CN112880651B - 一种遥感测绘定位装置 - Google Patents

Abstract

一种遥感测绘定位装置，涉及遥感测绘装置技术领域，包括底盘、截面为正多边形的套筒、固定套、电动推杆、定位杆、无线信号发送器、弹簧、压力传感器、蓄电池、及控制器，套筒、固定套的底端与底盘的底部上表面固定连接，电动推杆的固定端固定连接于固定套内，伸缩端向上延伸，并与定位杆连接，定位杆的顶部设有无线信号发送器，固定套与套筒之间均连接有弹簧，套筒的各侧壁设有压力传感器，弹簧一端与压力传感器连接。本发明能够适应野外大风环境，通过智能化调节保持装置稳定工作，还可与测绘无人机双向互动，实现准确定位，提高测绘效率。

Description

一种遥感测绘定位装置

技术领域

本发明涉及遥感测绘装置技术领域，具体涉及一种遥感测绘定位装置。

背景技术

遥感是通过人造地球卫星上的遥测仪器把对地球表面实施感应遥测和资源管理的监视结合起来的一种新技术，或者使用空间运载工具和现代化的电子、光学仪器，探测和识别远距离研究对象的技术。遥感测绘是利用遥感技术，在计算机上面进行计算并且能够达到测绘目的行为；

现有的遥感测绘定位装置结构简单，尤其是在山区野外风大的环境中，很容易发生倾斜或者位移，使测绘的结果发生误差或者导致测绘无法进行。另外，现有的定位装置无法与测绘无人机双向互动。针对这种恶劣的野外环境，需要开发一种能够抵御大风干扰，且能保持相对稳定、可与测绘无人机双向互动的遥感测绘定位装置。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明提供了一种遥感测绘定位装置，该装置可在大风环境中提供遥感测绘定位，且整体结构稳定，定位精度高。

为解决上述问题，本发明技术方案为：

一种遥感测绘定位装置，包括底盘、截面为正多边形的套筒、固定套、电动推杆、定位杆、无线信号发送器、弹簧、压力传感器、蓄电池、及控制器，所述的套筒、固定套均与底盘同轴，且套筒的底端与底盘的底部上表面固定连接，所述的固定套设于套筒内，且固定套的底端固定连接有滑块，所述的滑块与底盘的底部上表面滑动连接，所述的电动推杆的固定端固定连接于固定套内，伸缩端向上延伸，并与定位杆的底端固定连接，所述的定位杆沿纵向设置，且定位杆的侧壁顶部设有无线信号发送器，所述的固定套的外壁表面与套筒的各侧壁内表面之间均连接有弹簧，所述的弹簧的一端与固定套连接，所述的套筒的各侧壁内表面中部固定设有压力传感器，所述的弹簧的另一端与压力传感器连接，所述的弹簧沿水平方向设置，且均匀分布于固定套的外周，所述的蓄电池及控制器均嵌设在底盘的底部，所述的控制器、电动推杆、压力传感器、无线信号发送器均与蓄电池电性连接，所述的控制器与电动推杆、及无线信号发送器电性连接，并配置为对电动推杆、及无线信号发送器的动作进行控制，所述的压力传感器通过导线与控制器信号连接。

优选的，所述的固定套也为截面为正多边形的套筒结构，且固定套的侧面数量与套筒的侧面数量相同，并且二者的侧面一一相对；所述的定位杆为管状结构，在管状结构内设有电池、及闪光灯，所述的闪光灯位于电池上方，并与电池电性连接，在管状结构的顶端还密封连接有透光玻璃。

优选的，所述的底盘的内表面与套筒的外表面之间构成重物填充槽。

优选的，所述的重物填充槽的槽底还均匀分布有多个贯通槽底的螺纹孔，所述的螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述的螺杆底端固定连接有地爪。

