CN112886771B - 一种自清洁的步进电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自清洁的步进电机，属于电动机的技术领域。本发明通过在转子轴的一端设置有定位块，并套设有一带螺旋槽和扇叶的转盘，并且，转盘一侧和转子轴设置有定位块的一侧之间设置有抵接轴承和弹簧，转盘另一侧和第二端盖之间有相斥的磁铁块和电磁铁，使得在电磁铁通电后，转盘能被推动向定位块的一侧移动，使得定位块卡入到螺旋槽内，从而使得转子轴能带动具有扇叶的转盘转动，实现对电机内部的吹风，实现自清洁，而在电磁铁断电后，转盘能在弹簧的作用下远离定位块，使得转盘不跟随转子轴转动，避免能量的浪费，实现了远程操作，无需操作人员进入到该区域进行拆装维护，操作方便，延长电机的使用寿命，利于电机的使用和推广。

Description

一种自清洁的步进电机

技术领域

本发明涉及电动机的技术领域，具体是涉及一种自清洁的步进电机。

背景技术

步进电机作为常用的驱动结构，在各行各业中均有使用，而作为直线驱动步进电机而言，可实现轴向上的伸缩运动，被广泛用于升降装置中。

但是，由于使用环境的限制，如将该步进电机安装于空间狭小，且高度较低或较高的位置时，操作人员难以进入到该区域，对于步进电机后期的维护存在极大的不便。另外，在长时间的使用过程中，如空气中漂浮的灰尘、棉絮等杂质极易进入到步进电机的内部，粘连在定子以及缠绕于转子上，增大了摩擦，轻则增加额外的能量损耗、发热大且费电，重则烧毁电机，缩短电机的使用寿命，不利于电机的使用。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种自清洁的步进电机，以在转子轴的一端设置有凸起的定位块，同时，于转子轴设置有定位块的一端套设有带螺旋槽的转盘，转子轴带有定位块的一侧通过抵接轴承和弹簧抵靠于转盘设置有螺旋槽的一侧，转盘的边沿上设置有伸出的扇叶，另外，转盘背离定位块的一侧设置有磁铁块，端盖上设置有与磁铁块对应的电磁铁，在无需清洁的情况下，电磁铁断电，转盘在弹簧的作用下推动转盘远离定位块，使得定位块和螺旋槽脱离，从而使得转子轴和转盘分离，转盘不会跟随转子轴转动，避免能量的浪费，而在需要清洁时，电磁铁通电，电磁铁能推动磁铁块带动所在的转盘朝向定位块一侧移动，从而使得定位块卡入到螺旋槽内，通过定位块限制转盘的转动，从而使得转子轴能带动带有扇叶的转盘转动，实现对电机内腔的吹风，从而将电机内腔中粘连或缠绕的杂质吹出，实现对电机的自清洁，无需操作人员进入到该区域，远程控制即可，操作方便，减少能量损耗，延长电机的使用寿命，利于电机的使用和推广。

具体技术方案如下：

一种自清洁的步进电机，包括转子轴、丝杆、磁钢、壳套、第一端盖、第二端盖以及定子线圈，第一端盖和第二端盖分别设置于壳套的两端，转子轴设置于壳套内且其两端分别转动连接于第一端盖和第二端盖上，磁钢套设于转子轴上，定子线圈设置于壳套的内壁上并套设于磁钢外，丝杆沿转子轴的轴向穿过转子轴并与转子轴螺纹连接，具有这样的特征，还包括外套筒、转盘、扇叶、弹簧、电磁铁、抵接轴承以及磁铁块，其中，

外套筒套设于壳套外，且外套筒的一端伸出壳套外，同时，第二端盖安装于外套筒伸出壳套外的一端上；

转子轴靠近第二端盖的一端设置有一圈定位台阶，定位台阶的端部设置有突出于转子轴外壁的定位块；

抵接轴承固定套设于定位台阶上，定位块位于抵接轴承靠近第二端盖的一侧外；

转盘转动连接于转子轴上且位于定位台阶和第二端盖之间，转盘靠近定位台阶的一侧的端面上开设有一螺旋槽，且在转盘沿转子轴轴向靠近定位台阶时，定位块滑移至螺旋槽内，同时，转盘背离定位台阶的一侧的端面上开设有嵌孔；

