CN112887394A - 基于位置控制智能家居设备进行通信的方法及装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于位置控制智能家居设备进行通信的方法及装置、系统，该方法包括：当检测到目标人员需要食用的目标食物存放在智能存储设备中时，确定目标人员在室内的位置以及智能存储设备的位置；根据目标人员的位置和智能存储设备的位置生成用于运送目标食物的智能小车的控制指令；向智能小车发送控制指令，以触发智能小车将目标食物从智能存储设备的位置运送至目标人员的位置。可见，实施本发明能够将用户的位置结合智能存储设备的位置生成智能小车的控制指令，以使得智能小车将目标食物运送至用户的位置，实现智能存储设备与智能小车的智能交互，无需人工参与即能够实现将目标食物自动快速准确放置在用户的位置。

Description

基于位置控制智能家居设备进行通信的方法及装置、系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于位置控制智能家居设备进行通信的方法及装置、系统。

背景技术

随着互联网的快速发展以及物联网时代的到来，智能家居行业也爆发出了前所未有的市场潜力，同时由于人们生活水平不断提高，对居住环境的需求也不断提升，在这样的大环境下，智能家居行业越来越被人们关注。

然而，目前大多数智能家居产品有两个特点：要么在一件智能单品上做到“单点极致”，要么为传统产品增添一些智能功能并冠以“智能场景”的称号，仍停留在“伪智能”的阶段，即仍然需要人工操控，例如：当需要定时煮饭时，需要手动设置电饭锅的定时时间，当定时时间到电饭锅才启动煮饭，即无法实现智能家居设备真正意义上的智能控制，更无法实现智能家居设备的智能交互控制。

发明内容

本发明提供一种基于位置控制智能家居设备进行通信的方法及装置、系统，能够实现智能家居设备真正意义上的智能控制以及实现智能家居设备之间的智能交互。

本发明实施例第一方面公开了一种基于位置控制智能家居设备进行通信的方法，所述方法包括：

当检测到目标人员需要食用的某一目标食物存放在智能存储设备中时，确定所述目标人员在室内的位置以及所述智能存储设备的位置；

根据所述目标人员的位置和所述智能存储设备的位置生成用于运送所述目标食物的智能小车的第一控制指令，所述第一控制指令包括所述智能储存设备的位置以及所述目标人员的位置；

向所述智能小车发送所述第一控制指令，以触发所述智能小车将所述目标食物从所述智能存储设备的位置运送至所述目标人员的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

生成所述智能存储设备的开启指令，所述开启指令用于触发所述智能存储设备开启所述智能存储设备的柜门，以使得所述目标食物被从所述智能存储设备中拿出并放在所述智能小车的承载位置上；

所述向所述智能小车发送所述第一控制指令，以触发所述智能小车将所述目标食物从所述智能存储设备的位置运送至所述目标人员的位置之后，所述方法还包括：

检测所述智能小车是否到达所述智能存储设备的位置，当检测到所述智能小车到达所述智能存储设备的位置时，向所述智能存储设备发送所述开启指令。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述目标人员的位置和所述智能存储设备的位置生成用于运送所述目标食物的智能小车的第一控制指令，包括：

当所述目标人员的数量大于1时，根据每个所述目标人员的位置距离所述智能存储设备的位置由近及远的方式确定用于运送所述目标食物的智能小车的移动轨迹，并根据所述移动轨迹生成所述智能小车的第一控制指令。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

当检测到目标人员需要食用的某一目标食物存放在智能存储设备中时，判断所述目标食物是否需要被执行烹饪操作；

当判断出所述目标食物不需要被执行烹饪操作时，触发执行所述的根据所述目标人员的位置和所述智能存储设备的位置生成用于运送所述目标食物的智能小车的第一控制指令的操作；

当判断出所述目标食物需要被执行烹饪操作时，确定烹饪所述目标食物的智能烹饪设备以及烹饪所述目标食物所需的资源，所述目标食物所需的资源包括所述目标食物所需的材料；

根据所述目标食物所需的材料生成所述智能烹饪设备的第二控制指令，并向所述智能烹饪设备发送所述第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述智能烹饪设备在所述目标食物被放置在所述智能烹饪设备的烹饪区域时对所述目标食物进行烹饪；

根据所述智能烹饪设备的位置、所述目标人员的位置以及所述智能小车的当前位置生成所述智能小车的驱动指令，并向所述智能小车发送所述驱动指令，所述驱动指令用于触发所述智能小车将所述目标食物运送至所述智能烹饪设备的烹饪区域且在所述目标食物被烹饪完成后将所述目标食物运送至所述目标人员的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