优选的，所述的套筒的外壁表面还固定设有无线信号接收器，所述的无线信号接收器与控制器通过导线信号连接。

优选的，所述的底盘底部下表面，且位于螺杆内侧还设有多个万向轮，当螺杆通过旋转向上移动至最高点时，地爪底端的高度高于万向轮底端的高度。

优选的，所述的无线信号接收器、无线信号发送器均与测绘无人机无线信号连接。

优选的，所述的套筒的顶端还设有水平仪。

一种遥感测绘定位装置的使用方法，包括：步骤1、进行野外环境抗风试验，确定各种使用参数；步骤2、依据野外的测绘环境，设置控制器的使用参数，并进行野外测绘定位。

优选的，所述的步骤1中，各种使用参数的确定依据土壤环境、以及重物填充槽内的重物配比多少来确定，所述的土壤环境包括砂土、黏土、砂砾、砾石、卵石、软石、次坚石、坚石，具体确定使用参数的方法为：将地爪插入土壤环境内或至于土壤环境的表面，调节螺杆的下移高度，并使水平仪保持水平，向重物填充槽内填充重物，并记录重物的重量，使电动推杆处于最大伸长状态，进行抗风试验，记录遥感测绘定位装置要发生倾倒时，压力传感器的临界值，并确定以下各项为使用参数：地爪是否插入土壤环境、土壤环境类型、重物填充量、压力传感器的临界值、风力级别。

优选的，所述的步骤2中，进行野外测绘定位时，控制器通过无线信号发送器将压力传感器检测的实时压力信息、电动推杆的伸缩量、使用参数信息与测绘无人机共享；控制器依据使用参数配置，并在压力传感器监测的压力达到临界值时，启动电动推杆，使电动推杆缩短，直至压力传感器监测的压力低于临界值时停止动作，然后控制器通过无线信号发送器向测绘无人机发送定位杆顶端的高度信息；当压力传感器监测的压力处于临界值下的安全范围内时，测绘无人机可向无线信号接收器发送信息，控制器接收到信息后，通过调整电动推杆的伸缩量配合测绘无人机进行测绘。

本发明一种遥感测绘定位装置具有如下有益效果：本发明能够适应野外大风环境，通过智能化调节保持装置稳定工作，还可与测绘无人机双向互动，实现准确定位，提高测绘效率。

附图说明

图1、本发明的正面剖视结构示意图；

图2、本发明的俯视结构示意图；

1：底盘，2：套筒，3：固定套，4：电动推杆，5：定位杆，6：电池，7：闪光灯，8：无线信号发送器，9：透光玻璃，10：无线信号接收器；11：弹簧，12：水平仪，13：螺杆，14：螺纹孔，15：地爪，16：万向轮，17：控制器，18：蓄电池，19：压力传感器,20：重物填充槽；21：手轮。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本发明的实施方式详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1、

如图1、2所示：

本发明一种遥感测绘定位装置，包括底盘1、截面为正多边形的套筒2、固定套3、电动推杆4、定位杆5、无线信号发送器8、弹簧11、压力传感器19、蓄电池18、及控制器17，所述的套筒2、固定套3均与底盘1同轴，且套筒2的底端与底盘1的底部上表面固定连接，所述的固定套3设于套筒3内，且固定套3的底端固定连接有滑块，所述的滑块与底盘1的底部上表面滑动连接，所述的电动推杆4的固定端固定连接于固定套内，伸缩端向上延伸，并与定位杆5的底端固定连接，所述的定位杆5沿纵向设置，且定位杆的侧壁顶部设有无线信号发送器8，所述的固定套3的外壁表面与套筒2的各侧壁内表面之间均连接有弹簧11，所述的弹簧11的一端与固定套3连接，所述的套筒2的各侧壁内表面中部固定设有压力传感器19，所述的弹簧11的另一端与压力传感器19连接，所述的弹簧11沿水平方向设置，且均匀分布于固定套3的外周，所述的蓄电池18及控制器17均嵌设在底盘1的底部，所述的控制器17、电动推杆4、压力传感器19、无线信号发送器8均与蓄电池电性连接，所述的控制器17与电动推杆4、及无线信号发送器8电性连接，并配置为对电动推杆4、及无线信号发送器8的动作进行控制，所述的压力传感器19通过导线与控制器信号连接；

