CN104007759A - 自动变速器控制软件的自动测试方法、系统和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动变速器控制软件的自动测试方法、系统和装置。方法包括：获取不同时刻的路普信息；发送所述路谱信息到控制器；接收所述控制器发送的控制指令，所述控制指令由所述控制器内所述自动变速器控制软件针对所述路谱信息而生成；控制内部仿真的自动变速器执行与所述控制指令相对应的操作。采用本发明公开的自动变速器控制软件的自动测试方法、系统和装置，能够解决目前的自动变速器控制软件的测试方法中，工程师频繁的进行手动操控比较繁琐，费时费力，效率比较低的问题。

Description

自动变速器控制软件的自动测试方法、系统和装置

技术领域

本发明涉及自动变速器控制软件的测试技术领域，尤其涉及一种自动变速器控制软件的自动测试方法、系统和装置。

背景技术

自动变速器控制软件在开发过程中，需要进行输入输出、离合器控制、换挡控制和诊断等多种逻辑设计的测试。控制软件的开发必须要有一个控制对象，自动变速器控制软件的控制对象自然就是自动变速器。在自动变速器控制软件开发之初，自动变速器硬件的开发尚在进行中，没有成型，因此软件开发没有实际的控制对象，这时就需要一个虚拟的控制对象，这样自动变速器控制软件可以与自动变速器硬件进行同步开发。再者，自动变速器软件在尚未进行实车验证之前，针对真实工况在尚不能确保软件能够可靠运行的情况下，需要保证测试人员的安全，也需要先在一个虚拟的仿真平台上进行必要的测试。

目前的技术中，自动变速器控制软件在虚拟仿真平台上的测试过程需要工程师频繁的进行手动操控，在电脑上输入点火，踩油门，刹车等各种命令，控制器根据这些命令对仿真的自动变速器进行相应的控制。

但是，工程师频繁的进行手动操控比较繁琐，费时费力，效率比较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动变速器控制软件的自动测试方法、系统和装置，用以解决现有的自动变速器控制软件的测试方法中，工程师频繁的进行手动操控比较繁琐，费时费力，效率比较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种自动变速器控制软件的自动测试方法，包括：

获取不同时刻的路普信息；

发送所述路谱信息到控制器；

接收所述控制器发送的控制指令，所述控制指令由所述控制器内所述自动变速器控制软件针对所述路谱信息而生成；

控制内部仿真的自动变速器执行与所述控制指令相对应的操作。

优选的，获取不同时刻的路普信息之前，还包括：

下载仿真的发动机模型、仿真的自动变速器模型和仿真的驾驶舱模型。

优选的，还包括：

判断所述仿真的自动变速器所执行的与所述控制指令相对应的操作是否符合设计要求，如果是，则所述自动变速器控制软件达到设计要求，如果否，则所述自动变速器控制软件未达到设计要求，记录所述自动变速器控制软件当前的缺陷。

优选的，所述路普信息从计算机获取。

优选的，所述路普信息经由Matlab下的图形工具设计，设计出来的所述路普信息，导出为数据格式，集成在Simulink模型中。

优选的，所述路普信息包括：

不同时刻的油门信息，不同时刻的刹车信息以及不同时刻的负载信息。

一种自动变速器控制软件的自动测试系统，包括：

路普信息获取模块，用于获取不同时刻的路普信息；

路普信息发送模块，用于发送所述路谱信息到控制器；

控制指令接收模块，用于接收所述控制器发送的控制指令，所述控制指令由所述控制器内所述自动变速器控制软件针对所述路谱信息而生成；

控制模块，用于控制内部仿真的自动变速器模型执行与所述控制指令相对应的操作。

优选的，还包括：

整车模型下载模块，用于下载仿真的发动机模型、仿真的自动变速器模型和仿真的驾驶舱模型。

优选的，还包括：

判断模块，用于所述仿真的自动变速器所执行的与所述控制指令相对应的操作是否符合设计要求，如果是，则所述自动变速器控制软件达到设计要求，如果否，则所述自动变速器控制软件未达到设计要求，记录所述自动变速器控制软件当前的缺陷。

一种自动变速器控制软件的自动测试装置，包括：

控制器，与所述控制器相连接的dSPACE实时仿真系统，以及与所述dSPACE实时仿真系统相连接的计算机。

本发明公开了一种自动变速器控制软件的自动测试方法、系统和装置，所述方法包括：获取不同时刻的路普信息；发送所述路谱信息到控制器；接收所述控制器发送的控制指令，所述控制指令由所述控制器内所述自动变速器控制软件针对所述路谱信息而生成；控制内部仿真的自动变速器执行与所述控制指令相对应的操作。本发明提供的技术方案，通过获取不同时刻的路普信息，能够避免目前技术中需要工程师频繁手动输入点火、踩油门以及刹车等繁琐的操作，接收到控制器依据所述路普信息发送的控制指令后，自动控制内部仿真的自动变速器自动执行与控制指令相对应的操作，能够节约时间，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动变速器控制软件的自动测试方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的对应城市路况的不同时刻路普信息的曲线图；

