CN112880632B - 智能预埋螺栓定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能预埋螺栓定位方法，为填补现有技术空白，本本智能预埋螺栓定位方法，包括多激光预埋螺栓定位装置，它包括可调三脚架、激光测距仪、PLC控制器、存贮器、触摸屏、升降杆、旋转台、太阳锥齿轮、行星锥齿轮和旋转驱动电机，竖杆顶部铰接有N个折叠杆，上述折叠杆外端分别设有一个斜激光发射器，上述斜激光发射器发出的激光的反向延长线与相应折叠杆上的水平铰接轴的轴心线的中点相交，其还包括光靶架。本发明主要利用三角函数原理，使用时，只需输入两个参数，十分方便。本发明智能预埋螺栓定位方法，特别适合各种通过预埋地脚螺栓固定的大型钢制构件。

Description

智能预埋螺栓定位方法

技术领域

本发明涉及一种智能预埋螺栓定位方法。

背景技术

在设备安装、钢结构施工中，经常需要在基础中预留预埋各类螺栓，由于预埋半径、角度不同，经常需要制作大量钢模进行定位。

现有技术有带有三脚架的激光测距仪，但这种装置，只能测量长度，不能用于预留预埋螺栓定位。

发明内容

本发明的目的在于如何填补现有技术空白，提供一种结构简单、使用方便、定位精确的智能预埋螺栓定位方法，。

本智能预埋螺栓定位方法包括多激光预埋螺栓定位装置，该多激光预埋螺栓定位装置包括可调三脚架、激光测距仪、PLC控制器、存贮器和触摸屏，其中可调三脚架，包括三个支腿和水平基台，该水平基台中心开有竖直通孔，该竖直通孔内设有升降杆，该升降杆通过蜗轮蜗杆机构控制升降，其蜗杆外端连接有摇柄，所述激光测距仪、触摸屏和存贮器均与PLC 电连接，其特征在于：所述升降杆顶部通过轴承固定有一个旋转台，该旋转台下表面外圆周设有太阳锥齿轮，旋转台与水平基台之间的升降杆上直接或间接固定有一旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴上固定有与太阳锥齿轮相啮合的行星锥齿轮，所述旋转台中心固定有一竖杆，该竖杆顶部设有分割座，该分割座圆周上分别均匀通过水平铰接轴，铰接有N个折叠杆，上述折叠杆外端分别设有一个斜激光发射器，上述斜激光发射器发出的激光的反向延长线与相应折叠杆上的水平铰接轴的轴心线的中点相交，每个折叠杆上还通过水平铰接轴铰接有一个斜撑杆，所述竖杆中段开有外螺纹，并开有一竖向通槽，其还包括升降台，升降台上开有竖直通孔，并通过竖直通孔套所述竖杆上，所述升降台下部设有可以旋转的蜗轮丝母，所述蜗轮丝母上开有与竖杆上的外螺纹相配的内螺纹孔，并通过内螺纹孔套在竖杆上，蜗轮丝母外圆周上设有蜗轮齿，所述升降台设有穿设在竖向通槽内的水平导向杆，升降台可在竖杆上升降，受水平导向杆限制，不能转动，所述升降台下方还设有一升降驱动电机，该升降驱动电机的输出轴上设有蜗杆，该蜗杆与蜗轮丝母上的蜗轮齿相啮合，所述升降台的相应位置分别设有凸耳，上述凸耳一一对应地通过水平铰接轴与各个斜撑杆下端铰接在一起，折叠杆上端的水平铰接轴的轴心线和与之相互铰接的相应斜撑杆下端的水平铰接轴的轴心线相互平行，且位于同一竖直平面上，所述存贮器内存有该竖直平面至竖杆轴心线的距离(L_Δ)，所述旋转台外圆周均匀设有N个水平激光发射器，上述水平激光发射器与前述斜激光发射器一一对应，且水平激光发射器发出的激光与对应斜激光发射器发出的激光均在同一竖直平面上，且二者相交，

