KR20220120947A - 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예는 이미지 센서; 상기 이미지 센서를 포함하는 이동부를 광축 방향 또는 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 제1 구동시간차로 이동시키는 제1 구동부; 및 상기 이미지 센서를 상기 광축 방향에 대해 수직한 방향으로 제2 구동시간차 로 이동시키는 제2 구동부;를 포함하고, 상기 제1 구동시간차는 제2 구동시간차보다 큰 카메라 모듈을 개시한다.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.

카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치 또는 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점 거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.

한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(OP1tical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.

일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈을 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈이 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 모듈 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다.

한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축에 대하여 수직하는 두 축에 대해 틸팅을 담당하는 엑추 엑추에이터를 포함할 수 있다.

또한, 최근 초슬림 및 초소형의 카메라 장치의 니즈에 따라 OIS 등를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려운 문제가 존재한다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다.

이에, 카메라 모듈 틸트 방식의 OIS 구조는 X축/Y축을 중심으로 회전하는 요잉(yawing)/피칭(pitching)에 대한 2축 손떨림 보정 방식이며, Z축을 중심으로 회전하는 롤링(rolling)의 손떨림은 보정하지 못하는 문제가 존재한다.

또한, OIS를 위하여 틸팅 또는 이동하는 경우 화각에 따라 억압비가 변하고, 해상도가 낮은 문제가 존재한다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 화각이 변경되더라도 억압비가 개선된 카메라 모듈을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 촬영 시 화각 변화에 따라 영상에서 흔들림이 발생하는 픽셀을 감소시키며, 센서 이동에 따른 해상도 향상을 제공하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 작은 화각에서도 흔들림 방지를 용이하게 수행하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

본 실시예는 오토 포커싱(AF, auto focusing) 구동은 물론 렌즈와 이미지 센서가 함께 이동하는 모듈 틸트 방식으로 요잉(yawing), 피칭(pitching), 롤링(rolling)의 3방향 손떨림 보정(OIS, optical image stabilization)이 가능한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서; 상기 이미지 센서를 포함하는 이동부를 광축 방향 또는 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 제1 구동시간차로 이동시키는 제1 구동부; 및 상기 이미지 센서를 상기 광축 방향에 대해 수직한 방향으로 제2 구동시간차 로 이동시키는 제2 구동부;를 포함하고, 상기 제1 구동시간차는 제2 구동시간차보다 크다.

상기 제2 구동부를 구동 시퀀스에 따라 제어하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 구동 시퀀스는 기 설정된 간격만큼 상기 이미지 센서를 이동시킬 수 있다.

상기 제어부는 상기 구동 시퀀스를 반복하여 상기 이미지 센서를 이동시키도록 상기 제2 구동부를 제어할 수 있다.

상기 제어부는 틸트 후 상기 이미지 센서에 입사된 광이 틸트 전 상기 이미지 센서에 입사된 광을 기준으로 상기 이미지 센서의 0픽셀 내지 1픽셀 단위만큼 이동되도록 상기 이미지 센서를 이동시키도록 상기 제2 구동부를 제어할 수 있다.

상기 이미지 센서는 상기 구동 시퀀스에 대응하여 이동하고, 상기 이미지 센서에서 생성된 복수의 전기 신호에 기초하여 복수의 제1 이미지 데이터를 획득하는 영상 처리부를 더 포함할 수 있다.

상기 영상 처리부는, 상기 복수의 제1 이미지 데이터를 이용하여 상기 제1 이미지 데이터보다 높은 해상도를 가지는 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다.

상기 영상 처리부는,

상기 구동 시퀀스에 대응하여 생성된 상기 복수의 제1 이미지 데이터의 각 픽셀에 대한 디모자이크(demosaic) 또는 보간(interpolation)으로 상기 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다.

상기 제1 이미지 데이터는 베이어 이미지(bayer image) 데이터이고, 상기 제2 이미지 데이터는 RGB 이미지 데이터일 수 있다.

상기 제어부는 틸트 후 상기 이미지 센서에 입사된 광이 틸트 전 상기 이미지 센서에 입사된 광을 기준으로 상기 이미지 센서의 1픽셀 단위로 이동하도록 상기 이미지 센서를 이동시키고, 상기 제2 이미지 데이터의 특정 위치의 픽셀에 대한 색상값은 상기 구동 시퀀스에 대응한 상기 복수의 제1 이미지 데이터의 상기 특정 위치의 픽셀에 대한 색상값만으로 생성될 수 있다.

상기 제2 이미지 데이터는 디모자이크 없이 생성될 수 있다.

상기 제어부는 틸트 후 상기 이미지 센서에 입사된 광이 틸트 전 상기 이미지 센서에 입사된 광을 기준으로 상기 이미지 센서의 0.5픽셀 단위로 이동하도록 상기 이미지 센서를 이동시키고, 상기 영상 처리부는 상기 복수의 제1 이미지 데이터 각각으로부터 복수의 중간 이미지 데이터를 생성하고, 상기 중간 이미지 데이터는 RGB 이미지 데이터일 수 있다.

상기 영상 처리부는 상기 제2 이미지 데이터의 특정 위치의 픽셀에 대한 색상값을 상기 구동 시퀀스에 대응한 상기 복수의 중간 이미지 데이터의 상기 특정 위치의 픽셀에 인접한 인접 픽셀에 대한 색상값을 보간하여 생성할 수 있다.

상기 제2 이미지 데이터는 제1 픽셀 및 상기 제1 픽셀에 인접한 제2 픽셀을 포함하고, 상기 영상 처리부에서 상기 제1 픽셀을 생성하기 위해 사용한 상기 중간 이미지 데이터의 대상 픽셀은 상기 제2 픽셀을 생성하기 위해 사용한 상기 중간 이미지 데이터의 대상 픽셀과 상이할 수 있다.

상기 제1 구동부는 흔들림 각도에 대응하여 상기 이미지 센서를 이동시킬 수 있다.

상기 제1 구동부는 상기 제2 구동부에 의한 이동 각도와 상기 흔들림 각도 간의 오차와 시간차를 가지면서 상기 오차에 대응하여 상기 이동부를 이동시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다. 특히, 카메라 장치의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 화각이 변경되더라도 억압비가 개선된 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 촬영 시 화각 변화에 따라 영상에서 흔들림이 발생하는 픽셀을 감소시키며 센서 이동에 따른 해상도 향상을 제공하는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 제 적은 화각에서도 흔들림 방지를 용이하게 수행하는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략도이고,
도 2는 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성도이고,
도 3은 실시예에 따른 제1 구동부 및 제3 구동부를 설명하는 도면이고,
도 4는 실시예에 따른 제2 구동부를 설명하는 도면이고,
도 5 및 도 6은 실시예에 따른 카메라 모듈의 화각에 따른 OIS 수행을 설명하는 도면이고,
도 7은 실시예에 따른 카메라 모듈의 OIS를 위한 이동 각도 변화를 도시한 도면이고,
도 8은 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 9는 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 10은 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성도이고,
도 11는 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성도이고,
도 12는 실시예에 따른 카메라 모듈에서 이미지 센서의 시프트를 설명하는 도면이고,
도 13 내지 도 16은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1 양상에 따른 제어부의 동작으로 이미지 센서의 이동에 따른 제1 이미지 데이터를 획득하는 내용을 설명하는 도면이고,
도 17 내지 도 20는 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1 양상에 따른 제어부의 동작으로 복수의 제1 이미지 데이터를 획득하는 내용을 설명하는 도면이고,
도 21은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1 양상에 따른 제어부의 동작으로 제2 이미지 데이터를 생성하는 내용을 설명하는 도면이고,
도 22 내지 도 25는 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제2 양상에 따른 제어부의 동작으로 이미지 센서의 이동에 따른 제1 이미지 데이터를 획득하는 내용을 설명하는 도면이고
도 26은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제2 양상에 따른 제어부의 동작으로 중간 이미지 데이터를 획득하는 내용을 설명하는 도면이고,
도 27은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제2 양상에 따른 제어부의 동작으로 제2 이미지 데이터를 생성하는 내용을 설명하는 도면이고,
도 28은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 변형된 양상에 따른 제어부의 동작으로 제2 이미지 데이터를 생성하는 내용을 설명하는 도면이고,
도 29은 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치를 도시한 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 고정부(G1), 이동부(G2), 제1 구동부(M1), 제2 구동부(M2), 제3 구동부(M3) 및 제어부(CL)를 포함할 수 있다.

고정부(G1)는 카메라 모듈(1000)에서 고정된 구성 요소를 포함할 수 있다. 즉, 고정부(G1)는 오토 포커싱(AF) 및 손떨림 보정(OIS)에 의해 이동하지 않는 구성요소로 이루어질 수 있다. 특히, 본 발명에서 고정부(G1)는 손떨림 보정(OIS) 수행에 의해 이동하지 않는 구성요소로 이루어질 수 있다.

예를 들어, 고정부(G1)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서 하우징, 베이스 및 커버 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 고정부(G1)는 오토 포커싱 및 손떨림 보정(OIS)에 의해 이동하지 않는 구성요소 전체를 포함하는 개념일 수 있다.

이동부(G2)는 카메라 모듈(1000)에서 이동하는 구성 요소를 포함할 수 있다. 즉, 이동부(G2)는 손떨림 보정(OIS)에 의해 이동하는 구성요소로 이루어질 수 있다. 특히, 본 발명에서 이동부(G2)는 손떨림 보정(OIS) 수행에 의해 이동하는 구성요소로 이루어질 수 있다. 이에, 실시예로, 이동부(G2)는 광축 방향과 수직 방향을 기준으로 축 이동하거나 또는 광축 방향과 수직한 평면 상에서 일 방향으로 이동할 수 있다. 따라서 이동부(G2)는 광축 방향으로의 이동을 제외하고 이동하는 구성요소를 포함할 수 있다. 다시 말해, 이동부(G2)는 광축 방향과 수직한 방향으로 축 이동(또는 틸트)하는 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동부(G2)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서 렌즈부, 렌즈 모듈 및 이미지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 이동부(G2)는 오토 포커싱 또는 손떨림 보정에 의해 이동하는 구성요소 전체를 포함하는 개념일 수 있다.

