CN112884546B - 基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统，包括共享电单车、移动终端、远程服务平台，所述远程服务平台为云平台；所述共享电单车上还设置有与所述控制器电气连接的传感器模块、智能识别组件、防分离语音头盔、车载蓝牙模块、操作按钮。本发明通过传感器模块感知周围环境参数以调整共享电单车的各个部件，并通过智能识别组件方便用户的开锁、骑行、还车，既摆脱了对移动终端的依赖，又提高了共享电单车管理系统的智能化。

Description

基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统

技术领域

本发明属共享单车技术领域，具体涉及为基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统。

背景技术

随着共享单车的发展，越来越多的公司投身于其中，共享电单车或助力车也越来越多的出现在大街小巷并逐步取代原始的共享单车。与最初的一片赞誉不同，随着国家对电动车辆的管理趋于完善和严格，以及共享电单车和共享单车对社会公共资源的占用，各地对共享单车的管理也逐步加紧。为适应社会环境和竞争需求，提升共享单车的智能化和加强对单车用户的管理成为了迫切的需求。

提升共享电单车的智能化的一个方向即是根导航系统相结合，根据单车电量和用户用车距离为用户提供适合的电单车。但和传动单车不同，共享电单车涉及到对电池电量的实时检测和评估上，但大多数的电量检测忽略了环境温度的影响。电池的容量和周围的温度有着密切的联系,就是存在反比函数的关系。我们看到电池上表明的容量是按照标准温度(气温)摄氏25℃计算的。当温度每下降1℃时,相对容量大约下降0.8％。这就不难解释为什么电动车电池在冬天的容量会变小了。

还有现有的共享电单车和共享单车大多通过手机扫码解锁，这种解锁方式存在两个问题：

一、大量的老年人和因城市化进程而进入城市的中老年农村人口仍未使用智能手机，而且老年人大多数接收新鲜事物较为困难，不能很容易的学会智能手机的使用。

二、经常扫码时手机提示”本车已无电量，请选择其他车辆”,更进一步，再扫一辆还是如此提示，共享电单车无法主动为提示用户。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

本发明提供了基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统，包括共享电单车、移动终端、远程服务平台，所述共享电单车上设置有控制器、无线通讯模块、GPS模块、智能锁、语音播放器，所述共享单车车身设置有二维码，所述共享电单车、移动终端、远程服务平台相互间无线通讯，其特征在于：所述远程服务平台为云平台；所述共享电单车上还设置有与所述控制器电气连接的传感器模块、智能识别组件、防分离语音头盔、车载蓝牙模块、操作按钮；所述传感器模块包括压力传感器、温度传感器、光线传感器，所述压力传感器设置于车座上用于检测车座压力，所述光线传感器设置于车座用于检测车座表面受到的光照强度，所述温度传感器用于检测外部温度；所述智能识别组件包括用户识别装置、语音识别装置、智能识别摄像头，所述用户识别装置用于识别用户，所述语音识别装置用于接收并识别用户语音，所述智能识别摄像头用于识别交通标志和用户行为；所述防分离语音头盔包括头盔和设置于头盔内的盔内语音播放器、盔内蓝牙模块，所述防分离通过盔内蓝牙模块和车载蓝牙模块的无线通讯接受信息和防止所述头盔远离车体；所述车载蓝牙模块也用于共享电单车之间无线通讯。

优选地，所述共享电单车还包括与所述控制器电气连接的车把保护套、车座保护套以及下部挡风板和智能挡风玻璃；

所述车把保护套包括固定设置于车把一侧的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩轴末端固定连接有环形骨架，所述环形骨架与波纹管的一端固定连接，所述波纹管的另一端固定连接于所述伸缩装置，所述环形骨架和所述波纹管套设于车把上；

所述车座包括套包括固定设置于车座后部的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩轴末端固定连接有开口朝下的凹型支架，所述凹型支架与波纹盖的一端固定连接，所述波纹盖的另一端固定连接与所述第二伸缩装置，所述凹型支架和所述波纹盖覆盖设置于所述车座顶部端面；

