CN107656465A - 可扩展的车辆系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及可扩展的车辆系统。车辆系统包括车辆处理器，所述处理器被配置为：处理从车载传感器接收到的车辆信号；并且处理从可检测到的外部装置的外部传感器接收到的外部信号。当连接到所述外部装置时，所述处理器使用所述外部信号执行第一功能，并且当与所述外部装置断开连接时，所述处理器估计所述外部信号以执行所述第一功能，并且执行第二功能。

Description

可扩展的车辆系统
技术领域
本公开涉及可扩展的车辆系统。更具体地说，本公开涉及一种可通过连接到外部装置来扩展的车辆系统。
背景技术
信息娱乐系统(诸如福特)可以为车辆带来若干种功能(包括导航、远程信息处理和气候控制)。然而，提供这些功能的全功能的信息娱乐系统可能会增加车辆的成本。某些车辆购买者宁愿花较少的钱但仍期望获得基本的信息娱乐功能，这样的车辆购买者可以选择低成本的信息娱乐系统。低成本的信息娱乐选项可能由于受到其它收入来源的支持(诸如广告)而是更经济节约的和/或可能提供较少的功能。
发明内容
在一个或更多个说明性实施例中，一种车辆系统包括车辆处理器，所述车辆处理器被配置为：处理从车载传感器接收到的车辆信号；处理从连接的外部装置的外部传感器接收到的外部信号，其中，当连接到所述外部装置时，所述车辆处理器使用所述外部信号执行第一功能，并且当与所述外部装置断开连接时，所述车辆处理器估计所述外部信号以执行所述第一功能，并且执行第二功能。
所述第一功能可包括语音识别、导航、并行计算、气候控制和映射功能中的至少一个。所述外部装置可以是智能电话。所述外部装置可经由有线连接而连接到所述车辆处理器。所述外部装置可使用通用串行总线(USB)连接器和车载诊断II(OBD2)连接器中的至少一个连接到所述车辆处理器。所述外部装置可无线连接到所述车辆处理器。所述外部装置可使用蓝牙连接和Wi-Fi连接中的至少一个连接到所述车辆处理器。
在一个或更多个说明性实施例中，一种用于执行车辆系统上的功能的方法，所述方法包括：将指定用于操作的至少一个参数的功能从存储器加载到车辆的处理器；基于所述至少一个参数以及指示车辆的硬件配置的信息，识别不可用参数；识别用于生成估计参数以替代所述不可用参数的算法；在不考虑所述不可用参数的情况下使用所述估计参数来执行所述功能。
所述方法还可包括：通过车辆的处理器从至少一个车辆传感器接收至少一个车辆信号，将所述至少一个参数与所述至少一个车辆信号进行比较以识别所述不可用参数。所述方法还可包括：响应于识别出不能生成所述估计参数，中止执行所述功能。
在一个或更多个说明性实施例中，一种车辆系统包括车辆的车辆计算平台，所述车辆的计算平台具有语音识别功能且被配置为：经由车辆的界面呈现用于内部语音识别模式的选项以及用于经由连接的移动装置执行的外部语音识别模式的选项；响应于所述内部语音识别模式被选择，使用所述车辆的计算平台来执行语音识别；响应于所述外部语音识别模式被选择，将语音识别转移(offload)到所述移动装置。
所述外部语音识别模式可支持使用所述内部语音识别模式不可用于语音识别的语言。所述车辆的计算平台还可被配置为：经由所述车辆的界面提供用于选择对说出的话语进行初始识别的语言的选项，并且在尝试使用与除了用于所述初始识别的语言之外的语言对应的语法将所述说出的话语匹配成命令之前，尝试使用与用于所述初始识别的语言对应的语言将所述说出的话语匹配成命令。所述外部语音识别模式可使用支持附加命令的语法，其中，用于所述内部语音识别模式的所述车辆的计算平台的语法不支持所述附加命令。所述移动装置可通过经由通信网络将所述说出的话语发送到远程计算系统并且从所述远程计算系统接收指示包括在所述说出的话语中的命令的结果来执行语音识别。
在一个或更多个说明性实施例中，一种系统包括车辆的计算平台，所述车辆的计算平台被配置为：在连接的移动装置中查询所述移动装置的可用硬件服务；从所述移动装置接收指示所述可用硬件服务的标识符，识别哪些标识符与所述车辆的计算平台支持的服务相对应，将所述支持的服务的列表发送到所述移动装置，并且允许用户在车辆的人机界面(HMI)上选择所述支持的服务。
所述车辆的计算平台还可被配置为：经由车辆的人机界面提供用于内部语音识别模式的选项以及用于经由所述移动装置的支持的服务执行的外部语音识别模式的选项。响应于所述内部语音识别模式被选择，所述车辆的计算平台可使用所述车辆的计算平台来执行语音识别。响应于所述外部语音识别模式被选择，所述车辆的计算平台可将语音识别转移(offload)到所述移动装置。
附图说明
图1示出了本公开的一个实施例的可扩展车载系统的示例；
图2A示出了本公开的一个实施例的具有用于执行气候控制功能的与外部装置连接的车载系统的车辆的一部分的示例；
图2B示出了本公开的一个实施例的具有用于执行气候控制功能的与外部装置连接的车载系统的车辆的一部分的替代示例；
图2C示出了本公开的一个实施例的具有用于执行气候控制功能的与外部装置连接的车载系统的车辆的一部分的又一替代示例；
图3示出了本公开的一个实施例的车载系统的导航功能的示例；
图4示出了本公开的一个实施例的车载系统的语音识别功能的示例；
图5示出了本公开的一个实施例的显示话语的选项的界面；
图6示出了根据本公开的一个实施例的用在停止启动系统中的移动装置的示例；