제1 구동부(M1) 내지 제3 구동부(M3)는 고정부(G1) 등과 연결되고 이동부(G2)를 고정부(G1)에 대해 상대적으로 이동하도록 구동할 수 있다. 이 때, 제1 구동부(M1) 내지 제3 구동부(M3)는 이동부(G2)를 광축 방향 또는 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서의 이동은 해당 축을 기준으로 틸트되는 내용을 포함한다.

또한, 예를 들어 제1 구동부(M1) 내지 제3 구동부(M3)는 다양한 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 구동부(M1) 및 제2 구동부(M2)는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM) 엑추에이터, 압전력에 의해 구동되는 엑추에이터, 정전용량 방식에 의해 구동되는 멤즈(MEMS) 엑추에이터, 초음파 모터(USM), 스텝 모터 등으로 이루어질 수 있다

본 실시예에서는, 제1 구동부(M1)와 제2 구동부(M2)는 이동부(G2)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 그리고 제3 구동부(M3)는 이동부(G2)를 광축을 따라 평행하게 이동시킬 수 있다. 그리고 제3 구동부(M3)는 제1 구동부(M1)에 포함될 수 있다. 다시 말해, 제1 구동부(M1)는 이동부(G2)를 광축 또는 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.

이하에서 실시예에서는 제1 구동부(M1)와 제2 구동부(M2)에 의해 이동부(G2)는 동일한 방향으로 이동 가능하다.

또한, 실시예에 따르면 제1 구동부(M1)와 제2 구동부(M2)는 이동부(G2)를 광축에 수직한 방향으로 이동시켜 손떨림 방지를 수행하고, 제3 구동부(M3)는 이동부(G2)를 광축을 따라 이동시켜 오토 포커싱(auto focusing)을 수행할 수 있다. 이하 이를 기준으로 설명한다.

제1 구동부(M1)와 제2 구동부(M2)는 이동부(G2)를 이동시키기 위한 최대 속력이 서로 상이할 수 있다.

실시예로, 제1 구동부(M1)는 이동부(G2)를 제1 최대속력 내로 이동시킬 수 있다. 그리고 제2 구동부(M2)는 이동부(G2)를 제2 최대속력 내로 이동시킬 수 있다. 그리고 제2 최대속력은 제1 최대속력보다 클 수 있다.

다시 말해, 제1 구동부(M1)와 제2 구동부(M2)는 이동부(G2)를 동일 거리를 움직이는데 걸리는 최소 시간이 서로 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 구동부(M1)가 제2 구동부(M2)보다 소정의 거리를 움직이는데 걸리는 최소 시간이 더 클 수 있다.

또한, 제1 구동부(M1)와 제2 구동부(M2)는 구동 신호가 인가된 후, 정상 상태에 이르기까지 걸리는 시간 또는 정상 상태의 10%에서 정상 상태의 90% 사이의 시간차(이하, '구동 시간차'로 설명함)가 상이할 수 있다. 즉, 제1 구동부(M1)의 제1 구동시간차가 제2 구동부(M2)의 제2 구동시간차보다 클 수 있다.

제2 구동부(M2)는 제1 구동부(M1) 대비 구동시간차가 작으므로 이동부(G2)의 이동을 정밀하게 수행할 수 있다. 본 명세서에서 제1 최대속력 및 제2 최대속력은 최대 순간속력을 의미한다.

이에, 제1 구동부(M1)는 예컨대 -1.5㎜ 내지 +1.5㎜의 범위로 스트로크 또는 이동할 수 있다. 그리고 제2 구동부(M2)는 이보다 적은 -100㎛ 내지 +100㎛의 범위로 스트로크 또는 이동할 수 있다.

나아가, 제1 구동부(M1)는 특정 구동신호에 대한 반응속도가 약 5ms 이상이나, 제2 구동부(M2)는 반응속도가 1ms이하일 수 있다.

그리고 제1 구동부(M1)는 이동부(G2)의 이동에 대한 정밀도가 1㎛ 내지 10㎛이나, 제2 구동부(M2)는 이동부(G2)의 이동에 대한 정밀도가 1㎛이하일 수 있다. 이에 따라, 제2 구동부(M2)는 상술한 바와 같이 제1 구동부(M1) 대비 이동부(G2)의 이동에 대한 정밀도가 높다.

또한, 제1 구동부(M1)는 보이스 코일 모터(VCM)일 수 있다. 그리고 제2 구동부(M1)는 보이스 코일 모터(VCM)보다 최대 순간속력이 더 큰 압전력을 이용한 피에조(piezo) 방식 엑추에이터일 수 있다.

또는 제1 구동부(M1)는 보이스 코일 모터(VCM)일 수 있다. 그리고 제2 구동부(M1)는 보이스 코일 모터(VCM)보다 최대 순간속력이 더 큰 형상기업합금(SMA) 방식 엑추에이터일 수 있다.

또는 제1 구동부(M1)는 보이스 코일 모터(VCM)일 수 있다. 그리고 제2 구동부(M1)는 보이스 코일 모터(VCM)보다 최대 순간속력이 더 큰 액체 렌즈로 계면 변화를 제공하는 엑추에이터일 수 있다.

또는 제1 구동부(M1)는 형상기업합금(SMA) 방식 엑추에이터일 수 있다. 그리고 제2 구동부(M1)는 이동시간차가 작은 형상기업합금(SMA) 방식 엑추에이터 또는 큰 압전력을 이용한 피에조(piezo) 방식 엑추에이터일 수 있다.

또는 제1 구동부(M1)는 액체 렌즈로 계면 변화를 제공하는 엑추에이터일 수 있다. 그리고 제2 구동부(M1)는 제1 구동부(M1)보다 최대 순간속력이 더 큰 압전력을 이용한 피에조(piezo) 방식 엑추에이터일 수 있다.

또는 제1 구동부(M1)는 액체 렌즈로 계면 변화를 제공하는 엑추에이터일 수 있다. 그리고 제2 구동부(M1)는 제1 구동부(M1)보다 최대 순간속력이 더 큰 압전력을 이용한 피에조(piezo) 방식 엑추에이터일 수 있다.

또는 제1 구동부(M1)는 보이스 코일 모터(VCM)일 수 있다. 그리고 제2 구동부(M1)는 보이스 코일 모터(VCM)보다 최대 순간속력이 더 큰 형상기업합금(SMA) 방식 엑추에이터일 수 있다. 이하 추가적인 실시예에 대해서는 후술한다. 이에 따라, 제1 구동부(M1)는 손떨림 방지를 수행하고, 제2 구동부(M2)는 손떨림 방지뿐만 아니라 해상도 향상을 위해 이미지 센서의 이동을 수행할 수 있다. 이 때, 제2 구동부(M2)는 이미지 센서를 기설정된 픽셀 및 시퀀스에 따라 이동시킬 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

제어부(CL)는 제1 구동부(M1) 내지 제3 구동부(M3)의 구동을 수행하기 위해 공급되는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제1 구동부(M1) 내지 제3 구동부(M3)의 이동 또는 구동을 제어하기 위한 제어 신호는 외부의 장치(예로, 단말기, 스마트폰 등)로부터 수신할 수 있다. 예컨대, 실시예에 따른 카메라 모듈은 다양한 전자 장치 내에 실장될 수 있고, 전자 장치 내에서 카메라 모듈 내부 또는 외부에 배치된 제어부(CL)를 통해 제1 구동부(M1) 내지 제3 구동부(M3)를 제어할 수 있다. 제어부는 제1 구동부(M1) 내지 제3 구동부(M3)를 제어하여 손떨림 방지 기능 또는 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부는 렌즈 구동 장치에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.

도 2는 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 제1 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징(100), 렌즈홀더(200)와 렌즈 어셈블리(300)를 포함하는 렌즈부, 탄성 부재(400), 베이스(500), 이미지 센서(600), 제1 구동부(M1), 제2 구동부(M2) 및 제3 구동부(M3)를 포함할 수 있다.

하우징(100)은 카메라 모듈(1000)에서 렌즈홀더(200) 외측에 위치할 수 있다. 또는, 하우징(100)은 렌즈홀더(200)를 수용할 수 있다. 이러한 하우징(100)은 외부의 이물질로부터 각 구성요소를 보호할 수 있다. 또한, 외부의 전자파로부터 하우징(100) 내의 다른 구성요소를 보호할 수 있는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 카메라 모듈의 신뢰성이 개선될 수 있다.

하우징(100)은 내부에 홀을 포함할 수 있다. 홀에는 후술하는 렌즈홀더(200)가 안착할 수 있다. 하우징(100)과 렌즈홀더(200)는 제1 구동부(M1) 및 제3 구동부(M3)와 연결되고 이동할 수 있다. 렌즈홀더(200)는 제1 구동부(M1)에 의해 광축(OX, Z축) 방향에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 렌즈홀더(200)는 제3 구동부(M3)에 의해 광축(OX) 방향으로 이동할 수 있다.

본 실시예에서는 하우징(100)과 렌즈부가 제3 구동부(M3)에 의해 연결되고, 베이스(500)와 하우징(100) 사이에 제1 구동부(M1)가 배치되어 서로를 연결할 수 있다. 그리고 하우징(100)과 이미지 센서(600)를 제2 구동부(M2)에 의해 연결될 수 있다. 본 실시예에서는 이를 기준으로 설명한다. 다만, 본 발명에서 제1 구동부(M1)와 제2 구동부(M2)는 이동부를 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있으며, 제3 구동부(M3)는 이동부를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 그리고 제1 구동부(M1) 내지 제3 구동부(M3)에 연결된 이동부 또는 고정부의 구성요소는 변경될 수 있다. 이에 대한 구체적인 실시예는 후술하는 제2 실시예 내지 변형예에서 각각 설명한다.

하우징(100) 내의 홀에는 렌즈부가 배치될 수 있다. 렌즈부는 렌즈홀더(200)와 렌즈 어셈블리(300)를 포함할 수 있다.

렌즈홀더(200)는 하우징(100) 내의 홀에 안착할 수 있다. 그리고 렌즈홀더(200)는 홀을 포함할 수 있다. 특히, 렌즈홀더(200)는 광축 방향으로 관통하는 홀을 포함할 수 있다.