所述共享单车前脸两侧分别开设有安装槽，所述下部挡风板包括旋转设置于所述安装槽内的旋转轴和旋转电机，所述旋转轴的一端连接于所述旋转电机的输出轴，另一端旋转设置于所述安装槽的纵向侧壁，所述旋转轴的一侧连接有挡风页；

所述智能挡风玻璃包括固定设置于所述共享电单车车把架上的直线导轨，所述直线导轨两端移动设置有两个对称的挤压滑块，所述挤压滑块上设置有连接块，所述连接块远离所述挤压滑块的一端设置有垂直向上的安装轴，所述安装轴上铰接有侧夹臂，所述两个夹持臂之间固定设置有柔性玻璃，所述直线导轨中间固定设置有推拉装置，所述推拉装置的伸缩轴末端连接有中间夹臂，所述中间夹臂与所述柔性玻璃固定连接；

所述智能挡风玻璃上设置有雨水检测传感器。

优选地，所述共享单车上还设置有头盔存取箱，其为带有电子锁的箱式结构，所述头盔存取箱内设置有与所述防分离头盔适配的弹性固定座；所述头盔存取箱内设置有充电座，所述防分离语音头盔外侧设置有于所述充电座适配的充电触头。

优选地，所述远程服务平台连接外部气象系统和导航系统。

本发明还提供了基于动态感知和智能识别的共享电单车管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：用户通过任一共享电单车的用户识别装置上传用户信息，所述用户信息包括用户识别信息和位置信息；

S2：远程服务平台接收用户信息，根据所述用户识别信息确认用户类型，并以所述用户位置为中心，距离半径为R的区域确认为用车区域，检索用车区域内的各个共享电单车的电量信息，判断是否存在至少一个共享电单车的电量大于预设临界值，若是，则将符合条件的共享电单车加入预选集合，并跳转到步骤S3；若否，则向用户操作的共享电单车发送结束流程信息，所述共享电单车通过语音播放器提醒用户并结束流程；

S3：远程服务平台向用户操作的共享电单车发送目的地信息请求，所述共享电单车通过语音播放器通知用户；若用户通过操作按钮或语音识别装置上传忽略信息，则跳转到步骤S3.1；若用户通过语音识别装置上传目的地信息，则跳转到步骤S3.2；

S3.1：远程服务平台接收用户忽略信息，从预选集合中选择距离用户最近的共享电单车发送解锁信息；

S3.2：远程服务平台接收用户的目的地信息，并根据所述目的地信息和用户位置信息计算电量消耗，若预选集合内至少存在一个共享电单车的电量大于或等于所述电量消耗，则选取其中最接近所述电量消耗的共享电单车发送解锁信息；若预选集合的共享电单车的电量皆小于所述电量消耗，则选取电量最多的共享电单车发送解锁信息；

S4：接收到解锁信息的共享电单车控制智能锁解锁并通过语音播放器提醒用户；

S5：在用户骑行过程中，所述共享电单车接收远程服务平台的导航信息，并通过语音播放器提醒用户，还通过所述智能识别摄像头识别交通标志，提醒和记录用户违规行为并上传远程服务平台；

S6：用户通过所述操作按钮或语音识别装置上传还车信息，远程服务平台根据用户用车时间、用户行为、用户类型结算用车费用。

优选地，所述用户类型包括主用户和附属用户，附属用户关联与主用户，所述附属用户的用车费用由其关联的主用户承担。

优选地，所述步骤S2和S3中，所述共享电单车的电量指相对电量，用车区域内的共享电单车通过所述温度传感器检测外部环境温度并上传所述远程服务平台，所述远程服务平台根据实时环境温度计算共享电单车的相对电量。