图7A示出了根据本公开的一个实施例的停止启动操作的流程图；
图7B示出了根据本公开的另一实施例的停止启动操作的流程图；
图7C示出了根据本公开的又一实施例的停止启动操作的流程图；
图8示出了根据本公开的一个实施例的计算平台与移动装置之间的数据流图。
具体实施方式
根据需要，在此公开了本发明的详细实施例；然而，将理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可以以各种可替代形式来实现。附图不必按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。
车辆系统可具有多种功能，这些功能被制造到车辆中并且对车辆的动力、尺寸、热管理、可靠性以及对来自车辆传感器的模拟信号的访问有要求。车辆系统的组件可保持附连到车辆。
移动装置可以具有以下功能，诸如：无线通信、无线电接收器、相机、麦克风、扬声器、声音处理、位置感测、磁力计、加速度计以及化学和物理空气感测。这些功能可由轻便、小巧、低功率、消费者稳定、具有低带宽网络要求的移动装置的硬件组件来提供。这些组件可与移动装置保持物理连接或者经由网络连接保持连接到移动装置。
很多车辆乘员将他们的移动装置带入车厢中，这些移动装置配备有提供车辆的计算平台不可用的服务的硬件功能。这种服务的示例可包括GPS、相机、温度感测、湿度感测、气压感测、空气质量感测、加速计传感器、磁力计传感器、无线网络接口适配器、触摸显示器和/或音频与视频系统。这些功能可被车辆用于提供包括这些服务和硬件的信息娱乐系统的附加功能。
图1示出了安装在车辆102中的可扩展的车载系统100的示例图。车辆102可以是用于运输人和/或货物的各种类型的载客车辆(诸如，混合型多用途车(CUV)、运动型多用途车(SUV)、卡车、休旅车(RV))、船、飞机或用于运输人和/或物品的其它移动机器中的一种。计算平台104被安装到车载系统100。计算平台104可包括以下组件，诸如处理器106、存储器108、蜂窝收发器110、无线收发器112(例如，Wi-Fi收发器和/或蓝牙收发器)、人机界面(HMI)113、连接到温度传感器118的气候控制器116、导航系统120、通用串行总线(USB)连接器122、连接到显示器125的视频控制器124、连接到麦克风128和辅助输入130的音频输入控制器126以及连接到扬声器134的音频输出控制器132。计算平台104的组件可被配置为经由一个或更多个车载网络140彼此通信。作为非限制性示例，车载网络140可允许处理器106接收从导航系统120发送的信号，并且可向视频控制器124发送信号以用于显示器125的显示。作为一些示例，车载网络140可包括车辆控制器区域网络(CAN)、系统总线、以太网或面向媒体的系统传输(MOST)中的一种或更多种。应当注意，计算平台104的模块化仅是示例性的，并且可以使用更多、更少和/或不同分区的计算平台104的装置。
计算平台104可被配置为与车辆乘员的移动装置150进行通信。移动装置150可以是各种类型的便携式计算装置中的任何一种，诸如蜂窝电话、平板电脑、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与计算平台104通信的其它装置。在示例中，移动装置150可包括处理器152、蜂窝收发器154、GPS接收器156、温度传感器158、存储器160、无线收发器162、音频输入166和USB连接器168。计算平台104可被配置为与移动装置150的无线收发器162进行通信，移动装置150的无线收发器162与计算平台104的无线收发器112兼容。另外或可选地，计算平台104可被配置为通过有线连接与移动装置150进行通信(诸如经由移动装置150的USB连接器168与USB连接器122之间的USB连接来与移动装置150进行通信)。在另外的示例中，计算平台104可另外或可选地被配置为通过其它类型的连接(诸如经由连接到车辆102的OBD2端口(图1中未示出)的车载诊断II(OBD2)适配器)与移动装置150进行通信。
当配备有硬件组件(例如，上面所述的GPS接收器156和温度传感器158)的移动装置150连接到计算平台104时，移动装置150可允许计算平台104使用来自移动装置150的硬件组件的数据以增强计算平台104的功能。在一个示例中，计算平台104被配置为访问移动装置150的温度传感器158以获得移动装置150周围的温度信息。在另一示例中，计算平台104被配置为访问GPS接收器156以获得与车辆102配对的移动装置150的更为准确的位置信息。应当注意，用于增强计算平台104的功能的移动装置150的这些示例硬件组件是非限制性的，并且可使用更多、更少和/或不同的硬件组件来提供移动装置150的服务，以供计算平台104使用。
计算平台104可将指定用于操作的至少一个参数的功能从存储器加载到处理器。该功能可包括例如气候控制功能或导航功能。计算平台104可基于指示车辆的硬件配置的至少一个参数和信息来识别不可用参数。所述不可用参数可包括来自气候控制传感器的数据或与车辆的当前全球位置相关的数据。在不可用参数不存在的情况下，计算平台104可识别用于生成估计参数以替代不可用参数的算法；并且在不考虑所述不可用参数的情况下，使用估计参数执行所述功能。在本公开中详细地描述了示例。