또한, 렌즈홀더(200)는 내주면에 렌즈 어셈블리(300)의 외주면에 형성된 나사산과 대응하는 나사산을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 구성에 한정되는 것은 아니며, 다양한 연결 부재를 통해 서로 간에 결합이 이루어질 수 있다. 예컨대, 렌즈홀더(200)와 렌즈 어셈블리(300) 간에는 탄성 부재(예컨대, 판 스프링, 볼, 스프링, 와이어), 가이드부(슬라이드, 홈), 핀 등 다양한 소자가 배치되고, 이에 의해, 렌즈홀더(200)와 렌즈 어셈블리(300) 간에 결합이 용이하게 이루어질 수 있다. 이하에서는 탄성 부재(400)를 기준으로 설명한다. 또한, 이러한 결합에 대한 설명은 다른 고정부와 이동부 사이에도 동일하게 적용될 수 있다. 탄성 부재(400)는 구 형상의 볼일 수도 있다.

렌즈 어셈블리(300)는 렌즈홀더(200)의 홀에 배치될 수 있다. 렌즈 어셈블리(300)는 복수 매의 렌즈로 이루어질 수 있다. 또한, 복수 매의 렌즈는 위치가 고정된 고정 렌즈와 광축 방향으로 이동하는 이동 렌즈를 포함할 수 있다. 또는 복수 매의 렌즈는 모두 이동부일 수도 있다.

탄성 부재(400)는 하우징(100)과 렌즈홀더(200) 사이에 배치되어 이들을 서로 연결할 수 있다. 또한, 탄성 부재(400)는 하우징(100)과 베이스(500) 사이에 배치되어 이들을 서로 연결할 수 있다. 실시예로, 하우징(100)과 렌즈홀더(200)는 탄성 부재(400)를 통해 서로 결합될 수 있다. 탄성 부재(400)와 하우징(100) 또는 렌즈홀더(200)와 탄성 부재(400)는 서로 접착제 또는 열융착을 통해 결합할 수 있다. 여기서, 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)로 이루어질 수 있다.

또한, 하우징(100)과 렌즈홀더(200)는 탄성 부재(400)를 통해 서로 결합할 수 있다. 탄성 부재(400)는 렌즈홀더(200)와 베이스(500) 간에 배치될 수 있다. 또는 탄성 부재(400)는 하우징(100)과 베이스(500) 사이에도 배치될 수 있다. 이 때, OIS 수행을 위한 마그넷 또는 코일이 하우징(100)과 베이스(500)에 각각 위치할 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 렌즈홀더(200)와 하우징(100) 사이에 OIS 수행을 위한 마그넷 또는 코일이 추가적으로 각각 위치할 수도 있다. 또는 이미지 센서(600)에 OIS 수행을 위한 마그넷 또는 코일이 추가적으로 위치할 수도 있다.

베이스(500)는 하우징(100) 내에 또는 외부에 배치될 수 있다. 또는 베이스(500)는 하우징(100) 하부에 위치할 수 있다. 베이스(500)는 광축 방향으로 홀을 포함할 수 있다. 베이스(500)의 홀은 상술한 렌즈 어셈블리(300)와 광축 방향으로 중첩될 수 있다. 즉, 베이스(500)는 홀을 통해 렌즈 어셈블리(300) 및 하우징(100)을 수용할 수 있다. 또는 베이스(500)는 렌즈 어셈블리(300) 또는 하우징(100)을 지지할 수 있다.

베이스(500)는 렌즈홀더(200)와 탄성 부재(400)를 통해 결합될 수 있다. 그리고 탄성 부재(400)와 렌즈홀더(200) 또는 베이스(500)와 탄성 부재(400)는 서로 접착제 또는 열융착을 통해 결합할 수 있다. 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)로 이루어질 수 있다.

이미지 센서(600)는 하우징(100) 또는 베이스(500) 내에 위치할 수 있다. 본 실시예에서 이미지 센서(600)는 베이스(500) 내 및 하우징(100) 내에 위치할 수 있다. 이미지 센서(600)는 렌즈 어셈블리(300)와 광축으로 대응하게 위치할 수 있다. 그리고 이미지 센서(600)는 베이스(500)와 같이 기판(미도시됨) 상에 배치될 수 있다. 여기서, 카메라 모듈은 기판(미도시됨)을 더 포함할 수 있다.

이미지 센서(600)는 기판(미도시됨)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서(600)는 기판(미도시됨)과 플립 칩(flip chip) 결합될 수 있다. 이미지 센서(600)는 기판(미도시됨)에 와이어링 또는 솔더링(soldering) 등에 의해 결합될 수 있다.

또한, 이미지 센서(600)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(600)의 광축(OX)과 렌즈의 광축(OX)은 정렬(alignment)될 수 있다. 이미지 센서(600)는 이미지 센서(600)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서(600)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

기판(미도시됨)은 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)일 수 있다. 기판(미도시됨)은 이동 단말기의 제어부(미도시됨)와 전기적으로 연결될 수 있다.

제1 구동부(M1)는 고정부(G1)와 이동부(G2) 사이에 배치될 수 있다. 실시예로, 제1 구동부(M1)는 하우징(100)과 베이스(500) 사이에 배치될 수 있다. 또는 제1 구동부(M1)는 렌즈 어셈블리(300)와 베이스(500) 사이에 배치될 수 있다.

제1 구동부(M1)는 VCM 엑추에이터로서, 코일과 마그넷을 포함할 수 있다. 코일과 마그넷은 하우징(100) 베이스(500) 각각에 서로 마주보게 위치할 수 있다. 이에, 하우징(100)은 베이스(500)에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 이동은 상술한 바와 같이 광축에 수직한 방향으로 이루어질 수 있다.

제2 구동부(M2)는 고정부(G1)와 이동부(G2) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 구동부(M2)는 이미지 센서(600)와 하우징(100) 사이에 배치되어 이들을 연결할 수 있다. 제2 구동부(M2)를 기준으로 이미지 센서(600)는 하우징(100)에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 예컨대, 하우징(100)이 제2 구동부(M2)에 대해 고정부이고, 이미지 센서(600)가 이동부가 될 수 있다. 제2 구동부(M2)는 상술한 바와 같이 SMA 또는 피에조 엑추에이터일 수 있다.

이미지 센서(600)는 제2 구동부(M2)에 의해 광축에 수직한 방향으로 이동할 뿐만 아니라, 하우징(100)을 이동하는 제1 구동부(M1)에 의해 광축에 수직한 방향으로 이동할 수도 있다.

제3 구동부(M3)는 하우징(100)과 렌즈 어셈블리(300) 사이에 배치될 수 있다. 실시예로, 제3 구동부(M3)는 렌즈 어셈블리(300)를 하우징(100)에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 예컨대, 제3 구동부(M3)를 기준으로 하우징(100)이 고정부가 되고 렌즈 어셈블리(300)가 이동부일 수 있다. 제3 구동부(M3)는 렌즈 어셈블리(300) 및 렌즈홀더(200)를 광축에 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다. 제3 구동부(M3)는 보이스 코일 모터(VCM) 엑추에이터일 수 있다.

이에, 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1 구동부(M1) 내지 제3 구동부(M3)는 각 구성요소에 의해 서로 연결될 수 있다.

그리고 제1 구동부(M3)가 이동부를 제1 이동 각도로 움직일 때, 제2 구동부(M2)가 제1 이동 각도로 이동부를 움직여 이동량을 분산하여 진동을 줄일 수 있다. 이에, 카메라 모듈의 신뢰성도 개선할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 제어부 또는 컨트롤러(controller, 미도시됨) 또는 위치 센서(예로, 자이로 센서)를 포함할 수 있다. 제어부 또는 컨트롤러는 기판(미도시됨) 상에 배치될 수 있다. 또는 기판(미도시됨) 외부에 위치할 수도 있다. 제어부 또는 컨트롤러는 제1 구동부(M1) 내지 제3 구동부(M3)의 구동을 수행하기 위해 공급되는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부 또는 컨트롤러는 제1 구동부(M1) 내지 제3 구동부(M3)를 제어하여 손떨림 방지 기능 또는 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 컨트롤러는 렌즈 구동 장치에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.

도 3은 실시예에 따른 제1 구동부 및 제3 구동부를 설명하는 도면이고, 도 4는 실시예에 따른 제2 구동부를 설명하는 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 실시예로, 제1 구동부(또는 '제3 구동부'이하 제1 구동부를 기준으로 설명함)는 렌즈홀더(또는 하우징)를 제1 최대속력(V1) 내로 이동시킬 수 있으며, 제2 구동부는 이미지 센서를 제2 최대속력(V2) 내로 이동시킬 수 있다.

이에, 제2 구동부는 제1 구동부 대비 소정의 시간 동안 보다 큰 이동각도(또는 이동량)를 제공할 수 있다. 본 명세서에서 이동각도(또는 이동량)는 제1,2 구동부의 광축(Z축)에 수직한 방향인 X축 또는 Y축을 기준으로 이동부의 틸트 각도 또는 제1,2 구동부에 의해 이동부가 이동한 정도(예로, X축 또는 Y축 등)를 나타낸다. 또한, 최대속력은 각속력을 포함하는 의미이다.

또한, 제2 최대속력(V2)이 제1 최대속력(V1)보다 크므로, 제2 구동부는 제1 구동부로 제공 가능한 속도 범위(동작 가능 범위에 대응)보다 큰 속도 범위를 제공할 수 있다. 즉, 제1 구동부에 의해 이동부가 이동 가능한 속력 범위보다 제2 구동부에 의해 이동부가 이동 가능한 속력 범위가 더 크다. 또한, 제2 구동부에 의해 이동부가 이동 가능한 속력 범위가 제1 구동부에 의해 이동부가 이동 가능한 속력 범위를 포함할 수 있다.

도 5 및 도 6은 실시예에 따른 카메라 모듈의 화각에 따른 OIS 수행을 설명하는 도면이고, 도 7은 실시예에 따른 카메라 모듈의 OIS를 위한 이동 각도 변화를 도시한 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 도 5는 광각(wide angle) 상태이고, 도 6은 망원(telephoto) 상태로 설명한다.

광각 상태에서 렌즈 어셈블리(300)와 이미지 센서(600)에 의한 초점 거리(L)는 망원 상태에서 렌즈 어셈블리(300)와 이미지 센서(600)에 의한 초점 거리(L')보다 클 수 있다.

그리고 광각 상태에서 렌즈 어셈블리(300)와 이미지 센서(600)에 의한 화각(

)은 망원 상태에서 렌즈 어셈블리(300)와 이미지 센서(600)에 의한 화각(

')보다 작을 수 있다.