优选地，所述步骤S4中，所述共享电单车解锁智能锁的同时解锁所述头盔存取箱，并通过所述语音播放器提醒用户佩戴所述防分离语音头盔；

所述步骤S5中，通过所述盔内蓝牙模块和盔内语音播放器提醒用户；

所述步骤S6中，用户上传还车信息后，通过所述语音播放器和盔内语音播放器提醒用户归还所述防分离语音头盔。

优选地，所述共享电单车通过所述温度传感器检测周围环境温度，所述控制器根据环境温度调整下部挡风板的旋转电机转动以调整所述挡风页张开的角度，并控制智能挡风玻璃的推拉装置的伸缩轴推动所述柔性玻璃以调整其迎风面积；

所述共享电单车通过所述光线传感器检测车座表面受到的光照强度，若光照强度超过预设值且所述共享电单车未在使用中，所述控制器控制所述车座保护套的第二伸缩装置伸缩轴的向前移动带动所述波纹盖遮盖车座；

所述共享电单车通过所述雨水检测传感器检测是否下雨，若是且所述共享电单车未在使用中，则所述控制器控制所述车座保护套的的第二伸缩装置伸缩轴的向前移动带动所述波纹盖遮盖车座，并控制所述车把保护套的的第一伸缩装置伸缩轴的向前移动带动所述波纹盖遮盖车座；

优选地，所述远程服务平台实时接收各个共享电单车上传的位置信息，若以任意共享电单车A的位置为中心，预设值L为半径的区域内存在至少一辆其他的共享电单车，则将符合条件的共享电单车加入此共享电单车的中继服务集，所述共享电单车A通过所述车载蓝牙模块与中继服务集中的对象互相通讯，所述中继服务集中的对象上的温度传感器、光线传感器、雨水检测传感器休眠，通过所述共享电单车A上的温度传感器、光线传感器、雨水检测传感器获取周围环境参数；同时，所述中继服务集中的对象将自身的周期上传信息发送至所述共享电单车A，所述共享电单车A将自身和中继服务集中各个对象的周期上传信息上传至所述远程服务平台，所述周期上传信息至少包括位置信息、电量信息和报警信息。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)通过用户识别装置、语音识别装置和远程服务平台智能地选取为用户选取合适的电单车，避免用户挨个扫码。

(2)通过用户识别装置和主用户、附属用户的设置，解决了不会使用智能手机的人群的电单车使用和付费问题，扩大了共享电单车的使用人群，也使此部分的人群能够享受到移动互联网和共享出行的便利，激发他们的学习热情。

(3)通过对环境参数的感知，防止车把和车座淋雨，也防止车座因光照过热，影响用户的使用体验。

(4)通过智能识别摄像头记录用户行为，对用户违反交通规则的行为进行记录和扣费的惩罚，规范用户行为，践行单车企业的社会责任，减少共享单车的非议。

(5)通过防分离语音头盔对用户提供导航服务，既符合越来越严格的电动车管理趋势，也避免路面噪声对语音服务的影响。

(6)通过车载蓝牙模块使距离较近的共享电单车能够相互通讯，使距离较近的多辆共享电车中单独一个的传感器工作，减少了多辆电单车的电量损耗，同时，多辆电单车通过一辆电单车向远程服务平台上传周期性信息，减少了远程服务平台的并行压力。

(7)通过车载蓝牙模块和盔内蓝牙模块的配合，即能提供无线语音服务，也能防止头盔远离电单车。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种实施例的共享电单车电气系统示意图，