根据所述目标人员的位置判断所述目标人员是否在与智能影视设备匹配的区域范围内；

当判断出所述目标人员在与所述智能影视设备匹配的区域范围内时，确定当前时间，并判断所述当前时间是否与所述目标人员使用所述智能影视设备的历史时间相匹配；

当判断出所述当前时间与所述目标人员使用所述智能影视设备的历史时间相匹配时，生成所述智能影视设备的第三控制指令，并向所述智能影视设备发送所述第三控制指令，以触发所述智能影视设备根据所述第三控制指令控制所述智能影视设备。

本发明实施例第二方面公开了一种基于位置控制智能家居设备进行通信的装置，所述装置包括：

确定模块，用于当检测到目标人员需要食用的某一目标食物存放在智能存储设备中时，确定所述目标人员在室内的位置以及所述智能存储设备的位置；

生成模块，用于根据所述目标人员的位置和所述智能存储设备的位置生成用于运送所述目标食物的智能小车的第一控制指令，所述第一控制指令包括所述智能储存设备的位置以及所述目标人员的位置；

通信模块，用于向所述智能小车发送所述第一控制指令，以触发所述智能小车将所述目标食物从所述智能存储设备的位置运送至所述目标人员的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述生成模块，还用于生成所述智能存储设备的开启指令，所述开启指令用于触发所述智能存储设备开启所述智能存储设备的柜门，以使得所述目标食物被从所述智能存储设备中拿出并放在所述智能小车的承载位置上；

以及，所述装置还包括：

检测模块，用于在所述通信模块向所述智能小车发送所述第一控制指令，以触发所述智能小车将所述目标食物从所述智能存储设备的位置运送至所述目标人员的位置之后，检测所述智能小车是否到达所述智能存储设备的位置；

所述通信模块，还用于当所述检测模块检测到所述智能小车到达所述智能存储设备的位置时，向所述智能存储设备发送所述开启指令。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述生成模块根据所述目标人员的位置和所述智能存储设备的位置生成用于运送所述目标食物的智能小车的第一控制指令的方式具体为：

当所述目标人员的数量大于1时，根据每个所述目标人员的位置距离所述智能存储设备的位置由近及远的方式确定用于运送所述目标食物的智能小车的移动轨迹，并根据所述移动轨迹生成所述智能小车的第一控制指令。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

第一判断模块，用于当检测到目标人员需要食用的某一目标食物存放在智能存储设备中时，判断所述目标食物是否需要被执行烹饪操作；当判断出所述目标食物不需要被执行烹饪操作时，触发所述生成模块执行所述的根据所述目标人员的位置和所述智能存储设备的位置生成用于运送所述目标食物的智能小车的第一控制指令的操作；

所述确定模块，还用于当所述第一判断模块判断出所述目标食物需要被执行烹饪操作时，确定烹饪所述目标食物的智能烹饪设备以及烹饪所述目标食物所需的资源，所述目标食物所需的资源包括所述目标食物所需的材料；

所述生成模块，还用于根据所述目标食物所需的材料生成所述智能烹饪设备的第二控制指令；

所述通信模块，还用于向所述智能烹饪设备发送所述第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述智能烹饪设备在所述目标食物被放置在所述智能烹饪设备的烹饪区域时对所述目标食物进行烹饪；

所述生成模块，还用于根据所述智能烹饪设备的位置、所述目标人员的位置以及所述智能小车的当前位置生成所述智能小车的驱动指令；

所述通信模块，还用于向所述智能小车发送所述驱动指令，所述驱动指令用于触发所述智能小车将所述目标食物运送至所述智能烹饪设备的烹饪区域且在所述目标食物被烹饪完成后将所述目标食物运送至所述目标人员的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