所述存贮器内有各个水平激光发射器发出激光所在水平面至分割座上各个水平铰接轴轴心线所在水平面的高度差(H₁),所有折叠杆和斜撑杆均长度相等，其长度数值(L₁)亦存贮在所述存贮器内，

所述激光测距仪设置在升降台上，其上端与所述凸耳上的水平铰接轴的轴心线齐平，所述分割座设有反射块，该反射块下表面与分割座上各个水平铰接轴的轴心线所在水平面重合，所述升降驱动电机和旋转驱动电机分别与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，旋转驱动电机与PLC 控制器的控制信号输出端之间还设有手动或遥控开关，

其还包括光靶架，该光靶架包括底框、前倾框、光靶板和伸缩叉杆，所述底框上设有四个脚轮，所述前倾框的上边中段固定有一基台，该基台上设有纵向水平插槽，所述光靶板上设有插杆，该插杆插入所述纵向水平插槽内，纵向水平插槽侧壁上设有开有螺纹通孔，该螺纹通孔内旋设有一紧固螺钉，紧固螺钉前端可挤紧插杆，借以可调节地固定插杆，所述纵向水平插槽和插杆的横截面均呈矩形，

所述前倾框与底框均为三边框，所述前倾框两端与底框两端分别通过水平铰接轴铰接在一起，所述伸缩叉杆包括前叉管、后套管和连接二者之间的双头螺杆，双头螺杆两端分别开有方向相反的外螺纹，前叉管和后套管上分别开有相对的内螺纹孔，双头螺杆两端分别旋入前叉管、后套管的内螺纹孔内，前叉管的两个叉头分别铰接在基台两侧的前倾框上，后套管下端铰接在底框的后边上，旋转双头螺杆可调节伸缩叉杆的长度，进而调节光靶板的垂直度，其中N为2或4，

其还包括下述步骤：

①.将多激光预埋螺栓定位装置的可调三脚架固定在待定位螺栓的柱基上，并使可调三脚架的竖杆的轴心线与柱基的中心线重合，所述水平基台处于水平状态；

②.然后输入待定位螺栓轴心线至柱基中心线的设计距离L，输入柱基周围定位螺栓的设计数目M，

③.PLC控制器按照H＝2×L₁×cos{arctan[(L-L_Δ)÷H₁]},计算出H，

④.PLC控制器将H与激光测距仪实时测得的数值进行比较，看二者是否相等，若相等，则直接进入下一步，若激光测距仪实时测得的数值大于H，则启动升降驱动电机，提高升降台，直至H与激光测距仪实时测得的数值相等，然后进入下一步；若激光测距仪实时测得数值小于H，则启动升降驱动电机，降低升降台，直至H与激光测距仪实时测得的数值相等，然后进入下一步；

⑤.将光靶架的紧固螺钉旋松，使光靶板与基台之间间隔2-5厘米，然后再旋紧紧固螺钉；

⑥.将光靶架移至与水平激光发射器正前方，使水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光均照在光靶板上，然后将光靶架移近或移远水平激光发射器，直至水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光在光靶板上重合，

⑦.通过调节光靶架上的伸缩叉杆，调节前倾框的倾角，使纵向液泡水平仪的液泡处于中间位置；然后观察横液泡水平仪，将滑块及连同其上的调节螺杆、摇柄及压盘移向光靶架较低的一侧，然后，摇动摇柄，使压盘下降，并压在地面上，继续摇动摇柄，将光靶架较低一侧顶起，最终使横向液泡水平仪的液泡处于中间位置；

⑧.再次旋松光靶架的紧固螺钉，精确调整光靶板的前后位置，确保水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光在光靶板上精准重合，再次旋紧紧固螺钉，打开竖直激光发射器，竖直激光发射器在地面上照出的光点即为预埋螺栓定位点之一，用粉笔或其他工具在该光点作好标记，

