CN112882454A - 路谱测试方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路谱测试方法、系统及计算机可读存储介质，所述系统包括终端设备、半实物仿真设备以及待测控制器模块，其中，所述待测控制器模块包括多个并联的待测控制器，所述终端设备与所述半实物仿真设备连接，所述待测控制器模块与所述半实物仿真设备连接。所述方法包括：半实物仿真设备获取整车路谱模型；根据所述整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个所述待测控制器的路谱测试结果。本发明能够解决对不同车型路谱测试的自动切换的问题。

Description

路谱测试方法、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种路谱测试方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

路谱测试主要用于验证电动车在不同的路谱上所能达到的最大续航里程。由于不同车型的路谱测试环境不尽相同，例如，电动乘用车需要测试NEDC路谱，电动客车需要测试CHTC-B路谱，电动轻卡需要测试CHTC-HT路谱，同时，测试准备工作较为复杂且单次路谱测试所花费的时间较长，测试时间可能在几十分钟到数个小时不等，造成了电动车路谱测试效率低的现状。

基于上述的现状，目前对于不同车型的不同路谱测试，主机厂一般采用的方法为实车测试，即将待测车辆放在封闭的转毂台架上，待测车辆的轮胎与转毂台架的电机相接触从而可以模拟不同工况下的阻力，同时在转毂台架周围布置数台鼓风机，用模拟和当前车速相符的气流从而完成不同车型相匹配的路谱测试。由于当前的路谱测试方法采用的是实车测试，若需要对不同类型的车辆(如客车和轻卡)进行路谱测试，则需要对测试环境重新搭建，对测试所用线束重新布置，因此，如何实现不同车型路谱测试的自动切换成为一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种路谱测试方法、系统及计算机可读存储介质，解决对不同车型路谱测试的自动切换的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种路谱测试系统，所述路谱测试系统包括终端设备、半实物仿真设备以及待测控制器模块，其中，所述待测控制器模块包括多个并联的待测控制器，所述终端设备与所述半实物仿真设备连接，所述待测控制器模块与所述半实物仿真设备连接。

可选地，所述路谱测试系统还包括故障输入设备，所述故障输入设备与所述半实物仿真设备连接。

可选地，所述路谱测试系统还包括程控电源，所述终端设备通过所述程控电源与所述待测控制器模块连接。

可选地，，所述路谱测试系统还包括级联继电器，所述级联继电器包括一电源继电器以及多个输入输出继电器，所述电源继电器与所述程控电源连接，每一所述待测控制器包括多个连接端口，同一所述待测控制器的每一所述连接端口通过一所述输入输出继电器与半实物仿真设备选择性连接或者断开。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种路谱测试方法，所述路谱测试方法包括：

半实物仿真设备获取整车路谱模型；

根据所述整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个所述待测控制器的路谱测试结果。

可选地，所述路谱测试系统包括程控电源和级联继电器，所述终端设备通过所述程控电源与所述待测控制器模块连接，所述级联继电器包括一电源继电器以及多个输入输出继电器，所述电源继电器与所述程控电源连接，每一所述待测控制器包括多个连接端口，同一所述待测控制器的每一所述连接端口通过一所述输入输出继电器与半实物仿真设备选择性连接或者断开，所述根据所述整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试的步骤包括：

在所述半实物仿真设备检测到与当前待测控制器连接后，获取所述当前待测控制器对应的整车路谱模型，并根据所述当前待测控制器对应的整车路谱模型对所述当前待测控制器进行路谱测试；

在所述半实物仿真设备检测到与当前待测控制器断开并与下一所述待测控制器连接后，将下一所述待测控制器作为所述当前待测控制器，并执行所述获取所述当前待测控制器对应的整车路谱模型，并根据所述当前待测控制器对应的整车路谱模型对所述当前待测控制器进行路谱测试的步骤；

其中，所述终端设备控制所述程控电源上电后，所述电源继电器以及所述输入输出继电器依次接通，以使所述半实物仿真设备与当前待测控制器连接，所述终端设备控制所述程控电源下电后，所述电源继电器以及所述输入输出继电器依次断开，以使所述半实物仿真设备与当前待测控制器断开。

可选地，所述路谱测试系统包括故障输入设备，所述故障输入设备与所述半实物仿真设备连接，所述根据所述整车路谱模型对所述待测控制器进行路谱测试的步骤包括：

接收所述故障输入设备发送的故障信息；

根据所述故障信息和所述待测控制器对应的整车路谱模型对所述待测控制器进行路谱测试。

可选地，所述根据所述整车路谱模型对待测控制器进行路谱测试，以生成所述待测控制器的路谱测试结果的步骤之后包括：

将所述路谱测试结果发送给所述终端设备；

在所述路谱测试结果异常时，接收终端设备发送的诊断请求；

根据所述诊断请求确定所述待测控制器的异常信息，并将所述异常信息发送至所述终端设备。

可选地，所述待测控制器串联有状态指示灯，所述路谱测试方法还包括：

获取所述待测控制器的工作状态；

获取所述工作状态对应的点亮参数，根据所述点亮参数点亮所述状态指示灯。

可选地，所述点亮参数包括以下至少一个：

所述状态指示灯的颜色；

所述状态指示灯的亮度；

所述状态指示灯的闪烁频率；

所述状态指示灯的标识信息中的至少一个，所述状态指示灯为多个。

可选地，所述获取整车路谱模型的步骤之前包括：

接收终端设备发送的多个所述待测控制器对应的整车路谱模型。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种路谱测试方法，所述路谱测试方法包括：

