。在载体200的外壁上可以设置有用于检测位移的位移检测元件600，例如，霍尔传感器、位移传感器等。

以位移检测元件600为霍尔传感器为例，位移检测元件600与磁性件400相对设置，通过位移检测元件600能够检测磁性件400与载体200之间的相对运动的位移，从而精确空间载体200和反射元件43的移动距离。有利于进一步提升防抖动调节精度。

由于上述摄像头模组40中，设置有两个反射元件43和两个驱动马达45，即第一反射元件43a和第二反射元件43b，并且分别由第一驱动马达45a和第二驱动马达45b驱动。又由于第一反射元件43a和第二反射元件43b的设置位置以及对光线的反射方向均不相同。因此，第一反射元件43a和第二反射元件43b在光学防抖中的运动方向不同，从而使第一驱动马达45a和第二驱动马达45b内部的各个元件的设置位置会有所述不同。

基于此，以下对于上述摄像头模组40中的第一驱动马达45a和第二驱动马达45b的具体设置结构进行举例说明。

在一些实施例中，请参阅图20，图20为本申请实施例提供的摄像头模组40的第一驱动马达45a的爆炸图，图21为图20提供的第一驱动马达45a（图中未示出第一上盖130a）的装配图。上述第一驱动马达45a可以包括第一壳体100a、第一载体200a、第一线圈300a、第一磁性件400a以及第一弹片500a。第一载体200a通过第一弹片500a弹性支撑于第一壳体100a内，第一反射元件43a设置于第一载体200a上的容纳空间201内。沿上述X轴方向，第一载体200a的两侧均设置有第一线圈300a，且第一壳体100a内与两个第一线圈300a相对的两个内壁上均设置有第一磁性件400a。

其中，为便于光线L能够通过摄像头模组40的入光面40a摄入第一载体200a内的第一反射元件43a上，并经过第一反射元件43a反射后射出。第一载体200a上垂直于第一方向（即Z轴方向）且靠近入光面40a的壁板上，以及垂直于第二方向（即Y轴方向）且靠近光学镜头41的壁板上均开设有与容纳空间201连通的开口结构，以使沿Z轴方向射入第一反射元件43a的光线，能够沿Y方向射出，并沿Y方向射入光学镜头41。

可以理解的是，在第一载体200a上开设的开口结构，可以使在对应的壁板上开设合适大小的缺口，以使光线能够正常射入和射出。或者，也可以是在第一载体200a上，取消对应的两个壁板，例如，第一载体200a内的容纳空间201为四个内壁相接围合形成的空间，其余两个相邻的内壁位置形成供光线射入和射出的开口结构。因此，本申请对此不作特殊限定。

为便于上述第一线圈300a的固定，上述第一载体200a上设置有第一线圈300a的外壁上可以设置有第一凸起210a，上述第一线圈300a可以缠绕于对应的第一凸起210a上，从而提升整体结构的支撑可靠性。

此外，上述第一弹片500a可以为环形结构。示例性地，上述第一弹片500a的第一弹性部510和第一弹片500a的第二弹性部520均形成环形结构，本示例中以近似方形环为例，且第一弹片500a的第一弹性部510套设于第一弹片500a的第二弹性部520上（如图18所示结构）。第一弹片500a的第一弹性部510与第一壳体100a固定连接，第一弹片500a的第二弹性部520与第一载体200a固定连接，二者之间可以通过多个弹性连接部530固定连接，从而能够使第一载体200a弹性支撑于壳体100内部。

为使第一载体200a能够沿第一方向运动，请继续参阅图20和图21，上述第一壳体100a内部对应两个第一弹片500a的内壁上可以设置有第一凸台110a，且第一载体200a上两个对应的外壁上均设置有第二凸台220a。两个第一弹片500a的第一弹性部510均固定于对应的第一凸台110a上，两个第一弹片500a的第二弹性部520均固定于对应的第二凸台220a上，从而在第一弹片500a处于自由状态时，第一弹片500a的第一弹性部510、第二弹性部520以及弹性连接部530处于同一平面内，且第一载体200a运动时，第一弹片500a的弹性连接部530会被拉伸，有利于保护第一弹片500a完好，从而能够延长使用寿命。

同时，还能够避免沿第一方向（即Z轴方向），第一载体200a与第一壳体100a的内壁抵接，从而使第一载体200a能够沿第一方向移动。可以理解的是，上述第一驱动马达45a也可以驱动第一载体200a和第一反射元件43a沿第二方向运动，因此，当第一载体200a和第一反射元件43a沿第二方向运动时，则两个第一弹片500a设置于第一载体200a沿第二方向的两侧即可，对此不作重复描述。

为便于上述第一驱动马达45a的组装，请继续参阅图20和图21，上述第一壳体100a可以包括第一底座120a和第一上盖130a，第一上盖130a扣合与第一底座120a上，二者之间形成用于容纳上述部件的腔体，从而便于整体结构的组装。在一些示例中，上述两个第一凸台110a一个设置于第一上盖130a上，一个设置于第一底座120a上。并且，一个第一凸台110a可以通过胶粘、卡接等方式固定于第一上盖130a的内壁上，另一个第一凸台110a可以与第一底座120a形成一体成型结构。因此，本申请对此不做特殊限定。