또한, 광각 상태에서 렌즈 어셈블리(300)가 사용자의 손떨림에 의해 떨리는 경우, 이미지 센서(600)에 맺힌 상은 이미지 센서(600)의 전체 크기 또는 면적에 대해 제1 흔들림 영역(SR)을 가질 수 있다.

망원 상태에서 렌즈 어셈블리(300)가 사용자의 손떨림에 의해 떨리는 경우, 이미지 센서(600)에 맺힌 상은 이미지 센서(600)의 전체 크기 또는 면적에 대해 제2 흔들림 영역(SR)을 가질 수 있다.

사용자에 의한 손떨림이 동일한 경우(예컨대, 소정의 흔들림 각도로 떨리는 경우) 제1 흔들림 영역(SR1)은 제2 흔들림 영역(SR)보다 작을 수 있다. 다시 말해, 화각이 감소할수록 손떨림에 의한 흔들림 영역이 증가할 수 있다.

이에, 실시예에 따른 카메라 모듈은 상술한 바와 같이 순간속력이 상이한 제1 구동부와 제2 구동부를 이용하여 하나의 구동부 대비 화각이 감소하더라도 개선된 억압비를 제공하며, 카메라 모듈의 전체 크기의 소형화를 제공할 수 있다. 여기서, 억압비는 하기의 식 1을 만족한다.

[식 1]

억압비(Suppression Ratio)=-20(onpixels/offpixels)

여기서, onpixels은 손떨림 보정(OIS) 작동시 pixel 흔들림 개수이고, offpixels는 손떨림 보정(OIS) 미작동시 pixel 흔들림 개수이다.

보다 구체적으로, 도 7을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1 구동부는 흔들림 각도에 대응하도록 이동부를 이동시킬 수 있다. 여기서, 흔들림 각도는 상술한 사용자의 손떨림에 의해 카메라 모듈 또는 이동부가 이동한 각도 또는 거리를 의미한다. 이러한 흔들림 각도는 카메라 모듈 내 또는 외에 위치한 위치 센서(예로, 자이로센서)로부터 제공된다.

그리고 카메라 모듈에서 제2 구동부는 제1 구동부에 의한 이동각도와 흔들림 각도 간의 차이를 보상하도록 이동부를 이동시킬 수 있다.

즉, 실시예에 따른 카메라 모듈은 흔들림 발생 시, 제1 구동부를 통해 큰 각도에 대해 흔들림을 보정할 수 있다. 이 경우에 실제 흔들림과 오차가 존재할 수 있다. 이에, 카메라 모듈은 동시 또는 시간차를 두고 제2 구동부를 통해 상기 오차를 보상하여 흔들림 보정을 보다 정확하게 수행할 수 있다.

실시예에서는 제2 구동부는 제1 구동부와 동시에 동작할 수 있다. 실시예로, 카메라 모듈은 제1 구동부와 제2 구동부가 소정의 위치로 이동부를 이동하기 위한 제어 신호 정보가 저장된 룩업 테이블을 이용하여 이동부를 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제1 구동부와 제2 구동부는 이동부의 각도 별 대응하는 디지털 코드를 또는 그에 상응하는 제어 신호를 수신할 수 있다. 그리고 이동부는 제1 구동부 및 제2 구동부에 의해 이동할 수 있다. 즉, 소정의 흔들림 각도에 대해 제1 구동부와 제2 구동부는 동시에 제1 이동 각도와 제2 이동 각도로 각각 이동할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 어셈블리 등이 흔들리더라도 이러한 흔들림에 대해 개선된 억압비로 보정을 수행할 수 있다.

또한, 다른 양상으로 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1 구동부는 상술한 바와 같이 흔들림 각도에 대응하도록 이동부를 이동시킬 수 있다. 또한, 카메라 모듈에서 제2 구동부는 제1 구동부에 의한 이동각도와 흔들림 각도 간의 차이를 보상하도록 이동부를 이동시킬 수 있다.

카메라 모듈은 흔들림 발생 시, 제1 구동부 대비 시간차를 두고 제2 구동부를 통해 상술한 오차를 보상하여 흔들림 보정할 수 있다. 이에, 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 보다 정확하게 손떨림 보정을 수행할 수 있다.

실시예로, 카메라 모듈에서 제1 구동부에 의한 이동 각도와 흔들림 각도간의 오차(dA1)는 상기 오차에 대응하는 제2 구동부에 의한 이동 각도(dA1')와 시간차(dt)를 가질 수 있다. 즉, 카메라 모듈은 제1 구동부와 흔들림 각도 간의 오차(dA1)를 산출하고 제1 구동부와 흔들림 각도 간의 오차(dA1)를 보상하도록 제2 구동부에 의한 이동 각도를 제어할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 어셈블리 등이 흔들리더라도 이러한 흔들림에 대해 보다 정확하게 보정을 수행하여 더욱 향상된 억압비를 제공할 수 있다.

나아가, 제1 구동부는 렌즈홀더(200), 하우징(100) 등을 모두 이동시킬 수 있다. 즉, 제1 구동부는 제2 구동부의 이동 대상과 제3 구동부의 이도 대상을 모두 이동시킬 수 있다. 즉, 모듈 틸트를 수행할 수 있다. 이로써, 이미지 센서의 중심이나 주변이나 에러의 양 차이가 작을 수 있다. 이에, 이미지 센서의 중심을 기준으로 흔들림에 대한 충분한 억압이 이루어질 수 있다. 나아가, 이미지 센서의 시프트(shift)에 따른 해상도 향상이 더욱 개선될 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 제2 구동부는 이미지 센서를 광축에 수직한 방향으로 소정의 거리(예, 픽셀) 및 시퀀스로 이동시킬 수 있다.

도 8은 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 9는 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 카메라 모듈(camera module)은 카메라 장치일 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.

카메라 모듈은 고정자(1100)를 포함할 수 있다. 고정자(1100)는 제1 가동자(1200)와 이격될 수 있다. 이하에서, 고정자(1100)는 상술한 고정부에 대응할 수 있다. 그리고 제1 가동자(1200)는 상술한 이동부에 대응할 수 있다. 예컨대, 제1 가동자(1200)는 렌즈 어셈블리 또는 렌즈 홀더에 대응할 수 있다. 고정자(1100)는 제1 가동자(1200)의 아래에 배치될 수 있다. 고정자(1100)는 제1 가동자(1200)의 외측면을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 고정자(1100)는 제2 가동자(1300)와 이격될 수 있다. 제2 가동자(1300)도 이동부에 대응할 수 있다. 예컨대, 상술한 하우징에 대응할 수 있다. 고정자(1100)는 제2 가동자(1300)의 아래에 배치될 수 있다. 고정자(1100)는 제1 가동자(1200) 및/또는 제2 가동자(1300)가 이동할 때 고정된 부분일 수 있다.

고정자(1100)는 곡면을 포함할 수 있다. 고정자(1100)의 곡면은 하우징(1110)의 곡면일 수 있다. 고정자(1100)의 곡면에는 제1 볼(1400)이 배치될 수 있다. 제1 볼(1400)은 상술한 탄성 부재에 대응할 수 있다. 제1 볼은 상술한 하우징과 렌즈 어셈블리 사이 또는 하우징과 베이스 사이에 위치하는 탄성 부재에 대응할 수 있다.

고정자(1100)는 하우징(1110)을 포함할 수 있다. 하우징(1110)은 OIS홀더, 제2 홀더, 아우터 쉘 등으로 명명될 수도 있다. 다만, 상술한 바와 같이 하우징은 상술한 베이스에 대응할 수 있다. 하우징(1110)은 제2 기판(1500)과 결합될 수 있다. 이때, 하우징(1110)은 제2 기판(1500)과 직접 또는 간접 결합될 수 있다. 즉, 하우징(1110)은 제2 기판(1500)에 접착제 등을 통해 직접 결합될 수 있다. 또는 하우징(1110)은 제2 기판(1500) 사이에 다른 구성이 개재될 수 있다. 예를 들어, 하우징(1110)은 커버(1130)에 결합되고 커버(1130)가 제2 기판(1500)에 결합될 수 있다. 이때, 하우징(1110)은 제2 기판(1500)에 직접 결합되지는 않을 수 있다. 하우징(1110)은 제2 기판(1500) 상에 배치될 수 있다. 하우징(1110)은 제2 기판(15000에 배치될 수 있다. 하우징(1110)은 제2 기판(1500)에 고정될 수 있다. 하우징(1110)은 제2 기판(1500)과 일체로 이동할 수 있다. 또한 하우징(1110)은 제2 기판(1500)과 기판(예를들어 후술할 제3 기판(1140))을 통해 결합 또는 연결될 수 있다. 하우징(1110)은 커버(1130) 내에 배치될 수 있다. 하우징(1110)은 커버(1130)에 결합될 수 있다. 제2 기판(1500)은 베이스의 하부 플레이트에 대응할 수 있다.

고정자(1100)는 제2 코일(1120)을 포함할 수 있다. 예컨대, 고정자(1100)는 상술한 바와 같이 베이스에 대응하고 제2 코일(1120)은 베이스에 부착된 제1 구동부의 요소일 수 있다. 제2 코일(1120)은 OIS 구동을 위한 'OIS 코일'일 수 있다. 제2 코일(1120)은 고정자(1100)에 배치될 수 있다. 제2 코일(1120)은 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제2 코일(1120)은 제3 기판(1140)에 배치될 수 있다. 제2 코일(1120)은 제3 기판(1140)을 통해 고정자(1100) 또는 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제2 코일(1120)은 제3 기판(1140)을 통해 제2 기판(1500)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 코일(1120)에 전류가 인가되면 제2 코일(1120) 주변에 전자기장이 형성될 수 있다. 제2 코일(1120)은 마그네트(1340)와 마주볼 수 있다. 제2 코일(1120)과 마그네트(1340)는 상술한 제1 구동부에 대응할 수 있다. 제2 코일(1120)은 마그네트(1340)와 대향할 수 있다. 제2 코일(1120)은 마그네트(1340)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 즉, 제1 코일(1120)과 마그네트(1340)의 전자기적 상호작용에 의해 발생한 전자기력에 의해 제1 코일(1120)과 마그네트(1340)의 상대적인 위치 조절 할 수 있다. 제2 코일(1120)은 마그네트(1340)를 밀어내거나(척력), 끌어당길 수 있다(인력). 또한 제2 코일(1120)은 마그네트(1340)를 상호 대면하는 방향에 수직한 방향으로 전자기력을 형성할 수도 있다. 예를들어, 제2 코일(1120)과 마그네트(1340)는 제1 가동자(1200), 제3 가동자, 하우징(1110), 렌즈(1200) 중 적어도 하나 또는 전체를 광축에 수직한 방향(예를들어, 광축(Z축)에 수직한 X축방향 또는 Y축방향)으로 틸팅시키거나 X축 또는 Y축을 기준으로 회전하는 힘을 발생시킬 수 있다. 제3 가동자는 이미지 센서에 대응할 수 있다.