终端设备向半实物仿真设备发送整车路谱模型，以使所述半实物仿真设备根据所述整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个所述待测控制器的路谱测试结果。

可选地，所述向半实物仿真设备发送整车路谱模型的步骤之后包括：

接收所述半实物仿真设备发送的路谱测试结果；

确定所述路谱测试结果是否异常，其中，在所述路谱测试结果异常时，向所述半实物仿真设备发送诊断请求。

可选地，所述向半实物仿真设备发送整车路谱模型的步骤之后包括：

在待测控制器模块中的各个待测控制器测试完成后，生成各个所述待测控制器的测试报告，并输出所述测试报告。

可选地，所述路谱测试系统包括程控电源和级联继电器，所述终端设备通过所述程控电源与所述待测控制器模块连接，所述级联继电器包括一电源继电器以及多个输入输出继电器，所述电源继电器与所述程控电源连接，每一所述待测控制器包括多个连接端口，同一所述待测控制器的每一所述连接端口通过一所述输入输出继电器与半实物仿真设备选择性连接或者断开，所述向半实物仿真设备发送整车路谱模型的步骤之后包括：

控制所述程控电源上电，以使所述电源继电器以及所述输入输出继电器依次接通，所述半实物仿真设备与当前待测控制器连接；

其中，在所述半实物仿真设备检测到与当前待测控制器连接后，获取所述当前待测控制器对应的整车路谱模型，并根据所述当前待测控制器对应的整车路谱模型对所述当前待测控制器进行路谱测试。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种半实物仿真设备，所述半实物仿真设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的路谱测试程序，所述路谱测试程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的路谱测试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的路谱测试程序，所述路谱测试程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的路谱测试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有路谱测试程序，所述路谱测试程序被处理器执行时实现上述任一项所述的路谱测试方法的步骤。

本发明提出了一种路谱测试方法、系统及计算机可读存储介质，路谱测试系统包括终端设备、半实物仿真设备以及待测控制器模块，其中，待测控制器模块包括多个并联的待测控制器，终端设备与半实物仿真设备连接，待测控制器模块与半实物仿真设备连接，半实物仿真设备通过获取整车路谱模型，根据整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个待测控制器的路谱测试结果。这样，本方案将多个不同待测控制器连接于半实物仿真设备上，并将待测控制器对应的整车路谱模型下载至半实物仿真设备，利用半实物仿真设备依次对各个待测控制器进行路谱测试，某个待测控制器测试完成后可自动切换测试下一个待测控制器，不需要重新搭建测试环境即可实现对不同控制器的路谱测试，解决了对不同车型路谱测试的自动切换的问题。

附图说明

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

图1为本发明实施例方案涉及的半实物仿真设备/终端设备的硬件架构示意图；

图2为本发明实施例方案涉及的路谱测试系统示意图；

图3为本发明实施例方案涉及的待测控制器与半实物仿真设备接线架构示意图；

图4为本发明路谱测试方法实施例一的流程示意图；

图5为本发明路谱测试方法实施例二的流程示意图；

图6为本发明路谱测试方法实施例三的流程示意图；

图7为本发明路谱测试方法实施例四的流程示意图；

图8为本发明路谱测试方法实施例五的流程示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：路谱测试系统包括终端设备、半实物仿真设备以及待测控制器模块，其中，待测控制器模块包括多个并联的待测控制器，终端设备与半实物仿真设备连接，待测控制器模块与半实物仿真设备连接，半实物仿真设备通过获取整车路谱模型，根据整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个待测控制器的路谱测试结果。这样，本方案将多个不同待测控制器连接于半实物仿真设备上，并将待测控制器对应的整车路谱模型下载至半实物仿真设备，利用半实物仿真设备依次对各个待测控制器进行路谱测试，某个待测控制器测试完成后可自动切换测试下一个待测控制器，不需要重新搭建测试环境即可实现对不同控制器的路谱测试，解决了对不同车型路谱测试的自动切换的问题。

为了更好地理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，图1的硬件架构示意图可以适用于本发明实施例方案涉及的半实物仿真设备。

如图1所示，该半实物仿真设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如存储器(non-volatile memory))，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的半实物仿真设备的结构并不构成对半实物仿真设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统以及路谱测试程序。