第二判断模块，用于根据所述目标人员的位置判断所述目标人员是否在与智能影视设备匹配的区域范围内；

所述确定模块，还用于当所述第二判断模块判断出所述目标人员在与所述智能影视设备匹配的区域范围内时，确定当前时间；

所述第二判断模块，还用于判断所述当前时间是否与所述目标人员使用所述智能影视设备的历史时间相匹配；

所述生成模块，还用于当所述第二判断模块判断出所述当前时间与所述目标人员使用所述智能影视设备的历史时间相匹配时，生成所述智能影视设备的第三控制指令；

所述通信模块，还用于向所述智能影视设备发送所述第三控制指令，以触发所述智能影视设备根据所述第三控制指令控制所述智能影视设备。

本发明第三方面公开了另一种基于位置控制智能家居设备进行通信的装置，该装置包括：

存放有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存放的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存放介质，所述计算机存放介质存放有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，提供了一种基于位置控制智能家居设备进行通信的方法及装置、系统，该方法包括：当检测到目标人员需要食用的某一目标食物存放在智能存储设备中时，自动确定目标人员在室内的位置以及智能存储设备的位置；根据目标人员的位置和智能存储设备的位置生成用于运送目标食物的智能小车的第一控制指令，该第一控制指令包括智能储存设备的位置以及目标人员的位置；向智能小车发送第一控制指令，以触发智能小车将目标食物从智能存储设备的位置运送至目标人员的位置。可见，实施本发明实施例能够将用户的位置结合智能存储设备的位置生成智能小车的控制指令，以使得智能小车将目标食物运送至用户的位置，无需人工参与即能够实现将目标食物自动快速准确放置在用户的位置，实现智能家居设备真正意义上的智能控制以及实现智能存储设备与智能小车的智能交互控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于位置控制智能家居设备进行通信的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于位置控制智能家居设备进行通信的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于位置控制智能家居设备进行通信的装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种基于位置控制智能家居设备进行通信的装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种基于位置控制智能家居设备进行通信的装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种智能家居设备的通信控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于位置控制智能家居设备进行通信的方法及装置、系统，能够将用户的位置结合智能存储设备的位置生成智能小车的控制指令，以使得智能小车将目标食物运送至用户的位置，，无需人工参与即能够实现将目标食物自动快速准确放置在用户的位置，实现智能家居设备真正意义上的智能控制以及实现智能存储设备与智能小车的智能交互控制。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于位置控制智能家居设备进行通信的方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法可以应用于智能家居设备的通信控制系统中，通信控制系统可以和用户终端进行通信连接，其中，用户终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、平板电脑、掌上电脑、车载电脑、台式电脑、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能导航仪以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等终端，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于位置控制智能家居设备进行通信的方法可以包括以下操作：

101、当检测到目标人员需要食用的某一目标食物存放在智能存储设备中时，确定目标人员在室内的位置以及智能存储设备的位置。

本发明实施例中，目标食物为目标人员需要食用的任意一种或者多种食物。

本发明实施例中，可选的，智能存储设备可以包括智能冰箱、智能微波炉、智能烤箱以及智能电饭锅等能够存放食物的智能存储设备中的至少一种。

102、根据目标人员的位置和智能存储设备的位置生成用于运送目标食物的智能小车的第一控制指令，该第一控制指令包括智能储存设备的位置以及目标人员的位置。

103、向智能小车发送第一控制指令，以触发智能小车将目标食物从智能存储设备的位置运送至目标人员的位置。

本发明实施例中，步骤3中的目标人员的位置可以理解为目标人员当前所在的位置，也可以理解为目标人员指定的用餐位置。

可见，实施图1所描述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法能够将用户的位置结合智能存储设备的位置生成智能小车的控制指令，以使得智能小车将目标食物运送至用户的位置，无需人工参与即能够实现将目标食物自动快速准确放置在用户的位置，实现智能家居设备真正意义上的智能控制以及实现智能存储设备与智能小车的智能交互控制。

在一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

生成智能存储设备的开启指令，该开启指令用于触发智能存储设备开启智能存储设备的柜门，以使得目标食物被从智能存储设备中拿出并放在智能小车的承载位置上；

向智能小车发送第一控制指令，以触发智能小车将目标食物从智能存储设备的位置运送至目标人员的位置之后，该方法还可以包括以下步骤：

检测智能小车是否到达智能存储设备的位置，当检测到智能小车到达智能存储设备的位置时，向智能存储设备发送开启指令。

该可选的实施例中，可选的，目标食物可以是相关人员(例如：智能存储设备所在位置的人员)在智能存储设备开启柜门之后放置在智能小车的承载位置上的，也可以是通过机械手从智能存储设备中取出放置在智能小车的承载位置上的，其中，机械手可以是设置在智能小车上，也可以设置在智能存储设备中，优先选择设置在智能小车上。

该可选的实施例中，可选的，当未检测到智能小车到达智能存储设备的位置时，继续监测智能小车的位置。

该可选的实施例中，开启指令也可以是控制系统向智能小车发送，当智能小车到达智能存储设备所在位置时，由智能小车向智能存储设备发送的。

可见，该可选的实施例通过在智能小车到达智能存储设备的位置之后，向智能存储设备发送开启指令，能够提高智能存储设备的开启准确性，提高食物被从智能存储设备中被及时取出的准确性以及被及时放置在智能小车的准确性，提高智能小车和智能存储设备的交互准确性以及智能性。