图2A示出了具有用于执行气候控制功能的与移动装置150连接的车载系统100的车辆102的一部分的示例200。如图所示，示例性车载系统100使用两个温度传感器118a和118b来获取车厢的内部温度，以便正确地操作气候控制器116。通风口206和208安装在仪表板上，以向车厢提供期望温度(例如，冷、热等)的空气。在示出的示例中，第一通风口206位于驾驶员侧以向驾驶员提供空气，第二通风口208位于乘客侧以向乘客提供空气。乘员可通过输入装置212调节温度设置，并可在显示器125上的用户界面202上显示温度信息。在一个示例中，用户界面可以是被配置为允许乘员与车辆102进行交互的HMI 133。应当注意，通风口206和温度传感器118的布局仅是个示例，并且可以使用更多、更少和不同布置的通风口206和温度传感器118。
在一个示例中，第一温度传感器118a位于车辆102的驾驶员侧周围，以为车辆102的驾驶员提供更好的温度反馈，第二温度传感器118b位于仪表板的中部周围。在这个示例中，由于在车辆102的乘客侧周围没有传感器，所以无法准确地获得与乘客侧有关的温度信息，也无法将与乘客侧有关的温度信息发送到气候控制器116。缺少乘客侧的准确温度数据降低了被配置为从右侧通风口208排出的空气温度调节的效率。此外，当气候控制器116被设置为允许不同的空气通风口被分开控制的双区模式或多区模式时，缺少温度数据可能是又一个问题，这是因为在区域中可能没有从其接收数据的其它温度传感器118。
气候控制器116可被配置为使用从第一温度传感器118a和第二温度传感器118b发送的数据来估计乘客侧的温度，以控制右侧通风口208。在一个示例中，计算平台104通过对第一温度传感器118a发送的温度数据和第二温度传感器118b发送的温度数据求平均来估计乘客侧的温度。例如，如果从第一温度传感器118a和第二温度传感器118b发送的数据分别指示温度为80°F和86°F，则计算平台104将乘客侧温度估计为83°F，并且相应地控制右侧通风口208。可选地，当位于仪表板中部的第二温度传感器118b比位于驾驶员侧的第一温度传感器118a感测到更高的温度时，可合理推断出，由于乘客侧靠近第二温度传感器118b，所以乘客侧温度较热。因此，乘客侧温度可根据以下等式来被估计：tpassenger＝2t118b-t118a。使用上述示例中的数值，对乘客侧温度的估计温度将为92°F。应当注意，当车辆102配备有两个以上温度传感器时，可执行类似的估计，但是还考虑到针对每个附加传感器的附加项。
如上所述，尽管可以通过上述方法估计乘客温度，但是在某些情况下上述方法可能是不精确的。如在图2A中所示，可通过使用由移动装置150的温度传感器158发送的温度数据来改善车辆102的气候控制。作为示例，计算平台104包括由福特汽车公司提供的系统的SYNC组件，并且移动装置150被配置为通过由移动装置150执行的与SYNC兼容的媒体同步应用220来经由SYNC与计算平台104通信。作为所述通信的传输方式，移动装置150的USB连接器168经由电缆210连接到计算平台104的USB连接器122。(可选地，移动装置150可通过无线收发器112无线地连接到计算平台104，无线收发器112可包括蓝牙组件和/或Wi-Fi组件。)移动装置150可被放置在车辆102的乘客侧周围，使得移动装置150的温度传感器158可获得乘客侧的温度信息。该信息可经由媒体同步应用220转发到计算平台104。相应地，计算平台104可以获得乘客侧的实际温度，以便更准确地操作气候控制器116。可选地，移动装置150可被放置在车辆102车厢内的其它地方(诸如在后座周围)，以获得与该位置中的状况相关的温度数据。为了便于了解来自移动装置150的温度数据，计算平台104可被配置为允许车辆102的乘员经由显示在显示器125上的用户界面202来指示移动装置150被放置在车辆102内的什么位置。
图2B示出了具有用于执行气候控制功能的与移动装置150连接的车载系统100的车辆102的一部分的另一示例200。在该示例中，车辆102未配备有内置空气质量传感器，而是被配置为使用所连接的移动装置150的空气质量传感器159来向气候控制系统通知车厢空气质量。在示例中，移动装置150经由无线连接222连接到计算平台104，无线连接222可以是由计算平台104的无线收发器112和移动装置150的无线收发器162都支持的蓝牙连接或Wi-Fi连接。与前面的示例类似，计算平台104包括由福特汽车公司提供的系统的SYNC组件，并且移动装置150被配置为通过媒体同步应用220与计算平台104进行通信。移动装置150被配置为使用移动装置150的空气质量传感器159来获得车厢空气质量数据，并将所述数据发送到计算平台104。在炎热的夏季场景示例中，车辆102中的气候系统处于再循环模式，从而防止来自外部的热空气进入车厢，使得车厢温度对乘员保持舒适温度。空气质量传感器159可感测车辆102的车厢中的二氧化碳(CO2)水平。当CO2水平达到特定阈值时，计算平台104可关闭再循环以允许新鲜空气进入车厢。当CO2水平下降时，计算平台104可控制气候系统再次切换到再循环模式，以使车厢温度保持最低。
在另一示例中，空气质量传感器159可能更复杂并且能够检测诸如花粉水平和/或灰尘水平的其它参数。计算平台104可被配置为经由用户界面202通知用户在满足特定条件时检查或更换车厢空气过滤器。所述条件可包括：例如，车厢内的花粉水平和/或灰尘水平超出阈值水平持续超过了预定义时间段，这可能指示了过滤器的过滤功能已经达到饱和。