在图1所示的半实物仿真设备中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的路谱测试程序，并执行以下操作：

半实物仿真设备获取整车路谱模型；

根据所述整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个所述待测控制器的路谱测试结果。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的路谱测试程序，还执行以下操作：

在所述半实物仿真设备检测到与当前待测控制器连接后，获取所述当前待测控制器对应的整车路谱模型，并根据所述当前待测控制器对应的整车路谱模型对所述当前待测控制器进行路谱测试；

在所述半实物仿真设备检测到与当前待测控制器断开并与下一所述待测控制器连接后，将下一所述待测控制器作为所述当前待测控制器，并执行所述获取所述当前待测控制器对应的整车路谱模型，并根据所述当前待测控制器对应的整车路谱模型对所述当前待测控制器进行路谱测试的步骤；

其中，所述终端设备控制所述程控电源上电后，所述电源继电器以及所述输入输出继电器依次接通，以使所述半实物仿真设备与当前待测控制器连接，所述终端设备控制所述程控电源下电后，所述电源继电器以及所述输入输出继电器依次断开，以使所述半实物仿真设备与当前待测控制器断开。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的路谱测试程序，还执行以下操作：

接收所述故障输入设备发送的故障信息；

根据所述故障信息和所述待测控制器对应的整车路谱模型对所述待测控制器进行路谱测试。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的路谱测试程序，还执行以下操作：

将所述路谱测试结果发送给所述终端设备；

在所述路谱测试结果异常时，接收终端设备发送的诊断请求；

根据所述诊断请求确定所述待测控制器的异常信息，并将所述异常信息发送至所述终端设备。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的路谱测试程序，还执行以下操作：

获取所述待测控制器的工作状态；

获取所述工作状态对应的点亮参数，根据所述点亮参数点亮所述状态指示灯。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的路谱测试程序，还执行以下操作：

接收终端设备发送的多个所述待测控制器对应的整车路谱模型。

如图1所示，图1的硬件架构示意图还可以适用于本发明实施例方案涉及的终端设备。

如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如存储器(non-volatilememory))，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端设备的结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统以及路谱测试程序。

在图1所示的终端设备中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的路谱测试程序，并执行以下操作：

终端设备向半实物仿真设备发送整车路谱模型，以使所述半实物仿真设备根据所述整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个所述待测控制器的路谱测试结果。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的路谱测试程序，还执行以下操作：

接收所述半实物仿真设备发送的路谱测试结果；

确定所述路谱测试结果是否异常，其中，在所述路谱测试结果异常时，向所述半实物仿真设备发送诊断请求。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的路谱测试程序，还执行以下操作：

在待测控制器模块中的各个待测控制器测试完成后，生成各个所述待测控制器的测试报告，并输出所述测试报告。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的路谱测试程序，还执行以下操作：

控制所述程控电源上电，以使所述电源继电器以及所述输入输出继电器依次接通，所述半实物仿真设备与当前待测控制器连接；

其中，在所述半实物仿真设备检测到与当前待测控制器连接后，获取所述当前待测控制器对应的整车路谱模型，并根据所述当前待测控制器对应的整车路谱模型对所述当前待测控制器进行路谱测试。

路谱测试也即电动车路谱工况测试，用于验证电动车在不同的路谱上所能达到的最大续航里程。路谱测试系统为对电动车进行路谱测试的系统。

如图2所示，图2为本发明实施例方案涉及的路谱测试系统示意图。如图2所示，路谱测试系统包括终端设备01、半实物仿真设备02以及待测控制器模块03，其中，终端设备01与半实物仿真设备02连接，半实物仿真设备02与待测控制器模块03连接，终端设备01可选为上位机或者其他可以直接发出控制命令并显示控制结果的计算机设备，例如PC、便携式计算机等；半实物仿真设备02为用于搭建电动车模型化路谱测试环境的平台，半实物仿真设备02中设置有I/O板卡；待测控制器模块03包括多个不同车型的待测控制器，例如电动乘用车、电动客车以及电动轻卡等，待测控制器可以为电机控制器或者整合控制器，例如电机控制器+整车控制器，多个不同车型的待测控制器通过分线器连接，每个待测控制器可以串行连接在半实物仿真设备02的I/O板卡中，以实现半实物仿真设备02与待测控制器的连接。

可选地，路谱测试系统还可以包括故障输入设备04，故障输入设备04为待测控制器路谱测试过程中向待测控制器注入故障信息的设备，故障输入设备04连接在半实物仿真设备02的I/O板卡中，以实现故障输入设备04与半实物仿真设备02的连接。需要说明的是，在其他实施例中，故障输入设备也可以作为一个独立的故障输入模块固化在半实物仿真设备02中，在需要故障信息注入时，启用故障输入模块完成故障信息的注入。