弹簧套设于转子轴外且位于定位台阶和转盘之间，并且，弹簧的两端分别抵靠于抵接轴承的外圈和转盘上；

磁铁块嵌设于转盘靠近第二端盖的一侧；

电磁铁套设于转子轴外且固定于第二端盖上，并且，在电磁铁通电后，电磁铁和磁铁块呈相斥状态；

扇叶设置有若干片，若干片扇叶呈环形阵列分布于转盘的外壁上。

上述的一种自清洁的步进电机，其中，弹簧的两端分别固定于抵紧轴承的外圈和转盘上，同时，弹簧位于螺旋槽的外侧。

上述的一种自清洁的步进电机，其中，螺旋槽的两端在转盘的端面上呈断开设置，两端之间设置有间隔。

上述的一种自清洁的步进电机，其中，抵接轴承的外圈外套设有抵接套，抵接套与抵接轴承的外圈为过盈配合。

上述的一种自清洁的步进电机，其中，第一端盖上设置有若干出气孔。

上述的一种自清洁的步进电机，其中，外套筒未伸出壳套的一端与壳套为卡接连接，外套筒的内壁上设置有卡块，壳套的外壁上设置有与卡块对应的卡孔。

上述的一种自清洁的步进电机，其中，转盘和轴承的外圈之间设置有导向结构，导向结构包括导向套和导向杆，导向套的一端固定于轴承的外圈或抵接套上，导向套的另一端朝向转盘的一侧延伸，导向杆的一端固定于转盘上，导向杆的另一端可滑动的插入到导向套内，同时，导向套朝向转盘的一侧延伸的一端的内壁上设置有一圈第一限位环，导向杆插入到导向套内的一端的外壁上设置有与第一限位环对应的第二限位环，且第一限位环位于位于第二限位环靠近转盘的一侧。

上述的一种自清洁的步进电机，其中，第一端盖和第二端盖相互靠近的一侧均开设有一轴承安装孔，转子轴的两端分别套设有一支撑轴承，且两支撑轴承分别安装于两轴承安装孔内。

上述的一种自清洁的步进电机，其中，转子轴为空心轴，转子轴的空心的内壁上设置有一圈环形的台阶结构，同时，于台阶结构上设置有与丝杆配合的内螺纹。

上述技术方案的积极效果是：

上述的一种自清洁的步进电机，通过在转子轴的一端设置有凸起的定位块。并于转子轴上套设有带与定位块配合的螺旋槽的转盘，同时，转盘上设置有扇叶，另外，转子轴和转盘设置有螺旋槽的端面之间且设置有抵接轴承和弹簧，且于转盘背离弹簧的一侧设置有磁铁块，另外，于端盖上设置有与磁铁块相斥的电磁铁，使得在无需清洁的情况下，电磁铁断电，转盘在弹簧的作用下保持转盘远离定位块，此时定位块和螺旋槽分离，转盘不会跟随转子轴转动，避免能量的浪费，而在需要清洁时，电磁铁通电，电磁铁能推动磁铁块带动所在的转盘克服弹簧力而朝向定位块一侧移动，从而使得转子轴在转动的情况下将定位块卡入到螺旋槽内，从而使得转子轴能带动带有转盘转动，从而使得转盘上的扇叶对电机内腔吹风，将电机内腔中粘连或缠绕的杂质吹出，实现对电机的自清洁，实现了远程操作，无需操作人员进入到该区域进行拆装维护，操作方便，减少能量损耗，延长电机的使用寿命，利于电机的使用和推广。

附图说明

图1为本发明的一种自清洁的步进电机的实施例的结构图；

图2为本发明的一种自清洁的步进电机的转盘的一视角的结构图。

附图中：1、转子轴；11、定位台阶；12、支撑轴承；13、台阶结构；111、定位块；2、丝杆；3、磁钢；4、壳套；41、第一端盖；42、第二端盖；411、轴承安装孔；5、定子线圈；6、外套筒；7、转盘；71、扇叶；72、磁铁块；73、弹簧；74、导向结构；75、螺旋槽；76、嵌孔；8、电磁铁；9、抵接轴承；91、抵接套。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种自清洁的步进电机的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的一种自清洁的步进电机包括：转子轴1、丝杆2、磁钢3、壳套4、第一端盖41、第二端盖42以及定子线圈5，另外还包括外套筒6、转盘7、扇叶71、弹簧73、电磁铁8、抵接轴承9以及磁铁块72。