图3为本发明实施例提供的另外一种自动变速器控制软件的自动测试方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种自动变速器控制软件的自动测试系统的结构图；

图5为本发明实施例公开的一种自动变速器控制软件的自动测试装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种自动变速器控制软件的自动测试方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

步骤S101：获取不同时刻的路普信息；

具体的，所述路普信息从计算机获取。本发明所提供的技术方案，在计算机上运用Matlab软件内的图形工具，以画图的方式设计出不同时刻路普信息的变化曲线，设计完成后，导出为数据格式，集成到Simulink模型中。所述步骤S101中的路普信息便是从计算机上Matlab/Simulink平台上的Simulink模型中所获取。所述路普信息包括：不同时刻的油门信息，不同时刻的刹车信息以及不同时刻的负载信息。

路普信息的设计主要是设计出油门、刹车和负载的变化趋势。设计时需要充分考虑各种路况，比如当驾驶者处于城市路况时，明显的特征是有红绿灯，因此一般规律是油门的变化具有周期性，再考虑到有时会出现超车，急刹，转弯等工况下的变化规律，设计出完整的城市路普信息，具体可参阅图2，图2为本发明实施例提供的对应城市路况的不同时刻路普信息的曲线图。如图2所示，路普信息用上下两个分图加以阐述，上边分图表示在城市路况下，油门与时间的对应关系，其中纵轴表示当前油门占加满油门的百分比，横轴表示时间，单位是m.s(minute.second：分钟.秒)；下边分图表示在城市路况下，刹车与时间的对应关系，纵轴ON表示开启刹车，OFF表示关闭刹车，横轴表示时间，单位是也是m.s。同样的，还可以根据乡村、山地、高速、车库、街市等不同路况的特征设计出相应的路普信息，本领域技术人员可以根据本发明提供的上述设计城市路普信息所得到的启示，设计出乡村、山地、高速、车库、街市等其他路况的路普信息，因此，关于如何设计其他路况的路普信息，本文不再赘述。当然，所述步骤S101能够获取预先设计的任意一种路况所对应的路普信息。

步骤S102：发送所述路谱信息到控制器；

具体的，dSPACE实时仿真系统将从计算机获取到的所述路普信息发送到控制器。

步骤S103：接收所述控制器发送的控制指令；

具体的，所述控制指令由所述控制器内所述自动变速器控制软件针对路谱信息而生成。

步骤S104：控制内部仿真的自动变速器执行与所述控制指令相对应的操作。

具体的，dSPACE实时仿真系统控制内部仿真的自动变速器执行所述控制器发送的控制指令。

本发明公开了一种自动变速器控制软件的自动测试方法，包括：获取不同时刻的路普信息；发送所述路谱信息到控制器；接收所述控制器发送的控制指令，所述控制指令由所述控制器内所述自动变速器控制软件针对所述路谱信息而生成；控制内部仿真的自动变速器执行与所述控制指令相对应的操作。本发明提供的技术方案，通过获取不同时刻的路普信息，能够避免目前技术中需要工程师频繁手动输入点火、踩油门以及刹车等繁琐的操作，接收到控制器依据所述路普信息发送的控制指令后，自动控制内部仿真的自动变速器自动执行与控制指令相对应的操作，能够节约时间，提高效率。

另外，本发明公开的自动变速器控制软件的自动测试方法，由于所述路普信息能够经过精确设计，因此，能够更真实、更精确的反映实际车辆所遇到的不同路况。dSPACE实时仿真系统接收到控制器发送的与路普信息对应的控制指令后，控制内部仿真的自动变速器执行与所述控制指令相对应的操作，从而能够对自动变速器控制软件进行更加全面的测试，能够解决现有技术中，手动输入点火、踩油门以及刹车等操作所存在的准确度低，测试不够全面以及存在测试盲点的问题。

为了进一步详细阐述本发明的技术方案，本发明公开了另外一个具体实施例。

实施例二

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的另外一种自动变速器控制软件的自动测试方法的流程图。如图3所示，该方法包括：

步骤S301：下载仿真的发动机模型、仿真的自动变速器模型和仿真的驾驶舱模型；

具体的，在计算机上分别搭建所述仿真的发动机模型、所述仿真的自动变速器模型和所述仿真的驾驶舱模型。然后dSPACE实时仿真系统从计算机下载所述仿真的发动机模型、所述仿真的自动变速器模型和所述仿真的驾驶舱模型。这样，dSPACE实时仿真系统就相当于整车环境，具备了接受控制器控制所需要的所有条件。

步骤S302：获取不同时刻的路普信息；

步骤S303：发送所述路谱信息到控制器；

步骤S304：接收所述控制器发送的控制指令，所述控制指令由所述控制器内所述自动变速器控制软件针对所述路谱信息而生成；

步骤S305：控制内部仿真的自动变速器执行与所述控制指令相对应的操作；

步骤S306：判断所述仿真的自动变速器所执行的与所述控制指令相对应的操作是否符合设计要求，得到判断结果，包括是和否。

当所述判断结果为否，则所述自动变速器控制软件未达到设计要求，依次执行步骤S307和步骤S308；当所述判断结果为是，则所述自动变速器控制软件达到设计要求，执行步骤S308.