在又一示例中，空气质量传感器159可以是与移动装置150分离并且位于车厢内的装置。例如，空气质量传感器159可以是在没有移动装置150帮助的情况下不能与计算平台104进行通信的售后组件。在操作期间，移动装置150可被配置为通过有线和/或无线连接在空气质量传感器159和计算平台104之间进行通信，并且将由空气质量传感器159获得的空气质量数据发送到计算平台104。
当与移动装置150断开连接时，计算平台104可被配置为确定没有可用的空气质量传感器159。例如，计算平台104可经由车辆总线监听来自空气质量传感器159的数据，使得如果在预定时间段(例如，一分钟、五分钟等)内没有接收到信息，则车辆102确定没有可用的空气质量传感器159。响应于确定没有可用的空气质量传感器159，车辆102可生成指示车辆102内的空气质量的估计值。例如，车辆102可基于针对已经应用再循环设置多长时间的测量而将车厢空气质量估计为下降值。这可能使得车辆102基于时间间隔(例如，定期每5分钟)开启/关闭再循环。可选地，计算平台104可被配置为替代空气质量传感器159而根据车厢温度估计将使用的参数，诸如当实际车厢温度在预设的期望温度的阈值内时，气候控制系统进入新鲜空气模式；否则，气候控制系统将切换到再循环模式。
图2C示出了具有用于执行气候控制功能的与移动装置150连接的车载系统100的车辆102的一部分的又一示例200。在该示例中，移动装置150是能够检测乘员身体温度的可穿戴装置(诸如绑在乘员手腕上的智能手表)。在示例中，移动装置150可以是由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司提供的Apple移动装置150可使用移动装置150的无线收发器162无线连接到计算平台104。在示例中，计算平台104包括由福特汽车公司提供的系统的SYNC组件，并且移动装置150被配置为通过安装到移动装置150的媒体同步应用来与计算平台104进行通信。移动装置150配备有能够检测乘员的身体温度的皮肤温度传感器(未示出)。非限制的示例性皮肤温度传感器是由德州达拉斯的德州仪器提供的LMT70温度传感器。在炎热的夏季场景示例中，当移动装置150检测到乘员的身体温度正在上升(这表明乘员感到很热)时，计算平台104的气候控制器116可通过降低输出的空气温度和/或增加风扇转速来增强由车辆102执行的A/C冷却。另外或可选地，气候控制器116可切换到最大A/C模式(例如，在最大A/C模式下，风扇被开到最大转速，输出的空气温度被设置为最低温度，并且再循环开启)，直到移动装置150检测到乘员的体温下降(例如，回到多数人感到舒适的大约36.8℃(98.2°F)的温度)为止，此时气候控制器116切换到较不激进的冷却设置(例如，通过降低风扇转速和/或升高输出的空气温度)。应当注意，在该示例中，由移动装置150检测到的乘员体温不是气候控制器116可以用来控制气候系统的唯一参数，气候控制器116也可在确定空气输出设置时使用其它数据(诸如由温度传感器118检测到的车厢温度)。
在该示例中，当与移动装置150断开连接时，计算平台104可能缺乏指示用户体温的数据。因此，当没有连接到移动装置150时，气候控制器116可使用车厢温度的估计参数替代体温来控制气候系统。作为示例，在炎热的夏天场景中，当车厢温度传感器118检测到车厢已经冷却到预设温度(诸如22℃(72°F))同时外部温度为29℃(85°F)左右时，气候控制器116减少正在提供的冷却量以维持预设温度，而不管体温如何。
图3示出了车载系统100的导航功能的示例300。在该示例中，计算平台104包括导航系统120和蜂窝收发器110，但不包括GPS接收器。在操作期间，由于GPS位置参数数据是不可用的，所以导航系统使用基于蜂窝塔的定位方法(诸如蜂窝塔三角测量法)来生成针对车辆102的位置的估计参数。如在示例300中示出的，车辆102附近有三个蜂窝塔304、306和308。蜂窝收发器向所有的三个蜂窝塔304、306和308发射漫游信号。以蜂窝塔304为例，蜂窝塔304的覆盖范围被划分为3个扇区：α扇区、β扇区和γ扇区，并且每个扇区覆盖约120°。在本示例中，车辆102在γ扇区中。可通过测量蜂窝收发器110的信号强度和往返信号时间来测量车辆102和蜂窝塔304之间的大致距离。当该距离与γ扇区的方向相结合时，可获得车辆102的大致位置。当蜂窝收发器110同时连接到多个蜂窝塔时，可细化车辆102的大致位置。在本示例中，蜂窝收发器110还连接到蜂窝塔306和308，并且通过使用相同的方法，可获得通过蜂窝塔306和308确定的车辆102的大致位置。在一个示例中，可将通过三个蜂窝塔304、306和308确定的大致位置的重叠部分用作车辆102可能处于的大致区域310。然而，在一些情况下，重叠区域可能很大(诸如一平方英里的区域)。作为一个可行的近似法，导航系统120可假设车辆102处于大致区域310的中心以执行导航。然而，由于这种潜在的精度欠缺而会导致以下情况：当车辆102实际上已经通过交叉路口312而处于位置314(尽管车辆102处于大致区域310内)时，导航系统120可能在假设车辆102处于位置302的情况下指示驾驶员在交叉口312处右转。
