KR102336835B1 - 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기초구조물, 고정 하우징, 한 쌍의 빗물 유도관, 수평 유지부, 표주 하우징, 기준점 표주, 기준점 회전부, 액체탱크, 절대위치센서, 수평센서, 수광소자, 제어부, 국가기준점, 측지측량장치, 국가기준점 관리서버 및 작업자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하여, 국가기준점의 기초구조물이 기울어진 상태가 되도록 지반의 침하가 진행되더라도 해당 국가기준점의 기준점 표주는 항시 수평 상태를 유지할 수 있는 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에 관한 것이다.

Description

국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템{GEODETIC SURVEYING SYSTEM FOR IMPROVING PRECISION OF SURVEYING USING NATIONAL CONTROL POINT}

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에 관한 것이다.

일반적으로 지적측량이나 토목측량 등과 같은 측지측량 작업을 할 때에는 정확한 측량 성과를 얻기 위해서 작업의 기준이 되는 측량기준점이 필요하다. 측량기준점은 측지측량의 정확도를 확보하고 효율성을 높이기 위해 특정 지점을 일정 기준에 따라 측정하고 좌표로 표시하여 기준으로 사용하는 점을 말한다.

측량기준점은 국가기준점, 공공기준점 및 지적기준점으로 크게 구분된다. 국가기준점은 측량의 정확도를 확보하고 효율성을 높이기 위하여 국토해양부장관이 전 국토를 대상으로 주요 지점마다 정한 측량의 기본이 되는 측량기준점이고, 공공기준점은 공공측량 시행자가 공공측량을 정확하고 효율적으로 시행하기 위하여 국가기준점을 기준으로 하여 따로 정하는 측량기준점이며, 지적기준점은 특별시장·광역시장·도지사 또는 특별자치도지사나 지적소관청이 지적측량을 정확하고 효율적으로 시행하기 위하여 국가기준점을 기준으로 하여 따로 정하는 측량기준점이다.

기존에 활용된 국가기준점들은 경위도원점(측지원점), 수준원점, 절대중력원점, 중력기준점, 중력보조기준점, 삼각점, 수준점, 자기점(지자기점), 통합기준점, GPS기준점 등이 있다.

국가기준점은 통상 국토지리정보원에서 유지 및 관리하므로 특정 지역의 사업수행 업체는 국가기준점의 이용을 위해 국토지리정보원으로부터 사업수행 해당 지역의 국가기준점 위치를 기록한 국가기준점 성과표를 발급받는다.

그러나 국토지리정보원이 국가기준점에 대해 주기적으로 관리를 하고 있지만 국가기준점이 설치된 장소의 지반 침하는 예고 없이 수시로 발생할 수 있으므로 특정 지역의 사업수행 업체가 해당 지역의 국가기준점 성과표를 바탕으로 국가기준점을 이용하는 경우에 해당 국가기준점이 최초 시공 시의 정확한 위치를 유지하지 못하는 상황은 수시로 발생할 수 있다.

그리고 이로 인해 사업수행 업체는 국가기준점의 정확한 위치를 찾거나 확인하기 어려운 문제가 있고 국가기준점의 신뢰성 문제에 기인한 작업 지연 및 추가 비용 발생 등의 어려움이 있었다.

다시 말해, 사업수행 업체는 사업수행 과정 중 이상이 있는 국가기준점을 이용하는 상황이 발생하더라도 해당 국가기준점의 설치 장소에 도착한 후에야 그 사실을 확인할 수 있고, 국토지리정보원도 이상이 발생된 국가기준점에 대해 해당 사실을 인지하지 못할 수 있으므로 사업수행 업체의 이상 신고나 유지보수 요청이 있은 후에 필요한 조치를 취하는 것이 일반적이다.

이는 측지측량 사업수행 업체의 입장에서 사업수행의 지연 원인이 되고 국토지리정보원의 입장에서는 국가기준점의 관리를 소홀히 하였다는 비난의 원인이 된다.