步骤S307：记录所述自动变速器控制软件当前存在的缺陷；

步骤S308：结束测试。

本发明实施例二提供的技术方案，通过判断所述仿真的自动变速器所执行的与所述控制指令相对应的操作是否符合设计要求，当所述自动变速器控制软件未达到设计要求时，记录所述自动变速器控制软件当前存在的缺陷。因此，本发明实施例二提供的技术方案，能够检测出自动变速器控制软件所存在的缺陷和漏洞，以方便工程师快速查找到问题，及时修复。

对应于本发明实施例公开的自动变速器控制软件的自动测试方法，本发明实施例公开一种自动变速器控制软件的自动测试系统。图4为本发明实施例提供的一种自动变速器控制软件的自动测试系统的结构图。如图4所示，该系统包括：

路普信息获取模块401，用于获取不同时刻的路普信息；

路普信息发送模块402，用于发送所述路谱信息到控制器；

控制指令接收模块403，用于接收所述控制器发送的控制指令，所述控制指令由所述控制器内所述自动变速器控制软件针对所述路谱信息而生成；

控制模块404，用于控制内部仿真的自动变速器模型执行与所述控制指令相对应的操作。

进一步的，本发明实施例公开的自动变速器控制软件的自动测试系统还包括：

整车模型下载模块，用于下载仿真的发动机模型、仿真的自动变速器模型和仿真的驾驶舱模型；

以及判断模块，用于所述仿真的自动变速器所执行的与所述控制指令相对应的操作是否符合设计要求，如果是，则所述自动变速器控制软件达到设计要求，如果否，则所述自动变速器控制软件未达到设计要求，记录所述自动变速器控制软件当前的缺陷。

本发明实施例还公开一种自动变速器控制软件的自动测试装置，具体请参阅图5，图5为本发明实施例公开的一种自动变速器控制软件的自动测试装置的结构图。如图5所示，该装置包括：

控制器501；

具体的，所述控制器501是所述自动变速器控制软件的硬件执行载体。

计算机502；

以及分别与所述控制器501和所述计算机502相连接的dSPACE实时仿真系统503；

具体的，所述dSPACE实时仿真系统用于从所述计算机502下载仿真的发动机模型、仿真的自动变速器模型和仿真的驾驶舱模型，从所述计算机502获取不同时刻的路普信息，发送所述路谱信息到所述控制器501，接收所述控制器501发送的控制指令(所述控制指令由所述控制器501内所述自动变速器控制软件针对所述路谱信息而生成)，控制内部仿真的自动变速器执行与所述控制指令相对应的操作。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的自动变速器控制软件的自动测试系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动变速器控制软件的自动测试方法，其特征在于，包括：

获取不同时刻的路普信息；

发送所述路谱信息到控制器；

接收所述控制器发送的控制指令，所述控制指令由所述控制器内所述自动变速器控制软件针对所述路谱信息而生成；

控制内部仿真的自动变速器执行与所述控制指令相对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取不同时刻的路普信息之前，还包括：

下载仿真的发动机模型、仿真的自动变速器模型和仿真的驾驶舱模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述仿真的自动变速器所执行的与所述控制指令相对应的操作是否符合设计要求，如果是，则所述自动变速器控制软件达到设计要求，如果否，则所述自动变速器控制软件未达到设计要求，记录所述自动变速器控制软件当前的缺陷。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路普信息从计算机获取。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路普信息经由Matlab下的图形工具设计，设计出来的所述路普信息，导出为数据格式，集成在Simulink模型中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路普信息包括：

不同时刻的油门信息，不同时刻的刹车信息以及不同时刻的负载信息。

7.一种自动变速器控制软件的自动测试系统，其特征在于，包括：

路普信息获取模块，用于获取不同时刻的路普信息；

路普信息发送模块，用于发送所述路谱信息到控制器；

控制指令接收模块，用于接收所述控制器发送的控制指令，所述控制指令由所述控制器内所述自动变速器控制软件针对所述路谱信息而生成；

控制模块，用于控制内部仿真的自动变速器模型执行与所述控制指令相对应的操作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

整车模型下载模块，用于下载仿真的发动机模型、仿真的自动变速器模型和仿真的驾驶舱模型。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

判断模块，用于所述仿真的自动变速器所执行的与所述控制指令相对应的操作是否符合设计要求，如果是，则所述自动变速器控制软件达到设计要求，如果否，则所述自动变速器控制软件未达到设计要求，记录所述自动变速器控制软件当前的缺陷。

10.一种自动变速器控制软件的自动测试装置，其特征在于，包括：

控制器，与所述控制器相连接的dSPACE实时仿真系统，以及与所述dSPACE实时仿真系统相连接的计算机。