⑨.若本多激光预埋螺栓定位装置配有N个光靶架，将其他光靶架一一地应地移至相应水平激光发射器前，然后重复前述⑥-⑧步，利用各个光靶架，找出其他各个水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光的交点下方的预埋螺栓定位点，并用粉笔或其他工具在该光点作好标记；

若本多激光预埋螺栓定位装置只配有一个光靶架，将光靶架依次移至其他水平激光发射器前方，依次找出其他各个水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光的交点下方的预埋螺栓定位点，并用粉笔或其他工具在该光点作好标记，上述标记点为第一组预埋螺栓定位点，

⑩.启动手动或遥控开关，旋转驱动电机在PLC控制器控制下，带动旋转台旋转一定角度，该角度等于2Π/(M×N)，然后重复前述⑥-⑧步，找出、并标记出下一组预埋螺栓定位点，最后，重复前述操作，直至找出、并标记出第N组预埋螺栓定位点，至此，所有预埋螺栓定位点均标记完毕，其中M为正数。

通过三角函数原理，使用时，只需输入根据设计要求，输入待定位螺栓轴心线至柱基轴心线距离L，本多激光预埋螺栓定位装置就会自动调整各个折叠杆的角度，将各个水平激光发射器发出的激光与对应斜激光发射器发出的激光的交点调至相应位置，然后，利用光靶架就可以找出相应的预埋螺栓的定位点，详细方法见下文。如此设计，十分方便。

作为优化，所述光靶板下方设有竖直激光发射器，该竖直激光发射器发出的激光的反向延长线与光靶板的外表面重合，所述基台上设有横向液泡水平仪和纵向液泡水平仪，当横向液泡水平仪和纵向液泡水平仪的液泡均处于中间位置时，竖直激光发射器发射出的激光竖直向下。如此设计，便于调节光靶板，使其定位时，保持竖直状态。

作为优化，相邻两个斜激光发射器的发射的激光颜色不相同，且水平激光发射器发出激光和对应斜激光发射器发出的激光颜色各不相同。

如此设计，使用时，光靶板上会出两个不同颜色的光斑，移动光靶架时，上述光斑会逐渐靠近或远离，当然两种激光相交重合，两种激光会产生一种不同颜色的光斑，便于观察判断。例如，若某一斜激光发射器发出的激光为红色，可将与之相交的水平激光发射器发射的激光设计为蓝色，则二者相交，会形成品红色激光，十分醒目。

同理，若某一斜激光发射器发出的激光为红色，可将其相邻斜激光发射器发射的激光设计为蓝色，相邻的斜激光发射器发出的激光不会相交，设计成不同颜色，是为了便于区分。

作为优化，所述水平激光发射器发出激光为水平扇形激光面。如此设计，斜激光发射器照在光靶板，是一光点，而水平激光发射器照在光靶板是一条水平线，更加便于区分，观察。

作为优化，所述底框的左边与右边之间还焊有中板，该中板上开有长槽，该长槽内设有滑块，滑块中心开有一个螺纹通孔，该螺纹通孔内设有升降螺杆，该升降螺杆下端通过轴承连接一个可旋转的压盘，该升降螺杆上端连接在一个摇柄上。如此设计，通过摇动摇柄，可以将光靶架上横向液泡水平仪设至水平状态，详细方法第⑦步。

使用本发明所述方法，只需要输入柱基周围定位螺栓的设计数目M和待定位螺栓轴心线至柱基中心线的设计距离L，即可将各个水平激光发射器及相应的斜激光发射器激光的交点调节相应位置，然后移动光靶架，找出预埋螺栓定位点即可。如此设计，不必制作、拆装笨重的钢模板，极大地减少了工人劳动强度和工时，适合各种通过预埋地脚螺栓固定的大型钢制构件使用。