通过从包括GPS接收器156的移动装置150接收位置数据，可改善导航系统120的功能。移动装置150可被配置为连接到计算平台104以允许计算平台104访问移动装置150的GPS接收器156，从而获得移动装置150的当前位置信息参数。由于移动装置150在车辆102车厢的内部或在车辆102附近，所以计算平台104可将移动装置150的位置用作车辆102的位置来执行导航。一旦连接到移动装置150，则计算平台104的导航系统120可使用来自GPS接收器156的位置信号替代车辆102位置的估计位置，或者可选地，计算平台104的导航系统120可结合所述估计使用来自GPS接收器156的位置信号。
图4示出了本公开的一个实施例的车载系统的语音识别功能的示例400。在本公开中，可互换使用术语“语音命令(voice command)”、“口语命令(spoken command)”和“话语(utterance)”。术语语音识别可以是指单个单词或短语识别和/或大词汇量连续语音识别(large vocabulary continuous speech recognition，LVCSR)。在单个单词或短语识别的情况下，话语被接收并转换成语音符号串。该语音符号串可与关联的键和动作的数组中的键进行比较，其中，键可以是与识别器理解的特定话语对应的语音串。这种匹配可能产生最佳匹配的错失或N-best列表。进一步的处理可将N-best列表减少到单个话语，或者，如果存在错失，则可以采用错误识别策略。可通过首先将话语转换为语音串然后将语音串及其关联的动作添加到关联数组中，来将话语动态添加到表中。LVSCR可接受是句子甚至是段落的话语。可通过利用语言结构来帮助识别的复杂数据结构来对话语编制索引。对于单词识别方法而言，说出的语言不及对于LVCSR而言重要，LVCSR中的语言结构可能与识别相关。
在图4中所示出的实施例中，信息娱乐系统可包括语音识别和导航功能。用户401可说出口语命令400(诸如用英语说出话语400a“引导回家”)。连接到音频输入控制器126的麦克风128可捕获话语400a并将话语400a发送到处理器106进行处理。处理器106通过将话语400a与存储在存储器108中的话语进行比较来分析话语400a。如果找到匹配，则处理器106执行与识别出的命令的相对应的动作，在这种情况下，处理器106将开始规划回家的路线。如果没有找到匹配，则计算平台104可通过音频和/或视频指示通知用户。可选地，计算平台104可要求用户重复话语以提高识别置信度。或者，计算平台104还可询问用户他或她是否想要将话语及其关联的动作添加到存储在存储器108中的话语列表中。在一些系统中，与利用远程服务器的服务的功能更全面的识别系统相比，由于车辆102中的存储容量有限，导致缩减的样本话语集可被存储在存储器108中。
用户可自定义语音识别设置，并将用户自己的话语添加到所存储的话语中。此外，存储在存储器108中的预先安装的话语可被配置成有限的通俗语言集(例如，英语和西班牙语)。因此，如果用户不是讲任何预先安装的语言，则该用户可能无法利用口语命令识别功能。例如，如果用户401的口语命令400b是用另一种语言说出的“引导回家”(诸如法语(可能是“rentre chez moi”))，则计算平台104可能不能识别该命令。应当注意的是，话语可以以各种方式被存储。在示例中，系统可利用单词水平的识别来将话语分解成单词、音节和/或音素。作为更具体的示例，语言可被分解成语音符号序列(诸如国际语音字母(IPA)中的语音符号序列)。新的话语可被处理成IPA序列，所述IPA序列可利用诸如图形编辑距离的度量来与数据库中已经存在的序列进行匹配。这种话语的匹配可与语言无关。提前知道语言可通过允许在声音转换为符号语言的转换中使用语言的音位配列来帮助将声音转换为符号语言的处理。
连接到计算平台104的移动装置150可用于提供附加的语言识别功能。在一个示例中，移动装置150可以是智能电话。移动装置150通过链路404连接到计算平台104。当检测到支持语音识别功能的移动装置150时，计算平台104可请求用户401选择用户想要使用的装置来执行语音识别功能。
在一个示例中，如在图5中示出的，计算平台104被配置为使用HMI 113来请求用户401通过选择显示在选项屏幕502中的按钮504或506来选择语言。作为示例，HMI 113是触摸屏。用户401可能通过按下车载按钮504来表示不想使用移动装置150执行语音识别功能，在这种情况下，计算平台104如同移动装置150没有被连接一样地执行功能。然而，如果用户401按下移动装置按钮506，则计算平台104可进一步请求用户401在选项屏幕510上选择用户想要使用的语言。作为示例，在选项屏幕510中显示四个选项按钮，所述四个选项按钮用于接收用户对英语(English)512、西班牙语514、法语516和德语(Deutsche)518中的一个的选择。在该示例中，每种语言名称按照自己的语言被显示，尽管这不是需要的。可以通过按下“更多”按钮520来提供更多的选项。应当注意的是，如果车载模式支持多种语言，则可显示允许用户401选择语言的选项屏幕。