具体的，壳套4设置有安装腔，壳套4的两端为连通安装腔的开口，转子轴1、磁钢3、定子线圈5等结构设置于安装腔内。同时，第一端盖41和第二端盖42设置与壳套4的两端的开口处，为后续为转子轴1的安装提供支撑。另外，转子轴1设置于壳套4内，并且，转子轴1的两端分别转动连接于第一端盖41和第二端盖42上，使得转子轴1可在壳套4内转动，为后续实现与丝杆2的配合驱动以及带动转盘7和扇叶71转动提供了条件。另外，磁钢3套设于转子轴1上，并将定子线圈5设置于壳套4的内壁上并套设于磁钢3外，使得在定子线圈5通电后，定子线圈5产生的磁场能作用于转子轴1上的磁钢3上，使得磁钢3能带动转子轴1转动。另外，还将丝杆2沿转子轴1的轴向闯过转子轴1并与转子轴1螺纹连接，从而使得在转子轴1转动的过程中，转子轴1和丝杆2发生相对转动，从而使得丝杆2能沿其轴向在转子轴1上移动，实现伸缩驱动，满足升降使用需求。

具体的，外套筒6套设于壳套4外，且外套筒6和壳套4固定连接，保证了外套筒6和壳套4连接的可靠性，另外，外套筒6的一端伸出壳套4外，即外套筒6的长度长于壳套4的长度，并且，第二端盖42安装于外套筒6伸出壳套4外的一端上，即通过外套筒6延长了第一端盖41和第二端盖42之间的间距，使得在通过壳套4安装转子轴1、磁钢3以及定子线圈5等结构后，仍有足够的空间来布置后续的转盘7、扇叶71、弹簧73、电磁铁8、抵接轴承9以及磁铁块72等结构，结构设计更合理。

具体的，转子轴1靠近第二端盖42的一端设置有一圈定位台阶11，即转子轴1位于外套筒6伸出壳套4的一端的空间内设置有一圈定位台阶11，通过定位台阶11为后续抵接轴承9的安装提供了条件。并且，定位台阶11的端部设置有突出于转子轴1外壁的定位块111，且定位块111朝向第二端盖42的一侧设置，为后续通过定位块111限制套设于转子轴1上的转盘7的转动提供了条件，结构设计更合理。

具体的，抵接轴承9固定套设于定位台阶11上，此时，可设定抵接轴承9的内圈可跟随转子轴1上的定位台阶11转动，并且，定位块111位于抵接轴承9靠近第二端盖42的一侧外，使得套设于定位台阶11上的抵接轴承9的内圈不会挡住定位块111，为后续定位块111能正常配合转盘7使用提供了条件。

具体的，转盘7转动连接于转子轴1上，使得转盘7可在转子轴1上转动，并且，转盘7位于定位台阶11和第二端盖42之间，可使得转盘7可在定位台阶11和第二端盖42之间沿转子轴1的轴向移动，为后续实现转盘7跟随转子轴1转动或不跟随转子轴1转动两种状态的切换提供了条件。并且，转盘7靠近定位台阶11的一侧的端面上开设有一螺旋槽75，且在转盘7沿转子轴1轴向靠近定位台阶11时，定位块111滑移至螺旋槽75内，使得在转盘7朝向定位台阶11移动时，由于转子轴1的转动，定位块111不一定能正好与螺旋槽75对齐，从而使得定位块111在跟随转子轴1转动时，定位块111能沿螺旋槽75逐渐滑入，保证了定位块111能准确的卡入到螺旋槽75内，结构可靠性更高。同时，转盘7背离定位台阶11的一侧的端面上开设有嵌孔76，通过转盘7上的嵌孔76为后续磁铁块72的安装提供了结构基础。