또한, 일부 측지측량 사업수행 업체는 침하 등의 이상이 발생한 사실을 모르거나, 사업수행 요구 기한을 맞춰야 하는 시간적인 문제 등에 의하여 정확도가 저하된 국가기준점을 기준으로 측지측량 작업을 진행할 수 있으므로 불량한 측량값을 얻게 되는 문제가 발생한다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 국가기준점의 기초구조물이 기울어진 상태가 되도록 지반의 침하가 진행되더라도 해당 국가기준점의 기준점 표주는 항시 수평 상태를 유지할 수 있는 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 작업자가 국가기준점의 기준점 표주를 원거리에서 필요한 각도만큼 원격 회전시켜 해당 기준점 표주의 눈금들이 측량장치와 정면으로 마주보는 상태로 자동 조정될 수 있도록 하는 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 지면에 하부가 매립되는 형태로 설치되며, 상부가 개방된 수용공간이 상면으로부터 소정 깊이로 형성되고, 수용공간을 중심으로 상면의 양측에 빗물 수집홈이 형성되는 기초구조물; 상기 기초구조물의 수용공간에 설치되며, 상부가 개방되는 동시에 아래쪽 측면의 서로 마주하는 두 지점에 관 삽입홀이 각각 형성되고, 안쪽 측면에 수평 방향을 따라 간격을 유지하며 설치되는 복수의 탄성부재가 수직 방향을 기준으로 2열 이상으로 형성되는 고정 하우징; 길이방향의 일단이 한 쌍의 상기 관 삽입홀 중 어느 하나를 통해 고정 하우징의 내부와 통하고 길이방향의 타단이 기초구조물의 빗물 수집홈들 중 어느 하나와 통하는 상태로 기초구조물의 내측에 설치되며, 관 삽입홀별로 설치되는 것인 동시에 빗물 수집홈별로 설치되는 한 쌍의 빗물 유도관; 상기 고정 하우징의 내부에 한 쌍의 관 삽입홀 중 어느 하나와 대응되도록 각각 설치되어 빗물 유도관들 중 어느 하나와 연결되는 한 쌍의 빗물 저장 탱크 및 빗물 저장 탱크별로 설치되어 해당 빗물 저장 탱크의 빗물을 배출시키는 한 쌍의 펌프 그리고 펌프별로 설치되어 해당 펌프를 통해 배출되는 빗물을 수용하며 펌프를 통해 공급되는 빗물의 양에 따라 부피가 가변되는 빗물 주머니를 포함하는 수평 유지부; 상기 빗물 주머니의 상면에 하면이 거치되는 동시에 고정 하우징의 탄성부재들에 측면이 지지되는 상태로 고정 하우징의 내부에 설치되며, 상부가 개방되어 개방된 상부를 통해 부력 발생을 위한 액체가 내부에 수용되고, 안쪽 측면의 상단에 패킹부재가 수평 방향을 따라 연장되는 형태로 형성되며, 외측 하면에 각이 진 형태의 축 삽입홈이 형성되는 표주 하우징; 상기 표주 하우징의 내부에 수용되어 위쪽 일부는 표주 하우징 내 액체의 부력에 의해 표주 하우징의 상면으로부터 위쪽으로 돌출되며, 표주 하우징 내 액체의 부력에 의해 소정 높이로 유지되는 상태를 기준으로 패킹부재의 상단과 동일 높이에 위치되는 기준눈금 및 기준눈금으로부터 아래쪽으로 일정 간격을 유지하며 순차적으로 위치되는 복수의 침하 길이 측정눈금이 외면에 표시되는 기준점 표주; 상기 표주 하우징의 축 삽입홈과 대응되는 각이 진 형태의 회전축이 상면에 형성되어 회전축을 축 삽입홈에 삽입하는 상태로 고정 하우징의 내측 하면에 설치되는 턴테이블 및 턴테이블의 회전 동력을 발생시키기 위해 기초구조물에 설치되는 정역회전모터 그리고 정역회전모터의 구동축에 결합되는 동시에 그 구동축이 턴테이블에 결합되는 감속기를 포함하는 기준점 회전부; 상기 표주 하우징의 내부에 공급되기 위한 액체를 수용하는 상태로 기초구조물의 상면에 설치되며, 내부의 액체를 배출하기 위한 배출관이 패킹부재를 관통하여 표주 하우징의 내부까지 연장되는 상태로 연결되고, 배출관을 개폐하는 솔레노이드 밸브가 설치되는 액체탱크; 상기 기초구조물의 상면에 설치되어 기초구조물의 절대 위치를 기설정된 검출 주기에 따라 검출하는 절대위치센서; 상기 기준점 표주의 상면에 설치되어 기준점 표주의 수평 여부를 감지하는 수평센서; 상기 기준점 표주의 위쪽 측면에 설치되는 수광소자; 상기 기초구조물이 설치된 지반의 침하 여부를 판별하기 위한 임계값이 절대위치센서를 통해 감지되는 신호 값을 기준으로 설정되어 절대위치센서로부터 입력되는 신호 값 및 기설정된 임계값의 비교를 통해 기초구조물이 설치된 지반의 침하 여부를 판별하고 판별 결과에 따라 솔레노이드밸브의 개폐 및 개방 시간을 조정하여 기준점 표주의 높이가 지반 침하 전과 동일한 높이로 유지될 수 있도록 표주 하우징의 내부에 대한 액체탱크 내 액체의 공급 량을 조정하고, 수평센서로부터 입력되는 신호 값에 따라 펌프의 작동을 제어하여 기준점 표주가 항시 수평을 유지할 수 있도록 하며, 기준점 회전부의 정역회전모터 작동을 위해 입력되는 제어신호에 따라 정역회전모터를 작동시키고 수광소자로부터 입력되는 신호에 따라 작동 중인 정역회전모터의 작동을 정지시키는 제어부; 상기 제어부에 전기적으로 접속되어 제어부가 기초구조물이 설치된 지반의 침하에 따라 출력하는 신호를 수신하여 원거리에 위치한 국가기준점 관리서버에 무선 전송하며, 기준점 회전부의 정역회전모터 작동을 위해 전송되는 제어신호를 수신하여 제어부에 입력하고, 절대위치센서의 감지 신호를 수신하여 외부의 수신 대상에 전송하는 무선통신모듈을 포함하는 국가기준점: 상기 기준점 회전부의 정역회전모터 작동을 위한 신호를 무선통신모듈에 무선 전송하며, 수광소자와 대응되는 발광소자가 수직 방향을 따라 이동 및 이동된 위치에서의 선택적 고정이 가능하도록 설치되어 무선통신모듈을 통해 전송되는 절대위치센서의 신호에 따라 발광소자의 높이를 수광소자의 높이와 대응되도록 조정하고, 발광소자로부터 수광소자를 향해 광 신호가 방출되는 측지측량장치: 상기 무선통신모듈을 통해 전송되는 신호를 수신 후, 국가기준점이 설치된 지반의 침하 사실을 해당 국가기준점의 관리자가 휴대한 작업자 단말기에 통신망을 통해 전송하는 국가기준점 관리서버: 및 상기 통신망에 접속하여 국가기준점 관리서버로부터 전송되는 신호를 수신하여 기탑재된 GPS 수신기 및 전자지도를 이용하여 국가기준점의 좌표를 구하고 국가기준점의 좌료 관련 데이터를 저장하는 작업자 단말기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에서 상기 측지측량장치는, 거치대의 상단에 결합되는 완충기구; 완충기구의 상단에 결합되는 회전기구; 회전기구의 상단에 결합되며 상하로 길이 조절이 가능하도록 구성되는 높낮이부; 및 거치대의 하단에 결합되는 이동부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에서 상기 회전기구는, 높낮이부의 하단에 결합되어 높낮이부가 회전할 수 있도록 하는 수평회전부; 및 수평회전부의 하단에 장착되는 회전제어부; 를 포함하고, 상기 수평회전부는, 높낮이부의 하단에 결합되며 상단과 후단이 개방된 내부가 비어있는 원통형으로 형성되는 회전케이스; 회전케이스 내부에 수용되며 상단이 높낮이부의 하단에 결합되고 하단이 회전케이스의 하단을 관통하여 회전제어부에 수용되는 회전로드; 회전로드의 측부에 돌출 연장되는 회전연장판; 회전케이스의 상단에 형성되며 회전연장판의 상부면과 접촉되는 회전걸림부; 및 회전연장판의 하부면과 회전케이스의 내측 하부면 사이에 배치되는 다수의 회전볼; 을 포함하며, 상기 회전제어부는, 회전케이스의 하단에 결합되며 회전로드의 하단이 수용되는 제어케이스; 제어케이스의 내부에 수용되며 회전로드와 직교하는 방향으로 이동 가능한 제어로드; 제어로드의 일단에 결합되며 회전로드의 하부에 형성된 다수의 멈춤홈 중 어느 하나에 삽입될 수 있는 멈춤부; 멈춤부와 회전케이스의 내측면 사이에 결합되는 제어스프링; 제어로드의 타단에 결합되며 제어케이스의 측부에 형성된 방지홈의 삽입될 수 있는 방지부; 방지부의 일측에 결합되며 삼각형 형태의 단면을 가지는 제어이동부; 제어케이스의 측부에 결합되며 제어이동부가 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제어이동케이스; 및 제어이동케이스의 상부에 상하로 이동 가능하도록 결합되며 하단이 제어이동부의 상부면에 접촉되는 제어손잡이; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에서 상기 높낮이부는, 내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스; 높낮이케이스에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈이 형성되는 높낮이로드; 및 높낮이케이스의 상단에 결합되며 다수의 고정홈으로 진입 가능한 고정로드를 구비하는 높낮이고정부; 를 포함하며, 상기 높낮이고정부는, 높낮이케이스의 상단에 결합되는 고정케이스; 고정케이스에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈에 진입할 수 있는 고정로드; 고정케이스의 내부에 수용되며 고정로드의 우단과 고정케이스의 내측 우단 사이를 연결하는 고정스프링; 및 고정케이스의 상부에 장착되며 고정로드의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부; 를 포함하고, 상기 고정제한부는, 고정케이스의 상부면에 결합되는 제한판; 제한판의 상단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링; 제한스프링의 하단에 연결되는 링 형태의 제한이동부; 및 제한이동부의 하단에 결합되는 제한로드; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에서 상기 이동부는, 거치대의 하부에 결합되는 이동판; 이동판의 하부에 결합되며 승강홈이 형성된 승강브라켓; 승강브라켓에 내장된 승강실린더를 매개로 승강브라켓에 결합되어 상하로 승강될 수 있는 바퀴; 승강브라켓의 하면에 결합되는 마찰부; 및 승강브라켓의 측부에 결합되며 줄을 매개로 연결되어 감기거나 풀릴 수 있는 하나 이상의 고정쇠; 를 포함하고, 상기 승강슬린더가 최대로 전개되었을 때 바퀴의 최하단은 승강브라켓의 하부면보다 상대적으로 더 아래에 위치하고, 승강실린더가 최대로 축소되었을 때 바퀴의 최하단은 승강브라켓의 하부면보다 상대적으로 더 위에 위치하여 승강홈 내부에 완전히 수용되는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 국가기준점의 기초구조물이 기울어진 상태가 되도록 지반의 침하가 진행되더라도 해당 국가기준점의 기준점 표주는 항시 수평 상태로 유지되고, 이에 따라 해당 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도가 항시 확보되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 작업자가 국가기준점의 기준점 표주를 원거리에서 필요한 각도만큼 원격 회전시켜 해당 기준점 표주의 눈금들이 측량장치와 정면으로 마주보는 상태로 자동 조정할 수 있어, 측량 작업의 작업성을 크게 향상시키는 동시에 이를 통해 측량 결과의 정확성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에서 국가기준점을 도시한 측단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에서 국가기준점이 지반 침하에 따라 변화된 상태를 예시한 측단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템의 전기적 구성을 예시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에서 지반침하 및 그에 따른 기준점 표주의 높이 조정 과정을 보인 순서도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에서 국가기준점 및 그에 대응되는 측지측량장치를 예시한 측단면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템의 전기적 구성을 예시한 블록도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 완충기구의 단면 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전기구의 단면 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 회전로드의 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 이동부의 측면 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에서 국가기준점을 도시한 측단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에서 국가기준점이 지반 침하에 따라 변화된 상태를 예시한 측단면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템의 전기적 구성을 예시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측지측량시스템은 기초구조물(110), 표주 하우징(120), 기준점 표주(130), 액체탱크(140), 절대위치센서(160)를 포함하여 이루어진다.

기초구조물(110)은 국가기준점(100)을 설치할 장소의 지면에 설치되며, 이러한 기초구조물(110)은 상부를 개방한 수용공간이 상면으로부터 소정 깊이로 형성된다.

표주 하우징은(120) 기초구조물(110)의 수용공간에 고정 설치되며, 이러한 표주 하우징(120)의 내측에는 부력 발생을 위한 액체(121)가 수용된다. 여기서 액체(121)는 표주 하우징(120)의 내측 상단까지 채워지는 것은 아니며, 액체탱크(140)로부터 추가로 액체를 공급받을 수 있는 여분의 공간을 남기는 상태로 수용된다.

그리고 표주 하우징(120)의 상단에는 패킹부재(122)가 구비되는 것으로서, 이러한 패킹부재(122)는 표주 하우징(120)의 내측에 수용되어 액체(121)의 부력에 의해 띄워지는 기준점 표주(130)를 지지하는 동시에 수밀을 유지시키는 기능을 한다.

