CN112879516A - 滚珠循环导引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚珠循环导引装置，其包括导引件、开口螺帽、多个开口护罩、第一循环器、第二循环器以及多个滚珠循环组。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体，轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体的内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成内滚珠通道。多个开口护罩轴向套设于轴向筒体外周，各开口护罩的内周壁与轴向筒体的外环壁彼此对应并共同形成外滚珠通道。第一循环器与第二循环器对应于开口护罩设置于轴向筒体。其中，内滚珠通道、第一弯道、外滚珠通道及第二弯道共同形成滚珠循环通道，滚珠循环组滚动于滚珠循环通道中。

Description

滚珠循环导引装置

技术领域

本发明涉及一种滚珠循环导引装置，特别涉及具有轴向开口的开口螺帽的滚珠循环导引装置。

背景技术

现今的滚珠螺杆装置，通过螺杆及螺帽的配合，来将转动运动转换为直线运动。经由使得滚珠螺帽中设置于循环通路内滚动的滚珠与具有螺旋槽的螺杆相配合，以减少滚珠螺帽及螺杆间在相对作动时所产生的摩擦力。

现有的滚珠螺帽多为完整圆筒状，当螺杆较长而设置有避免螺杆下垂的支撑座时，就需要于支撑座设置退位机构。当滚珠螺帽在螺杆上转动要经过有支撑座之处时，通过退位机构将支撑座先暂时远离螺杆。在滚珠螺帽通过后，退位机构再使得支撑座回复至支撑位置，以提供螺杆所需的支撑力。

然而，使用上述方式，一方面需要在各个支撑座额外设置退位机构。另一方面，各个支撑座在远离螺杆时，若该段螺杆因自身重量下垂，则滚珠螺帽在经过该段螺杆时，螺杆有可能产生额外的晃动，或是由于螺杆弯曲而使得滚珠无法在螺纹槽中滚动等问题，而影响实际在制程中应用时制造精度的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明于一实施例中提供滚珠循环导引装置包括导引件、开口螺帽、多个开口护罩、第一循环器、第二循环器以及多个滚珠循环组。导引件具有中心轴及多个螺旋槽道。螺旋槽道环绕设置于导引件的外环周。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体，轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体并于轴向开口的相对两侧设有第一轴向壁及第二轴向壁。轴向筒体包括内环壁及外环壁，内环壁具有内螺旋槽道，内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成内滚珠通道。

多个开口护罩同轴套设于轴向筒体外周，各个开口护罩具有内周壁。内周壁与轴向筒体的外环壁彼此对应并共同形成外滚珠通道。外滚珠通道由径向方向所形成的平面投影中，各外滚珠通道与中心轴相互垂直。

第一循环器设置于第一轴向壁，第一循环器包括多个第一弯道。各第一弯道的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及多个外滚珠通道之一。第二循环器设置于第二轴向壁。第二循环器包括多个第二弯道，各第二弯道的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及多个外滚珠通道之一。各滚珠循环组包括多个钢珠。其中，多个内滚珠通道之一、多个第一弯道之一、多个外滚珠通道之一及多个第二弯道之一共同形成第一滚珠循环通道，多个内滚珠通道之另一、多个第一弯道之另一、多个外滚珠通道之另一及多个第二弯道之另一共同形成第二滚珠循环通道。多个滚珠循环组之一滚动于第一滚珠循环通道中，多个滚珠循环组之另一滚动于第二滚珠循环通道中。

本发明于另一实施例中提供滚珠循环导引装置包括导引件、开口螺帽、多个开口护罩、第一循环器、第二循环器以及多个滚珠循环组。导引件具有中心轴以及多个螺旋槽道。螺旋槽道环绕设置于导引件的外环周。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体，轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体并于轴向开口的相对两侧设有第一轴向壁及第二轴向壁。轴向筒体包括内环壁及外环壁，内环壁具有内螺旋槽道，内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成多个内滚珠通道。

多个开口护罩同轴套设于轴向筒体外周，各个开口护罩具有内周壁。内周壁与轴向筒体的外环壁彼此对应并共同形成外滚珠通道。外滚珠通道于平面投影中，各外滚珠通道相对中心轴斜向设置，平面与由中心轴的一端观看开口护罩时的对称面相互垂直并平行中心轴。

第一循环器设置于第一轴向壁，第一循环器包括多个第一弯道。各第一弯道的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及多个外滚珠通道之一。第二循环器设置于第二轴向壁。第二循环器包括多个第二弯道，各第二弯道的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及多个外滚珠通道之一。各滚珠循环组包括多个钢珠。其中，多个内滚珠通道之一、多个第一弯道之一、多个外滚珠通道之一及多个第二弯道一共同形成第一滚珠循环通道，多个内滚珠通道之另一、多个第一弯道之另一、多个外滚珠通道之另一及多个第二弯道之另一共同形成第二滚珠循环通道。多个滚珠循环组之一滚动于第一滚珠循环通道中，多个滚珠循环组之另一滚动于第二滚珠循环通道中。

由于开口螺帽的轴向筒体上具有轴向开口，当将开口螺帽设置于导引件(例如螺杆或转换棒)上移动时，即使在导引件下方设置有支撑座，开口螺帽在通过支撑座之处可借由轴向开口通过支撑座，而不会与支撑座相互干涉。借此，不需要在支撑座上设置退位机构。并且在开口螺帽通过支撑座处时，支撑座可维持支撑导引件的状态，而不会造成因为支撑座离开使得导引件下垂变形，影响实际在制程中应用时制造精度的问题。而开口护罩除了可以与轴向筒体共同形成外滚珠通道，以使得钢珠在外槽道内滚动外，也可以提供防尘的功效。