具体的，弹簧73套设于转子轴1外且位于定位台阶11和转盘7之间，即通过弹簧73使得定位台阶11和转盘7之间能保持间隙，使得在不需要进行清洁时，转盘7和定位台阶11之间存在间隙，从而使得定位块111和螺旋槽75之间有间距，避免了两者接触后转盘7跟随转子轴1转动的问题，避免能量的过多浪费。并且，弹簧73的两端分别抵靠于抵接轴承9的外圈和转盘7上，使得在转盘7部跟随转子轴1转动时，转子轴1的转动不会通过弹簧73传递至转盘7上，结构设计更合理。

具体的，磁铁块72嵌设于转盘7靠近第二端盖42的一侧，且磁铁块72位于转盘7的第二端盖42的嵌孔76内，此时，使得后续磁铁块72在受力后能带动转盘7克服弹簧73力而朝向接近定位台阶11的一侧移动提供了条件，同时也使得磁铁块72与转盘7之间的接触面积更大，保证磁铁块72和转盘7连接的可靠性和稳定性，结构设计更合理。

具体的，电磁铁8套设于转子轴1外且固定于第二端盖42上，实现了电磁铁8和磁铁块72之间的分体设置，为后续磁铁块72在电磁铁8通电的情况下能相对移动提供了条件，并且，也保证了电磁铁8和磁铁块72的同轴度，使得电磁铁8和带有磁铁块72的转盘7受力的均匀性，使得转盘7能稳定在转子轴1上沿转子轴1的轴向移动。并且，在电磁铁8通电后，电磁铁8和磁铁块72呈相斥状态，即在电磁铁8通电后，电磁铁8和磁铁块72相互排斥，使得磁铁块72能带动转盘7克服弹簧73力而朝向定位台阶11一侧移动，为后续定位台阶11上的定位块111卡入到转盘7上的螺旋槽75内提供了条件，从而使得转子轴1能带动转盘7转动，通过转盘7上的扇叶71促进空气的流动，实现对电机内部空间中粘连的灰尘等杂质吹出，实现电机的清洁，而在电磁铁8断电后，电磁铁8和磁铁块72之间无作用力，从而使得转盘7在弹簧73的作用下推动转盘7朝向远离定位台阶11的一侧移动，从而使得定位块111从螺旋槽75内脱出，从而使得转子轴1转动时，转盘7不会跟随转子轴1转动，避免能量损耗的问题，更省电。

具体的，扇叶71设置有若干片，此时，若干片扇叶71呈环形阵列分布于转盘7的外壁上，使得扇叶71在转盘7上均匀分布，保证了转盘7受力的稳定性，保证了转盘7能稳定性在转子轴1上移动，同时，扇叶71为在转盘7转动的带动下转动，实现对电机内空气的推动而形成吹风，为实现电机内部的自清洁操作提供了条件。

更加具体的，设置于抵接轴承9和转盘7之间的弹簧73的两端分别固定于抵紧轴承的外圈和转盘7上，使得抵接轴承9、弹簧73以及转盘7能形成一整体结构，抵接轴承9的外圈能通过弹簧73拉住转盘7，从而避免了转盘7过度朝向背离定位台阶11的一侧移动而导致转盘7安装有磁铁块72的一侧接触电磁铁8，造成碰撞或磨损的问题，安全保障性更高。同时，弹簧73位于螺旋槽75的外侧，使得弹簧73与转盘7的连接不会影响定位块111卡入到螺旋槽75内，结构设计更合理。

图2为本发明的一种自清洁的步进电机的转盘的一视角的结构图。如图1和图2所示，螺旋槽75的两端在转盘7的端面上呈断开设置，即螺旋槽75的两端之间设置有间隔，使得螺旋槽75在转盘7的端面上并不是一个完整的环形结构，此时，螺旋槽75的长度可以根据实际使用需求选择，从而使得螺旋槽75的一端能有侧壁限制定位块111，避免了定位块111在螺旋槽75内无抵紧结构的问题，保证了转子轴1能在带动转盘7转动时能稳定且可靠，结构设计更合理。

更加具体的，抵接轴承9的外圈外套设有抵接套91，抵接套91与抵接轴承9的外圈为过盈配合，通过抵接套91拓宽了抵接轴承9的外圈，使得抵接轴承9的外圈有更大的端面来为弹簧73提供抵靠基础，保证了结构的可靠性，另外，过盈配合的抵接套91和抵接轴承9能使得连接更牢固，结构稳定性更高。