기준점 표주(130)는 표주 하우징(120)의 내측에 수용되어 상측 일부는 액체의 부력에 의해 표주 하우징(120)의 상측으로 돌출된다. 그리고 기준점 표주(130)가 표주 하우징(120)의 내측에서 액체(121)의 부력에 의해 소정 높이를 유지하는 상태를 기준으로, 기준점 표주(130)에는 패킹부재(122)의 상단과 같거나 유사한 높이로써 외면의 일부분에 기준눈금(131)이 표시되고, 또한 기준점 표주(130)에는 기준눈금(131)으로부터 하방향을 따라 일정 간격을 유지하며 순차적으로 침하길이 측정눈금(132)이 표시된다.

그리고 이와 같은 기준눈금(131)과 침하길이 측정눈금(132)은 국가기준점(100)의 침하 현상 시 그 침하 정도를 계산하여 비교적 정확한 침하 길이를 계산할 수 있도록 하는 용도이다.

액체탱크(140)는 표주 하우징(120)의 상부 쪽 측면에 위치하도록 기초구조물(110)에 고정 설치된다. 이러한 액체탱크(140)는 내측에 액체(142)를 수용하는 것으로서, 액체탱크(140)에 수용되는 액체(142)는 표주 하우징(120)의 내측에 공급되기 위한 용도이며, 이에 따라 액체탱크(140)는 표주 하우징(120)의 내부와 통하는 배출구(141)를 구비한다. 또한 액체탱크(140)는 그 배출구(141)의 개폐를 위한 솔레노이브밸브(150)를 구비한다.

즉, 솔레노이드밸브(150)의 개폐에 따라 액체탱크(140) 내 액체(142)의 표주 하우징(120)에 대한 유입이 제어되고, 이렇게 표주 하우징(120) 내로 추가 공급되는 액체탱크(140)의 액체(142)로 인해 표주 하우징(120) 내의 기준점 표주(130)는 표주 하우징(120)을 기준으로 한 최초 높이보다 더 높은 상태에 위치하게 된다.

절대위치센서(160)는 기초구조물(110)이나 표주 하우징(120)의 일부분에 설치되는 것으로서, 이러한 절대위치센서(160)는 국가기준점(100), 다시 말해 기초구조물(110)이나 표주 하우징(120)의 절대 위치를 감지하여 이를 통해 지반 침하에 따른 국가기준점(100)의 함몰이나 위치 변화가 있는지를 감지한다.

절대위치센서(160)는 고도에 의한 절대위치 정보를 주변의 다른 위치에 설치된 레이저 송신장치로부터 직접 수신하므로 현재의 절대위치 변동상태를 감지 또는 판단할 수 있다.

또한, 절대위치센서(160)는 고도에 의한 절대위치 정보를 GPS 정보를 수신하여 분석하므로 현재의 절대위치 변동상태를 감지할 수 있다.

한편, 절대위치센서(160)는 고도에 의한 절대위치 정보를 감지할 수 있는 일반적인 기술 및 새로운 기술이 모두 적용될 수 있음은 당연하다.

도면을 참조하여 부연 설명하면, 도 1은 국가기준점(100)을 형성하는 기초구조물(110), 표주 하우징(120), 기준점 표주(130) 등의 최초 설치 상태를 나타낸 것이고, 도 2는 국가기준점(100)이 설치된 영역에 소정의 지반 침하가 발생하여 국가기준점(100)을 형성하는 기초구조물(110), 표주 하우징(120), 기준점 표주(130) 등이 하방향으로 일정 길이 침하된 상태를 나타낸 것이다.

다음은 도 3을 참조하여 제어부(170), 무선통신모듈(180), 국가기준점 관리서버(300), 작업자 단말기(200)에 대해 설명한다.

제어부(170)는 절대위치센서(160)로부터 입력되는 신호에 따라 솔레노이드밸브(150)의 개폐를 제어한다. 즉, 제어부(170)는 절대위치센서(160)로부터 입력되는 신호값에 따라 솔레노이드밸브(150)의 개폐 시간을 조정하여 배출구(141)를 통해 표주 하우징(120) 내로 유입되는 액체(142)의 량을 조정한다.

여기서 액체탱크(140)로부터 표주 하우징(120) 내로 유입되는 액체(142)의 량은 기준점 표주(130)의 기준눈금(131)이 패킹부재(122)의 상단과 동일 높이를 이루도록 하는 량, 다시 말해 기준점 표주(130)가 표주 하우징(120) 내측에 띄워져 설치된 상태를 기준으로 기준점 표주(130)의 높이가 지반 침하 전의 최초 설치 높이에 위치할 수 있도록 하는 용량이다.

또한, 제어부(170)는 절대위치센서(160)로부터 입력되는 신호값을 사전 설정된 임계 신호값과 비교하여 국가기준점(100)의 지반 침하 여부를 판별한다.

무선통신모듈(180)은 제어부(170)에 전기적으로 접속되어 제어부(170)가 국가기준점(100)의 지반 침하 판단에 따라 출력하는 해당 신호를 원거리에 위치한 국가기준점 관리서버(300)에 무선 송출하는 기능을 한다.

국가기준점 관리서버(300)는 무선통신모듈(180)을 통해 전송되는 신호를 수신 후, 국가기준점(100)의 지반 침하 사실을 해당 국가기준점의 관리자가 휴대한 작업자 단말기(200)에 유선 또는 무선 통신망을 통해 전송한다.

작업자 단말기(200)는 상기 유무선 통신망에 접속하여 국가기준점 관리서버(300)로부터 전송되는 신호를 수신하며, 기탑재된 GPS 수신기 및 전자지도를 이용하여 상기 국가기준점(100)의 좌표를 정확하게 구하고, 국가기준점(100) 관련 데이터들을 입력 및 저장하는 기능을 한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에서 지반침하 및 그에 따른 기준점 표주의 높이 조정 과정을 보인 순서도이다.

먼저, 단계(S110)에서 절대위치센서(160)에서 감지되는 신호값이 제어부(170)에 입력된다.

이어서, 단계(S120)에서 제어부(170)는 절대위치센서(160)로부터 입력되는 신호값에 따라 국가기준점(100) 주변의 지반침하 여부를 판단한다.

이어서, 단계(S130)에서 단계(S120)의 판단결과 국가기준점(100) 주변의 지반이 소정 높이 침하된 것으로 판단되면, 제어부(170)는 액체탱크(140)의 솔레노이드밸브(150)를 개방하는 제어신호를 출력한다. 이에 따라 액체탱크(140)의 솔레노이드밸브(150)는 개방된다.

이어서, 단계(S140)에서 액체탱크(140)의 액체(142)가 그 배출구(141)를 통해 표주 하우징(120) 내로 공급된다.

이어서, 단계(S150)에서 솔레노이드밸브(150)가 폐쇄된다. 다시 말해 제어부(170)는 솔레노이드밸브(150)를 폐쇄하는 제어신호를 솔레노이드밸브(150)에 출력하며, 이에 따라 솔레노이드밸브(150)는 다시 폐쇄 상태로 된다.

이어서, 단계(S160)에서 제어부(170)는 단계(S120)의 판단 결과 국가기준점(100)의 주변 지면이 침하된 것으로 판단되었으므로, 해당 제어신호를 무선통신모듈(180)을 통해 국가기준점 관리서버(300)에 전송한다.

이이서, 단계(S170)에서 국가기준점 관리서버(300)는 제어부(170)로부터 전송되는 신호를 수신한다.

이어서, 단계(S180)에서 국가기준점 관리서버(300)는 국가기준점(100)의 관리자가 휴대하는 작업자 단말기(200), 다시 말해 지반침하가 발생한 국가기준점(100)의 해당 관리자가 휴대한 작업자 단말기(200)에 국가기준점(100)의 지반 침해 사실 정보를 전송한다.

이어서, 단계(S190)에서 국가기준점(100)의 관리자는 자신의 작업자 단말기(200)를 통해 국가기준점(100)의 지반 침해 발생 사실 정보를 수신한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 국가기준점의 지반침하 상태 및 그 침하 정도를 육안으로 용이하게 확인하는 동시에 지반침하 전의 국가기준점 높이를 근사값의 수치로써 계산할 수 있어 시간이 부족한 사업수행 업체는 이렇게 계산된 수치로 측지 측량 작업을 수행할 수 있게 한다.