应当注意的是，在一些实施例中，经由选项屏幕502、510的初始设置可能不是必需的，并且计算平台104可默认地执行语音识别。然而，如果计算平台104不能识别命令，则计算平台104可指示移动装置150尝试执行语音识别。这可通过计算平台104将捕获的语音命令400的音频发送到移动装置150来执行，或者可选地，移动装置150的麦克风167可在命令被车辆102捕获时捕获语音命令400，但是只有在接收到来自计算平台104的请求后才处理命令。如果支持多种语言的语音命令的识别，则计算平台104或移动装置150可尝试通过以特定顺序使用语言语法来识别语音命令400。例如，计算平台104和移动装置150可首先尝试用英语语法查找命令的匹配，并且如果匹配失败，则尝试使用西班牙语语法查找匹配。
出于说明的目的，用户401在选项屏幕510中按下英语按钮512以选择英语。如在图4中示出的，移动装置150的麦克风167被配置为接收口语命令或口语话语400a并将接收到的口语命令或口语话语400a发送到处理器152进行分析。处理器152通过将所述口语话语400a与存储在存储器160中的语法的语音命令进行比较来分析所述口语话语400a。如果查找到匹配，则移动装置150可将结果发送到计算平台104，以执行相应的功能，在这种情况下，计算平台104将开始引导回家。如果没有查找到匹配，则计算平台104可通过音频和/或视频来通知用户。应当注意的是，由于移动装置150的存储器160具有相对大的存储容量并且更新相对容易，所以相比于存储在计算平台104的存储器108中的命令识别语法，移动装置150的存储器160可存储的命令识别语法具有更多的复杂性或其它的语言。在一个示例中，存储器160可存储用于识别最初在制造汽车时没有被存储在计算平台的存储器108中的语音命令的语法，因此移动装置150执行更好的语音识别功能。在一个示例中，如果移动装置150没有识别出移动装置150接收的口语命令400，则移动装置150可通过网络402(诸如互联网)将命令400发送到服务器，以进一步分析命令400。如果网络分析成功，则移动装置150可接收语音识别的结果，并将结果发送到计算平台104。
在一个示例中，可能存在可影响可被识别的话语类型的用于语音识别的不同策略。这些策略可包括例如单词识别、单词定位和/或LCSCSR。作为示例，通过使用单词识别策略，用户可说出命令的序列，每个命令由口语对话系统给出的鸣响或其它提示进行分隔，例如，“导航->兴趣点->家->路线规划->当前起始位置”。话语将是“导航”或“回家”。话语可被存储为语音符号序列。在LVCSR情况中，用户可以说：“开始引导我回家”，或者等同地，“请开始规划回家的路线”。在这种情况下，话语可被存储为正式语法。
图6示出了根据本公开的一个实施例的在停止启动系统中使用的移动装置150的示例600。当不需要发动机时(诸如当制动器被踩下时)，停止启动系统可被配置为使用选择性地关闭车辆102的发动机的策略。因此，停止启动系统可使用诸如制动踏板的数据输入来确定何时利用自动变速器重新启动车辆102中的发动机。例如，当车辆102在交通灯之前停下时，发动机可关闭以节省燃料。当交通信号灯变绿时，可在系统检测到驾驶员抬起制动踏板(这表明驾驶员意在恢复车辆102的运动)之后恢复发动机。然而，由于重新启动和稳定发动机功能需要时间，因此这个系统在抬起制动踏板和车辆102准备启动之间会遭遇延迟。
如示例600所示出的，移动装置150经由USB连接器122连接到计算平台104，计算平台104转而与车辆102的停止启动系统(未示出)通信。移动装置150可被放置在车辆102的挡风玻璃604上，并且移动装置150的相机(未示出)面向前方，以便捕获车辆102前方的交通图像。当车辆102正在运行时和/或停止启动系统被停用时，相机可能不能使用。当停止启动系统是激活的并且车辆102停在交通灯处时，所述系统可根据停止启动策略关闭车辆102的发动机。响应于停止状况，计算平台104可向移动装置150发送激活信号。响应于接收到激活信号，移动装置150可开启相机以开始捕获前方路径的图像。
如在图6中示出的示例，车辆102停在交通灯602处，并且移动装置150使用相机捕获到交通灯602的图像。图像处理软件可被预先安装在移动装置150上，使得响应于从计算平台104接收到激活信号，该软件可开始分析由相机捕获的图像以检测触发事件。在该示例中，触发事件可以是交通灯602变为绿色。响应于检测到触发事件，移动装置150可向计算平台104发送发动机启动信号，计算平台104可接着将该信号转发到停止启动系统以启动发动机。相应地，可在驾驶员抬起制动器之前车辆102的发动机被启动，从而允许发动机有更多的时间进行启动和稳定。，由于使用这种方法比依靠制动踏板输入能够更早地启动发动机，所以在驾驶员抬起制动器和踩下油门加速之间的延迟减少了或者甚至被消除。
图7A示出了根据本公开的一方面的停止启动系统的示例性操作的流程图700A。当停止启动系统被开启时，在步骤S702，发动机运行，直到在步骤S704车辆102完全停止为止。当在步骤S704检测到车辆102停止时，发动机可被关闭。时间阈值可被设置到系统中。例如，如果车辆102停止超过预定的时间段(诸如，三秒)，则发动机可关闭，以防止当车辆102停在停车标志处并且驾驶员意在很快恢复运动时，发动机意外停止。在步骤S706，响应于发动机停止被触发，在步骤S708，激活信号被发送到移动装置150以激活移动装置150的相机，并启动对来自相机的图像的处理。如果在步骤S710检测到触发事件(诸如交通灯变绿)，则在步骤S714，移动装置150可向停止启动系统发送发动机启动信号，以通知车辆102重新启动发动机。然而，如果没有检测到触发事件，并且在步骤S712驾驶员抬起制动踏板指示意在恢复运动，则在步骤S716，系统可在没有接收从移动装置150输入的发动机启动信号的情况下启动发动机。在步骤S716，响应于发动机正在启动，在步骤S718，系统可向移动装置发送信号，以通知移动装置禁用相机并暂停图像处理。随后所述处理返回到步骤S702等待下一次停止。