可选地，路谱测试系统还可以包括程控电源05，程控电源05为可通过微机控制的电源，终端设备01通过程控电源05与待测控制器模块03连接，终端设备01通过运行软件控制程控电源05的上电或者下电，以实现对待测控制器供电或者断电。

可选地，路谱测试系统还可以包括级联继电器(图中未标出)，级联继电器为具有优先级的多个继电器组成的继电器模块，级联继电器包括一电源继电器以及多个输入输出继电器，电源继电器的优先级最高，电源继电器与程控电源05连接，待测控制器包括多个连接端口，同一待测控制器的每一连接端口通过一输入输出继电器与半实物仿真设备选择性连接或者断开，即半实物仿真平台02通过级联继电器与待测控制器连接。通过设置级联继电器，一方面可以有效利用资源，同时还可以防止不同类型的信号的信号干扰，具体连接方式可参照图3。

参照图4，图4为本发明路谱测试方法实施例一的流程示意图，所述路谱测试方法应用于上述的路谱测试系统，所述路谱测试方法包括以下步骤：

步骤S10，半实物仿真设备获取整车路谱模型；

在本实施例中，执行主体为半实物仿真设备02，整车路谱模型为对待测控制器进行路谱测试使用的测试模型，也即待测控制器对应的路谱工况曲线，整车路谱模型用于在半实物仿真设备上搭建待测控制器的测试环境，不同类型的待测控制器测试时采用的整车路谱模型不同，例如，对于A、B、C三种不同类型的待测控制器，有三种不同的整车路谱模型D、E、F，路谱测试时，待测控制器A使用整车路谱模型D，待测控制器B使用整车路谱模型E，待测控制器C使用整车路谱模型F。

具体地，测试人员在正式路谱测试之前，事先将多个待测控制器按测试顺序排列好组成待测控制器模块接入路谱测试系统，测试人员在终端设备01中根据待测控制器的测试顺序将整车路谱模型提前完成匹配，例如，待测控制器的测试顺序为A-B-C，则在终端设备01中匹配好的整车路谱模型的顺序为D-E-F，以实现AD、BE、DF的配对，测试人员通过终端设备01将按测试顺序匹配好的整车路谱模型下载烧录至半实物仿真设备02中，半实物仿真设备02接收匹配好的整车路谱模型，在对待测控制器进行路谱测试时，半实物仿真设备02直接调用需要使用的整车路谱模型。

步骤S20，根据所述整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个所述待测控制器的路谱测试结果。

在本实施例中，半实物仿真设备02在接收到终端设备01的整车路谱模型后，根据整车路谱模型和测试顺序依次对待测控制器模块03中的待测控制器进行路谱测试。

具体地，终端设备01在将匹配好的整车路谱模型下载烧录至半实物仿真设备02之后，终端设备01控制程控电源05上电，程控电源05上电后，级联继电器中的电源继电器接通，并依次带动输入输出继电器接通，以使半实物仿真设备02与当前待测控制器连接，其中，当前待测控制器为当前需要路谱测试的待测控制器。

在所述半实物仿真设备02检测到与当前待测控制器连接后，获取当前待测控制器对应的整车路谱模型，并根据当前待测控制器对应的整车路谱模型对当前待测控制器进行路谱测试。

在当前待测控制器测试完成后，无论当前待测控制器测试成功与否，终端设备01控制程控电源05下电，程控电源05下电后，断开级联继电器的电源继电器，并依次断开输入输出继电器，以使当前待测控制器与半实物仿真设备02断开连接。

在当前待测控制器与半实物仿真设备02断开连接后，终端设备01控制程控电源05上电，程控电源05上电后，级联继电器中的电源继电器与下一个待测控制器接通，并依次带动输入输出继电器与下一个待测控制器接通，以使下一个待测控制器与半实物仿真设备02连接。

在半实物仿真设备02检测到与下一个待测控制器连接后，将下一个待测控制器作为当前待测控制器，并执行获取当前待测控制器对应的整车路谱模型，并根据当前待测控制器对应的整车路谱模型对当前待测控制器进行路谱测试的步骤。

按照上述过程，根据事先确定的测试顺序依次对待测控制器模块03中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个待测控制器的路谱测试结果。路谱测试过程中不需要人为操作，操作简单，实现了路谱测试的自动灵活切换，降低了测试操作难度。

本实施例提供的技术方案中，路谱测试系统包括终端设备、半实物仿真设备以及待测控制器模块，其中，待测控制器模块包括多个并联的待测控制器，终端设备与半实物仿真设备连接，待测控制器模块与半实物仿真设备连接，半实物仿真设备通过获取整车路谱模型，根据整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个待测控制器的路谱测试结果。这样，本方案将多个不同待测控制器连接于半实物仿真设备上，并将待测控制器对应的整车路谱模型下载至半实物仿真设备，利用半实物仿真设备依次对各个待测控制器进行路谱测试，某个待测控制器测试完成后可自动切换测试下一个待测控制器，不需要重新搭建测试环境即可实现对不同控制器的路谱测试，解决了对不同车型路谱测试的自动切换的问题。同时，本方案将实车环境进行模型化处理，一方面大幅降低了路谱测试过程中对测试硬件的要求，提高了路谱测试的灵活度；另一方面使简化了测试环境的搭建，降低了工作复杂度。