图2为本发明一种实施例的共享电单车前视图，

图3为本发明一种实施例的共享电单车侧视图，

图4为本发明一种实施例的共享电单车局部放大图，

图5为本发明一种实施例的车把保护套结构示意图，

图6为本发明一种实施例的车座保护套结构示意图，

图7为本发明一种实施例的智能挡风玻璃结构示意图，

图8为本发明一种实施例的防分离语音头盔结构示意图，

图9为本发明方法流程图。

图中：

1、控制器，2、无线通讯模块，3、GPS模块，4、智能锁，5、语音播放器，6、传感器模块，7、智能识别组件，8、防分离语音头盔，9、车载蓝牙模块，10、操作按钮，11、车把保护套，12、车座保护套，13、下部挡风板，14、智能挡风玻璃，81、头盔，82、充电触头，83、头盔存取箱，111、第一伸缩装置，112、环形骨架，113、波纹管，121、第二伸缩装置，122、凹型骨架，123、波纹盖，131、挡风页，132、旋转电机，133、旋转轴，141、直线导轨，142、推拉装置，143、中间夹臂，144、挤压滑块，145、连接块，146、安装轴，147、侧夹臂，148、柔性玻璃，831、电子锁，832、弹性安装腔，833、弹性填充物，834、竖槽。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。

如图1至图9所示，本发明提供了基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统，包括共享电单车、移动终端、远程服务平台，所述共享电单车上设置有控制器1、无线通讯模块2、GPS模块，3、智能锁4、语音播放器5，所述共享单车车身设置有二维码，所述共享电单车、移动终端、远程服务平台相互间无线通讯，其特征在于：所述远程服务平台为云平台；所述共享电单车上还设置有与所述控制器1电气连接的传感器模块6、智能识别组件7、防分离语音头盔8、车载蓝牙模块9、操作按钮10。

所述控制器1即为电动车控制器，电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。电动车控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。

所述无线通讯模块多为移动数据网通讯模块，所述GPS模块、智能锁4和语音播放器5现有共享电单车都已配置，本发明不再赘述。

云计算平台也称为云平台，是指基于硬件资源和软件资源的服务，提供计算、网络和存储能力，为依托虚拟的云服务器提供平台即服务的便捷计算平台。云平台具有以下优势：使用更方便，对于一些中小型的企业来说，随着业务的不断扩大，可能后期需要进行扩容和升级等操作，使用云主机，在后期就不需要对软硬件进行相应的升级操作。使用云主机存储更方便，云主机有一个数据备份功能，就算是硬件出现了问题，数据也不会受到影响或者是出现丢失的情况。使用这种主机只需要后期的正常维护和运维就行了，而且这个是服务商在维护的，可以为企业节省很多的人力。云服务器的稳定性相对更好，我们常见的虚拟主机是很多个用户同时使用的一台机器，这样如果一个网站被攻击，其他的网站也会受到影响，这样空间的稳定性就会大大降低。使用云服务器就不会出现这种情况，因为它是一个集群式的服务器。升级更加的方便，如果是原来使用的配置太低了，在不重装系统的情况下可以升级CPU、内存和硬盘等，这样就不会影响之前的使用。更安全可靠，服务器的安全对于使用者来说是非常重要的，最害怕出现故障，网站的运营就会不能正常进行，云产品一般是不会出现这种情况的，就算是网站的运营出现了问题也会自动转移到其他的机器上，黑客攻击也会很困难。

所述传感器模块6包括压力传感器、温度传感器、光线传感器，所述压力传感器设置于车座上用于检测车座压力，所述光线传感器设置于车座用于检测车座表面受到的光照强度，所述温度传感器用于检测外部温度，所述温度传感器的安装位置本发明不做限制。

所述智能识别组件7包括用户识别装置、语音识别装置、智能识别摄像头，所述用户识别装置用于识别用户，所述语音识别装置用于接收并识别用户语音，所述智能识别摄像头用于识别交通标志和用户行为。所述用户识别装置和语音识别装置设置于共享电单车的车把架上，所述智能识别摄像头至少设置于所述共享电单车的前部。

所述用户识别装置可为指纹识别装置或人脸识别摄像头。所述语音识别装置用于语音识别，语音识别是一门交叉学科。近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场，语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。语音识别技术车联网也得到了充分的引用，例如在翼卡车联网中，只需按一键通客服人员口述即可设置目的地直接导航，安全、便捷。智能识别摄像头用于识别交通标志，并根据电动车的行驶或停止等动作结合交通标志以识别用户是否有违规行为，交通标志的识别已普遍应用于自动驾驶之中。