在另一个可选的实施例中，根据目标人员的位置和智能存储设备的位置生成用于运送目标食物的智能小车的第一控制指令，包括：

当目标人员的数量大于1时，根据每个目标人员的位置距离智能存储设备的位置由近及远的方式确定用于运送目标食物的智能小车的移动轨迹，并根据移动轨迹生成智能小车的第一控制指令。

可见，该可选的实施例在存在多个用户需要食用食物时，通过根据用户距离智能存储设备的位置由近及远的方式生成智能小车的移动轨迹，并基于该移动轨迹生成智能小车的控制指令，能够提高智能小车的控制指令的生成准确性以及可靠性，减少智能小车不必要的行动轨迹，提高每个用户获取到所需食物的效率以及减少智能小车的功耗，提高智能小车续航能够力。

在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

根据目标人员的位置判断目标人员是否在与智能影视设备匹配的区域范围内；

当判断出目标人员在与智能影视设备匹配的区域范围内时，确定当前时间，并判断当前时间是否与目标人员使用智能影视设备的历史时间相匹配；

当判断出当前时间与目标人员使用智能影视设备的历史时间相匹配时，生成智能影视设备的第三控制指令，并向智能影视设备发送第三控制指令，以触发智能影视设备根据第三控制指令控制智能影视设备。

该可选的实施例中，智能影视设备包括但不限于智能电视机或智能收音机，进一步的，智能影视设备还包括智能投影仪或智能音箱。

该可选的实施例中，与智能影视设备匹配的区域范围可以理解为目标人员的休息区域(如智能电视机前面的沙发区域)，也可以理解为目标人员与智能影视设备所在位置之间的距离值小于等于确定出的距离值阈值(如3米等)的位置所形成的区域。

该可选的实施例中，可选的，当判断出目标人员不在与智能影视设备匹配的区域范围内时，结束本次流程。

该可选的实施例中，可选的，当判断出当前时间与目标人员使用智能影视设备的历史时间不相匹配时，结束本次流程。

可见，该可选的实施例通过在判断出用户在智能影视设备匹配的区域范围内且当前时间与使用智能影视设备的历史时间匹配时，自动生成且向智能影视设备发送控制指令，能够提高智能影视设备的控制指令的生成准确性，以及控制智能影视设备播放用户所喜欢的节目，能够提高智能影视设备的播放准确性，进一步提高与智能影视设备的交互智能性以及准确性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于位置控制智能家居设备进行通信的方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法可以应用于智能家居设备的通信控制系统中，通信控制系统可以和用户终端进行通信连接，其中，用户终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、平板电脑、掌上电脑、车载电脑、台式电脑、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能导航仪以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等终端，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于位置控制智能家居设备进行通信的方法可以包括以下操作：

201、当检测到目标人员需要食用的某一目标食物存放在智能存储设备中时，确定目标人员在室内的位置以及智能存储设备的位置。

202、判断目标食物是否需要被执行烹饪操作；当判断出目标食物不需要被执行烹饪操作时，触发执行步骤203；当判断出目标食物需要被执行烹饪操作时，触发执行步骤205。

203、根据目标人员的位置和智能存储设备的位置生成用于运送目标食物的智能小车的第一控制指令，该第一控制指令包括智能储存设备的位置以及目标人员的位置。

204、向智能小车发送第一控制指令，以触发智能小车将目标食物从智能存储设备的位置运送至目标人员的位置。

205、确定烹饪目标食物的智能烹饪设备以及烹饪目标食物所需的资源，该目标食物所需的资源包括目标食物所需的材料。

本发明实施例中，可选的，智能烹饪设备包括智能微波炉、智能烤箱、智能空气炸锅以及智能电饭锅等能够烹饪食物的智能烹饪设备中的至少一种。

本发明实施例中，可选的，目标食物所需的材料包括食用油、盐、酱油、葱、姜、蒜等日常调料中的至少一种。

206、根据目标食物所需的材料生成智能烹饪设备的第二控制指令，并向智能烹饪设备发送第二控制指令，该第二控制指令用于触发智能烹饪设备在目标食物被放置在智能烹饪设备的烹饪区域时对目标食物进行烹饪。