附图说明

下面结合附图对本智能预埋螺栓定位方法，作进一步说明：

图1为本发明中多激光预埋螺栓定位装置的结构示意图；

图2为本发明中多激光预埋螺栓定位装置中光靶架的简易立体结构示意图(省略脚轮)。

图中：1为激光测距仪、2为水平基台、3为升降杆、4为摇柄、5为旋转台、6为太阳锥齿轮、7为旋转驱动电机、8为行星锥齿轮、9为竖杆、 10为分割座、11为水平铰接轴、12为折叠杆、13为斜激光发射器、14为斜撑杆、15为竖向通槽、16为升降台、17为蜗轮丝母、18为水平导向杆、 19为升降驱动电机、20为蜗杆、21为凸耳、22为水平激光发射器、23为反射块、24为底框、25为前倾框、26为光靶板、27为伸缩叉杆、271为前叉管、272为后套管、273为双头螺杆、273双头螺杆、28为基台、29为插杆、30为紧固螺钉、31为竖直激光发射器、32为横向液泡水平仪、33为纵向液泡水平仪、34为中板、35为长槽、36为滑块、38为压盘、S为竖直平面。

L_Δ为竖直平面S至竖杆9轴心线的距离、L₁为折叠杆、斜撑杆的长度； H₁为各个水平激光发射器13发出激光所在水平面至分割座上各个水平铰接轴11轴心线所在水平面的高度差、L为待定位螺栓轴心线至柱基中心线的设计距离、H为分割座上各个水平铰接轴11轴心线所在水平面与各个凸耳上各个水平铰接轴11轴心线所在水平面的高度差，a为折叠杆与竖直平面之间的夹角。

具体实施方式

实施方式一：本发明多激光预埋螺栓定位装置的使用方法，包括下述步骤：

①.将本多激光预埋螺栓定位装置的可调三脚架固定在待定位螺栓的柱基(图中未示出)上，并使可调三脚架的竖杆9的轴心线与柱基的中心线重合，所述水平基台2处于水平状态。

②.然后输入待定位螺栓轴心线至柱基中心线的设计距离L，输入柱基周围定位螺栓的设计数目M。

③.PLC控制器按照H＝2×L₁×cos{arctan[(L-L_Δ)÷H₁]},计算出H，

④.PLC控制器将H与激光测距仪1实时测得的数值进行比较，看二者是否相等，若相等，则直接进入下一步，若激光测距仪1实时测得的数值大于H，则启动升降驱动电机19，提高升降台16，直至H与激光测距仪1 实时测得的数值相等，然后进入下一步；若激光测距仪1实时测得数值小于H，则启动升降驱动电机19，降低升降台16，直至H与激光测距仪1实时测得的数值相等，然后进入下一步；

⑤.将光靶架的紧固螺钉30旋松，使光靶板26与基台28之间间隔2-5 厘米，然后再旋紧紧固螺钉30；

⑥.将光靶架移至与水平激光发射器22正前方，使水平激光发射器22 及相应的斜激光发射器13发射的激光均照在光靶板26上，然后将光靶架 26移近或移远水平激光发射器22，直至水平激光发射器22及相应的斜激光发射器13发射的激光在光靶板26上重合。

⑦.通过调节光靶架上的伸缩叉杆27，调节前倾框25的倾角，使纵向液泡水平仪33的液泡处于中间位置；然后观察横液泡水平仪32，将滑块 36及连同其上的调节螺杆34、摇柄4及压盘38移向光靶架较低的一侧(左侧或右侧)，然后，摇动摇柄4，使压盘下降，并压在地面上，继续摇动摇柄4，将光靶架较低一侧顶起，最终使横向液泡水平仪32的液泡处于中间位置；

⑧.再次旋松光靶架的紧固螺钉30，精确调整光靶板26的前后位置，确保水平激光发射器22及相应的斜激光发射器13发射的激光在光靶板26 上精准重合，再次旋紧紧固螺钉30，打开竖直激光发射器31，竖直激光发射器31在地面上照出的光点即为预埋螺栓定位点之一，用粉笔或其他工具在该光点作好标记，