所述防分离语音头盔8包括头盔81和设置于头盔内的盔内语音播放器、盔内蓝牙模块，所述防分离头盔8通过盔内蓝牙模块和车载蓝牙模块9的无线通讯接受信息和防止所述头盔81远离车体。所述防分离头盔8用于保护用户头部，并通过盔内蓝牙模块接收所述控制器1发送的信息并通过盔内语音播放器播放，以避免路面噪声过大影响外部语音播放器的播放效果。通过蓝牙通讯的近距离特性，当所述防分离语音头盔8远离所述共享电单车时，所述盔内蓝牙模块和车载蓝牙模块的通讯断掉，

所述车载蓝牙模块9也用于共享电单车之间无线通讯。

所述操作按钮10包括能通过颜色和按钮上的文字区分的多个按钮，用于接收用户指令并传输至所述控制器1，所述用户指令包括还车、确认、拒绝等指令。

如图2和图3所示，所述共享电单车还包括与所述控制器1电气连接的车把保护套11、车座保护套12以及下部挡风板13和智能挡风玻璃14。

如图5所示，所述车把保护套11包括固定设置于车把一侧的第一伸缩装置111，所述第一伸缩装置111的伸缩轴末端固定连接有环形骨架112，所述环形骨架112与波纹管113的一端固定连接，所述波纹管113的另一端固定连接于所述伸缩装置111，所述环形骨架112和所述波纹管113套设于车把上，所述第一伸缩装置111的伸缩轴可为多根。所述第一伸缩装置为电动伸缩装置。

如图6所示，所述车座包括套12包括固定设置于车座后部的第二伸缩装置121，所述第二伸缩装置121的伸缩轴末端固定连接有开口朝下的凹型支架122，所述凹型支架122与波纹盖123的一端固定连接，所述波纹盖123的另一端固定连接与所述第二伸缩装置121，所述凹型支架122和所述波纹盖123覆盖设置于所述车座顶部端面。所述第二伸缩装置121为电动伸缩装置，其伸缩轴可为多根。

如图7所示，所述共享单车前脸两侧分别开设有安装槽，所述下部挡风板13包括旋转设置于所述安装槽内的旋转轴133和旋转电机132，所述旋转轴133的一端连接于所述旋转电机132的输出轴，另一端旋转设置于所述安装槽的纵向侧壁，所述旋转轴132的一侧连接有挡风页131。所述安装槽的纵向侧壁上开设有圆槽，所述圆槽内套设有轴承，所述旋转轴133的一端套设于所述轴承的内圈。所述旋转电机132转动带动所述旋转轴133转动进而带动所述挡风页131转动。

如图4所示，所述智能挡风玻璃14包括固定设置于所述共享电单车车把架上的直线导轨141，所述直线导轨141两端移动设置有两个对称的挤压滑块144，所述挤压滑块144上设置有连接块145，所述连接块145远离所述挤压滑块144的一端设置有垂直向上的安装轴146，所述安装轴146上铰接有侧夹臂147，所述两个夹持臂147之间固定设置有柔性玻璃148，所述直线导轨141中间固定设置有推拉装置142，所述推拉装置142的伸缩轴末端连接有中间夹臂143，所述中间夹臂143与所述柔性玻璃148固定连接。所述推拉装置142的伸缩轴移动，带动所述中间夹臂143进而带动所述柔性玻璃148弯曲，以调整所述柔性玻璃148的弯曲角度和迎风面的大小。所述侧夹臂147用于固定所述柔性玻璃148的两端，当所述柔性玻璃148被弯曲时，带动所述侧夹臂147绕所述安装轴146旋转，进而带动两端的挤压滑块144沿所述直线导轨141对向运动，所述直线导轨141的两端设置有限位块，以防止所述挤压滑块144从所述直线导轨141上脱离。