更加具体的，第一端盖41上设置有若干出气孔，即使得在位于第二端盖42一侧的转盘7带动扇叶71转动而实现吹风时，电机内部的空气能从第一端盖41上的出气孔中吹出，实现空气的对流，从而使得电机内粘连的灰尘等杂质能更容易被吹出，结构设计更合理。

更加具体的，外套筒6未伸出壳套4的一端与壳套4为卡接连接，此时，外套筒6的内壁上设置有卡块，壳套4的外壁上设置有与卡块对应的卡孔，即在外套筒6安装于壳套4中时，卡块卡入到卡孔内，实现了外套筒6和壳套4的快拆连接，拆装更方便，利于制造转配以及后续的维修。

更加具体的，转盘7和轴承的外圈之间设置有导向结构74，此时，导向结构74又包括导向套和导向杆，并且，导向套的一端固定于轴承的外圈或抵接套91上，导向套的另一端朝向转盘7的一侧延伸，为后续的导向杆的插入提供了条件。同时，导向杆的一端固定于转盘7上，导向杆的另一端可滑动的插入到导向套内，使得导向杆可在导向套内沿其轴向滑动，从而为转盘7靠近或远离定位台阶11的移动提供导向作用。同时，导向套朝向转盘7的一侧延伸的一端的内壁上设置有一圈第一限位环，导向杆插入到导向套内的一端的外壁上设置有与第一限位环对应的第二限位环，且第一限位环位于位于第二限位环靠近转盘7的一侧，并且，第一限位环的内壁能在导向杆上滑动，第二限位环的外壁能为导向套内滑动，从而使导向杆能在导向套内移动，同时导向杆插入到导向套的一端能被导向套限制住，从而避免导向杆从导向套内脱出的问题，使得导向杆和导向套的配合能也起到拉住转盘7的作用，进一步防止转盘7过度朝向第二端盖42的一侧移动而导致转盘7上的磁铁块72接触电磁铁8的问题，防止了摩擦和碰撞损坏，安全保障性更高。

更加具体的，第一端盖41和第二端盖42相互靠近的一侧均开设有一轴承安装孔411，转子轴1的两端分别套设有一支撑轴承12，且两支撑轴承12分别安装于两轴承安装孔411内，即转子轴1转动连接于第一端盖41和第二端盖42上时，转子轴1的两端分别与第一端盖41和第二端盖42之间设置有支撑轴承12，降低了摩擦损耗，延长了使用寿命。

更加具体的，转子轴1为沿空心轴，此时，转子轴1的空心的内壁上设置有一圈环形的台阶结构13，台阶结构13设置于转子轴1的中部，同时，于台阶结构13上设置有与丝杆2配合的内螺纹，即转子轴1与丝杆2配合的部位仅只有中部一部分，既能避免整个空心的内壁加工螺纹带来的加工繁琐问题，同时也减少了螺纹摩擦的距离，进一步降低了摩擦损耗，避免了能量浪费，延长了使用寿命。

本实施例提供的一种自清洁的步进电机，包括转子轴1、丝杆2、磁钢3、壳套4、第一端盖41、第二端盖42、定子线圈5、外套筒6、转盘7、扇叶71、弹簧73、电磁铁8、抵接轴承9以及磁铁块72；通过在转子轴1的一端设置有定位块111，并套设有一带螺旋槽75和扇叶71的转盘7，并且，转盘7一侧和转子轴1设置有定位块111的一侧之间设置有抵接轴承9和弹簧73，转盘7另一侧和第二端盖42之间有相斥的磁铁块72和电磁铁8，使得在电磁铁8通电后，转盘7能被推动向定位块111的一侧移动，使得定位块111卡入到螺旋槽75内，从而使得转子轴1能带动具有扇叶71的转盘7转动，实现对电机内部的吹风，实现自清洁，而在电磁铁8断电后，转盘7能在弹簧73的作用下远离定位块111，使得转盘7不跟随转子轴1转动，避免能量的浪费，实现了远程操作，无需操作人员进入到该区域进行拆装维护，操作方便，延长电机的使用寿命，利于电机的使用和推广。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自清洁的步进电机，包括转子轴、丝杆、磁钢、壳套、第一端盖、第二端盖以及定子线圈，所述第一端盖和所述第二端盖分别设置于所述壳套的两端，所述转子轴设置于所述壳套内且其两端分别转动连接于所述第一端盖和所述第二端盖上，所述磁钢套设于所述转子轴上，所述定子线圈设置于所述壳套的内壁上并套设于所述磁钢外，所述丝杆沿所述转子轴的轴向穿过所述转子轴并与所述转子轴螺纹连接，其特征在于，还包括外套筒、转盘、扇叶、弹簧、电磁铁、抵接轴承以及磁铁块，其中，