207、根据智能烹饪设备的位置、目标人员的位置以及智能小车的当前位置生成智能小车的驱动指令，并向智能小车发送驱动指令，该驱动指令用于触发智能小车将目标食物运送至智能烹饪设备的烹饪区域且在目标食物被烹饪完成后将目标食物运送至目标人员的位置。

本发明实施例中，针对步骤201、步骤203以及步骤204的其他描述请参阅实施例一中针对步骤101-步骤103的相关详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，本发明实施例在判断出需要对食物进行烹饪时，先自动根据食物所需的材料生成智能烹饪设备的控制指令，即烹饪指令，并根据智能烹饪设备的位置、用户的位置以及智能小车的当前位置生成智能小车的驱动指令，能够提高智能小车的驱动指令的生成准确性，进而提高将食物送去烹饪并在烹饪完毕之后将食物运送至用户的位置的准确性以及效率。

在一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

确定目标人员的位置所对应的智能餐台，并判断该智能餐台的当前条件是否满足目标食物的放置条件；当判断出智能餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件时，根据目标食物的放置条件生成智能餐台的驱动指令；

向智能餐台发送驱动指令，以触发智能餐台根据驱动指令驱动智能餐台的驱动机构运动，以使得智能餐台的条件满足目标食物的放置条件。

该可选的实施例中，驱动指令可以是通信控制系统向智能餐台发送的，也可以是由智能烹饪设备直接向智能餐台发送的，还可以是由智能小车在接收到驱动指令之后且在判断出智能餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件之后向智能餐台发送的。

可见，该可选的实施例通过判断智能餐台的当前条件是否满足食物的放置条件，若否，则向智能餐台发送生成的驱动指令，能够提高与智能餐台的交互控制智能性以及准确性，使得智能餐台的条件满足食物的放置条件，以便于放置食物，以减少当食物已放置在智能餐台再驱动智能餐台而导致食物可能洒出来的情况发生，以及提高了用户食用食物的方便性，提升了用户体验。

在另一个可选的实施例中，确定目标人员在室内的位置，包括：

确定目标人员当前所在的位置为目标人员在室内的位置；或者，

根据获取到的目标人员的用餐习惯，从确定出的餐台集合中筛选出与目标人员匹配的餐台，并确定与目标人员匹配的餐台所在的位置为目标人员在室内的位置。

该可选的实施例中，可选的，该方法还可以包括以下步骤：

确定当前时间所处的时间段，并确定与当前时间所处的时间段匹配用餐习惯，作为获取到的目标人员的用餐习惯。

例如：若小红当前在看电视，则确定电视机前面的茶几所在的位置为小红在室内的位置；若小红当前在厨房，但喜欢在晚上8:00-9:00边吃饭边看电视，且当前时间为晚上8:10，则确定电视机前面的茶几所在的位置为小红在室内的位置；若小红当前在厨房，小红喜欢在上午8:00-10:30边吃饭边工作，且当前时间为上午8:30，则确定工作室的工作台所在的位置为小红在室内的位置；若小红当前在厨房，小红喜欢和家人在下午5:00-6:30吃饭，且当前时间为下午6:00，则确定餐桌的位置为小红在室内的位置。

该可选的实施中，餐台集合包括餐桌、餐台、茶几以及工作台。

可见，该可选的实施例通过直接将用户当前所在的位置作为用户的用餐位置，或者根据用户的用餐习惯并结合时间段为用户智能化确定匹配的用餐位置，能够丰富用餐位置的确定方式，提高用餐位置的确定准确性以及效率。

在又一个可选的实施例中，判断该智能餐台的当前条件是否满足目标食物的放置条件，包括：

判断智能餐台是否处于折叠状态，当判断出智能餐台处于折叠状态时，确定智能餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件；

当判断出智能餐台不处于折叠状态时，确定智能餐台的当前高度，并判断智能餐台的当前高度是否处于确定出的高度范围；

当判断智能餐台的当前高度不处于确定出的高度范围时，确定智能餐台的当前条件不满足目标食物的放置条件。

该可选的实施例中，智能餐台为其高度自动可调的餐台，且当智能餐台处于折叠状态时，智能餐台处于无法使用状态。确定出的高度范围为与目标人员匹配的高度范围，且高度范围为根据目标人员的身高和/或目标人员的用餐习惯分析出的，其中，目标人员食用食物的习惯包括目标人员站着食用食物或者坐着食用食物。进一步的，还可以获取当前时间，并分析当前时间与目标人员的历史食用食物时间集合中匹配的某一食用食物时间，以及确定某一食用食物时间对应的高度范围，作为与目标人员匹配的高度范围。这样通过用户的身高、用户食用食物的习惯、用户的历史食用食物时间集合等因素分析与用户匹配的高度范围，能够提高与用户匹配的高度范围的分析准确性以及可靠性。