所述智能挡风玻璃14上设置有雨水检测传感器，目前应用较广的两种主流传感器分别是光学式传感器和电容式传感器。

光学式传感器是根据光的折射原理工作的。在光学式传感器中有一个发光二极管，它发出一束锥形光线，这束光穿过前挡风玻璃。当挡风玻璃上没有雨水、处于干燥状态的时候，几乎所有的光都会反射到一个光学传感器上；当下雨的时候，挡风玻璃上会存有雨水，一部分光线就会偏离，这就造成了传感器接收到光的总量的变化，从而检测到了雨水的存在。光学式传感器能够接收反射光的面积越大，得到的信息就越详尽。光学式传感器十分精确，甚至有可能准确地判断出落在被感应区域上的雨点数目。

电容式传感器主要是利用水和玻璃的介电常数的巨大差异设计的，其中水的介电常数为80，玻璃的介电常数为2。通常的做法是，把两条呈平行状态的指状金属极板放入挡风玻璃的内、外层之间，一组指状金属极板相交错，但是并不触及其他的指状金属极板。当挡风玻璃处于干燥状态的时候，挡风玻璃外表面和每组指状金属极板之间就形成了电介质。当挡风玻璃变湿的时候，根据与挡风玻璃接触的水量的不同，挡风玻璃的介电常数发生不同的变化。如果把传感器安装在挡风玻璃的表面上或者紧贴在挡风玻璃的下表面，这对传感器的工作是有利的，因为这样的安装能使传感器发挥其最佳灵敏度。

如图8所示，所述共享单车上还设置有头盔存取箱83，其为带有电子锁831的箱式结构，所述头盔存取箱83内设置有与所述防分离头盔8适配的弹性固定座832；所述头盔存取箱83内设置有充电座，所述防分离语音头盔8外侧设置有于所述充电座适配的充电触头82。所述头盔存取箱83为上盖铰接的箱式结构，所述头盔存取箱83内部和和上盖内部填充有弹性填充物833，所述头盔存取箱83内的弹性填充物833中部开设有圆形槽，所述上盖内的弹性填充物833中间开设有弧形槽，所述弧形槽和圆形槽结合构成所述弹性固定座832；所述圆形槽的一侧开设有与所述充电触头82适配的滑槽834。

所述远程服务平台连接导航系统，所述导航系统用于根据共享电单车上传的GPS位置信息为用户提供导航。

本发明还提供了基于动态感知和智能识别的共享电单车管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：用户通过任一共享电单车的用户识别装置上传用户信息，所述用户信息包括用户识别信息和位置信息；

S2：远程服务平台接收用户信息，根据所述用户识别信息确认用户类型，并以所述用户位置为中心，距离半径为R的区域确认为用车区域，检索用车区域内的各个共享电单车的电量信息，判断是否存在至少一个共享电单车的电量大于预设临界值，若是，则将符合条件的共享电单车加入预选集合，并跳转到步骤S3；若否，则向用户操作的共享电单车发送结束流程信息，所述共享电单车通过语音播放器5提醒用户并结束流程；

S3：远程服务平台向用户操作的共享电单车发送目的地信息请求，所述共享电单车通过语音播放器5通知用户；若用户通过操作按钮或语音识别装置上传忽略信息，则跳转到步骤S3.1；若用户通过语音识别装置上传目的地信息，则跳转到步骤S3.2；

S3.1：远程服务平台接收用户忽略信息，从预选集合中选择距离用户最近的共享电单车发送解锁信息；

S3.2：远程服务平台接收用户的目的地信息，并根据所述目的地信息和用户位置信息计算电量消耗，若预选集合内至少存在一个共享电单车的电量大于或等于所述电量消耗，则选取其中最接近所述电量消耗的共享电单车发送解锁信息；若预选集合的共享电单车的电量皆小于所述电量消耗，则选取电量最多的共享电单车发送解锁信息；

S4：接收到解锁信息的共享电单车控制智能锁4解锁并通过语音播放器5提醒用户；

S5：在用户骑行过程中，所述共享电单车接收远程服务平台的导航信息，并通过语音播放器5提醒用户，还通过所述智能识别摄像头识别交通标志，提醒和记录用户违规行为并上传远程服务平台；