⑨.若本多激光预埋螺栓定位装置配有N个光靶架，将其他光靶架一一地应地移至相应水平激光发射器22前，然后重复前述⑥-⑧步，利用各个光靶架，找出其他各个水平激光发射器22及相应的斜激光发射器13发射的激光的交点下方的预埋螺栓定位点，并用粉笔或其他工具在该光点作好标记；

若本多激光预埋螺栓定位装置只配有一个光靶架，将光靶架依次移至其他水平激光发射器22前方，依次找出其他各个水平激光发射器22及相应的斜激光发射器13发射的激光的交点下方的预埋螺栓定位点，并用粉笔或其他工具在该光点作好标记，上述标记点为第一组预埋螺栓定位点，

⑩.启动手动或遥控开关，旋转驱动电机7在PLC控制器控制下，带动旋转台5旋转一定角度，该角度等于2Π/(M×N)，然后重复前述⑥-⑧步，找出、并标记出下一组预埋螺栓定位点，最后，重复前述操作，直至找出、并标记出第N组预埋螺栓定位点，至此，所有预埋螺栓定位点均标记完毕，其中M为正数，如36或48或56。

如图1所示，所述多激光预埋螺栓定位装置包括可调三脚架、激光测距仪1、PLC控制器(图中未示出)、存贮器(图中未示出)和触摸屏(图中未示出)，其中可调三脚架，包括三个支腿和水平基台2，该水平基台2 中心开有竖直通孔，该竖直通孔内设有升降杆3，该升降杆3通过蜗轮蜗杆机构(图中未示出)控制升降，其蜗杆外端连接有摇柄4，所述激光测距仪1、触摸屏和存贮器均与PLC电连接，其特征在于：所述升降杆3顶部通过轴承固定有一个旋转台5，该旋转台5下表面外圆周设有太阳锥齿轮6，旋转台5与水平基台2之间的升降杆3上直接或间接固定有一旋转驱动电机7，该旋转驱动电机7的输出轴上固定有与太阳锥齿轮6相啮合的行星锥齿轮8 (旋转台旋转时，行星锥齿轮8原地转动，太阳锥齿轮6转)。

所述旋转台5中心固定有一竖杆9，该竖杆9顶部设有分割座10，该分割座10圆周上分别均匀通过水平铰接轴11，铰接有N个折叠杆12，上述折叠杆12外端分别设有一个斜激光发射器13，上述斜激光发射器13发出的激光的反向延长线与相应折叠杆12上的水平铰接轴11的轴心线的中点相交，每个折叠杆12上还通过水平铰接轴11铰接有一个斜撑杆14，所述竖杆9中段开有外螺纹，并开有一竖向通槽15。

其还包括升降台16，升降台16上开有竖直通孔，并通过竖直通孔套所述竖杆9上，所述升降台16下部设有可以旋转的蜗轮丝母17，所述蜗轮丝母17上开有与竖杆9上的外螺纹相配的内螺纹孔，并通过内螺纹孔套在竖杆9上，蜗轮丝母17外圆周上设有蜗轮齿。所述升降台16设有穿设在竖向通槽15内的水平导向杆18，升降台16可在竖杆9上升降，受水平导向杆18限制，不能转动。

所述升降台16下方还设有一升降驱动电机19，该升降驱动电机19的输出轴上设有蜗杆20，该蜗杆20与蜗轮丝母17上的蜗轮齿相啮合，所述升降台16的相应位置分别设有凸耳21，上述凸耳21一一对应地通过水平铰接轴11与各个斜撑杆14下端铰接在一起，折叠杆12上端的水平铰接轴 11的轴心线和与之相互铰接的相应斜撑杆14下端的水平铰接轴11的轴心线相互平行，且位于同一竖直平面S上，所述存贮器内存有该竖直平面S 至竖杆轴心线的距离(L_Δ)。