所述的固定套3也为截面为正多边形的套筒结构，且固定套3的侧面数量与套筒2的侧面数量相同，并且二者的侧面一一相对；所述的定位杆5为管状结构，在管状结构内设有电池6、及闪光灯7，所述的闪光灯7位于电池6上方，并与电池6电性连接，在管状结构的顶端还密封连接有透光玻璃9；

所述的底盘1的内表面与套筒2的外表面之间构成重物填充槽20；

所述的重物填充槽20的槽底还均匀分布有多个贯通槽底的螺纹孔14，所述的螺纹孔14内螺纹连接有螺杆13，所述的螺杆底端固定连接有地爪15；

所述的套筒2的外壁表面还固定设有无线信号接收器10，所述的无线信号接收器10与控制器17通过导线信号连接；

所述的底盘底部下表面，且位于螺杆内侧还设有多个万向轮16，当螺杆通过旋转向上移动至最高点时，地爪15底端的高度高于万向轮16底端的高度；

所述的无线信号接收器10、无线信号发送器8均与测绘无人机无线信号连接；

所述的套筒2的顶端还设有水平仪12。

本实施例中：当处于野外大风环境时，可通过多个地爪15加固与地面的连接，并可以在重物填充槽20内填充就近的土壤砂石使装置更稳定，在此基础上还可以通过调节螺杆的高度使装置保持水平，通过观察水平仪实时了解装置是否发生倾斜，当风力过大时，由于杠杆效应，定位杆5会在风力的推动下带动装置的下部发生侧倾，在此临界状态下，控制器可向电动推杆发出收缩指令，随着定位杆5的下移，杠杆变短，可避免装置发生倾倒，从而保持测绘定位的有效性，在风力下，弹簧之间相互作用，可有效降低风力的震动，使定位杆保持稳定，无线信号发送器8可将装置的相关信息状态实时发送给无人机，在适应恶劣天气的同时满足测绘的需要，当无人机需要操控装置时，可通过无线信号接收器10向控制器发送信号，控制器则通过调节定位杆的高度配合测绘工作，闪光灯7的光穿过投光玻璃9，可为测绘无人机提供明确的视觉信号，方便于远程辨认定位信号。

实施例2、

在实施例1的基础上，本实施例公开了一种遥感测绘定位装置的使用方法，包括：步骤1、进行野外环境抗风试验，确定各种使用参数；步骤2、依据野外的测绘环境，设置控制器的使用参数，并进行野外测绘定位；

所述的步骤1中，各种使用参数的确定依据土壤环境、以及重物填充槽20内的重物配比多少来确定，所述的土壤环境包括砂土、黏土、砂砾、砾石、卵石、软石、次坚石、坚石，具体确定使用参数的方法为：将地爪插入土壤环境内或至于土壤环境的表面，调节螺杆的下移高度，并使水平仪保持水平，向重物填充槽20内填充重物，并记录重物的重量，使电动推杆处于最大伸长状态，进行抗风试验，记录遥感测绘定位装置要发生倾倒时，压力传感器的临界值，并确定以下各项为使用参数：地爪是否插入土壤环境、土壤环境类型、重物填充量、压力传感器的临界值、风力级别；

所述的步骤2中，进行野外测绘定位时，控制器通过无线信号发送器将压力传感器检测的实时压力信息、电动推杆的伸缩量、使用参数信息与测绘无人机共享；控制器17依据使用参数配置，并在压力传感器19监测的压力达到临界值时，启动电动推杆4，使电动推杆4缩短，直至压力传感器19监测的压力低于临界值时停止动作，然后控制器通过无线信号发送器8向测绘无人机发送定位杆5顶端的高度信息；当压力传感器19监测的压力处于临界值下的安全范围内时，测绘无人机可向无线信号接收器10发送信息，控制器接收到信息后，通过调整电动推杆的伸缩量配合测绘无人机进行测绘。

本实施例中，通过进行野外环境抗风试验，可确定各种使用参数，使本发明能够在各类野外环境稳定使用，使用时，可通过调节定位杆的高度避免装置侧翻，并将各类信息与测绘无人机共享，还可在测绘无人机需要时，进行定位调节。

Claims (3)