所述外套筒套设于所述壳套外，且所述外套筒的一端伸出所述壳套外，同时，所述第二端盖安装于所述外套筒伸出所述壳套外的一端上；

所述转子轴靠近所述第二端盖的一端设置有一圈定位台阶，所述定位台阶的端部设置有突出于所述转子轴外壁的定位块；

所述抵接轴承固定套设于所述定位台阶上，所述定位块位于所述抵接轴承靠近所述第二端盖的一侧外；

所述转盘转动连接于所述转子轴上且位于所述定位台阶和所述第二端盖之间，所述转盘靠近所述定位台阶的一侧的端面上开设有一螺旋槽，且在所述转盘沿所述转子轴轴向靠近所述定位台阶时，所述定位块滑移至所述螺旋槽内，同时，所述转盘背离所述定位台阶的一侧的端面上开设有嵌孔；

所述弹簧套设于所述转子轴外且位于所述定位台阶和所述转盘之间，并且，所述弹簧的两端分别抵靠于所述抵接轴承的外圈和所述转盘上；

所述磁铁块嵌设于所述转盘靠近所述第二端盖的一侧；

所述电磁铁套设于所述转子轴外且固定于所述第二端盖上，并且，在所述电磁铁通电后，所述电磁铁和所述磁铁块呈相斥状态；

所述扇叶设置有若干片，若干片所述扇叶呈环形阵列分布于所述转盘的外壁上；

所述弹簧的两端分别固定于所述抵接轴承的外圈和所述转盘上，同时，所述弹簧位于所述螺旋槽的外侧；

所述抵接轴承的外圈外套设有抵接套，所述抵接套与所述抵接轴承的外圈为过盈配合；

所述转盘和所述轴承的外圈之间设置有导向结构，所述导向结构包括导向套和导向杆，所述导向套的一端固定于所述轴承的外圈或所述抵接套上，所述导向套的另一端朝向所述转盘的一侧延伸，所述导向杆的一端固定于所述转盘上，所述导向杆的另一端能够滑动的插入到所述导向套内，同时，所述导向套朝向所述转盘的一侧延伸的一端的内壁上设置有一圈第一限位环，所述导向杆插入到所述导向套内的一端的外壁上设置有与所述第一限位环对应的第二限位环，且所述第一限位环位于所述第二限位环靠近所述转盘的一侧。

2.根据权利要求1所述的自清洁的步进电机，其特征在于，所述螺旋槽的两端在所述转盘的端面上呈断开设置，两端之间设置有间隔。

3.根据权利要求1所述的自清洁的步进电机，其特征在于，所述第一端盖上设置有若干出气孔。

4.根据权利要求1所述的自清洁的步进电机，其特征在于，所述外套筒未伸出所述壳套的一端与所述壳套为卡接连接，所述外套筒的内壁上设置有卡块，所述壳套的外壁上设置有与所述卡块对应的卡孔。

5.根据权利要求1所述的自清洁的步进电机，其特征在于，所述第一端盖和所述第二端盖相互靠近的一侧均开设有一轴承安装孔，所述转子轴的两端分别套设有一支撑轴承，且两所述支撑轴承分别安装于两所述轴承安装孔内。

6.根据权利要求1所述的自清洁的步进电机，其特征在于，所述转子轴为空心轴，所述转子轴的空心的内壁上设置有一圈环形的台阶结构，同时，于所述台阶结构上设置有与所述丝杆配合的内螺纹。

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