可见，该可选的实施例通过在判断出智能餐台处于折叠状态，或者，当判断出智能餐台未处于折叠状态但高度不合适时，能够实现智能餐台的当前条件不满足食物的放置条件的确定，丰富智能餐台的当前条件不满足食物放置条件的确定方式，有利于将智能餐台的调整至满足食物的放置条件的可能性以及准确性。

可见，实施图2所描述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法能够将用户的位置结合智能存储设备的位置生成智能小车的控制指令，以使得智能小车将目标食物运送至用户的位置，实现智能存储设备与智能小车的智能交互，无需人工参与即能够实现将目标食物自动快速准确放置在用户的位置，实现智能家居设备真正意义上的智能控制以及实现智能存储设备与智能小车的智能交互控制；还能够提高智能小车的驱动指令的生成准确性，进而提高将食物送去烹饪并在烹饪完毕之后将食物运送至用户的位置的准确性以及效率。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于位置控制智能家居设备进行通信的装置的结构示意图。其中，图3所描述的基于位置控制智能家居设备进行通信的装置可以应用于智能家居设备的通信控制系统中，通信控制系统可以和用户终端进行通信连接，其中，用户终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、平板电脑、掌上电脑、车载电脑、台式电脑、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能导航仪以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等终端，本发明实施例不做限定。如图3所示，该一种基于位置控制智能家居设备进行通信的装置可以包括：确定模块301、生成模块302以及通信模块303，其中：

确定模块301，用于当检测到目标人员需要食用的某一目标食物存放在智能存储设备中时，确定目标人员在室内的位置以及智能存储设备的位置。

生成模块302，用于根据目标人员的位置和智能存储设备的位置生成用于运送目标食物的智能小车的第一控制指令，该第一控制指令包括智能储存设备的位置以及目标人员的位置。

通信模块303，用于向智能小车发送第一控制指令，以触发智能小车将目标食物从智能存储设备的位置运送至目标人员的位置。

可见，实施图3所描述的基于位置控制智能家居设备进行通信的装置能够将用户的位置结合智能存储设备的位置生成智能小车的控制指令，以使得智能小车将目标食物运送至用户的位置，无需人工参与即能够实现将目标食物自动快速准确放置在用户的位置，实现智能家居设备真正意义上的智能控制以及实现智能存储设备与智能小车的智能交互控制。

在一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：检测模块304，其中：

生成模块302，还用于生成智能存储设备的开启指令，该开启指令用于触发智能存储设备开启智能存储设备的柜门，以使得目标食物被从智能存储设备中拿出并放在智能小车的承载位置上。

检测模块304，用于在通信模块303向智能小车发送第一控制指令，以触发智能小车将目标食物从智能存储设备的位置运送至目标人员的位置之后，检测智能小车是否到达智能存储设备的位置。

通信模块303，还用于当检测模块304检测到智能小车到达智能存储设备的位置时，向智能存储设备发送开启指令。

可见，实施图4所描述的装置能够通过在智能小车到达智能存储设备的位置之后，向智能存储设备发送开启指令，能够提高智能存储设备的开启准确性，提高食物被从智能存储设备中被及时取出的准确性以及被及时放置在智能小车的准确性，提高智能小车和智能存储设备的交互准确性以及智能性。

在另一个可选的实施例中，如图4所示，生成模块302根据目标人员的位置和智能存储设备的位置生成用于运送目标食物的智能小车的第一控制指令的方式具体为：

当目标人员的数量大于1时，根据每个目标人员的位置距离智能存储设备的位置由近及远的方式确定用于运送目标食物的智能小车的移动轨迹，并根据移动轨迹生成智能小车的第一控制指令。

可见，实施图4所描述的装置还能够在存在多个用户需要食用食物时，通过根据用户距离智能存储设备的位置由近及远的方式生成智能小车的移动轨迹，并基于该移动轨迹生成智能小车的控制指令，能够提高智能小车的控制指令的生成准确性以及可靠性，减少智能小车不必要的行动轨迹，提高每个用户获取到所需食物的效率以及减少智能小车的功耗，提高智能小车续航能够力。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：第一判断模块305，其中：