제2 코일(1120)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2 코일(1120)은 서로 이격되는 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2 코일(1120)은 전기적으로 분리되는 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2 코일(1120)은 개별적으로 전류가 인가되는 복수의 코일을 포함할 수 있다.

홀더(1310)는 광축에 수직한 제1축을 중심으로 회전할 수 있다. 이때, 회전은 틸팅(tilting)일 수 있다. 또는, 회전은 피벗 이동일 수 있다. 제1축은 x축이고 제2축은 y축이고 광축은 z축일 수 있다. 다만, 제1축이 y축이고 제2축이 x축일 수 있다.

홀더(1310)가 회전하는 경우 보빈(1210), 렌즈(1220) 및 이미지 센서(1330)가 홀더(1310)와 일체로 회전하여 렌즈(1220)와 이미지 센서(1330) 사이의 거리가 유지될 수 있다. 이미지 센서(1330)는 상술한 이미지 센서에 대응할 수 있다. 그리고 본 실시예에 따른 모듈 틸트 방식의 OIS 구동은 이미지 센서는 고정되고 렌즈만 이동하는 렌즈 시프트 방식 및 렌즈는 고정되고 이미지 센서만 이동하는 이미지 센서 시프트 방식과 구분될 수 있다. 본 실시예와 같이 렌즈와 이미지 센서가 일체로 이동하는 모듈 틸트 방식을 통해 렌즈와 이미지 센서가 별도로 이동하는 방식의 문제점인 이미지 센서의 가장자리(에지, edge) 영역에서의 화질 저하 문제가 해결될 수 있다.

고정자(1100)는 커버(1130)를 포함할 수 있다. 커버(1130)는 제2 기판(1500)에 결합될 수 있다. 커버(1130)는 '커버 캔'을 포함할 수 있다. 커버(1130)는 하우징(1110), 홀더(1310) 및 보빈(1210)을 감싸도록 배치될 수 있다. 커버(1130)는 하우징(1110)과 결합될 수 있다. 커버(1130)는 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 커버(1130)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(1130)는 비자성체일 수 있다. 커버(1130)는 금속으로 형성될 수 있다. 커버(1130)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(1130)는 제2 기판(1500)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(1130)는 그라운드될 수 있다. 커버(1130)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(1130)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.

고정자(1100)는 제3 기판(1140)을 포함할 수 있다. 제3 기판(1140)은 '제2 코일 기판'일 수 있다. 제3 기판(1140)은 PCB(printed circuit board) 또는 FPCB(flexible printed circuit board)일 수 있다. 제3 기판(1140)은 커버(1130)에 결합될 수 있다. 제3 기판(1140)은 제2 기판(1500)에 결합될 수 있다. 제3 기판(1140)은 제2 기판(1500)과 연결될 수 있다. 제3 기판(1140)은 제2 기판(1500)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 기판(1140)은 하우징(1110)에 결합될 수 있다. 제3 기판(1140)에는 제2 코일(1120)이 배치될 수 있다. 제3 기판(1140)에는 요크(1150)가 배치될 수 있다.

고정자(1100)는 요크(1150)를 포함할 수 있다. 요크(1150)는 제3 기판(1140)에 배치될 수 있다. 요크(1150)는 제3 기판(1140)의 제2면에 배치될 수 있다. 요크(1150)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 요크(1150)는 금속을 포함할 수 있다. 요크(1150)와 마그네트(1340) 사이에 인력이 작용할 수 있다. 즉, 마그네트(1340)에는 요크(1150)를 향하여 이동하고자 하는 힘이 발생될 수 있다. 이를 통해, 제2 코일(1120)에 전류가 인가되지 않은 상태에서 마그네트(1340)가 초기상태의 정위치에 배치될 수 있다. 즉, 외력이 가해지거나 제2 코일(1120)에 전류가 인가된 후 전류 공급이 중단된 상태 등에서 마그네트(1340)가 정위치가 아니라면 마그네트(1340)와 요크(1150) 사이의 인력에 의해 마그네트(1340)가 정위치로 이동할 수 있다. 이때, 홀더(1310)는 마그네트(1340)와 일체로 이동할 수 있다. 나아가, 제1 가동자(1200)도 마그네트(1340) 및 홀더(1310)와 일체로 이동할 수 있다.

카메라 모듈은 제1 가동자(1200)를 포함할 수 있다. 제1 가동자(1200)는 고정자(1100) 내에 배치될 수 있다. 제1 가동자(1200)는 고정자(1100)의 홀에 배치될 수 있다. 제1 가동자(1200)는 고정자(1100)에 수용될 수 있다. 제1 가동자(1200)는 제2 가동자(1300) 내에 배치될 수 있다. 제1 가동자(1200)는 고정자(1100)와 이격될 수 있다. 제1 가동자(1200)는 제2 가동자(1300)와 이격될 수 있다. 제1 가동자(1200)는 제2 가동자(1300)에 대하여 광축 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제1 가동자(1200)는 광축 방향으로 이동하는 경우 제2 가동자(1300)와 별도로 이동할 수 있다. 다만, 광축 방향을 제외한 다른 방향의 이동의 경우 제1 가동자(1200)와 제2 가동자(1300)가 일체로 이동할 수 있다. 또는, 변형례로 특정 방향에 대하여 제1 가동자(1200)는 제2 가동자(1300)와 일체로 이동하거나 별도로 이동할 수 있다.

제1 가동자(1200)는 렌즈(1220)를 포함할 수 있다. 렌즈(1220)는 상술한 렌즈에 대응할 수 있다. 렌즈(1220)는 보빈(1210)에 배치될 수 있다. 렌즈(1220)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 렌즈(1220)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈(1220)는 이미지 센서(1330)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

본 실시예에서 제2 가동자(1300)가 회전하는 경우 렌즈(1220)는 이미지 카메라 모듈은 제2 가동자(1300)를 포함할 수 있다. 제2 가동자(1300)는 고정자(1100)와 제1 가동자(1200) 사이에 배치될 수 있다. 제2 가동자(1300)는 고정자(1100)에 대하여 광축, 광축에 수직한 제1축, 및 광축과 제1축에 수직한 제2축 각각을 중심으로 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제2 가동자(1300)를 구동하는 요소는 상술한 제2 구동부에 대응할 수 있다.

제2 가동자(1300)는 제1 기판(1320)을 포함할 수 있다. 제1 기판(1320)은 이미지 센서(1330)가 배치되는 '이미지 센서 기판'일 수 있다. 제1 기판(1320)은 PCB(printed circuit board) 또는 FPCB(flexible printed circuit board)일 수 있다.

제2 가동자(1300)는 이미지 센서(1330)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(1330)는 제1 기판(1320)에 배치될 수 있다. 이미지 센서(1330)는 렌즈(1220)와 필터를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(1330)는 제1 기판(1320)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(1330)는 제1 기판(1320)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(1330)는 제1 기판(1320)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(1330)는 렌즈(1220)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(1330)의 광축과 렌즈(1220)의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(1330)는 이미지 센서(1330)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(1330)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

제2 가동자(1300)는 마그네트(1340)를 포함할 수 있다. 마그네트(1340)는 홀더(1310)에 배치될 수 있다. 마그네트(1340)는 홀더(1310)의 외주면에 배치될 수 있다. 마그네트(1340)는 제1 코일(1230) 및 제2 코일(1120)과 대향할 수 있다. 마그네트(1340)는 제1 코일(1230) 및 제2 코일(1120)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1 코일(1230)에 전류가 인가되면 마그네트(1340)는 제1 코일(1230)을 이동시킬 수 있다. 제2 코일(1120)에 전류가 인가되면 마그네트(1340)가 이동할 수 있다. 마그네트(1340)는 평판(flat plate) 형상을 갖는 평판 마그네트일 수 있다.

마그네트(1340)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(1340)는 총 8개의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(1340)는 제1 내지 제3마그네트(1341, 1342, 1343)를 포함할 수 있다. 마그네트(1340)는 AF 구동과 OIS 구동에 공용으로 사용되는 '공용 마그네트'와 OIS 구동에 사용되는 'OIS 마그네트'를 포함할 수 있다. 나아가, 변형례로 AF 구동에만 사용되는 마그네트가 구비될 수 있다.이에, 마그네트(1340)와 제1 코일(1230)은 상술한 제3 구동부에 대응할 수 있다.

또한, 제1 기판(1320)은 센서 하우징(1350)과 연결될 수 있다. ts서 하우징(1350)은 이미지 센서(11330)를 둘러쌀 수 있다. 제1 기판(1320)은 PCB(printed circuit board) 또는 FPCB(flexible printed circuit board)일 수 있다. 나아가, 제1 기판(1320)은 제2 기판과 SMA 등을 포함하는 제2 구동부에 의해 이동할 수 있다. 또는 제2 기판(1320)은 이미지 센서(1330)를 이동하기 위한 엑추에이터로 이루어진 제2 구동부를 포함할 수 있다.

카메라 모듈은 탄성 부재(1600)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(1600)는 상술한 탄성 부재에 대응하며, '인터포저(interposer)'일 수 있다. 탄성 부재(1600)는 판스프링(leaf spring)을 포함할 수 있다. 탄성 부재(1600)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 탄성 부재(1600)는 금속으로 형성될 수 있다. 탄성 부재(1600)는 제1 기판(1320)과 제2 기판(1500)을 연결할 수 있다. 탄성 부재(1600)는 제1 코일(1230)과 제2 코일(1120)에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서 제1 기판(1320)과 제2 기판(1500)이 이격되도록 형성될 수 있다. 탄성 부재(1600)는 제1 기판(1320)과 제2 기판(1500)이 서로 다른 높이로 배치되도록 형성될 수 있다. 제1 기판(1320)과 제2 기판(1500)은 다른 레벨로 배치될 수 있다. 다만, 제1 기판(1320)과 제2 기판(1500) 사이의 이격은 커버(1130)에 고정되는 하우징(1110)과 홀더(1310) 사이의 결합 또는 배치구조에 의한 것일 수 있다.