所述旋转台5外圆周均匀设有N个水平激光发射器22，上述水平激光发射器22与前述斜激光发射器13一一对应，且水平激光发射器22发出的激光与对应斜激光发射器13发出的激光均在同一竖直平面上，且二者相交。

所述存贮器内有各个水平激光发射器13发出激光所在水平面至分割座 10上各个水平铰接轴11轴心线所在水平面的高度差H₁,所有折叠杆12和斜撑杆14均长度相等，其长度数值(L₁)亦存贮在所述存贮器内。

所述激光测距仪1设置在升降台16上，其上端与所述凸耳21上的水平铰接轴11的轴心线齐平，所述分割座10设有反射块23，该反射块23下表面与分割座上各个水平铰接轴11的轴心线所在水平面重合，所述升降驱动电机19和旋转驱动电机7分别与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，旋转驱动电机7与PLC控制器的控制信号输出端之间还设有手动或遥控开关(图中未示出)。

如图1、2所示，其还包括光靶架，该光靶架包括底框24、前倾框25、光靶板26和伸缩叉杆27，所述底框24上设有四个脚轮，所述前倾框25的上边中段固定有一基台28，该基台28上设有纵向水平插槽，所述光靶板 26上设有插杆29，该插杆29插入所述纵向水平插槽内，纵向水平插槽侧壁上设有开有螺纹通孔，该螺纹通孔内旋设有一紧固螺钉30，紧固螺钉30前端可挤紧插杆29，借以可调节地固定插杆29，所述纵向水平插槽和插杆的横截面均呈矩形，如图2所示。

所述前倾框25与底框24均为三边框，所述前倾框25两端与底框24 两端分别通过水平铰接轴11铰接在一起，所述伸缩叉杆27包括前叉管271、后套管272和连接二者之间的双头螺杆273，双头螺杆273两端分别开有方向相反的外螺纹，前叉管271和后套管272上分别开有相对的内螺纹孔，双头螺杆273两端分别旋入前叉管271、后套管272的内螺纹孔内。

前叉管271的两个叉头分别铰接在基台两侧的前倾框上，后套管下端铰接在底框的后边上，如图2所示。旋转双头螺杆273可调节伸缩叉杆27 的长度，进而调节光靶板26的垂直度，其中N为2或4。

所述光靶板26下方设有竖直激光发射器31，该竖直激光发射器31发出的激光的反向延长线与光靶板26的外表面重合，所述基台28上设有横向液泡水平仪32和纵向液泡水平仪33，当横向液泡水平仪32和纵向液泡水平仪33的液泡均处于中间位置时，竖直激光发射器31发射出的激光竖直向下。

相邻两个斜激光发射器13的发射的激光颜色不相同，且水平激光发射器22发出激光和对应斜激光发射器13发出的激光颜色各不相同。

所述水平激光发射器22发出的激光为水平扇形激光面。

所述底框24的左边与右边之间还焊有中板34，该中板34上开有长槽 35，该长槽35内设有滑块36，滑块36中心开有一个螺纹通孔，该螺纹通孔内设有升降螺杆37，该升降螺杆37下端通过轴承连接一个可旋转的压盘 38，该升降螺杆37上端连接在一个摇柄4上。

Claims (5)