参照图5，图5为本发明路谱测试方法实施例二的流程示意图，基于实施例一，上述S20的步骤包括：

步骤S21，接收所述故障输入设备发送的故障信息；

在本实施例中，故障输入设备04接入半实物仿真设备02的I/O板卡中，故障输入设备用于待测控制器的故障信息的注入，用于测试验证待测控制器在进行路谱测试时是否具备相应的故障处理机制。故障信息为待测控制器的路谱测试中需要注入的故障，其中，故障信息可以为对半实物仿真设备02所需要的I/O端口注入断路或者短路等故障，从而测试验证待测控制器的故障处理能力。

具体地，测试人员事先通过终端设备01将预先设置好的故障类型下载到故障输入设备04中，半实物仿真设备02在获取到整车路谱模型后，根据整车路谱模型对待测控制器进行路谱测试的过程中，接收故障输入设备的故障信息并向待测控制器输入故障信息。需要说明的是，不同类型的待测控制器对应的故障信息不同，不同类型的待测控制器有其对应的故障信息。

步骤S22，根据所述故障信息和所述待测控制器对应的整车路谱模型对所述待测控制器进行路谱测试，以生成所述待测控制器的路谱测试结果。

在本实施例中，半实物仿真设备02在获取到整车路谱模型后，在对待测控制器的路谱测试过程中，接收故障输入设备04的故障信息，将故障信息输入待测控制器中，根据待测控制器对应的故障信息和待测控制器对应的整车路谱模型对待测控制器进行路谱测试，以验证待测控制器的故障处理能力。

需要说明的是，若故障输入设备04以一个独立的故障输入模块固化在半实物仿真设备02中，半实物仿真设备02在对待测控制器进行路谱测试的过程中直接启用故障输入模块向待测控制器注入故障信息。

在本实施例提供的技术方案中，半实物仿真设备02在利用整车路谱模型对待测控制器进行路谱测试的过程中，通过接入故障输入设备04，接收故障输入设备04发送的待测控制器对应的故障信息，并将待测控制器对应的故障信息注入待测控制器，根据待测控制器对应的故障信息和待测控制器对应的整车路谱模型对待测控制器进行路谱测试。这样，本方案可以通过故障信息的注入，验证待测控制器的故障处理能力，提高测试结果的准确性。

参照图6，图6为本发明路谱测试方法实施例三的流程示意图，基于实施例一，上述S20的步骤之后包括：

步骤S30，将所述路谱测试结果发送给所述终端设备；

在本实施里中，半实物仿真设备02在根据整车路谱模型对待测控制器进行路谱测试，生成待测控制器的路谱测试结果之后，将待测控制器的路谱测试结果发送至终端设备01。

步骤S40，在所述路谱测试结果异常时，接收终端设备发送的诊断请求；

在本实施例中，诊断请求为路谱测试结果异常时，终端设备01向半实物仿真设备02发送的用于控制半实物仿真设备02检查故障问题的指令。

具体地，终端设备01在接收到半实物仿真设备02的路谱测试结果后，检测路谱测试结果是否出现异常，在所述路谱测试结果异常时，终端设备01向半实物仿真设备02发送诊断请求，半实物仿真设备02在接收到终端设备01发送的诊断请求后，根据诊断请求对待测控制器进行异常诊断。

需要说明的是，若终端设备01一直未收到路谱测试结果，终端设备同样会向半实物仿真设备02发送诊断请求，可选地，终端设备01在预设时长后未收到路谱测试结果，则向半实物仿真设备02发送诊断请求，其中，预设时长可根据实际情况确定，本实施例对此不作限定。

步骤S50，根据所述诊断请求确定所述待测控制器的异常信息，并将所述异常信息发送至所述终端设备。

在本实施例中，半实物仿真设备02在接收到诊断请求后，根据诊断请求诊断待测控制器以确定待测控制器的异常信息，将异常信息反馈至终端设备01。

具体地，半实物仿真设备02通过读取并记录待测控制器的故障码信息，将获取到的故障码信息发送至终端设备01，终端设备01接收并记录故障码信息，用于后期对待测控制器的故障分析。

进一步地，终端设备01在记录故障码信息后，自动切换到下一个待测控制器，对下一个待测控制器进行路谱测试，可以理解的是，若终端设备01接收到的路谱测试结果正常时，终端设备01不发送诊断请求，直接切换到下一个待测控制器，对下一个待测控制器进行路谱测测试。