1.一种遥感测绘定位装置的使用方法，其特征为：所述的遥感测绘定位装置包括底盘、截面为正多边形的套筒、固定套、电动推杆、定位杆、无线信号发送器、弹簧、压力传感器、蓄电池、及控制器，所述的套筒、固定套均与底盘同轴，且套筒的底端与底盘的底部上表面固定连接，所述的固定套设于套筒内，且固定套的底端固定连接有滑块，所述的滑块与底盘的底部上表面滑动连接，所述的电动推杆的固定端固定连接于固定套内，伸缩端向上延伸，并与定位杆的底端固定连接，所述的定位杆沿纵向设置，且定位杆的侧壁顶部设有无线信号发送器，所述的固定套的外壁表面与套筒的各侧壁内表面之间均连接有弹簧，所述的弹簧的一端与固定套连接，所述的套筒的各侧壁内表面中部固定设有压力传感器，所述的弹簧的另一端与压力传感器连接，所述的弹簧沿水平方向设置，且均匀分布于固定套的外周，所述的蓄电池及控制器均嵌设在底盘的底部，所述的控制器、电动推杆、压力传感器、无线信号发送器均与蓄电池电性连接，所述的控制器与电动推杆、及无线信号发送器电性连接，并配置为对电动推杆、及无线信号发送器的动作进行控制，所述的压力传感器通过导线与控制器信号连接；所述的底盘的内表面与套筒的外表面之间构成重物填充槽；所述的重物填充槽的槽底还均匀分布有多个贯通槽底的螺纹孔，所述的螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述的螺杆底端固定连接有地爪；所述的套筒的外壁表面还固定设有无线信号接收器，所述的无线信号接收器与控制器通过导线信号连接；所述的无线信号接收器、无线信号发送器均与测绘无人机无线信号连接；所述的套筒的顶端还设有水平仪；

所述的使用方法包括：步骤1、进行野外环境抗风试验，确定各种使用参数；步骤2、依据野外的测绘环境，设置控制器的使用参数，并进行野外测绘定位；

所述的步骤1中，各种使用参数的确定依据土壤环境、以及重物填充槽内的重物配比多少来确定，所述的土壤环境包括砂土、黏土、砂砾、砾石、卵石、软石、次坚石、坚石，具体确定使用参数的方法为：将地爪插入土壤环境内或至于土壤环境的表面，调节螺杆的下移高度，并使水平仪保持水平，向重物填充槽内填充重物，并记录重物的重量，使电动推杆处于最大伸长状态，进行抗风试验，记录遥感测绘定位装置要发生倾倒时，压力传感器的临界值，并确定以下各项为使用参数：地爪是否插入土壤环境、土壤环境类型、重物填充量、压力传感器的临界值、风力级别；所述的步骤2中，进行野外测绘定位时，控制器通过无线信号发送器将压力传感器检测的实时压力信息、电动推杆的伸缩量、使用参数信息与测绘无人机共享；控制器依据使用参数配置，并在压力传感器监测的压力达到临界值时，启动电动推杆，使电动推杆缩短，直至压力传感器监测的压力低于临界值时停止动作，然后控制器通过无线信号发送器向测绘无人机发送定位杆顶端的高度信息；当压力传感器监测的压力处于临界值下的安全范围内时，测绘无人机可向无线信号接收器发送信息，控制器接收到信息后，通过调整电动推杆的伸缩量配合测绘无人机进行测绘。

2.如权利要求1所述的一种遥感测绘定位装置的使用方法，其特征为：所述的固定套也为截面为正多边形的套筒结构，且固定套的侧面数量与套筒的侧面数量相同，并且二者的侧面一一相对；所述的定位杆为管状结构，在管状结构内设有电池、及闪光灯，所述的闪光灯位于电池上方，并与电池电性连接，在管状结构的顶端还密封连接有透光玻璃。

3.如权利要求2所述的一种遥感测绘定位装置的使用方法，其特征为：所述的底盘底部下表面，且位于螺杆内侧还设有多个万向轮，当螺杆通过旋转向上移动至最高点时，地爪底端的高度高于万向轮底端的高度。

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