第一判断模块305，用于当检测到目标人员需要食用的某一目标食物存放在智能存储设备中时，判断目标食物是否需要被执行烹饪操作；当判断出目标食物不需要被执行烹饪操作时，触发生成模块302执行上述的根据目标人员的位置和智能存储设备的位置生成用于运送目标食物的智能小车的第一控制指令的操作。

确定模块301，还用于当第一判断模块305判断出目标食物需要被执行烹饪操作时，确定烹饪目标食物的智能烹饪设备以及烹饪目标食物所需的资源，该目标食物所需的资源包括目标食物所需的材料。

生成模块302，还用于根据目标食物所需的材料生成智能烹饪设备的第二控制指令。

通信模块303，还用于向智能烹饪设备发送第二控制指令，该第二控制指令用于触发智能烹饪设备在目标食物被放置在智能烹饪设备的烹饪区域时对目标食物进行烹饪。

生成模块302，还用于根据智能烹饪设备的位置、目标人员的位置以及智能小车的当前位置生成智能小车的驱动指令。

通信模块303，还用于向智能小车发送驱动指令，该驱动指令用于触发智能小车将目标食物运送至智能烹饪设备的烹饪区域且在目标食物被烹饪完成后将目标食物运送至目标人员的位置。

可见，实施图4所描述的装置还能够在判断出需要对食物进行烹饪时，先自动根据食物所需的材料生成智能烹饪设备的控制指令，即烹饪指令，并根据智能烹饪设备的位置、用户的位置以及智能小车的当前位置生成智能小车的驱动指令，能够提高智能小车的驱动指令的生成准确性，进而提高将食物送去烹饪并在烹饪完毕之后将食物运送至用户的位置的准确性以及效率。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：第二判断模块306，其中：

第二判断模块306，用于根据目标人员的位置判断目标人员是否在与智能影视设备匹配的区域范围内。

确定模块301，还用于当第二判断模块306判断出目标人员在与智能影视设备匹配的区域范围内时，确定当前时间；

第二判断模块306，还用于判断当前时间是否与目标人员使用智能影视设备的历史时间相匹配。

生成模块302，还用于当第二判断模块306判断出当前时间与目标人员使用智能影视设备的历史时间相匹配时，生成智能影视设备的第三控制指令。

通信模块303，还用于向智能影视设备发送第三控制指令，以触发智能影视设备根据第三控制指令控制智能影视设备。

可见，实施图4所描述的装置还能够通过在判断出用户在智能影视设备匹配的区域范围内且当前时间与使用智能影视设备的历史时间匹配时，自动生成且向智能影视设备发送控制指令，能够提高智能影视设备的控制指令的生成准确性，以及控制智能影视设备播放用户所喜欢的节目，能够提高智能影视设备的播放准确性，进一步提高与智能影视设备的交互智能性以及准确性。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种基于位置控制智能家居设备进行通信的装置。如图5所示，该基于位置控制智能家居设备进行通信的装置可以包括：

存放有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

进一步的，还可以包括与处理器502耦合的输入接口503以及输出接口504；

其中，处理器502调用存储器501中存放的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存放介质，其存放用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法中的步骤。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种智能家居设备的通信控制系统，该智能家居设备的通信控制系统包括如图3或4或5所示的基于位置控制智能家居设备进行通信的装置，且该终端设备用于执行实施例一或实施例二所描述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法中的步骤。

实施例七

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存放了计算机程序的非瞬时性计算机可读存放介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存放在计算机可读存放介质中,存放介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存放数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于位置控制智能家居设备进行通信的方法及装置、系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于位置控制智能家居设备进行通信的方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到目标人员需要食用的某一目标食物存放在智能存储设备中时，确定所述目标人员在室内的位置以及所述智能存储设备的位置；

根据所述目标人员的位置和所述智能存储设备的位置生成用于运送所述目标食物的智能小车的第一控制指令，所述第一控制指令包括所述智能储存设备的位置以及所述目标人员的位置；

向所述智能小车发送所述第一控制指令，以触发所述智能小车将所述目标食物从所述智能存储设备的位置运送至所述目标人员的位置。

2.根据权利要求1所述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成所述智能存储设备的开启指令，所述开启指令用于触发所述智能存储设备开启所述智能存储设备的柜门，以使得所述目标食物被从所述智能存储设备中拿出并放在所述智能小车的承载位置上；