本实施例提供的技术方案中，半实物仿真设备02通过将路谱测试结果发送至终端设备01，在路谱测试结果异常时，接收终端设备01发送发的送诊断请求，根据诊断请求确定待测控制器的异常信息并反馈至终端设备01。这样，本方案可以对路谱测试结果异常的待测控制器进行故障分析。

参照图7，图7为本发明路谱测试方法实施例四的流程示意图，基于实施例一，所述路谱测试方法的步骤还包括：

步骤S60，获取所述待测控制器的工作状态；

在本实施例中，待测控制器的工作状态为待测控制器在路谱测试过程中的测试进度，待测控制器的工作状态至少包括正在测试、测试异常或中断、测试完成以及等待测试四种，在其他实施例中，待测控制器的工作状态可以根据实际需要设定，本实施例仅作为可选的实施方式。在对待测控制器的路谱测试过程中，可以自动检测到待测控制器的工作状态，以显示待测控制器的测试进度。

步骤S70，获取所述工作状态对应的点亮参数，根据所述点亮参数点亮所述状态指示灯。

在本实施例中，待测控制器串联有一个或者状态指示灯，并通过分线器与半实物仿真设备02的I/O板卡连接，状态指示灯可选为LED灯，可以为单色灯，也可以为多色灯，待测控制器的每一种工作状态对应有一状态指示灯的点亮参数，在获取到待测控制器的工作状态后，通过获取工作状态对应的点亮参数，根据状态指示灯的点亮参数点亮状态指示灯，以显示待测控制器的测试进度。其中，点亮参数至少包括状态指示灯的颜色；状态指示灯的亮度；状态指示灯的闪烁频率以及状态指示灯的标识信息中的至少一个，所述状态指示灯为多个时。

具体地，以点亮参数为状态指示灯的颜色为例，LED灯为多色灯，共有四种状态，分别为红色，绿色，蓝色和熄灭，蓝色表示待测控制器属于正在测试的的工作状态，红色表示待测控制器在进行测试过程中测试异常或中断的工作状态，绿色表示待测控制器完成测试过程并已成功将路谱测试结果发送至终端设备01的测试完成的工作状态，熄灭表示待测控制器属于等待测试的状态。半实物仿真设备02在对待测控制器的路谱测试过程中，根据待测控制器不同的工作状态控制状态指示灯按对应的颜色点亮，通过状态指示灯点亮的颜色可以知道待测控制器的工作状态和测试进度。

本实施例提供的技术方案中，通过获取待测控制器的工作状态，获取工作状态对应的点亮参数，根据点亮参数点亮状态指示灯，实现对待测控制器测试进度的跟踪。

参照图8，图8为本发明路谱测试方法实施例五的流程示意图，所述路谱测试方法应用于上述的路谱测试系统，所述路谱测试方法包括以下步骤：

步骤S80，终端设备向半实物仿真设备发送整车路谱模型；

在本实施例中，执行主体为终端设备01，终端设备01中存储有事先匹配好的整车路谱模型，在路谱测试系统搭建完成后，终端设备01将事先匹配好的整车路谱模型下载烧录至半实物仿真设备02，以使半实物仿真设备02根据整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个待测控制器的路谱测试结果。

进一步地，终端设备01存储有事先匹配好的故障类型，并将故障类型下载烧录至故障输入设备04，以使故障输入设备04在路谱测试过程中注入相应的故障信息。

步骤S90，接收所述半实物仿真设备发送的路谱测试结果；

在本实施例中，终端设备01在向半实物仿真设备02发送整车路谱模型，以使半实物仿真设备02根据整车路谱模型对待测控制器进行路谱测试，生成路谱测试结果后，半实物仿真设备02将生成的路谱测试结果发送至终端设备01，终端设备01接收半实物仿真设备02发送的待测控制器的路谱测试结果。

步骤S100，确定所述路谱测试结果是否异常，其中，在所述路谱测试结果异常时，向所述半实物仿真设备发送诊断请求。

在本实施例中，终端设备01在接收到半实物仿真设备02发送的路谱测试结果后，检查路谱测试结果，确定路谱测试结果是否异常，在确定路谱测试结果异常时，生成诊断请求，将诊断请求发送至半实物仿真设备02，以使半实物仿真设备02根据诊断请求对待测控制器进行故障诊断，确定待测控制器的异常信息。

进一步地，在半实物仿真设备02确定待测控制器的异常信息之后，半实物仿真设备02将异常信息发送至终端设备01，终端设备01接收异常信息并记录异常信息以供后续对待测控制器的故障进行分析处理。

步骤S200，在待测控制器模块中的各个待测控制器测试完成后，生成各个所述待测控制器的测试报告，并输出所示测试报告。

在本实施例中，在对待测控制器模块03中的各个待测控制器路谱测试完成后，终端设备01根据接收到的路谱测试结果，生成各个待测控制器的测试报告，并输出测试报告供测试人员的后续分析。