S6：用户通过所述操作按钮10或语音识别装置上传还车信息，远程服务平台根据用户用车时间、用户行为、用户类型结算用车费用。

所述步骤S1中，用户通过任一共享电单车的用户识别装置上传用户信息至所述控制器1，所述控制器1通过无线通讯模块将所述用户信息上传所述远程服务平台。

所述步骤S2中，所述用户类型包括主用户和附属用户，附属用户关联与主用户，所述附属用户的用车费从由其关联的主用户账户中扣除。所述用户位置即为用户操作的共享电单车的位置，其位置由所述GPS模块上传。所述共享电单车的电量和位置信息由所述控制器1通过所述无线通讯模块上传。所述主用户和附属用户的用户识别信息可通过任意共享电单车的用户识别装置采集，主用户通过移动终端与共享电单车和远程服务平台通讯完成自身和其关联的附属用户的用户识别信息采集和账号注册及关联。

所述步骤S3中，所述忽略信息指用户因目的地不明确或其他原因选择不上传目的地信息。

所述步骤S2和S3中，所述共享电单车的电量指相对电量，用车区域内的共享电单车通过所述温度传感器检测外部环境温度并上传所述远程服务平台，所述远程服务平台根据实时环境温度计算共享电单车的相对电量。

所述步骤S4中，所述共享电单车解锁智能锁4的同时解锁所述头盔存取箱，并通过所述语音播放器5提醒用户佩戴所述防分离语音头盔8；

所述步骤S5中，通过所述盔内蓝牙模块和盔内语音播放器为用户提供导航信息，避免街面噪音影响。

所述步骤S6中，用户上传还车信息后，通过所述语音播放器5和盔内语音播放器提醒用户归还所述防分离语音头盔8。

所述共享电单车通过所述温度传感器检测周围环境温度，所述控制器1根据环境温度调整下部挡风板13的旋转电机132转动以调整所述挡风页131张开的角度，并控制智能挡风玻璃14的推拉装置142的伸缩轴推动所述柔性玻璃148以调整其迎风面积；

所述共享电单车通过所述光线传感器检测车座表面受到的光照强度，若光照强度超过预设值且所述共享电单车未在使用中，所述控制器1控制所述车座保护套12的第二伸缩装置121伸缩轴的向前移动带动所述波纹盖123遮盖车座；

所述共享电单车通过所述雨水检测传感器检测是否下雨，若是且所述共享电单车未在使用中，则所述控制器1控制所述车座保护套12的的第二伸缩装置121伸缩轴的向前移动带动所述波纹盖123遮盖车座，并控制所述车把保护套11的的第一伸缩装置111伸缩轴的向前移动带动所述波纹盖113遮盖车座；

所述远程服务平台实时接收各个共享电单车上传的位置信息，若以任意共享电单车A的位置为中心，预设值L为半径的区域内存在至少一辆其他的共享电单车，则将符合条件的共享电单车加入此共享电单车的中继服务集，所述共享电单车A通过所述车载蓝牙模块9与中继服务集中的对象互相通讯，所述中继服务集中的对象上的温度传感器、光线传感器、雨水检测传感器休眠，通过所述共享电单车A上的温度传感器、光线传感器、雨水检测传感器获取周围环境参数；同时，所述中继服务集中的对象将自身的周期上传信息发送至所述共享电单车A，所述共享电单车A将自身和中继服务集中各个对象的周期上传信息上传至所述远程服务平台，所述周期上传信息至少包括位置信息、电量信息和报警信息。多辆共享电单车通过为其进行中继服务的共享电单车进行环境感知和周期上传信息的上传，既避免了多辆电动车对同一区域的环境参数感知造成的电能浪费，也避免了远程服务平台单独与多辆共享电单车都建立无线传输通道而造成的并行压力。