도 10은 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성도이고, 도 11는 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성도이다.

도 10을 참조하면, 제2 실시예에 따른 카메라 모듈(1000A)은 이하의 내용을 제외하고 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.

본 카메라 모듈(1000A)은 베이스(500)와 렌즈 어셈블리(300) 사이에 제1 구동부(제3 구동부 포함), M1)가 배치될 수 있다. 이에, 제1 구동부(M1)에 의해 렌즈 어셈블리가 광축 방향으로 또는 광축 방향에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, 제2 구동부(M2)는 이미지 센서(600)를 광축 방향에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 이로써, 제2 구동부(M2)에 의하여 이미지 센서(600)가 이동함에 따라 손떨림 방지 기능 및 해상도 증가를 제공하는 슈퍼 레졸루션(Super resolution)이 이루어질 수 있다.

도 11을 참조하면, 제3 실시예에 따른 카메라 모듈(1000B)은 이하의 내용을 제외하고 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.

본 카메라 모듈(1000B)은 상술한 바와 같이 베이스(500)와 렌즈 어셈블리(300) 사이에 제1 구동부, M1)가 배치될 수 있다. 이에, 제1 구동부(M1)에 의해 렌즈 어셈블리가 광축 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제1 구동부(M!)에 의해 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.

또한, 제2 구동부(M2)는 이미지 센서(600)와 연결되어 이미지 센서(600)를 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 이로써, 제2 구동부(M2)에 의하여 이미지 센서(600)가 이동함에 따라 손떨림 방지 기능 및 해상도 증가를 제공하는 슈퍼 레졸루션(Super resolution)이 이루어질 수 있다.

도 12는 실시예에 따른 카메라 모듈에서 이미지 센서의 시프트를 설명하는 도면이다.

도 12를 참조하면, 상술한 바와 같이 카메라 모듈에서 이미지 센서(600)는 하우징 내에서 위치하고 렌즈홀더 하부에 위치할 수 있다. 이미지 센서(600)는 하우징과 탄성 부재(400) 등을 통해 연결될 수 있다. 또한, 제2 구동부(M2)에 의해 이미지 센서(600)는 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동할 수 있다.

예컨대, 탄성 부재(400)는 형상 기억 합금(SML) 와이어에 의해 길이가 신장되거나 줄어들 수 있다. 이로써 탄성 부재(400)에 연결된 이미지 센서(600)는 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있으며, 제어부의 제어신호에 의해 소정의 시퀀스 및 이동거리로 이동될 수 있다.

이미지 센서(600)는 복수 개의 픽셀로 이루어지며 제2 구동부(M2)의 구동에 의해 상술한 시퀀스 및 이동 거리로 이동되어 상이한 영역 또는 픽셀로 렌즈어셈블리(또는 렌즈)를 통과한 광을 포획할 수 있다. 그리고 이미지 센서(600)는 포획된 광을 이미지 신호로 변환할 수 있다.

도 13 내지 도 16은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1 양상에 따른 제어부의 동작으로 이미지 센서의 이동에 따른 제1 이미지 데이터를 획득하는 내용을 설명하는 도면이고, 도 17 내지 도 20는 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1 양상에 따른 제어부의 동작으로 복수의 제1 이미지 데이터를 획득하는 내용을 설명하는 도면이고, 도 21은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1 양상에 따른 제어부의 동작으로 제2 이미지 데이터를 생성하는 내용을 설명하는 도면이다.

도 13 내지 도 16을 참조하면, 이미지 센서는 상술한 바와 같이 복수 개의 픽셀로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서에서 복수 개의 픽셀은 특정 색상의 필터 등을 통해 해당 파장 또는 색상의 광을 수신할 수 있다.

예컨대, 복수 개의 픽셀은 복수 개의 행 및 복수 개의 열로 배치될 수 있다. 또한, 실시예에서 이미지 센서의 복수 개의 픽셀은 상술한 필터에 의해 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 중 어느 하나에 대한 이미지 신호를 출력할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서는 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 중 어느 하나에 대한 이미지 신호로 이루어진 이미지(image)로서 베이어(bayer) 이미지를 출력할 수 있다.

그리고 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 중 어느 하나의 필터는 연속된 픽셀로 배열되지 않을 수 있다. 이하에서, 위아래 2개의 픽셀 즉, 총 4개의 픽셀에서 적색(R) 및 청색(B)의 이미지 신호를 출력하는 픽셀은 각각 1개이고, 녹색(G)의 이미지 신호를 출력하는 픽셀은 2개일 수 있다. 예로, 일 행에서 적색(R), 녹색(G)의 이미지 신호를 출력하는 픽셀이 교차로 나란히 배치될 수 있다. 그리고 일 행에 인접한 다른 행에서 녹색(G), 청색(B)의 이미지 신호를 출력하는 픽셀이 교차로 나란히 배치될 수 있다.

그리고 녹색(G)의 이미지 신호를 출력하는 픽셀은 서로 어긋나게 배치될 수 있다. 예컨대, 인접한 2개의 행에서 녹색(G)의 이미지 신호를 출력하는 픽셀은 열 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 또는 적어도 일부 중첩되는 구조일 수도 있다.

이하에서, 이미지 센서의 1행 1열의 픽셀은 제1-1 픽셀, 1행 2열의 픽셀은 제2-1 픽셀, 1행 3열의 픽셀은 제1-2 픽셀, 1행 4열의 픽셀은 제2-2 픽셀, 1행 5열의 픽셀은 제1-5 픽셀, 2행 1열의 픽셀은 제4-1 픽셀, 2행 2열의 픽셀은 제3-1 픽셀, 2행 3열의 픽셀은 제4-2 픽셀, 2행 4열의 픽셀은 제302 픽셀, 2행 5열의 픽셀은 제4-5 픽셀, 3행 1열의 픽셀은 제1-3 픽셀, 3행 2열의 픽셀은 제2-3 픽셀, 3행 3열의 픽셀은 제1-4 픽셀, 3행 4열의 픽셀은 제2-4 픽셀, 5행 5열의 픽셀은 제1-6 픽셀, 4행 1열의 픽셀은 제4-3 픽셀, 4행 2열의 픽셀은 제3-3 픽셀, 4행 3열의 픽셀은 제4-4 픽셀, 4행 4열의 픽셀은 제3-4 픽셀, 4행 5열의 픽셀은 제4-5 픽셀, 5행 1열의 픽셀은 제1-7 픽셀, 5행 2열의 픽셀은 제2-5 픽셀, 5행 3열의 픽셀은 제1-8 픽셀, 5행 4열의 픽셀은 제2-4 픽셀, 5행 5열의 픽셀은 1-9 픽셀이다. 이하 본 명세서에서 이를 기준으로 이하 설명한다.

또한, 상술한 바와 같이 본 실시예에서 제어부는 제2 구동부를 구동 시퀀스에 따라 제어할 수 있다. 예컨대, 구동 시퀀스는 기 설정된 간격만큼 이미지 센서를 이동시킬 수 있다. 또한, 제어부는 구동 시퀀스를 반복하여 이미지 센서를 이동시키도록 제2 구동부를 제어할 수 있다. 즉, 제어부는 제2 구동부로 제어 신호를 소정의 주기로 반복하여 출력할 수 있다. 이에 대응하여, 이미지 센서는 상술한 바와 같이 소정의 간격만큼 이미지 센서를 이동시킬 수 있다. 또한, 이미지 센서는 소정의 주기 동안 소정의 간격만큼 이미지 센서를 이동한 이후에 초기 위치로 돌아올 수 있다.

또한, 제어부는 틸트 후 이미지 센서에 입사된 광이 틸트 전 이미지 센서에 입사된 광을 기준으로 이미지 센서의 0픽셀 내지 1픽셀 단위만큼 이동되도록 이미지 센서가 이동하도록 제2 구동부를 제어 또는 구동할 수 있다. 이에, 이미지 센서는 제어부에 의 한 구동 시퀀스에 대응하여 이동하며, 최종적으로 상술한 바와 같이 초기 위치로 돌아오며 구동 시퀀스를 반복 수행할 수 있다. 그리고 영상 처리부는 이미지 센서에서 생성된 복수의 이미지 신호(예, 전기 신호)에 기초하여 복수의 제1 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 영상 처리부는 상술한 제어부 내에 위치할 수도 있으며, 제어부 외부이면서 카메라 모듈 내 또는 전자 장치 내에 존재할 수도 있다.

영상 처리부는 이미지 센서에서 생성된 베이어 이미지(또는 베이어 이미지 데이터)인 제1 이미지 데이터를 획득하며, 복수의 제1 이미지 데이터를 기반으로 이를 이용하여 제1 이미지 데이터보다 높은 해상도를 갖는 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다.

실시예에 따른 영상 처리부는 구동 시퀀스에 대응하여 생성된 복수의 제1 이미지 데이터의 각 픽셀에 대한 디모자이크(demosaic) 또는 보간(interpolation)으로 상술한 해상도 높은 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다.

실시예에 따른 제어부는 틸트 후 이미지 센서에 입사된 광이 틸트 전 이미지 센서에 입사된 광을 기준으로 이미지 센서의 0픽셀 내지 1픽셀 단위만큼 이동되도록 이미지 센서가 이동하도록 제2 구동부를 제어 또는 구동할 수 있으며, 제어부(또는 영상 처리부)는 구동에 대응하여 베이어 이미지를 획득할 수 있다.

예컨대, 이미지 센서가 초기 위치에 있는 경우 제1 베이어 이미지(bayer image1)를 획득할 수 있다. 그리고 제어부는 제1 방향으로 이미지 센서를 1픽셀만큼 이동(shift)하여 제2 베이어 이미지(bayer image2)를 획득할 수 있다. 그리고 제어부는 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 이미지 센서를 1픽셀만큼 이동(shift)하여 제3 베이어 이미지(bayer image3)를 획득할 수 있다. 또한, 제어부는 제1 방향의 반대 방향으로 이미지 센서를 1픽셀만큼 이동(shift)하여 제4 베이어 이미지(bayer image4)를 획득할 수 있다. 그리고 제어부는 이미지 센서를 제2 방향의 반대 방향으로 제1 픽셀만큼 이동하여 초기 위치에 위치하게 할 수 있다. 이어 제어부는 제1 베이어 이미지를 다시 획득할 수 있다. 이 때, 이미지 센서의 이동(shift)은 점선의 반대 방향이나 이미지 센서의 이동에 따른 수광 영역의 이동을 기준으로 이미지 센서가 이동되는 것으로 도시하고 설명한다.