在此基础上，请参阅图22和图23，图22为本申请实施例提供的摄像头模组40的第二驱动马达45b的爆炸图，图23为图22提供的第二驱动马达45b（图中未示出第二上盖130b）的装配图。

上述第二驱动马达45b可以包括第二壳体100b、第二载体200b、第二线圈300b、第二磁性件400b以及第二弹片500b。第二载体200b通过第二弹片500b弹性支撑于第二壳体100b内部，第二反射元件43b设置于第二载体200b的容纳空间201内。沿第二方向（即Y轴方向），第二载体200b远离第一驱动马达45a的一侧设置有第二线圈300b和第二磁性件400b，即第二驱动马达45b内仅设置有一个第二线圈300b和第二磁性件400b。

由于第二驱动马达45b的基本结构第一驱动马达45a的基本结构相同，二者之间的区别仅在于各个部件的连接以及部分结构有所不同。因此，对于相同部分不做重复说明。例如，第二载体200b的外壁上设置有第二凸起210b，第二线圈300b缠绕于第二凸起210b上。

其中，需要第二反射元件43b反射的光线，是由Y方向射入第二反射元件43b，并由X轴方向射出，最后在图像传感器44上成像。因此，第二载体200b上的开口结构设置于垂直于Y轴方向且靠近第一驱动马达45a的壁板，以及垂直于X轴方向且靠近图像传感器44的壁板上，从而使光线能够进入第二载体200b的容纳空间201内，并经过第二反射元件43b反射。

另外，上述第二弹片500b可以采用与第一弹片500a不同分布方式以及不同的结构。例如，请继续参阅图22和图23，第二弹片500b可以设置有两组，两组第二弹片500b沿Y轴方向设置于第二载体200b的两侧。每组第二弹片500b中包括又两个第二弹片500b，每组第二弹片500b中的两个第二弹片500b沿X轴方向分布于第二载体200b的两侧。即第二载体200b与第二壳体100b之间设置有四个第二弹片500b。

并且，每个第二弹片500b均包括上述第一弹性部510、第二弹性部520以及弹性连接部530，且第二弹片500b的第一弹性部510和第二弹性部520可以采用板状结构，不需要采用环形结构。每个第二弹片500b的第一弹性部510均与第二壳体100b固定连接，每个第二弹片500b的第二弹性部520均与第二载体200b固定连接，二者之间通过的多个弹性连接部530固定连接，以使第二载体200b弹性支撑于第二壳体100b内部。并且，每个第二弹片500b所在的平面与XZ平面平行，从而能够使第二载体200b沿Y轴方向运动。

在一些实施例中，上述两组第二弹片500b中，其中一组第二弹片500b中的两个第二弹片500b可以相连接为一体结构，另一组第二弹片500b中的两个第二弹片500b可以为两个相互独立的部件。因此，本申请对此不作特殊限定。

为便于上述第二载体200b沿Y轴方向运动，请继续参阅图22和图23，上述第二壳体100b内部可以设置有第三凸台110b，并且在第二载体200b沿Y轴方向的两侧，对应每一个第二弹片500b的位置均设置有第三凸台110b，每个第二弹片500b的第一弹性部510均固定于对应的第三凸台110b上，每一个第二弹片500b的第二弹性部520均与第二载体200b固定连接。其具体作用于上述第一弹片500a相同，因此，在此不作重复描述。

可以理解的是，上述第二驱动马达45b也可以驱动第二载体200b和第二反射元件43b沿X轴方向运动，因此，当第二载体200b和第二反射元件43b沿X轴方向运动时，则两组第二弹片500b沿X轴方向分布于第二载体200b的两侧，且每组第二弹片500b中的两个第二弹片500b则沿Y轴方向分布于第二载体200b的两侧。并且，每个第二弹片500b形成的平面均与YZ平面平行，从而使第二载体200b能够沿X轴方向运动。

为便于第二驱动马达45b的组装，请继续参阅图22和图23，第二壳体100b也可以包括第二底座120b和第二上盖130b。并且，在一些示例中，四个第三凸台110b中的两个可以与第二上盖130b固定连接，第三凸台110b中的另外两个可以与第二底座120b形成一体成型结构，因此，本申请对此不作特殊限定。

在一些可能的示例中，上述第一驱动马达45a的第一壳体100a以及第二驱动马达45b的第二壳体100b可以分别与光学镜头41的壳结构一体成型，从而能够形成一个整体结构。

示例性地，请参阅图24，图24为本申请实施例提供的摄像头模组40的第一底座120a、第二底座120b与光学镜头41的壳结构一体成型的结构示意图。上述光学镜头41设置于第一驱动马达45a和第二驱动马达45b之间为例。第一驱动马达45a的第一底座120a以及第二驱动马达45b的第二底座120b可以于光学镜头41的壳结构形成一体成型结构，即第一底座120a、第二底座120b与光学镜头41的壳结构形成一个结构件整体。并且，将第一上盖130a和第二上盖130b分别扣设与对应的第一底座120a和第二底座120b上即可。这样一来，有利于提升摄像头模组40整体的壳结构可靠性。