图7B示出了根据本公开的另一方面的停止启动系统的示例性操作的流程图700B。在步骤S730，当车辆102正在运行时，在步骤S732，停止启动系统监测驾驶员是否将他或她的脚从油门踏板上抬起。如果油门踏板仍被踩下(这表明驾驶员意在继续行驶运动)，则所述处理返回到步骤S730并继续监视油门输入。响应于驾驶员将他或她的脚从油门抬起(这表明驾驶员意在减速)，在步骤S734，停止启动系统监测制动踏板是否被踩下。响应于检测到制动器开启信号并且在步骤S736车辆102完全停止，停止启动系统接收来自移动装置150的输入，以在步骤S738检测红灯信号。应当注意的是，至少在一些示例中，诸如当在混合动力车辆102上使用时，步骤S736可能不是必需的。如果检测到红灯信号，则在步骤S740，停止启动系统关闭发动机，并在步骤S742，在交通停止位置处等待。如果在步骤S744检测到绿灯信号，则在步骤S748，停止启动系统重新启动发动机，以使车辆102准备行驶。如果没有检测到绿灯，则在步骤S746，驾驶员输入(诸如抬起制动踏板或踩下油门踏板)可超驰交通灯信号检测，并在步骤S748，启动发动机。
应当注意的是，以上说明仅是示例。在另一个示例中，响应于车辆102遇上交通堵塞并且交通灯在移动装置150的相机的可视范围之外，图像处理软件可通过确定前方的车辆102将其刹车灯关闭和/或向前移动来检测触发事件(这可能指示车流恢复运动)。在又一示例中，移动装置150可包括被配置为检测距前方车辆102的距离的接近度传感器，并且可在检测到距离增加时发送启动发动机信号。在一些示例中，图像处理软件可安装在计算平台104上，并且移动装置150可被配置为将由装置的相机捕获的图像数据发送到计算平台104进行处理。
图7C示出了当交通灯被遮挡时的根据本公开的另一实施例的停止启动操作的示例的流程图700C。在车辆102停在车流中并且交通灯被前方车辆102遮挡的示例中，在步骤S760，停止启动系统可使用前方车辆102的刹车灯信号来控制发动机启动。当前方车辆102松开制动器并且前方车辆102的刹车灯信号关闭时，在步骤S764，停止启动系统可启动发动机，这是因为它指示车流将很快恢复运动。
图8示出了根据本公开的一个实施例的在计算平台104和移动装置150之间的用于建立服务连接的数据流图800。服务连接可允许车辆102的乘员通过HMI 113或计算平台104的其它界面访问移动装置150的服务。当移动装置150(诸如智能电话)第一次连接到车辆102时，建立所述服务连接。这可能发生在移动装置150和/或车辆102对于用户来说新的时候。可选地，当移动装置150和/或计算平台104被更新或安装了新的软件时，更新的服务连接可被建立。如在数据流图800中示出的，移动装置150经由连接802连接到计算平台104。所述连接802可以是有线或无线通信(诸如上面讨论的)。在示例中，计算平台104包括由福特汽车公司提供的系统的SYNC组件，并且移动装置150被配置为通过被安装到移动装置150的媒体同步应用来与计算平台104进行通信。计算平台104可向移动装置150发送查询804，所述查询804请求移动装置150识别在移动装置150上可用的服务。如果移动装置150在预定义的时间段(诸如一分钟)内未响应，则所述处理可终止。如果移动装置150支持该查询，则移动装置150可向计算平台104发送每个可用服务的标识符806。当接收到所述标识符时，在步骤808，计算平台104可分析所述标识符，以确定在这些可用服务中哪些可用服务可被计算平台104支持。响应于确定移动装置150的哪些服务与计算平台104兼容，计算平台104可向移动装置150发送支持的服务的标识符列表810。相应地，在步骤812，移动装置150可使得列表中的那些支持的服务可用于计算平台104。因此，可在计算平台104和移动装置150之间建立服务连接814，以支持所支持的服务。车辆102的乘员可通过HMI 113或计算平台104的界面相应地访问移动装置150的那些支持的服务。
作为示例，移动装置150具有三种可用服务，所述三种可用服务包括空气质量感测、导航位置支持和视频游戏。这些可用服务的标识符806可包括服务的名称和/或这些可用服务的软件和硬件要求。在步骤808，响应于分析标识符，计算平台104分析出其满足使用移动装置150的空气质量感测和导航服务的要求，但不满足使用游戏的硬件要求(例如，缺少多点触摸屏幕)。响应于所述确定，计算平台104将所支持的服务的列表810发送到移动装置150，其中所述列表包括空气质量感测和导航服务。通过这种协商，计算平台104可被配置为通过服务连接814访问这两个服务，而不是访问与车辆102不兼容的其它服务。