그리고 제1 베이어 이미지(bayer image1) 내지 제4 베이어 이미지(bayer image4)는 각각이 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)에 대한 이미지 데이터를 포함할 수 있다.

도 17을 참조하면, 제1 베이어 이미지(bayer image1)는 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)에 대한 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 베이어 이미지(bayer image1)는 적색의 제1-1 베이어 이미지(bayer image1a), 녹색의 제1-2 베이어 이미지(bayer image1b), 청색의 제1-3 베이어 이미지(bayer image1c)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1-1 베이어 이미지(bayer image1a)는 제1-1 픽셀, 제1-2 픽셀, 제1-3 픽셀, 제1-4 픽셀에서 적색의 이미지 신호를 가질 수 있다. 제1-1 픽셀, 제1-2 픽셀, 제1-3 픽셀, 제1-4 픽셀은 모두 각각 이격될 수 있다.

그리고 제1-2 베이어 이미지(bayer image1b)는 제2-1 픽셀 내지 제2-4 픽셀, 제4-1 픽셀 내지 제4-4 픽셀에서 녹색의 이미지 신호를 가질 수 있다. 제2-1 픽셀 내지 제2-4 픽셀, 제4-1 픽셀 내지 제4-4 픽셀은 모두 이격될 수 있다. 또한, 제1-3 베이어 이미지(bayer image1c)는 제3-1 픽셀 내지 제3-4 픽셀에서 청색의 이미지 신호를 가질 수 있다.

도 18을 참조하면, 제2 베이어 이미지(bayer image2)는 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)에 대한 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 베이어 이미지(bayer image2)는 적색의 제2-1 베이어 이미지(bayer image2a), 녹색의 제2-2 베이어 이미지(bayer image2b), 청색의 제2-3 베이어 이미지(bayer image2c)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제2-1 베이어 이미지(bayer image2a)는 제1-2 픽셀, 제1-4 픽셀, 제1-5 픽셀, 제1-6 픽셀에서 적색의 이미지 신호를 가질 수 있다. 제1-2 픽셀, 제1-4 픽셀, 제1-5 픽셀, 제1-6 픽셀은 모두 각각 이격될 수 있다.

그리고 제2-2 베이어 이미지(bayer image2b)는 제2-1 픽셀 내지 제2-4 픽셀, 제4-2 픽셀, 제4-4 픽셀, 제4-5 픽셀, 제4-6 픽셀에서 녹색의 이미지 신호를 가질 수 있다. 제2-1 픽셀 내지 제2-4 픽셀, 제4-2 픽셀, 제4-4 픽셀, 제4-5 픽셀, 제4-6 픽셀은 모두 이격될 수 있다.

또한, 제2-3 베이어 이미지(bayer image2c)는 제3-1 픽셀 내지 제3-4 픽셀에서 청색의 이미지 신호를 가질 수 있다.

도 19를 참조하면, 제3 베이어 이미지(bayer image3)는 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)에 대한 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 예컨대, 제3 베이어 이미지(bayer image3)는 적색의 제3-1 베이어 이미지(bayer image3a), 녹색의 제3-2 베이어 이미지(bayer image3b), 청색의 제3-3 베이어 이미지(bayer image3c)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제3-1 베이어 이미지(bayer image3a)는 제1-4 픽셀, 제1-6 픽셀, 제1-8 픽셀, 제1-9 픽셀에서 적색의 이미지 신호를 가질 수 있다. 제1-4 픽셀, 제1-6 픽셀, 제1-8 픽셀, 제1-9 픽셀은 모두 각각 이격될 수 있다.

그리고 제3-2 베이어 이미지(bayer image3b)는 제2-3 픽셀 내지 제2-6 픽셀, 제4-2 픽셀, 제4-4 픽셀, 제4-5 픽셀, 제4-6 픽셀에서 녹색의 이미지 신호를 가질 수 있다. 제2-3 픽셀 내지 제2-6 픽셀, 제4-2 픽셀, 제4-4 픽셀, 제4-5 픽셀, 제4-6 픽셀은 모두 이격될 수 있다.

또한, 제3-3 베이어 이미지(bayer image3c)는 제3-1 픽셀 내지 제3-4 픽셀에서 청색의 이미지 신호를 가질 수 있다.

도 20을 참조하면, 제4 베이어 이미지(bayer image4)는 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)에 대한 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 예컨대, 제4 베이어 이미지(bayer image4)는 적색의 제4-1 베이어 이미지(bayer image4a), 녹색의 제4-2 베이어 이미지(bayer image4b), 청색의 제4-3 베이어 이미지(bayer image4c)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제4-1 베이어 이미지(bayer image4a)는 제1-3 픽셀, 제1-4 픽셀, 제1-7 픽셀, 제1-8 픽셀에서 적색의 이미지 신호를 가질 수 있다. 제1-3 픽셀, 제1-4 픽셀, 제1-7 픽셀, 제1-8 픽셀은 모두 각각 이격될 수 있다.

그리고 제4-2 베이어 이미지(bayer image4b)는 제2-3 픽셀 내지 제2-6 픽셀, 제4-1 픽셀, 제4-2 픽셀, 제4-3 픽셀, 제4-4 픽셀에서 녹색의 이미지 신호를 가질 수 있다. 제2-3 픽셀 내지 제2-6 픽셀, 제4-1 픽셀, 제4-2 픽셀, 제4-3 픽셀, 제4-4 픽셀은 모두 이격될 수 있다.

또한, 제4-3 베이어 이미지(bayer image4c)는 제3-1 픽셀 내지 제3-4 픽셀에서 청색의 이미지 신호를 가질 수 있다.

도 21을 참조하면, 제어부(영상 출력부)는 이미지 센서의 이동(shift)에 따라 수신한 복수 개의 베이어 이미지 또는 베이어 이미지 데이터 이미지인 제1 이미지 데이터를 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 예컨대, 제어부는 틸트 후 이미지 센서에 입사된 광이 틸트 전 이미지 센서에 입사된 광을 기준으로 이미지 센서의 1픽셀 단위로 이동하도록 상기 이미지 센서를 이동시킬 수 있다. 그리고 제2 이미지 데이터의 특정 위치의 픽셀에 대한 색상값은 구동 시퀀스에 대응한 상복수의 제1 이미지 데이터의 특정 위치의 픽셀에 대한 색상값만으로 생성될 수 있다. 이에, 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제어부는 디모아지크 없이 복수 개의 베이어 이미지 데이터를 이용하여 해상도가 높은 RGB 이미지 데이터인 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다.

예컨대, 본 실시예에서 RGB 이미지 데이터인 제2 이미지 데이터는 제1-1 이미지 데이터(bayer image1a), 제2-2 이미지 데이터(bayer image2b), 제3-3 이미지 데이터(bayer image3c), 제4-2 이미지 데이터(bayer image4b)로 합성되어 생성될 수 있다.

제1-1 이미지 데이터(bayer image1a), 제2-2 이미지 데이터(bayer image2b), 제3-3 이미지 데이터(bayer image3c), 제4-2 이미지 데이터(bayer image4b)는 각각이 동일한 위치에서 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 이미지 신호를 가질 수 있다.

예컨대, 제1-1 이미지 데이터(bayer image1a)에서 제1-1 픽셀, 제2-2 이미지 데이터(bayer image2b)에서 제2-1 픽셀, 제3-3 이미지 데이터(bayer image3c)에서 제3-1 픽셀, 제4-2 이미지 데이터(bayer image4b)에서 제4-1 픽셀이 제1 베이어 이미지 데이터에서 동일한 위치에 위치할 수 있다. 이에, 제1-1 이미지 데이터(bayer image1a), 제2-2 이미지 데이터(bayer image2b), 제3-3 이미지 데이터(bayer image3c), 제4-2 이미지 데이터(bayer image4b) 각각의 합성과 같이, 복수 개의 제1 이미지 데이터(제1 베이어 이미지 내지 제4 베이어 이미지)을 합성함으로써 RGB 이미지 데이터인 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 제2 이미지 데이터는 디모자이크 없이 생성될 수 있다. 따라서 해상도 높은 이미지 데이터가 높은 처리 속도로 생성될 수 있다.

도 22 내지 도 25는 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제2 양상에 따른 제어부의 동작으로 이미지 센서의 이동에 따른 제1 이미지 데이터를 획득하는 내용을 설명하는 도면이고, 도 26은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제2 양상에 따른 제어부의 동작으로 중간 이미지 데이터를 획득하는 내용을 설명하는 도면이고, 도 27은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제2 양상에 따른 제어부의 동작으로 제2 이미지 데이터를 생성하는 내용을 설명하는 도면이고, 도 28은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 변형된 양상에 따른 제어부의 동작으로 제2 이미지 데이터를 생성하는 내용을 설명하는 도면이다.

그리고 실시예에 따른 제어부는 틸트 후 이미지 센서에 입사된 광이 틸트 전 이미지 센서에 입사된 광을 기준으로 이미지 센서의 0.5픽셀 단위로 이동하도록 이미지 센서를 이동시킬 수 있다.

그리고 제어부(영상 처리부)는 복수의 제1 이미지 데이터 각각으로부터 복수의 중간 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 중간 이미지 데이터는 RGB 이미지 데이터일 수 있다.

예컨대, 구동 시퀀스에 의해 복수의 중간 이미지 데이터(예로, 중간 RGB image)가 생성될 수 있다. 이러한 복수의 중간 이미지는 각각이 구동 시퀀스의 복수의 베이어 이미지 데이터에 의해 생성될 수 있다.