또한, 국가기준점의 지반 침하 상태를 육안으로 확인할 수 있는바, 사업수행 업체의 담당자 또는 해당 국가기준점의 관리자가 해당 사실을 신속히 원거리의 관리서버에 전송하여 조치를 취할 수 있게 한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템에서 국가기준점 및 그에 대응되는 측지측량장치를 예시한 측단면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템의 전기적 구성을 예시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 국가기준점(100')은 기초구조물(110), 고정 하우징(115), 빗물 유도관(125), 수평 유지부(135), 표주 하우징(120), 기준점 표주(130), 기준점 회전부(155), 액체탱크(140), 절대위치센서(160), 수평센서(165), 수광소자(168), 제어부(170) 및 무선통신모듈(180)을 포함하여 구성된다.

기초구조물(110)은 국가기준점(100')이 설치되는 장소의 지면에 하부가 매립되는 형태로 설치되어 국가기준점(100')의 모체를 형성하며, 이러한 기초구조물(110)은 상부가 개방된 수용공간(111)이 상면으로부터 소정 깊이로 형성된다. 그리고 기초구조물(110)은 수용공간(111)을 중심으로 상면의 양측에 빗물 수집홈(112)이 형성되되, 빗물 수집홈(112)과 상면은 빗물 수집홈(112)을 향한 빗물 유도 기능의 경사면(113)을 통해 연결된다.

고정 하우징(115)은 기초구조물(110)의 수용공간(111)에 설치되며, 이러한 고정 하우징(115)은 상부가 개방되는 동시에 아래쪽 측면의 서로 마주하는 두 지점에 관 삽입홀(115a)이 각각 형성되고, 안쪽 측면에 수평 방향을 따라 간격을 유지하며 설치되어 각각이 쿠션 기능을 발휘하는 복수의 탄성부재(115b)가 수직 방향을 기준으로 2열 이상으로 형성된다.

빗물 유도관(125)은 한 쌍으로 이루어지며, 이러한 한 쌍의 빗물 유도관(125)은 각각 길이방향의 일단이 한 쌍의 관 삽입홀(115a) 중 어느 하나를 통해 고정 하우징(115)의 내부와 통하고 길이방향의 타단이 기초구조물(110)의 빗물 수집홈(112)들 중 어느 하나와 통하는 상태로 기초구조물(110)의 내측에 설치된다. 다시 말해, 빗물 유도관(125)은 고정 하우징(115)의 관 삽입홀(115a)별로 설치되는 것인 동시에 기초구조물(110)의 빗물 수집홈(112)별로 설치되는 한 쌍의 구성이다.

수평 유지부(135)는 각각 한 쌍인 빗물 저장 탱크(135a), 펌프(135b) 및 빗물 주머니(135c)를 포함하여 구성된다. 빗물 저장 탱크(135a)는 고정 하우징(115)의 내부에 한 쌍의 관 삽입홀(115a) 중 어느 하나와 대응되도록 설치되어 빗물 유도관(125)들 중 어느 하나와 연결된다. 펌프(135b)는 빗물 저장 탱크(135a)별로 설치되어 해당 빗물 저장 탱크(135a)의 빗물을 배출시키는 기능을 한다. 빗물 주머니(135c)는 펌프(135b)별로 설치되어 해당 펌프(135b)를 통해 배출되는 빗물을 수용하며 펌프(135b)를 통해 공급되는 빗물의 양에 따라 부피가 가변된다.

표주 하우징(120)은 빗물 주머니(135c)의 상면에 하면이 거치되는 동시에 고정 하우징(115)의 탄성부재(115b)들에 측면이 지지되는 상태로 고정 하우징(115)의 내부에 설치된다. 이러한 표주 하우징(120)은 상부가 개방되어 개방된 상부를 통해 부력 발생을 위한 액체(121)가 내부에 수용되고, 안쪽 측면의 상단에 패킹부재(122)가 수평 방향을 따라 연장되는 형태로 형성되며, 외측 하면에 각이 진 형태의 축 삽입홈(123)이 형성된다.

기준점 표주(130)는 표주 하우징(120)의 내부에 수용되어 위쪽 일부는 표주 하우징(120) 내 액체(121)의 부력에 의해 표주 하우징(120)의 상면으로부터 위쪽으로 돌출되며, 표주 하우징(120) 내 액체(121)의 부력에 의해 소정 높이로 유지되는 상태를 기준으로 패킹부재(122)의 상단과 동일 높이에 위치되는 기준눈금(131) 및 이러한 기준눈금(131)으로부터 아래쪽으로 일정 간격을 유지하며 순차적으로 위치되는 복수의 침하 길이 측정눈금(132)이 외면에 표시된다.

기준점 회전부(155)는 턴테이블(155a), 정역회전모터(155b) 및 감속기(155c)를 포함하여 구성된다. 턴테이블(155a)은 표주 하우징(120)의 축 삽입홈(123)과 대응되는 각이 진 형태의 회전축(155a-1)이 상면에 형성되어 이러한 회전축(155a-1)을 표주 하우징의 축 삽입홈(123)에 삽입하는 상태로 고정 하우징(115)의 내측 하면에 설치되는 된다. 정역회전모터(155b)는 턴테이블(155a)의 회전 동력을 발생시키기 위해 기초구조물(110)에 설치된다. 감속기(155c)는 정역회전모터(155b)의 구동축에 결합되는 동시에 그 구동축이 턴테이블(155a)에 결합된다.

액체탱크(140)는 표주 하우징(120)의 내부에 공급되기 위한 액체(142)를 수용하는 상태로 기초구조물(110)의 상면에 설치되며, 내부의 액체(142)를 배출하기 위한 배출관(143)이 표주 하우징의 패킹부재(122)를 관통하여 표주 하우징(120)의 내부까지 연장되는 상태로 연결된다. 또한 액체탱크(140)는 그 배출관(143)을 개폐하는 솔레노이드 밸브(144)가 설치된다.

절대위치센서(160)는 기초구조물(110)의 상면에 설치되어 기초구조물(110)의 절대 위치를 기설정된 검출 주기에 따라 검출한다.

수평센서(165)는 기준점 표주(130)의 상면에 설치되어 기준점 표주(130)의 수평 여부를 감지한다.

수광소자(168)는 기준점 표주(130)의 위쪽 측면에 설치된다.

제어부(170)는 기초구조물(110)이 설치된 지반의 침하 여부를 판별하기 위한 임계값이 절대위치센서(160)를 통해 감지되는 신호 값을 기준으로 설정되어 절대위치센서(160)로부터 입력되는 신호 값 및 기설정된 상기 임계값의 비교를 통해 기초구조물(110)이 설치된 지반의 침하 여부를 판별하고, 판별 결과에 따라 솔레노이드밸브(144)의 개폐 및 개방 시간을 조정하여 기준점 표주(130)의 높이가 지반 침하 전과 동일한 높이로 유지될 수 있도록 표주 하우징(120)의 내부에 대한 액체탱크(140) 내 액체(142)의 공급 량을 조정한다.

또한, 제어부(170)는 수평센서(165)로부터 입력되는 신호 값에 따라 펌프(135b)의 작동을 제어하여 기준점 표주(130)가 항시 수평을 유지할 수 있도록 한다.

또한, 제어부(170)는 기준점 회전부(155)의 정역회전모터(155b) 작동을 위해 입력되는 제어신호에 따라 정역회전모터(155b)를 작동시키고, 수광소자(168)로부터 입력되는 신호에 따라 작동 중인 정역회전모터(155b)의 작동을 정지시킨다.

무선통신모듈(180)은 제어부(170)에 전기적으로 접속되어 제어부(170)가 기초구조물(110)이 설치된 지반의 침하에 따라 출력하는 신호를 수신하여 원거리에 위치한 국가기준점 관리서버(300)에 무선 전송하며, 기준점 회전부(155)의 정역회전모터(155b) 작동을 위해 전송되는 제어신호를 수신하여 제어부(170)에 입력하며, 절대위치센서(160)의 감지 신호를 수신하여 외부의 수신 대상 다시 말해 측지측량장치(400)에 에 전송한다.

측지측량장치(400)는 기준점 회전부(155)의 정역회전모터(155b) 작동을 위한 신호를 무선통신모듈(180)에 무선 전송한다. 또한, 측지측량장치(400)는 국가기준점(100')의 수광소자(168)와 대응되는 발광소자(410)가 수직 방향을 따라 이동 및 이동된 다양한 위치에서의 선택적 고정이 가능하도록 설치되어 국가기준점(100')의 무선통신모듈(180)을 통해 전송되는 절대위치센서(160)의 신호에 따라 발광소자(410)의 높이를 수광소자(168)의 높이와 대응되도록 조정하며, 발광소자(410)로부터 수광소자(168)를 향해 광 신호가 방출되도록 한다.