1.一种智能预埋螺栓定位方法，包括多激光预埋螺栓定位装置，该多激光预埋螺栓定位装置包括可调三脚架、激光测距仪、PLC控制器、存贮器和触摸屏，其中可调三脚架，包括三个支腿和水平基台，该水平基台中心开有竖直通孔，该竖直通孔内设有升降杆，该升降杆通过蜗轮蜗杆机构控制升降，其蜗杆外端连接有摇柄，所述激光测距仪、触摸屏和存贮器均与PLC电连接，其特征在于：所述升降杆顶部通过轴承固定有一个旋转台，该旋转台下表面外圆周设有太阳锥齿轮，旋转台与水平基台之间的升降杆上直接或间接固定有一旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴上固定有与太阳锥齿轮相啮合的行星锥齿轮，所述旋转台中心固定有一竖杆，该竖杆顶部设有分割座，该分割座圆周上分别均匀通过水平铰接轴，铰接有N个折叠杆，上述折叠杆外端分别设有一个斜激光发射器，上述斜激光发射器发出的激光的反向延长线与相应折叠杆上的水平铰接轴的轴心线的中点相交，每个折叠杆上还通过水平铰接轴铰接有一个斜撑杆，所述竖杆中段开有外螺纹，并开有一竖向通槽，其还包括升降台，升降台上开有竖直通孔，并通过竖直通孔套所述竖杆上，所述升降台下部设有可以旋转的蜗轮丝母，所述蜗轮丝母上开有与竖杆上的外螺纹相配的内螺纹孔，并通过内螺纹孔套在竖杆上，蜗轮丝母外圆周上设有蜗轮齿，所述升降台设有穿设在竖向通槽内的水平导向杆，升降台可在竖杆上升降，受水平导向杆限制，不能转动，所述升降台下方还设有一升降驱动电机，该升降驱动电机的输出轴上设有蜗杆，该蜗杆与蜗轮丝母上的蜗轮齿相啮合，所述升降台的相应位置分别设有凸耳，上述凸耳一一对应地通过水平铰接轴与各个斜撑杆下端铰接在一起，折叠杆上端的水平铰接轴的轴心线和与之相互铰接的相应斜撑杆下端的水平铰接轴的轴心线相互平行，且位于同一竖直平面上，所述存贮器内存有该竖直平面至竖杆轴心线的距离(L_Δ)，所述旋转台外圆周均匀设有N个水平激光发射器，上述水平激光发射器与前述斜激光发射器一一对应，且水平激光发射器发出的激光与对应斜激光发射器发出的激光均在同一竖直平面上，且二者相交，

所述存贮器内有各个水平激光发射器发出激光所在水平面至分割座上各个水平铰接轴轴心线所在水平面的高度差(H₁),所有折叠杆和斜撑杆均长度相等，其长度数值(L₁)亦存贮在所述存贮器内，

所述激光测距仪设置在升降台上，其上端与所述凸耳上的水平铰接轴的轴心线齐平，所述分割座设有反射块，该反射块下表面与分割座上各个水平铰接轴的轴心线所在水平面重合，所述升降驱动电机和旋转驱动电机分别与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，旋转驱动电机与PLC控制器的控制信号输出端之间还设有手动或遥控开关，

其还包括光靶架，该光靶架包括底框、前倾框、光靶板和伸缩叉杆，所述底框上设有四个脚轮，所述前倾框的上边中段固定有一基台，该基台上设有纵向水平插槽，所述光靶板上设有插杆，该插杆插入所述纵向水平插槽内，纵向水平插槽侧壁上设有开有螺纹通孔，该螺纹通孔内旋设有一紧固螺钉，紧固螺钉前端可挤紧插杆，借以可调节地固定插杆，所述纵向水平插槽和插杆的横截面均呈矩形，

所述前倾框与底框均为三边框，所述前倾框两端与底框两端分别通过水平铰接轴铰接在一起，所述伸缩叉杆包括前叉管、后套管和连接二者之间的双头螺杆，双头螺杆两端分别开有方向相反的外螺纹，前叉管和后套管上分别开有相对的内螺纹孔，双头螺杆两端分别旋入前叉管、后套管的内螺纹孔内，前叉管的两个叉头分别铰接在基台两侧的前倾框上，后套管下端铰接在底框的后边上，旋转双头螺杆可调节伸缩叉杆的长度，进而调节光靶板的垂直度，其中N为2或4，