在另一示例中，移动装置150的用户可配置将使得移动装置150的哪些服务可用于车辆102。例如，由于隐私的原因，用户可能不期望计算平台104有权访问移动装置150上的电话联系人。因此，用户可将联系人服务配置为对计算平台104不可用的服务。在又一示例中，可用服务的标识符806可仅包括服务的名称或标识符代码，并且计算平台104可利用应用名称和/或标识符代码的数据库来确定服务的要求和/或计算平台104是否支持服务。
在此描述的计算装置包括计算机可执行指令，其中，所述指令可由诸如上面列出的一个或更多个计算装置来执行。计算机可执行指令可从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序中进行编译或解释，所各种编程语言和/或技术包括但不限于以下项中的单独一个或其组合：JavaTM、C、C++、C#、Visual Basic、Java Script、Perl等。一般来说，处理器(例如，微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等接收指令，并执行这些指令，由此执行一个或更多个处理(包括在此描述的处理中的一个或多个处理)。可使用各种计算机可读介质来存储和发送这样的指令和其它数据。
虽然以上描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意在描述本发明的所有的可能形式。更确切地，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (18)

1.一种车辆系统，包括：
车辆处理器，被配置为：
处理从车载传感器接收到的车辆信号；
处理从连接的外部装置的外部传感器接收到的外部信号，
其中，当连接到外部装置时，所述车辆处理器使用所述外部信号执行第一功能，并且当与外部装置断开连接时，所述车辆处理器估计所述外部信号以执行所述第一功能，并且执行第二功能。
2.如权利要求1所述的车辆系统，其中，所述第一功能包括语音识别、导航、并行计算、气候控制和远程信息处理中的至少一个。
3.如权利要求1所述的车辆系统，其中，所述外部装置是智能电话。
4.如权利要求1所述的车辆系统，其中，所述外部装置经由有线连接而连接到所述车辆处理器。
5.如权利要求4所述的车辆系统，其中，所述外部装置使用通用串行总线(USB)连接器和车载诊断II(OBD2)连接器中的至少一个连接到所述车辆处理器。
6.如权利要求1所述的车辆系统，其中，所述外部装置无线地连接到所述车辆处理器。
7.如权利要求6所述的车辆系统，其中，所述外部装置使用蓝牙连接和Wi-Fi连接中的至少一个连接到所述车辆处理器。
8.一种方法，包括：
将指定用于操作的至少一个参数的功能从存储器加载到车辆的处理器；
基于所述至少一个参数以及指示所述车辆的硬件配置的信息，来识别不可用参数；
识别用于生成估计参数以替代所述不可用参数的算法；
在不考虑所述不可用参数的情况下，使用所述估计参数执行所述功能。
9.如权利要求8所述的方法，还包括：
通过所述处理器接收来自至少一个车辆传感器的至少一个车辆信号；
将所述至少一个参数与所述至少一个车辆信号进行比较，以识别所述不可用参数。
10.如权利要求8所述的方法，还包括：响应于识别出不能生成所述估计参数，中止执行所述功能。
11.如权利要求8所述的方法，其中，基于通过车辆总线接收到的至少一个车辆信号来生成所述估计参数。
12.一种系统，包括：
车辆的计算平台，具有语音识别功能，且被配置为：
经由车辆的界面呈现用于内部语音识别模式的选项以及用于经由连接的移动装置执行的外部语音识别模式的选项；
响应于所述内部语音识别模式被选择，使用所述车辆的计算平台执行语音识别；
响应于所述外部语音识别模式被选择，将语音识别转移到移动装置。
13.如权利要求12所述的系统，其中，所述外部语音识别模式支持使用所述内部语音识别模式不可用于语音识别的语言。
14.如权利要求13所述的系统，其中，所述车辆的计算平台还被配置为：经由所述车辆的界面提供用于选择对说出的话语进行初始识别的语言的选项；并且在尝试使用与除了用于所述初始识别的语言之外的语言对应的语法将所述说出的话语匹配成命令之前，尝试使用与用于所述初始识别的语言对应的语法将所述说出的话语匹配成命令。
15.如权利要求12所述的系统，其中，所述外部语音识别模式使用支持附加命令的语法，其中，用于所述内部语音识别模式的所述车辆的计算平台的语法不支持所述附加命令。
16.如权利要求12所述的系统，其中，所述移动装置通过经由通信网络将所述说出的话语发送到远程计算系统并且从所述远程计算系统接收指示包括在所述说出的话语中的命令的结果，来执行语音识别。
17.一种系统，包括：
车辆的计算平台，被配置为：
在连接的移动装置中查询所述移动装置的可用硬件服务；
从所述移动装置接收指示所述可用硬件服务的标识符；
识别哪些标识符与所述车辆的计算平台支持的服务相对应；
将所述支持的服务的列表发送到所述移动装置；
允许用户在所述车辆的人机界面(HMI)上选择所述支持的服务。
18.如权利要求17所述的系统，其中，所述车辆的计算平台还被配置为：
经由所述车辆的HMI提供用于内部语音识别模式的选项以及用于经由所述移动装置的支持的服务执行的外部语音识别模式的选项；
响应于所述内部语音识别模式被选择，使用所述车辆的计算平台来执行语音识别；
响应于所述外部语音识别模式被选择，将语音识别转移到所述移动装置。
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