상기 측지측량장치(400)는, 거치대(420)의 상단에 결합되는 완충기구(800), 완충기구(800)의 상단에 결합되는 회전기구(700), 회전기구(700)의 상단에 결합되며 상하로 길이 조절이 가능하도록 구성되는 높낮이부(500) 및 거치대(420)의 하단에 결합되는 이동부(600)를 포함한다. 완충기구(800), 회전기구(700), 높낮이부(500) 및 이동부(600)의 구체적인 구성은 아래에서 살펴보기로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 국가기준점(100')의 기초구조물(110)이 기울어진 상태가 되도록 지반의 침하가 진행되더라도 국가기준점(100')의 기준점 표주(130)는 항시 수평 상태로 유지될 수 있게 된다.

또한, 작업자가 국가기준점(100')의 기준점 표주(130)를 원거리에서 필요한 각도만큼 원격 회전시켜 해당 기준점 표주(130)의 눈금들이 측지측량장치(400)와 정면으로 마주보는 상태로 자동 조정할 수 있게 된다.

그리고 이러한 작용들을 통해서 본 실시 예에 따른 국가기준점(100')을 이용하는 측량 작업의 정밀도 및 정확성이 항시 확보될 수 있는 동시에 측량 작업의 작업성이 크게 향상될 수 있게 된다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 완충기구의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 완충기구(800)는 완충로드(810), 완충케이스(820), 완충스토퍼(830), 완충연결부(840) 및 완충굴곡부(850)를 포함하여 이루어지며, 회전기구(700)의 하단에 장착된다.

상기 완충로드(810)는 회전기구(700)의 하단에 결합되며, 원판 형태의 완충체결부(811) 및 완충체결부(811)의 하부 중앙에 연장되는 원통 형태의 완충원통부(812)로 이루어진다.

상기 완충케이스(820)는 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며, 완충로드(810)의 하단이 수용된다. 이러한 완충케이스(820)의 하단은 거치대(420)에 체결된다.

상기 완충스토퍼(830)는 완충로드(810)의 완충원통부(812)의 하부 외측면에 결합된다. 완충스토퍼(830)는 링 형태로 형성되며, 완충케이스(820)의 내부에 배치되어 있다. 지면으로부터 큰 진동이나 충격이 가해져서 완충로드(810)가 크게 흔들릴 때, 완충스토퍼(830)는 완충케이스(820)의 내측면에 접촉되어 대변위 제어를 수행한다. 상기 완충스토퍼(830)의 외측면과 완충케이스(820)의 내측면 사이에는 소정의 갭(G)이 형성된다.

상기 완충연결부(840)는 완충로드(810)의 하부에 결합되며 완충로드(810)와 완충케이스(820)의 내측면 사이를 연결한다. 상기 완충스토퍼(830)와 완충연결부(840)는 고무 재질로 이루어진다.

상기 완충연결부(840)는 완충로드(810)의 하단과 완충케이스(820)의 내측 하부면 사이를 상하로 연결하는 완충상하부(841) 및 완충상하부(841)의 측부에 연장되어 완충케이스(820)의 내측 측면 사이를 좌우로 연결하는 완충좌우부(842)를 포함한다. 상기 완충연결부(840)는 전체적으로 '십(十)'자 형태의 단면을 가진다.

상기 완충스토퍼(830)의 외측면과 완충케이스(820)의 내측면 사이, 즉 갭(G)에는 완충굴곡부(850)가 결합되어 완충스토퍼(830)와 완충케이스(820) 사이를 서로 연결한다.

구체적으로 상기 완충굴곡부(850)는 제1굴곡부(851), 제2굴곡부(852), 제3굴곡부(853), 제4굴곡부(854) 및 제5굴곡부(855)를 포함하여 이루어지며, 전체적으로 '지그재그' 형태의 단면을 가진다.

상기 제1굴곡부(851)는 완충스토퍼(830)의 외측면에 결합되며 1자 형태로 형성된다. 상기 제2굴곡부(852)는 제1굴곡부(851)의 하단으로부터 비스듬히 상부를 향해 연장된다. 상기 제3굴곡부(853)는 제2굴곡부(852)의 상단으로부터 하부로 연장되며 1자 형태로 형성된다. 상기 제4굴곡부(854)는 제3굴곡부(853)의 하단으로부터 비스듬히 상부를 향해 연장된다. 상기 제5굴곡부(855)는 제4굴곡부(854)의 상단으로부터 하부로 연장되고 1자 형태로 형성되며 완충케이스(820)의 내측면에 결합된다.

이때, 상기 제1굴곡부(851)의 상하 높이는 제3굴곡부(853)의 상하 높이보다 상대적으로 높게 형성되고, 제3굴곡부(853)의 상하 높이는 제5굴곡부(855)의 상하 높이보다 상대적으로 높게 형성된다. 즉, 상기 제1굴곡부(851)로부터 제5굴곡부(855) 방향으로 갈수록 완충굴곡부(850)의 전체적인 높이는 점차 낮아지게 된다.

또한, 상기 제1굴곡부(851) 내지 제5굴곡부(855)의 두께는 전체적으로 동일하게 형성되는 것이 바람직하다. 제1굴곡부(851)와 제2굴곡부(852) 사이의 각도, 제2굴곡부(852)와 제3굴곡부(853) 사이의 각도, 제3굴곡부(853)와 제4굴곡부(854) 사이의 각도 및 제4굴곡부(854)와 제5굴곡부(855) 사이의 각도는 전체적으로 거의 동일하게 설정되는 것이 바람직하다.

이와 같이, 본 발명은 완충스토퍼(830)와 완충케이스(820) 사이의 물리적인 갭(G)은 그대로 유지하면서, 완충굴곡부(850)를 이용하여 실질적으로 간격을 줄이는 효과를 얻을 수 있으므로, 완충스토퍼(830)의 잦은 접촉으로 인한 소음은 줄이면서 대변위 진동 제어에는 유리한 특성이 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전기구의 단면 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 회전로드의 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 회전기구(700)는, 높낮이부(500)의 하단에 결합되어 높낮이부(500) 및 발광소자(410)가 회전할 수 있도록 하는 수평회전부(710) 및 수평회전부(710)의 하단에 장착되는 회전제어부(720)를 포함하여 이루어진다.

상기 수평회전부(710)는, 높낮이부(500)의 하단에 결합되며 상단과 후단이 개방된 내부가 비어있는 원통형으로 형성되는 회전케이스(711), 회전케이스(711) 내부에 수용되며 상단이 높낮이부(500)의 하단에 결합되고 하단이 회전케이스(711)의 하단을 관통하여 회전제어부(720)에 수용되는 회전로드(712), 회전로드(712)의 측부에 돌출 연장되는 회전연장판(713), 회전케이스(711)의 상단에 형성되며 회전연장판(713)의 상부면과 접촉되는 회전걸림부(711a) 및 회전연장판(713)의 하부면과 회전케이스(711)의 내측 하부면 사이에 배치되는 다수의 회전볼(714)을 포함한다.

상기 회전로드(712)는 회전케이스(711) 및 다른 부품에 대해 상대적인 수평 회전이 가능하고, 이에 따라 회전로드(712)의 상단에 결합된 높낮이부(500) 및 발광소자(410)도 수평 회전이 가능하다.

상기 회전로드(712)는 전체적으로 원통형으로 형성되며, 회전로드(712)의 측부에는 회전연장판(713)이 외측으로 링 형태로 돌출 연장된다. 회전연장판(713)은 회전걸림부(711a)에 접촉된다.

상기 다수의 회전볼(714)은 회전케이스(711) 내부에 수용되며, 회전로드(712)가 수평 회전할 때 회전케이스(711)와 회전로드(712) 사이의 마찰력을 줄여주어 회전로드(712)가 더욱 원활하게 회전할 수 있도록 한다.

이와 같이, 본 발명은 발광소자(410)의 방향을 전환함에 있어서 발광소자(410)를 결합한 상태에서 그대로 방향을 전환시킬 수 있으므로 발광소자(410)의 위치가 변동됨에 따른 측량 오차를 확실하게 배제할 수 있다는 장점이 있다.

상기 회전제어부(720)는 수평회전부(710)의 하단에 장착되며, 제어케이스(721), 제어로드(722), 멈춤부(723), 제어스프링(724), 방지부(725), 제어이동부(726), 제어이동케이스(727) 및 제어손잡이(728)를 포함하여 이루어진다.

상기 제어케이스(721)는 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며, 회전케이스(711)의 하단에 결합된다. 제어케이스(721)의 상단에는 회전케이스(711)와 연통될 수 있도록 홀이 형성되며, 이러한 홀을 통해 회전로드(712)의 하단이 제어케이스(721)의 내부에 수용될 수 있다.

상기 제어로드(722)는 제이케이스 내부에 수용되며, 회전로드(712)와 직교하는 방향(즉, 좌우 방향)으로 이동 가능하다. 제어로드(722)의 우측 단부에는 멈춤부(723)가 결합되고, 제어로드(722)의 좌측 단부에는 방지부(725)가 결합된다.