进一步地，终端设备01在向半实物仿真设备02发送整车路谱模型后，运行程序控制程控电源05上电，以使级联继电器中的电源继电器以及输入输出继电器依次接通，使半实物仿真设备02与当前待测控制器连接，其中，在半实物仿真设备01检测到与当前待测控制器连接后，获取当前待测控制器对应的整车路谱模型，并根据当前待测控制器对应的整车路谱模型对当前待测控制器进行路谱测试。在当前待测控制器测试完成或者测试失败且故障诊断之后，终端设备01运行程序对程控电源05下电，以使级联继电器中的电源继电器以及输入输出继电器依次断开，使半实物仿真设备02与当前待测控制器断开连接，之后终端设备01按上述上电下电的过程，对下一个待测控制器进行路谱测试，直至所有待测控制器测试完成。在待测控制器模块中的所有待测控制器测试完成后，终端设备01自动切断电源，生成测试报告。

本实施例提供的技术方案中，终端设备01通过向半实物仿真设备02发送整车路谱模型，接收半实物仿真设备02发送的路谱测试结果，在确定路谱测试结果异常时，向半实物仿真设备02发送诊断请求，并在所有待测控制器测试完成时输出测试报告，实现路谱测试系统可以自动切换对不同类型的待测控制器的路谱测试。

基于上述实施例，本发明还提供了一种半实物仿真设备，上述半实物仿真设备可以包括存储器、处理器及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的路谱测试程序，上述处理器执行上述路谱测试程序时，实现如上述任一实施例所述的路谱测试方法的步骤。

基于上述实施例，本发明还提供了一种终端设备，上述终端设备可以包括存储器、处理器及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行路谱测试程序，上述处理器执行上述路谱测试程序时，实现如上述任一实施例所述的路谱测试方法的步骤。

基于上述实施例，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有路谱测试程序，上述路谱测试程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的路谱测试方法的步骤。

最后，以一个具体的例子说明本发明的主要内容：假设需要对A乘用车项目、B客车项目、C轻卡项目验证电机控制器(即待测控制器)并按照A→B→C的顺序进行路谱测试，则首先将A，B，C控制器根据对应的信号属性通过分线器接入到半实物仿真设备02的板卡中，并通过终端设备01预先将A，B，C项目匹配对应的整车路谱模型下载烧录至半实物仿真设备02中，此时测试人员运行终端设备01并按照测试顺序对A控制器进行上电开始测试，此时A控制器相关的继电器依次吸合(B，C均断开)，且与A控制器相连的LED灯显示为蓝色，表示现在开始对A控制器进行路谱测试。

待A控制器测试结束后，此时A控制器测试失败，则终端设备01会自动发送诊断请求获得A控制器的故障码信息并进行记录，同时将A控制器相连的LED灯设置为红色并切断A控制器的供电和开始对控制器B进行供电，此时A控制器的相关继电器断开，B控制器的相关继电器吸合，开始对B控制器进行路谱测试。

按照A→B→C的顺序，完成所有的控制器程序后，终端设备01将自动切断所有控制器的工作电源并根据A，B，C控制器上传的路谱测试结果，出具相应的测试报告给测试人员进行后续分析。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种路谱测试系统，其特征在于，所述路谱测试系统包括终端设备、半实物仿真设备以及待测控制器模块，其中，所述待测控制器模块包括多个并联的待测控制器，所述终端设备与所述半实物仿真设备连接，所述待测控制器模块与所述半实物仿真设备连接。

2.如权利要求1所述的路谱测试系统，其特征在于，所述路谱测试系统还包括故障输入设备，所述故障输入设备与所述半实物仿真设备连接。

3.如权利要求2所述的路谱测试系统，其特征在于，所述路谱测试系统还包括程控电源，所述终端设备通过所述程控电源与所述待测控制器模块连接。

4.如权利要求3所述的路谱测试系统，其特征在于，所述路谱测试系统还包括级联继电器，所述级联继电器包括一电源继电器以及多个输入输出继电器，所述电源继电器与所述程控电源连接，每一所述待测控制器包括多个连接端口，同一所述待测控制器的每一所述连接端口通过一所述输入输出继电器与半实物仿真设备选择性连接或者断开。

5.一种路谱测试方法，其特征在于，所述路谱测试方法应用于如权利要求1～4中任一项所述的路谱测试系统，所述路谱测试方法包括：

半实物仿真设备获取整车路谱模型；

根据所述整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个所述待测控制器的路谱测试结果。

6.如权利要求5所述的路谱测试方法，其特征在于，所述路谱测试系统包括程控电源和级联继电器，所述终端设备通过所述程控电源与所述待测控制器模块连接，所述级联继电器包括一电源继电器以及多个输入输出继电器，所述电源继电器与所述程控电源连接，每一所述待测控制器包括多个连接端口，同一所述待测控制器的每一所述连接端口通过一所述输入输出继电器与半实物仿真设备选择性连接或者断开，所述根据所述整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试的步骤包括：