为避免用户步行太远距离，半径R取值小于10米；基于蓝牙通讯的距离限制，半径L取值6-8米。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统，包括共享电单车、移动终端、远程服务平台，所述共享电单车上设置有控制器（1）、无线通讯模块（2）、GPS模块（3）、智能锁（4）、语音播放器（5），所述共享电单车车身设置有二维码，所述共享电单车、移动终端、远程服务平台相互间无线通讯，其特征在于：所述远程服务平台为云平台；所述共享电单车上还设置有与所述控制器（1）电气连接的传感器模块（6）、智能识别组件（7）、防分离语音头盔（8）、车载蓝牙模块（9）、操作按钮（10）；

所述传感器模块（6）包括压力传感器、温度传感器、光线传感器，所述压力传感器设置于车座上用于检测车座压力，所述光线传感器设置于车座用于检测车座表面受到的光照强度，所述温度传感器用于检测外部温度；

所述智能识别组件（7）包括用户识别装置、语音识别装置、智能识别摄像头，所述用户识别装置用于识别用户，所述语音识别装置用于接收并识别用户语音，所述智能识别摄像头用于识别交通标志和用户行为；

所述防分离语音头盔（8）包括头盔（81）和设置于头盔内的盔内语音播放器、盔内蓝牙模块，所述防分离语音头盔（8）通过盔内蓝牙模块和车载蓝牙模块（9）的无线通讯接收信息和防止所述头盔（81）远离车体；

所述车载蓝牙模块（9）也用于共享电单车之间无线通讯；

所述共享电单车还包括与所述控制器（1）电气连接的车把保护套（11）、车座保护套（12）以及下部挡风板（13）和智能挡风玻璃（14）；

所述车把保护套（11）包括固定设置于车把一侧的第一伸缩装置（111），所述第一伸缩装置（111）的伸缩轴末端固定连接有环形骨架（112），所述环形骨架（112）与波纹管（113）的一端固定连接，所述波纹管（113）的另一端固定连接于所述伸缩装置（111），所述环形骨架（112）和所述波纹管（113）套设于车把上；

所述车座保护套（12）包括固定设置于车座后部的第二伸缩装置（121），所述第二伸缩装置（121）的伸缩轴末端固定连接有开口朝下的凹型支架（122），所述凹型支架（122）与波纹盖（123）的一端固定连接，所述波纹盖（123）的另一端固定连接与所述第二伸缩装置（121），所述凹型支架（122）和所述波纹盖（123）覆盖设置于所述车座顶部端面；

所述共享电单车前脸两侧分别开设有安装槽，所述下部挡风板（13）包括旋转设置于所述安装槽内的旋转轴（133）和旋转电机(132），所述旋转轴(133）的一端连接于所述旋转电机(132）的输出轴，另一端旋转设置于所述安装槽的纵向侧壁，所述旋转轴(132）的一侧连接有挡风页(131）；

所述智能挡风玻璃（14）包括固定设置于所述共享电单车车把架上的直线导轨(141），所述直线导轨(141)两端移动设置有两个对称的挤压滑块（144），所述挤压滑块（144）上设置有连接块（145），所述连接块（145）远离所述挤压滑块（144）的一端设置有垂直向上的安装轴（146），所述安装轴（146）上铰接有侧夹臂（147），两个夹持臂（147）之间固定设置有柔性玻璃（148），所述直线导轨（141）中间固定设置有推拉装置（142），所述推拉装置（142）的伸缩轴末端连接有中间夹臂（143），所述中间夹臂（143）与所述柔性玻璃（148）固定连接；

所述智能挡风玻璃（14）上设置有雨水检测传感器。

2.根据权利要求1所述的基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统，其特征在于：

所述共享电单车上还设置有头盔存取箱（83），其为带有电子锁（831）的箱式结构，所述头盔存取箱（83）内设置有与防分离语音头盔（8）适配的弹性固定座（832）；所述头盔存取箱（83）内设置有充电座，所述防分离语音头盔（8）外侧设置有于所述充电座适配的充电触头（82）。

3.根据权利要求1所述的基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统，其特征在于：

所述远程服务平台连接外部导航系统。

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