상기 멈춤부(723)는 납작한 판 형태로 형성되며, 제어로드(722)의 좌우 이동에 따라 좌우로 이동 가능하다. 상기 회전로드(712)의 하부에는 다수의 멈춤홈(712a)이 방사형으로 형성되는데, 멈춤부(723)는 이러한 멈춤홈(712a) 중 어느 하나에 삽입될 수 있다.

상기 제어로드(722)가 좌측으로 이동되었을 때 멈춤부(723)는 회전로드(712)의 멈춤홈(712a)에 삽입 수용되고, 제어로드(722)가 우측으로 이동되었을 때 멈춤부(723)는 회전로드(712)의 멈춤홈(712a)으로부터 이탈된다.

상기 멈춤부(723)가 회전로드(712)의 멈춤홈(712a)에 삽입 수용되면, 회전로드(712)는 멈춤부(723)에 가로막혀 더 이상 회전하지 못하고 제자리에서 고정된다. 멈춤부(723)가 회전로드(712)의 멈춤홈(712a)으로부터 이탈되면 회전로드(712)는 다시 수평 회전 가능하다.

도시된 것처럼 상기 회전로드(712)의 멈춤홈(712a)에는 다수의 멈춤돌기(712b)가 돌출될 수 있다. 다수의 멈춤돌기(712b)는 고무와 같이 탄성이 있는 소재로 이루어지며, 멈춤홈(712a)의 길이방향을 따라 소정의 간격을 두고 배치된다.

또한, 다수의 멈춤돌기(712b)는 마주보는 멈춤돌기(712b)끼리 소정의 높이 차이를 둘 수 있도록 지그재그 형태로 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 다수의 멈춤돌기(712b)는 깍지를 낀 손처럼 서로 엇갈리게 배치되어 있다.

다수의 멈춤돌기(712b)는 멈춤부(723)가 회전로드(712)의 멈춤홈(712a)에 삽입되었을 때 멈춤부(723)가 멈춤홈(712a)으로부터 쉽게 이탈되지 않고 그 내부에서 유지될 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

상기 제어스프링(724)은 멈춤부(723)와 회전케이스(711)의 내측면 사이에 결합된다. 제어스프링(724)은 제어로드(722) 및 멈춤부(723)를 좌측으로 밀어줄 수 있도록 탄성력을 제공한다.

상기 방지부(725)는 제어케이스(721)의 측부에 형성된 방지홈(721a)에 삽입될 수 있다. 제어로드(722)가 좌측으로 이동되었을 때 방지부(725)는 방지홈(721a)에 삽입되고, 제어로드(722)가 우측으로 이동되었을 때 방지부(725)는 방지홈(721a)으로부터 이탈된다.

상기 방지부(725)의 외측면과 방지홈(721a)의 내측면은 톱니 형태로 형성된다. 상기 방지부(725)가 방지홈(721a)에 삽입되었을 때, 제어로드(722) 및 멈춤부(723)는 축 회전 및 상하전후 이동이 불가능하고, 이에 따라 회전로드(712)의 고정 상태를 더욱 견고하게 유지할 수 있다.

상기 제어이동부(726)는 방지부(725)의 좌측 단부에 결합되며, 삼각형 형태의 단면을 가진다. 상기 제어이동케이스(727)는 제어케이스(721)의 측부에 결합되며 제어이동부(726)가 좌우로 이동 가능하도록 삽입된다. 다시 말하면, 상기 제어이동부(726)는 제어이동케이스(727)에 수용되어 좌우로 이동될 수 있다.

상기 제어손잡이(728)는 제어이동케이스(727)의 상부에 결합된다. 제어손잡이(728)는 상하로 이동 가능하도록 장착되며, 제어손잡이(728)의 하단은 제어이동부(726)의 상부면에 접촉된다.

사용자가 제어손잡이(728)를 잡고 아래로 힘을 가하면, 제어손잡이(728)의 하단부가 제어이동부(726)의 상부면에 접촉되면서 제어이동부(726)를 밀게되고, 이에 따라 제어이동부(726)는 우측으로 이동된다.

상기 제어이동부(726)가 우측으로 이동됨에 따라 방지부(725)는 방지홈(721a)으로부터 이탈되고, 제어로드(722)는 제어스프링(724)의 탄성력을 이겨내고 우측으로 이동된다.

상기 제어로드(722)가 우측으로 이동됨에 따라, 멈춤부(723) 역시 멈춤홈(712a)으로부터 이탈되고, 회전로드(712) 및 그 상부에 결합된 하우징(210)은 멈춤부(723)의 제약 없이 자유롭게 수평 회전될 수 있다.

사용자가 원하는 방향으로 발광소자(410)의 수평 회전이 끝나면, 사용자는 제어손잡이(728)를 놓고, 제어스프링(724)의 탄성력에 따라 제어로드(722)는 좌측으로 이동하게 된다.

상기 제어로드(722)가 좌측으로 이동하면, 멈춤부(723)가 멈춤홈(712a)에 삽입되어 회전로드(712)의 수평 회전이 제한된다. 이때, 방지부(725)는 방지홈(721a)에 삽입되며, 제어이동부(726)는 좌측으로 이동하여 제어손잡이(728)를 위로 들어올리게 된다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 높낮이부(500)는, 내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스(510), 높낮이케이스(510)에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈(521)이 형성되는 높낮이로드(520) 및 높낮이케이스(510)의 상단에 결합되며 다수의 고정홈(521)으로 진입 가능한 고정로드(532)를 구비하는 높낮이고정부(530)를 포함하여 이루어진다.

상기 높낮이케이스(510)는 회전기구(700)의 상부에 결합되며, 내부에 높낮이스프링(511)이 수용된다. 높낮이스프링(511)은 높낮이로드(520)의 하단과 높낮이케이스(510)의 내측 하단 사이를 연결하며, 높낮이로드(520)가 상부로 이동할 수 있도록 탄성력을 제공한다.

상기 높낮이로드(520)는 높낮이케이스(510)에 상하로 이동 가능하도록 결합되며, 높낮이로드(520)의 상하 이동에 따라 그 상부에 결합된 발광소자(410)의 높낮이도 가변될 수 있다.

상기 높낮이고정부(530)는, 높낮이케이스(510)의 상단에 결합되는 고정케이스(531), 고정케이스(531)에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈(521)에 진입할 수 있는 고정로드(532), 고정케이스(531)의 내부에 수용되며 고정로드(532)의 우단과 고정케이스(531)의 내측 우단 사이를 연결하는 고정스프링(533) 및 고정케이스(531)의 상부에 장착되며 고정로드(532)의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부(534)를 포함하여 이루어진다.

상기 고정케이스(531)는 내부가 비어있으며, 고정로드(532)를 수용할 수 있다. 고정케이스(531)의 상부면에는 후술되는 고정제한부(534)의 제한로드(538)가 진입할 수 있도록 제한홀(531a)이 형성된다.

상기 고정로드(532)는 고정케이스(531)에 좌우로 이동 가능하도록 결합되며, 고정로드(532)의 단부는 쐐기 형태로 형성되어 있다. 고정로드(532)의 단부가 쐐기 형태로 형성되어 있으므로 고정로드(532)는 높낮이로드(520)에 형성된 다수의 고정홈(521)을 타고 넘을 수 있다.

즉, 높낮이로드(520)가 상하로 이동할 때, 고정로드(532)는 고정홈(521)이 위치한 부분에서는 좌측으로 이동하고, 고정홈(521)이 위치하지 않은 부분에서는 높낮이로드(520)의 외측면에 접촉되어 우측으로 이동하게 된다.

상기 고정스프링(533)에 의해 고정로드(532)는 좌우로 이동하였다가 원래 위치로 복귀할 수 있다. 고정로드(532)의 상부면에는 고정케이스(531)의 제한홀(531a)에 대응하는 위치에 로드홈(532a)이 형성된다. 이러한 로드홈(532a) 역시 후술되는 고정제한부(534)의 제한로드(538)가 진입할 수 있다.

상기 고정제한부(534)는, 고정케이스(531)의 상부면에 결합되는 제한판(535), 제한판(535)의 상단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링(536), 제한스프링(536)의 하단에 연결되는 링 형태의 제한이동부(537) 및 제한이동부(537)의 하단에 결합되는 제한로드(538)를 포함하여 이루어진다.

상기 한 쌍의 제한스프링(536)은 제한이동부(537) 및 제한로드(538)가 하부로 이동될 수 있도록 탄성력을 가한다. 상기 제한로드(538)는 고정케이스(531)의 제한홀(531a) 및 고정로드(532)의 로드홈(532a)에 진입할 수 있다.