其还包括下述步骤：

①.将多激光预埋螺栓定位装置的可调三脚架固定在待定位螺栓的柱基上，并使可调三脚架的竖杆的轴心线与柱基的中心线重合，所述水平基台处于水平状态；

②.然后输入待定位螺栓轴心线至柱基中心线的设计距离L，输入柱基周围定位螺栓的设计数目M，

③.PLC控制器按照H＝2×L₁×cos{arctan[(L-L_Δ)÷H₁]},计算出H，

④.PLC控制器将H与激光测距仪实时测得的数值进行比较，看二者是否相等，若相等，则直接进入下一步，若激光测距仪实时测得的数值大于H，则启动升降驱动电机，提高升降台，直至H与激光测距仪实时测得的数值相等，然后进入下一步；若激光测距仪实时测得数值小于H，则启动升降驱动电机，降低升降台，直至H与激光测距仪实时测得的数值相等，然后进入下一步；

⑤.将光靶架的紧固螺钉旋松，使光靶板与基台之间间隔2-5厘米，然后再旋紧紧固螺钉；

⑥.将光靶架移至与水平激光发射器正前方，使水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光均照在光靶板上，然后将光靶架移近或移远水平激光发射器，直至水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光在光靶板上重合，

⑦.通过调节光靶架上的伸缩叉杆，调节前倾框的倾角，使纵向液泡水平仪的液泡处于中间位置；然后观察横液泡水平仪，将滑块及连同其上的调节螺杆、摇柄及压盘移向光靶架较低的一侧，然后，摇动摇柄，使压盘下降，并压在地面上，继续摇动摇柄，将光靶架较低一侧顶起，最终使横向液泡水平仪的液泡处于中间位置；

⑧.再次旋松光靶架的紧固螺钉，精确调整光靶板的前后位置，确保水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光在光靶板上精准重合，再次旋紧紧固螺钉，打开竖直激光发射器，竖直激光发射器在地面上照出的光点即为预埋螺栓定位点之一，用粉笔或其他工具在该光点作好标记，

⑨.若本多激光预埋螺栓定位装置配有N个光靶架，将其他光靶架一一地应地移至相应水平激光发射器前，然后重复前述⑥-⑧步，利用各个光靶架，找出其他各个水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光的交点下方的预埋螺栓定位点，并用粉笔或其他工具在该光点作好标记；

若本多激光预埋螺栓定位装置只配有一个光靶架，将光靶架依次移至其他水平激光发射器前方，依次找出其他各个水平激光发射器及相应的斜激光发射器发射的激光的交点下方的预埋螺栓定位点，并用粉笔或其他工具在该光点作好标记，上述标记点为第一组预埋螺栓定位点，

⑩.启动手动或遥控开关，旋转驱动电机在PLC控制器控制下，带动旋转台旋转一定角度，该角度等于2Π/(M×N)，然后重复前述⑥-⑧步，找出、并标记出下一组预埋螺栓定位点，最后，重复前述操作，直至找出、并标记出第N组预埋螺栓定位点，至此，所有预埋螺栓定位点均标记完毕，其中M为正数。

2.根据权利要求1所述的智能预埋螺栓定位方法，其特征在于：所述光靶板下方设有竖直激光发射器，该竖直激光发射器发出的激光的反向延长线与光靶板的外表面重合，所述基台上设有横向液泡水平仪和纵向液泡水平仪，当横向液泡水平仪和纵向液泡水平仪的液泡均处于中间位置时，竖直激光发射器发射出的激光竖直向下。

3.根据权利要求1所述的智能预埋螺栓定位方法，其特征在于：相邻两个斜激光发射器的发射的激光颜色不相同，且水平激光发射器发出激光和对应斜激光发射器发出的激光颜色各不相同。

4.根据权利要求1所述的智能预埋螺栓定位方法，其特征在于：所述水平激光发射器发出的激光为水平扇形激光面。

5.根据权利要求1所述的智能预埋螺栓定位方法，其特征在于：所述底框的左边与右边之间还焊有中板，该中板上开有长槽，该长槽内设有滑块，滑块中心开有一个螺纹通孔，该螺纹通孔内设有升降螺杆，该升降螺杆下端通过轴承连接一个可旋转的压盘，该升降螺杆上端连接在一个摇柄上。

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