도 22 내지 도 25를 참조하면, 이미지 센서가 초기 위치에 있는 경우 제1 중간 RGB 이미지(중간 RGB image1)를 획득할 수 있다. 그리고 제어부는 제1 방향으로 이미지 센서를 0.5픽셀만큼 이동(shift)하여 제2 중간 RGB 이미지(중간 RGB image2)를 획득할 수 있다. 그리고 제어부는 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 이미지 센서를 0.5픽셀만큼 이동(shift)하여 제3 중간 RGB 이미지(중간 RGB image3)를 획득할 수 있다. 또한, 제어부는 제1 방향의 반대 방향으로 이미지 센서를 0.5픽셀만큼 이동(shift)하여 제4 중간 RGB 이미지(중간 RGB image4)를 획득할 수 있다. 그리고 제어부는 이미지 센서를 제2 방향의 반대 방향으로 0.5픽셀만큼 이동하여 초기 위치에 위치하게 할 수 있다. 이어 제어부는 제1 베이어 이미지를 다시 획득할 수 있다. 이 때, 이미지 센서의 이동(shift)은 점선의 반대 방향이나 이미지 센서의 이동에 따른 수광 영역의 이동을 기준으로 이미지 센서가 이동되는 것으로 도시하고 설명한다.

도 26을 참조하면, 각 중간 RGB 이미지(image)는 각 베이어 이미지로부터 생성될 수 있다. 예컨대, 제1 중간 RGB 이미지(중간 RGB image1)는 제1-1 베이어 이미지(bayer image1a) 내지 제1-3 베이어 이미지(bayer image1c)에 의해 생성될 수 있다(디모자이크(demosaic)).

또한, 제2 중간 RGB 이미지는 적색의 제2-1 베이어 이미지(bayer image2a), 녹색의 제2-2 베이어 이미지(bayer image2b), 청색의 제2-3 베이어 이미지(bayer image2c)에 의해 생성될 수 있다.

또한, 제3 중간 RGB 이미지는 적색의 제3-1 베이어 이미지(bayer image3a), 녹색의 제3-2 베이어 이미지(bayer image3b), 청색의 제3-3 베이어 이미지(bayer image3c)에 의해 생성될 수 있다.

또한, 제4 중간 RGB 이미지는 적색의 제4-1 베이어 이미지(bayer image4a), 녹색의 제4-2 베이어 이미지(bayer image4b), 청색의 제4-3 베이어 이미지(bayer image4c)에 의해 생성될 수 있다.

도 27을 참조하면, 제1 중간 RGB 이미지 내지 제4 중간 RGB 이미지의 각 일부를 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제어부 또는 영상 처리부는 복수 개의 제1 중간 RGB 이미지를 구동 시퀀스에 따른 위치 즉, 초기 위치에 대한 상대 위치를 대응시켜 해상도가 향상된 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 예컨대, 제1 중간 RGB 이미지에서 제1-1 픽셀의 적색은 4사분면의 제2 분면의 영역만큼 제2 이미지 데이터로 전송될 수 있다. 이러한 방법에 의해 해상도 높은 RGB 이미지를 용이하게 생성할 수 있다.

도 28을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제어부 또는 영상 처리부는 제2 이미지 데이터의 특정 위치의 픽셀에 대한 색상값을 구동 시퀀스에 대응한 복수의 중간 이미지 데이터의 특정 위치의 픽셀에 인접한 인접 픽셀에 대한 색상값을 보간하여 생성할 수 있다.

그리고 제2 이미지 데이터는 제1 픽셀 및 제1 픽셀에 인접한 제2 픽셀을 포함하고, 영상 처리부에서 제1 픽셀을 생성하기 위해 사용한 중간 이미지 데이터의 대상 픽셀은 제2 픽셀을 생성하기 위해 사용한 중간 이미지 데이터의 대상 픽셀과 상이할 수 있다.

예컨대, 이하에서는 각 픽셀에서 RGB 이미지에 대한 설명이다. 제2-1 픽셀은 제1-1 픽셀과 제1-2 픽셀의 합성에 의해 생성되고, 제4-1 픽셀은 제1-1 픽셀과 제1-3 픽셀의 합성에 의해 생성될 수 있다. 또한, 제3-1 픽셀은 제1-1 픽셀, 제1-2 픽셀, 제1-3 픽셀 및 제1-4 픽셀의 합성에 의해 생성될 수 있다. 그리고 제4-2 픽셀은 제1-2 픽셀과 제1-4 픽셀의 합성에 의해 생성될 수 있다. 또한, 제2-3 픽셀은 제1-3 픽셀과 제1-4 픽셀의 합성에 의해 생성될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 29는은 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치를 도시한 도면이다.

도 29를 참조하면, 전자 장치는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 통신장치, 휴대용 스마트 기기, 디지털　카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 전자 장치의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 전자 장치에 포함될 수 있다.

전자 장치는 본체(1)를 포함할 수 있다. 본체(1)는 전자 장치의 외관을 형성할 수 있다. 본체(1)는　카메라 모듈(1000)을 수용할 수 있다. 본체(1)의 일면에는 디스플레이(2)가 배치될 수 있다. 일례로, 본체(1)의 일면에 디스플레이(2) 및　카메라 모듈(1000)이 배치되고 본체(1)의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에　카메라 모듈(1000)이 추가로 배치될 수 있다.

전자 장치는 디스플레이(2)를 포함할 수 있다. 디스플레이(2)는 본체(1)의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이(2)는　카메라 모듈(1000)에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.

전자 장치는　카메라 모듈(1000)을 포함할 수 있다.　카메라 모듈(1000)은 본체(1)에 배치될 수 있다.　카메라 모듈(1000)은 적어도 일부가 본체(1)의 내부에 수용될 수 있다.　카메라 모듈(1000)은 복수로 구비될 수 있다.　카메라 모듈(1000)은 듀얼　카메라　장치를 포함할 수 있다.　카메라 모듈(1000)은 본체(1)의 일면과 본체(1)의 타면 각각에 배치될 수 있다.　카메라 모듈(1000)은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이며 본 명세서에 기재된 구동부는 본 명세서에 기재된 실시예 뿐만 아니라 이동부를 이동 시키기 위해 힘을 발생시키는 구성을 포함할 수 있다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

1. 이미지 센서;
   상기 이미지 센서를 포함하는 이동부를 광축 방향 또는 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 제1 구동시간차로 이동시키는 제1 구동부; 및
   상기 이미지 센서를 상기 광축 방향에 대해 수직한 방향으로 제2 구동시간차 로 이동시키는 제2 구동부;를 포함하고,
   상기 제1 구동시간차는 제2 구동시간차보다 큰 카메라 모듈.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 구동부를 구동 시퀀스에 따라 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
   상기 구동 시퀀스는 기 설정된 간격만큼 상기 이미지 센서를 이동시키는 카메라 모듈.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 구동 시퀀스를 반복하여 상기 이미지 센서를 이동시키도록 상기 제2 구동부를 제어하는 카메라 모듈.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는 틸트 후 상기 이미지 센서에 입사된 광이 틸트 전 상기 이미지 센서에 입사된 광을 기준으로 상기 이미지 센서의 0픽셀 내지 1픽셀 단위만큼 이동되도록 상기 이미지 센서를 이동시키도록 상기 제2 구동부를 제어하는 카메라 모듈.
5. 제2항에 있어서,
   상기 이미지 센서는 상기 구동 시퀀스에 대응하여 이동하고,
   상기 이미지 센서에서 생성된 복수의 전기 신호에 기초하여 복수의 제1 이미지 데이터를 획득하는 영상 처리부를 더 포함하는 카메라 모듈.
6. 제5항에 있어서,
   상기 영상 처리부는,
   상기 복수의 제1 이미지 데이터를 이용하여 상기 제1 이미지 데이터보다 높은 해상도를 가지는 제2 이미지 데이터를 생성하는 카메라 모듈.
7. 제6항에 있어서,
   상기 영상 처리부는,
   상기 구동 시퀀스에 대응하여 생성된 상기 복수의 제1 이미지 데이터의 각 픽셀에 대한 디모자이크(demosaic) 또는 보간(interpolation)으로 상기 제2 이미지 데이터를 생성하는 카메라 모듈.
8. 제6항에 있어서,
   상기 제1 이미지 데이터는 베이어 이미지(bayer image) 데이터이고,
   상기 제2 이미지 데이터는 RGB 이미지 데이터인 카메라 모듈.
9. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는 틸트 후 상기 이미지 센서에 입사된 광이 틸트 전 상기 이미지 센서에 입사된 광을 기준으로 상기 이미지 센서의 1픽셀 단위로 이동하도록 상기 이미지 센서를 이동시키고,
   상기 제2 이미지 데이터의 특정 위치의 픽셀에 대한 색상값은 상기 구동 시퀀스에 대응한 상기 복수의 제1 이미지 데이터의 상기 특정 위치의 픽셀에 대한 색상값만으로 생성되는 카메라 모듈.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 이미지 데이터는 디모자이크 없이 생성되는 카메라 모듈.
11. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 틸트 후 상기 이미지 센서에 입사된 광이 틸트 전 상기 이미지 센서에 입사된 광을 기준으로 상기 이미지 센서의 0.5픽셀 단위로 이동하도록 상기 이미지 센서를 이동시키고,
    상기 영상 처리부는 상기 복수의 제1 이미지 데이터 각각으로부터 복수의 중간 이미지 데이터를 생성하고,
    상기 중간 이미지 데이터는 RGB 이미지 데이터인 카메라 모듈.
12. 제11항에 있어서,
    상기 영상 처리부는 상기 제2 이미지 데이터의 특정 위치의 픽셀에 대한 색상값을 상기 구동 시퀀스에 대응한 상기 복수의 중간 이미지 데이터의 상기 특정 위치의 픽셀에 인접한 인접 픽셀에 대한 색상값을 보간하여 생성하는 카메라 모듈.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 이미지 데이터는 제1 픽셀 및 상기 제1 픽셀에 인접한 제2 픽셀을 포함하고,
    상기 영상 처리부에서 상기 제1 픽셀을 생성하기 위해 사용한 상기 중간 이미지 데이터의 대상 픽셀은 상기 제2 픽셀을 생성하기 위해 사용한 상기 중간 이미지 데이터의 대상 픽셀과 상이한 카메라 모듈.
14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동부는 흔들림 각도에 대응하여 상기 이미지 센서를 이동시키는 카메라 모듈.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 구동부는 상기 제2 구동부에 의한 이동 각도와 상기 흔들림 각도 간의 오차와 시간차를 가지면서 상기 오차에 대응하여 상기 이동부를 이동시키는 카메라 모듈.

Images