본 발명에 따른 높낮이부(500)의 높이 조절 과정을 살펴보면, 먼저 제한이동부(537)가 한 쌍의 제한스프링(536)의 탄성력을 극복하고 상부로 이동된다. 제한이동부(537)의 이동에 따라 제한로드(538) 역시 제한홀(531a) 및 로드홈(532a)으로부터 이탈되고, 고정로드(532)는 자유롭게 좌우로 움직일 수 있게 된다.

그 다음, 높낮이로드(520)를 상하로 슬라이딩 이동시켜 높낮이로드(520)가 높낮이케이스(510)에 삽입되는 정도를 결정한다. 이때, 높낮이스프링(511)은 높낮이로드(520)가 상부로 이동할 수 있도록 탄성력을 제공한다.

상기 높낮이로드(520)가 상하로 이동될 때 고정로드(532)는 다수의 고정홈(521)을 타고 넘을 수 있으며, 고정홈(521)이 위치한 부분에서는 좌측으로 이동하고, 고정홈(521)이 위치하지 않은 부분에서는 높낮이로드(520)의 외측면에 접촉되어 우측으로 이동하게 된다.

상기 높낮이로드(520)의 높낮이가 결정되면, 제한이동부(537)를 놓아 제한스프링(536)의 탄성력에 의해 제한로드(538)가 하부로 이동되도록 하고, 제한로드(538)의 하단은 제한홀(531a) 및 로드홈(532a)에 삽입되어 고정로드(532)가 더 이상 이동되지 않도록 한다.

이에 따라 높낮이부(500)는 더 이상 상하로 움직이지 않고 높낮이가 고정되며, 높낮이부(500)의 높낮이를 조절하여 발광소자(410)의 높낮이를 사용자가 원하는대로 조절할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 이동부의 측면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 이동부(600)는 측지측량장치(400) 및 기타 다른 부품들을 이동시켜 보관하는 구성으로서, 이동판(610), 승강브라켓(620) 및 바퀴(630)로 이루어진다.

상기 이동판(610)의 상부면에는 거치대(420)가 결합된다. 상기 이동판(610)의 하부에 결합된 승강브라켓(620)에는 바퀴(630)가 수납 또는 전개될 수 있도록 승강홈(621)이 형성된다.

상기 승강브라켓(620)은 바퀴(630)의 외부를 보호할 수 있도록 전체적으로 'ㄷ'자 단면을 가지는 형태로 형성되며, 하단부는 지면에 안정적으로 접지될 수 있도록 평평하게 형성된다.

상기 바퀴(630)는 승강실린더(622)를 매개로 승강브라켓(620)에 결합되어 상하로 승강될 수 있다. 상기 승강실린더(622)는 제어유닛 등과 전기적으로 연결되어 구동되거나 이동부에서 자체적으로 작동될 수 있다.

사용자는 이동부(600)를 이동시킬 때에는 바퀴(630)가 승강브라켓(620) 외부로 노출되도록 하여 이동부(600)가 용이하게 이동될 수 있도록 하고, 발광소자(410) 등을 이용하여 측지측량 작업을 수행할 때에는 바퀴(630)가 승강브라켓(620) 내부로 인입되어 이동부(600)가 지면 위에 고정되도록 할 수 있다.

상기 승강실린더(622)가 최대로 전개되었을 때 바퀴(630)의 최하단은 승강브라켓(620)의 최하단보다 상대적으로 더 아래에 위치하고, 승강실린더(622)가 최대로 축소되었을 때 바퀴(630)의 최하단은 승강브라켓(620)의 최하단보다 상대적으로 더 위에 위치한다.

상기 승강브라켓(620)의 하면에는 마찰부(640)가 결합된다. 상기 마찰부(640)는 바퀴(630)가 승강브라켓(620) 내부에 수납되었을 때, 지면과의 마찰력을 높여 승강브라켓(620)이 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.

또한, 상기 승강브라켓(620)에는 하나 이상의 고정쇠(650)가 추가로 더 설치될 수 있다. 상기 고정쇠(650)는 승강브라켓(620)의 측부에 장착된 고정브라켓(651)에 줄을 매개로 연결되어 감기거나 풀릴 수 있다.

사용자는 평상시 고정쇠(650)를 고정브라켓(651)에 감아놓은 상태로 보관하다가, 측지측량 작업을 수행할 때 고정쇠(650)를 뽑아내어 지면에 추가 고정시킬 수 있다. 고정쇠(650)가 지면에 추가로 고정됨에 따라 승강브라켓(620)의 고정력이 더욱 높아서 발광소자(410)의 미세한 이동이나 자세 변형이 더욱 방지될 수 있다.

상기 고정쇠(650)는 금속재 등으로 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서 상기 고정쇠(650)는 한 쌍으로 장착되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상황에 따라 3개 이상으로 장착될 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100' : 국가기준점 110 : 기초구조물 120 : 표주하우징
130 : 기준점 표주 140 : 액체탱크 150 : 기준점 회전
160 : 절대위치센서 170 : 제어부 180 : 무선통신모듈
200 : 작업자 단말기 300 : 관리서버 400 : 측지측량장치
410 : 발광소자 420 : 거치대 500 : 높낮이부
510 : 높낮이케이스 511 : 높낮이스프링 520 : 높낮이로드
521 : 고정홈 530 : 높낮이고정부 531 : 고정케이스
531a : 제한홀 532 : 고정로드 532a : 로드홈
533 : 고정스프링 534 : 고정제한부 535 : 제한판
536 : 제한스프링 537 : 제한이동부 538 : 제한로드
600 : 이동부 610 : 이동판 620 : 승강브라켓
621 : 승강홈 622 : 승강실린더 630 : 바퀴
640 : 마찰부 650 : 고정쇠 651 : 고정브라켓
700 : 회전기구 710 : 수평회전부 711 : 회전케이스
711a : 회전걸림부 712 : 회전로드 712a : 멈춤홈
712b : 멈춤돌기 713 : 회전연장판 714 : 회전볼
720 : 회전제어부 721 : 제어케이스 721a : 방지홈
722 : 제어로드 723 : 멈춤부 724 : 제어스프링
725 : 방지부 726 : 제어이동부 727 : 제어이동케이스
728 : 제어손잡이 800 : 완충기구 810 : 완충로드
811 : 완충체결부 812 : 완충원통부 820 : 완충케이스
830 : 완충스토퍼 840 : 완충연결부 841 : 완충상하부
842 : 완충좌우부 850 : 완충굴곡부 851 : 제1굴곡부
852 : 제2굴곡부 853 : 제3굴곡부 854 : 제4굴곡부
855 : 제5굴곡부

Claims (1)