在所述半实物仿真设备检测到与当前待测控制器连接后，获取所述当前待测控制器对应的整车路谱模型，并根据所述当前待测控制器对应的整车路谱模型对所述当前待测控制器进行路谱测试；

在所述半实物仿真设备检测到与当前待测控制器断开并与下一所述待测控制器连接后，将下一所述待测控制器作为所述当前待测控制器，并执行所述获取所述当前待测控制器对应的整车路谱模型，并根据所述当前待测控制器对应的整车路谱模型对所述当前待测控制器进行路谱测试的步骤；

其中，所述终端设备控制所述程控电源上电后，所述电源继电器以及所述输入输出继电器依次接通，以使所述半实物仿真设备与当前待测控制器连接，所述终端设备控制所述程控电源下电后，所述电源继电器以及所述输入输出继电器依次断开，以使所述半实物仿真设备与当前待测控制器断开。

7.如权利要求5所述的路谱测试方法，其特征在于，所述路谱测试系统包括故障输入设备，所述故障输入设备与所述半实物仿真设备连接，所述根据所述整车路谱模型对所述待测控制器进行路谱测试的步骤包括：

接收所述故障输入设备发送的故障信息；

根据所述故障信息和所述待测控制器对应的整车路谱模型对所述待测控制器进行路谱测试。

8.如权利要求5所述的路谱测试方法，其特征在于，所述根据所述整车路谱模型对待测控制器进行路谱测试，以生成所述待测控制器的路谱测试结果的步骤之后包括：

将所述路谱测试结果发送给所述终端设备；

在所述路谱测试结果异常时，接收终端设备发送的诊断请求；

根据所述诊断请求确定所述待测控制器的异常信息，并将所述异常信息发送至所述终端设备。

9.如权利要求5所述的路谱测试方法，其特征在于，所述待测控制器串联有状态指示灯，所述路谱测试方法还包括：

获取所述待测控制器的工作状态；

获取所述工作状态对应的点亮参数，根据所述点亮参数点亮所述状态指示灯。

10.如权利要求9所述的路谱测试方法，其特征在于，所述点亮参数包括以下至少一个：

所述状态指示灯的颜色；

所述状态指示灯的亮度；

所述状态指示灯的闪烁频率；

所述状态指示灯的标识信息中的至少一个，所述状态指示灯为多个。

11.如权利要求5所述的路谱测试方法，其特征在于，所述获取整车路谱模型的步骤之前包括：

接收终端设备发送的多个所述待测控制器对应的整车路谱模型。

12.一种路谱测试方法，其特征在于，所述路谱测试方法应用于如权利要求1～4中任一项所述的路谱测试系统，所述路谱测试方法包括：

终端设备向半实物仿真设备发送整车路谱模型，以使所述半实物仿真设备根据所述整车路谱模型依次对待测控制器模块中的各个待测控制器进行路谱测试，以生成各个所述待测控制器的路谱测试结果。

13.如权利要求12所述的路谱测试方法，其特征在于，所述向半实物仿真设备发送整车路谱模型的步骤之后包括：

接收所述半实物仿真设备发送的路谱测试结果；

确定所述路谱测试结果是否异常，其中，在所述路谱测试结果异常时，向所述半实物仿真设备发送诊断请求。

14.如权利要求12所述的路谱测试方法，其特征在于，所述向半实物仿真设备发送整车路谱模型的步骤之后包括：

在待测控制器模块中的各个待测控制器测试完成后，生成各个所述待测控制器的测试报告，并输出所述测试报告。

15.如权利要求12所述的路谱测试方法，其特征在于，所述路谱测试系统包括程控电源和级联继电器，所述终端设备通过所述程控电源与所述待测控制器模块连接，所述级联继电器包括一电源继电器以及多个输入输出继电器，所述电源继电器与所述程控电源连接，每一所述待测控制器包括多个连接端口，同一所述待测控制器的每一所述连接端口通过一所述输入输出继电器与半实物仿真设备选择性连接或者断开，所述向半实物仿真设备发送整车路谱模型的步骤之后包括：

控制所述程控电源上电，以使所述电源继电器以及所述输入输出继电器依次接通，所述半实物仿真设备与当前待测控制器连接；

其中，在所述半实物仿真设备检测到与当前待测控制器连接后，获取所述当前待测控制器对应的整车路谱模型，并根据所述当前待测控制器对应的整车路谱模型对所述当前待测控制器进行路谱测试。

16.一种半实物仿真设备，其特征在于，所述半实物仿真设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的路谱测试程序，所述路谱测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求5～11中任一项所述的路谱测试方法的步骤。

17.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的路谱测试程序，所述路谱测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求12～15中任一项所述的路谱测试方法的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有路谱测试程序，所述路谱测试程序被处理器执行时实现如权利要求5～15中任一项所述的路谱测试方法的步骤。

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