在另一些可能的示例中，上述第一驱动马达45a和第二驱动马达45b以及光学镜头41，也可以分别为独立部件，通过胶粘、卡接、螺纹连接等方式固定连接即可。因此，本申请对此不作特殊限定。

基于此，本申请实施例提供的摄像头模组40的第一驱动马达45a和第二驱动马达45b能够分别驱动第一反射元件43a和第二反射元件43b运动，以调节成像点在第一方向（即Z轴方向）和第二方向（即Y轴方向）上的偏移量，从而实现光学防抖。并且，二者相互之间不会产生干扰，从而有利于提升防抖控制精度以及降低控制难度，有利于提升摄像头模组40的拍摄效果。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种摄像头模组，所述摄像头模组为潜望式摄像头模组，所述摄像头模组具有入光面，其特征在于，包括：

第一反射元件，用于反射外部入射的光线；

第二反射元件，设置于所述第一反射元件的出光侧，所述第二反射元件用于反射所述第一反射元件出射的光线；

图像传感器，具有感光面，所述感光面与所述入光面垂直，所述感光面用于接收所述第二反射元件出射的光线；

两个驱动马达，所述驱动马达包括壳体、载体以及驱动组件，所述载体和所述驱动组件均设置于所述壳体内，所述驱动组件用于驱动所述载体运动；

所述两个驱动马达中的一个为第一驱动马达，所述第一反射元件设置于所述第一驱动马达的载体上；所述第一驱动马达用于驱动所述第一反射元件沿直线运动，以实现补偿所述光线在所述感光面上的成像点，沿第一方向的偏移量；

所述两个驱动马达中的另一个为第二驱动马达，所述第二反射元件设置于所述第二驱动马达的载体；所述第二驱动马达用于驱动所述第二反射元件沿直线运动，以实现补偿所述光线在所述感光面上的成像点，沿第二方向的偏移量；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交，且所述第一方向和所述第二方向均平行于所述感光面；所述第一方向为垂直于所述入光面的方向，所述第二方向为所述第一反射元件和所述第二反射元件的分布方向，且所述感光面与所述入光面均与所述第二方向平行。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括光学镜头组件，所述光学镜头设置于所述第一反射元件的出光侧，且所述光学镜头设置于所述第二反射元件的入光侧。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括光学镜头，所述光学镜头设置于所述第二反射元件的出光侧，所述图像传感器设置于所述光学镜头的出光侧。

4.根据权利要求1~3任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一反射元件具有第一反射面，所述第二反射元件具有第二反射面，沿所述第二方向，所述第一反射面向逐渐远离所述入光面的方向延伸，所述第二反射面向逐渐远离所述感光面的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一驱动马达用于驱动所述第一反射元件沿所述第一反射元件和所述第二反射元件的分布方向做直线运动；

或者，所述第一驱动马达用于驱动所述第一反射元件沿垂直于所述入光面的方向做直线运动。

6.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二驱动马达用于驱动所述第二反射元件沿所述第一反射元件和所述第二反射元件的分布方向做直线运动；

或者，所述第二驱动马达用于驱动所述第二反射元件沿垂直于所述感光面的方向做直线运动。

7.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一驱动马达包括第一壳体、第一载体、第一线圈以及第一磁性件；所述第一载体设置于所述第一壳体内，所述第一反射元件设置于所述第一载体上；

沿所述第二方向，所述第一载体两侧的外壁上均设置有所述第一线圈，且所述第一壳体与所述第一线圈相对的两个内壁上均设置有所述第一磁性件。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一驱动马达还包括第一弹片，沿所述第一载体运动方向的两端均设置有所述第一弹片，所述第一弹片固定于所述第一壳体内，所述第一载体支撑于两个所述第一弹片之间。

9.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二驱动马达包括第二壳体、第二载体、第二线圈以及第二磁性件；所述第二载体设置于所述第二壳体内，所述第二反射元件设置于所述第二载体上；

所述第二线圈和所述第二磁性件设置于所述第二载体远离所述第一驱动马达的一侧。

10.根据权利要求9所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二驱动马达还包括第二弹片，沿所述第二载体运动方向的两端均设置有所述第二弹片，所述第二弹片固定于所述第二壳体内，所述第二载体支撑于两个所述第二弹片之间。

11.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动组件包括线圈和磁性件，所述线圈和所述磁性件设置于所述壳体内，所述线圈和所述磁性件中的一个固定于所述载体的外壁上，所述线圈和所述磁性件中的另一个与所述壳体固定连接，所述磁性件与所述线圈相对。

12.根据权利要求11所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动马达还包括位移检测元件，所述位移检测元件固定于所述载体的外壁上，且所述位移检测元件与所述磁性件相对。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

外壳；

显示模组，与所述外壳固定连接；

摄像头模组，为权利要求1~12任一项所述的摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述外壳内。