所述向所述智能小车发送所述第一控制指令，以触发所述智能小车将所述目标食物从所述智能存储设备的位置运送至所述目标人员的位置之后，所述方法还包括：

检测所述智能小车是否到达所述智能存储设备的位置，当检测到所述智能小车到达所述智能存储设备的位置时，向所述智能存储设备发送所述开启指令。

3.根据权利要求1所述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法，其特征在于，所述根据所述目标人员的位置和所述智能存储设备的位置生成用于运送所述目标食物的智能小车的第一控制指令，包括：

当所述目标人员的数量大于1时，根据每个所述目标人员的位置距离所述智能存储设备的位置由近及远的方式确定用于运送所述目标食物的智能小车的移动轨迹，并根据所述移动轨迹生成所述智能小车的第一控制指令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到目标人员需要食用的某一目标食物存放在智能存储设备中时，判断所述目标食物是否需要被执行烹饪操作；

当判断出所述目标食物不需要被执行烹饪操作时，触发执行所述的根据所述目标人员的位置和所述智能存储设备的位置生成用于运送所述目标食物的智能小车的第一控制指令的操作；

当判断出所述目标食物需要被执行烹饪操作时，确定烹饪所述目标食物的智能烹饪设备以及烹饪所述目标食物所需的资源，所述目标食物所需的资源包括所述目标食物所需的材料；

根据所述目标食物所需的材料生成所述智能烹饪设备的第二控制指令，并向所述智能烹饪设备发送所述第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述智能烹饪设备在所述目标食物被放置在所述智能烹饪设备的烹饪区域时对所述目标食物进行烹饪；

根据所述智能烹饪设备的位置、所述目标人员的位置以及所述智能小车的当前位置生成所述智能小车的驱动指令，并向所述智能小车发送所述驱动指令，所述驱动指令用于触发所述智能小车将所述目标食物运送至所述智能烹饪设备的烹饪区域且在所述目标食物被烹饪完成后将所述目标食物运送至所述目标人员的位置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标人员的位置判断所述目标人员是否在与智能影视设备匹配的区域范围内；

当判断出所述目标人员在与所述智能影视设备匹配的区域范围内时，确定当前时间，并判断所述当前时间是否与所述目标人员使用所述智能影视设备的历史时间相匹配；

当判断出所述当前时间与所述目标人员使用所述智能影视设备的历史时间相匹配时，生成所述智能影视设备的第三控制指令，并向所述智能影视设备发送所述第三控制指令，以触发所述智能影视设备根据所述第三控制指令控制所述智能影视设备。

6.一种基于位置控制智能家居设备进行通信的装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于当检测到目标人员需要食用的某一目标食物存放在智能存储设备中时，确定所述目标人员在室内的位置以及所述智能存储设备的位置；

生成模块，用于根据所述目标人员的位置和所述智能存储设备的位置生成用于运送所述目标食物的智能小车的第一控制指令，所述第一控制指令包括所述智能储存设备的位置以及所述目标人员的位置；

通信模块，用于向所述智能小车发送所述第一控制指令，以触发所述智能小车将所述目标食物从所述智能存储设备的位置运送至所述目标人员的位置。

7.根据权利要求6所述的基于位置控制智能家居设备进行通信的装置，其特征在于，所述生成模块，还用于生成所述智能存储设备的开启指令，所述开启指令用于触发所述智能存储设备开启所述智能存储设备的柜门，以使得所述目标食物被从所述智能存储设备中拿出并放在所述智能小车的承载位置上；

以及，所述装置还包括：

检测模块，用于在所述通信模块向所述智能小车发送所述第一控制指令，以触发所述智能小车将所述目标食物从所述智能存储设备的位置运送至所述目标人员的位置之后，检测所述智能小车是否到达所述智能存储设备的位置；

所述通信模块，还用于当所述检测模块检测到所述智能小车到达所述智能存储设备的位置时，向所述智能存储设备发送所述开启指令。

8.根据权利要求6所述的基于位置控制智能家居设备进行通信的装置，其特征在于，所述生成模块根据所述目标人员的位置和所述智能存储设备的位置生成用于运送所述目标食物的智能小车的第一控制指令的方式具体为：

当所述目标人员的数量大于1时，根据每个所述目标人员的位置距离所述智能存储设备的位置由近及远的方式确定用于运送所述目标食物的智能小车的移动轨迹，并根据所述移动轨迹生成所述智能小车的第一控制指令。

9.一种智能家居设备的通信控制系统，其特征在于，所述通信控制系统用于执行如权利要求1-5任一项所述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法。

10.一种基于位置控制智能家居设备进行通信的装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-5任一项所述的基于位置控制智能家居设备进行通信的方法。

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