1. 지면에 하부가 매립되는 형태로 설치되며, 상부가 개방된 수용공간이 상면으로부터 소정 깊이로 형성되고, 수용공간을 중심으로 상면의 양측에 빗물 수집홈이 형성되는 기초구조물;
   상기 기초구조물의 수용공간에 설치되며, 상부가 개방되는 동시에 아래쪽 측면의 서로 마주하는 두 지점에 관 삽입홀이 각각 형성되고, 안쪽 측면에 수평 방향을 따라 간격을 유지하며 설치되는 복수의 탄성부재가 수직 방향을 기준으로 2열 이상으로 형성되는 고정 하우징;
   길이방향의 일단이 한 쌍의 상기 관 삽입홀 중 어느 하나를 통해 고정 하우징의 내부와 통하고 길이방향의 타단이 기초구조물의 빗물 수집홈들 중 어느 하나와 통하는 상태로 기초구조물의 내측에 설치되며, 관 삽입홀별로 설치되는 것인 동시에 빗물 수집홈별로 설치되는 한 쌍의 빗물 유도관;
   상기 고정 하우징의 내부에 한 쌍의 관 삽입홀 중 어느 하나와 대응되도록 각각 설치되어 빗물 유도관들 중 어느 하나와 연결되는 한 쌍의 빗물 저장 탱크 및 빗물 저장 탱크별로 설치되어 해당 빗물 저장 탱크의 빗물을 배출시키는 한 쌍의 펌프 그리고 펌프별로 설치되어 해당 펌프를 통해 배출되는 빗물을 수용하며 펌프를 통해 공급되는 빗물의 양에 따라 부피가 가변되는 빗물 주머니를 포함하는 수평 유지부;
   상기 빗물 주머니의 상면에 하면이 거치되는 동시에 고정 하우징의 탄성부재들에 측면이 지지되는 상태로 고정 하우징의 내부에 설치되며, 상부가 개방되어 개방된 상부를 통해 부력 발생을 위한 액체가 내부에 수용되고, 안쪽 측면의 상단에 패킹부재가 수평 방향을 따라 연장되는 형태로 형성되며, 외측 하면에 각이 진 형태의 축 삽입홈이 형성되는 표주 하우징;
   상기 표주 하우징의 내부에 수용되어 위쪽 일부는 표주 하우징 내 액체의 부력에 의해 표주 하우징의 상면으로부터 위쪽으로 돌출되며, 표주 하우징 내 액체의 부력에 의해 소정 높이로 유지되는 상태를 기준으로 패킹부재의 상단과 동일 높이에 위치되는 기준눈금 및 기준눈금으로부터 아래쪽으로 일정 간격을 유지하며 순차적으로 위치되는 복수의 침하 길이 측정눈금이 외면에 표시되는 기준점 표주;
   상기 표주 하우징의 축 삽입홈과 대응되는 각이 진 형태의 회전축이 상면에 형성되어 회전축을 축 삽입홈에 삽입하는 상태로 고정 하우징의 내측 하면에 설치되는 턴테이블 및 턴테이블의 회전 동력을 발생시키기 위해 기초구조물에 설치되는 정역회전모터 그리고 정역회전모터의 구동축에 결합되는 동시에 그 구동축이 턴테이블에 결합되는 감속기를 포함하는 기준점 회전부;
   상기 표주 하우징의 내부에 공급되기 위한 액체를 수용하는 상태로 기초구조물의 상면에 설치되며, 내부의 액체를 배출하기 위한 배출관이 패킹부재를 관통하여 표주 하우징의 내부까지 연장되는 상태로 연결되고, 배출관을 개폐하는 솔레노이드 밸브가 설치되는 액체탱크;
   상기 기초구조물의 상면에 설치되어 기초구조물의 절대 위치를 기설정된 검출 주기에 따라 검출하는 절대위치센서;
   상기 기준점 표주의 상면에 설치되어 기준점 표주의 수평 여부를 감지하는 수평센서;
   상기 기준점 표주의 위쪽 측면에 설치되는 수광소자;
   상기 기초구조물이 설치된 지반의 침하 여부를 판별하기 위한 임계값이 절대위치센서를 통해 감지되는 신호 값을 기준으로 설정되어 절대위치센서로부터 입력되는 신호 값 및 기설정된 임계값의 비교를 통해 기초구조물이 설치된 지반의 침하 여부를 판별하고 판별 결과에 따라 솔레노이드밸브의 개폐 및 개방 시간을 조정하여 기준점 표주의 높이가 지반 침하 전과 동일한 높이로 유지될 수 있도록 표주 하우징의 내부에 대한 액체탱크 내 액체의 공급 량을 조정하고, 수평센서로부터 입력되는 신호 값에 따라 펌프의 작동을 제어하여 기준점 표주가 항시 수평을 유지할 수 있도록 하며, 기준점 회전부의 정역회전모터 작동을 위해 입력되는 제어신호에 따라 정역회전모터를 작동시키고 수광소자로부터 입력되는 신호에 따라 작동 중인 정역회전모터의 작동을 정지시키는 제어부;
   상기 제어부에 전기적으로 접속되어 제어부가 기초구조물이 설치된 지반의 침하에 따라 출력하는 신호를 수신하여 원거리에 위치한 국가기준점 관리서버에 무선 전송하며, 기준점 회전부의 정역회전모터 작동을 위해 전송되는 제어신호를 수신하여 제어부에 입력하고, 절대위치센서의 감지 신호를 수신하여 외부의 수신 대상에 전송하는 무선통신모듈을 포함하는 국가기준점;
   상기 기준점 회전부의 정역회전모터 작동을 위한 신호를 무선통신모듈에 무선 전송하며, 수광소자와 대응되는 발광소자가 수직 방향을 따라 이동 및 이동된 위치에서의 선택적 고정이 가능하도록 설치되어 무선통신모듈을 통해 전송되는 절대위치센서의 신호에 따라 발광소자의 높이를 수광소자의 높이와 대응되도록 조정하고, 발광소자로부터 수광소자를 향해 광 신호가 방출되는 측지측량장치;
   상기 무선통신모듈을 통해 전송되는 신호를 수신 후, 국가기준점이 설치된 지반의 침하 사실을 해당 국가기준점의 관리자가 휴대한 작업자 단말기에 통신망을 통해 전송하는 국가기준점 관리서버; 및
   상기 통신망에 접속하여 국가기준점 관리서버로부터 전송되는 신호를 수신하여 기탑재된 GPS 수신기 및 전자지도를 이용하여 국가기준점의 좌표를 구하고 국가기준점의 좌료 관련 데이터를 저장하는 작업자 단말기; 를 포함하되,
   상기 측지측량장치는,
   거치대의 상단에 결합되는 완충기구; 완충기구의 상단에 결합되는 회전기구; 회전기구의 상단에 결합되며 상하로 길이 조절이 가능하도록 구성되는 높낮이부; 및 거치대의 하단에 결합되는 이동부; 를 포함하고,
   상기 회전기구는,
   높낮이부의 하단에 결합되어 높낮이부가 회전할 수 있도록 하는 수평회전부; 및 수평회전부의 하단에 장착되는 회전제어부; 를 포함하고,
   상기 수평회전부는,
   높낮이부의 하단에 결합되며 상단과 후단이 개방된 내부가 비어있는 원통형으로 형성되는 회전케이스; 회전케이스 내부에 수용되며 상단이 높낮이부의 하단에 결합되고 하단이 회전케이스의 하단을 관통하여 회전제어부에 수용되는 회전로드; 회전로드의 측부에 돌출 연장되는 회전연장판; 회전케이스의 상단에 형성되며 회전연장판의 상부면과 접촉되는 회전걸림부; 및 회전연장판의 하부면과 회전케이스의 내측 하부면 사이에 배치되는 다수의 회전볼; 을 포함하며,
   상기 회전제어부는,
   회전케이스의 하단에 결합되며 회전로드의 하단이 수용되는 제어케이스; 제어케이스의 내부에 수용되며 회전로드와 직교하는 방향으로 이동 가능한 제어로드; 제어로드의 일단에 결합되며 회전로드의 하부에 형성된 다수의 멈춤홈 중 어느 하나에 삽입될 수 있는 멈춤부; 멈춤부와 회전케이스의 내측면 사이에 결합되는 제어스프링; 제어로드의 타단에 결합되며 제어케이스의 측부에 형성된 방지홈의 삽입될 수 있는 방지부; 방지부의 일측에 결합되며 삼각형 형태의 단면을 가지는 제어이동부; 제어케이스의 측부에 결합되며 제어이동부가 좌우로 이동 가능하도록 삽입되는 제어이동케이스; 및 제어이동케이스의 상부에 상하로 이동 가능하도록 결합되며 하단이 제어이동부의 상부면에 접촉되는 제어손잡이; 를 포함하고,
   상기 높낮이부는,
   내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스; 높낮이케이스에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈이 형성되는 높낮이로드; 및 높낮이케이스의 상단에 결합되며 다수의 고정홈으로 진입 가능한 고정로드를 구비하는 높낮이고정부; 를 포함하며,
   상기 높낮이고정부는,
   높낮이케이스의 상단에 결합되는 고정케이스; 고정케이스에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈에 진입할 수 있는 고정로드; 고정케이스의 내부에 수용되며 고정로드의 우단과 고정케이스의 내측 우단 사이를 연결하는 고정스프링; 및 고정케이스의 상부에 장착되며 고정로드의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부; 를 포함하고,
   상기 고정제한부는,
   고정케이스의 상부면에 결합되는 제한판; 제한판의 상단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링; 제한스프링의 하단에 연결되는 링 형태의 제한이동부; 및 제한이동부의 하단에 결합되는 제한로드; 를 포함하며,
   상기 이동부는,
   거치대의 하부에 결합되는 이동판; 이동판의 하부에 결합되며 승강홈이 형성된 승강브라켓; 승강브라켓에 내장된 승강실린더를 매개로 승강브라켓에 결합되어 상하로 승강될 수 있는 바퀴; 승강브라켓의 하면에 결합되는 마찰부; 및 승강브라켓의 측부에 결합되며 줄을 매개로 연결되어 감기거나 풀릴 수 있는 하나 이상의 고정쇠; 를 포함하고,
   상기 승강실린더가 최대로 전개되었을 때 바퀴의 최하단은 승강브라켓의 하부면보다 상대적으로 더 아래에 위치하고, 승강실린더가 최대로 축소되었을 때 바퀴의 최하단은 승강브라켓의 하부면보다 상대적으로 더 위에 위치하여 승강홈 내부에 완전히 수용되는 것을 특징으로 하는 국가기준점을 이용하는 측량 작업의 정밀도를 현저히 향상시킨 측지측량시스템.

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