而利用模块化的开口护罩、第一循环器及第二循环器搭配的方式，可以在所需之处设置所需数量的开口护罩、第一循环器及第二循环器。举例来说，对于较短或轻量型的载体来说，可以使用一或二组的开口护罩、第一循环器及第二循环器来搭配使用即可。对于较长型或重量型的载体来说，则可以在适当位置上设置多组的开口护罩、第一循环器及第二循环器搭配使用。模块化的设计可以让应用上更为弹性，更符合所需。

在一些实施例中，第一循环器为多个，第二循环器为多个。

在一些实施例中，多个开口护罩之一的内周壁与外环壁还形成另一外滚珠通道。多个第一弯道之一的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及另一外滚珠通道。多个第二弯道之一的两端分别对应连通多个内滚珠通道之一及另一外滚珠通道。多个内滚珠通道之一、多个第一弯道之一、另一外滚珠通道及多个第二弯道之一共同形成第三滚珠循环通道。滚珠循环组之一滚动于第三滚珠循环通道中。

在一些实施例中，第一弯道相对于第一循环器的短边斜向设置，且第二弯道相对于第二循环器的短边斜向设置。

在一些实施例中，各第一弯道与第一循环器的短边相互平行设置，且各第二弯道与第二循环器的短边相互平行设置。

在一些实施例中，滚珠循环导引装置还包括滚珠保持器，多个钢珠由滚珠保持器串联。

在一些实施例中，轴向筒体的外环壁具有多个外槽道，以与多个内周壁共同形成外滚珠通道。进一步，在一些实施例中，各开口护罩的内周壁具有内槽道，并对应多个外槽道设置，以使多个外槽道与多个内槽道对应形成外滚珠通道。

在一些实施例中，各开口护罩的内周壁具有内槽道，以与轴向筒体的外环壁共同形成多个外滚珠通道。

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟悉相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求书及附图，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。

附图说明

图1为本发明所述第一实施例的滚珠循环导引装置的立体图；

图2为本发明所述第一实施例的滚珠循环导引装置的分解图；

图3为本发明所述第一实施例的滚珠循环导引装置另一视角的分解图；

图4为本发明所述第一实施例的开口套筒的仰视图；

图5为本发明所述第一实施例的第二循环器的俯视图；

图6为本发明所述第二实施例的滚珠循环导引装置的分解图；

图7为本发明所述第二实施例的滚珠循环导引装置另一视角的分解图；

图8为本发明所述第二实施例的开口套筒的仰视图；以及

图9为本发明所述第二实施例的第二循环器的俯视图。

其中，附图标记：

10 导引件 11 螺旋槽道

20 开口螺帽 21 轴向筒体

211 轴向开口 212 第一轴向壁

213 第二轴向壁 214 内环壁

2141 内螺旋槽道 215 外环壁

30、30a 开口护罩 31、31a 内周壁

311、311a 内槽道 40、40a 第一循环器

41、41a 第一弯道 50、50a 第二循环器

51、51a 第二弯道 60、60a 滚珠循环组

61 钢珠 A、A1 角度

C 中心轴 P 俯视方向

具体实施方式

请先参阅图1至图5，图1为本发明所述第一实施例的滚珠循环导引装置的立体图，图2为本发明所述第一实施例的滚珠循环导引装置的分解图，图3为本发明所述第一实施例的滚珠循环导引装置另一视角的分解图，图4为本发明所述第一实施例的开口套筒的仰视图，图5为本发明所述第一实施例的第二循环器的俯视图。

由图1及图2可见，在本实施例中，滚珠循环导引装置包括导引件10、开口螺帽20、多个开口护罩30、第一循环器40、第二循环器50以及多个滚珠循环组60。导引件10可为例如螺杆或转换棒，在本实施例中以螺杆为例说明。由图1可见，导引件10具有中心轴C及螺旋槽道11。

由图1及图2可见，开口螺帽20包括轴向筒体21，轴向筒体21具有轴向开口211。轴向筒体21于轴向开口211的相对两侧设有第一轴向壁212及第二轴向壁213。轴向筒体21包括内环壁214及外环壁215，内环壁214具有内螺旋槽道2141。内螺旋槽道2141与导引件10的螺旋槽道11会彼此对应并共同形成内滚珠通道。详细来说，导引件10具有螺旋槽道11环绕设置于导引件10的外环周。螺旋槽道11沿着导引件10外环周以所需螺旋角环绕设置。开口螺帽20会轴向穿设滑移于导引件10，并使得内螺旋槽道2141与导引件10的螺旋槽道11彼此对应并共同形成内滚珠通道。

开口护罩30轴向套设于轴向筒体21外周。各开口护罩30具有内周壁31，内周壁31与轴向筒体21的外环壁215彼此对应并共同形成外滚珠通道。在本实施例中，为使滚珠循环组60能在外滚珠通道中循环滚动，在各开口护罩30的内周壁31上形成内槽道311，而轴向筒体21的外环壁215为平面，以使得内槽道311与轴向筒体21的外环壁215共同形成外滚珠通道。

在其他实施态样中，也可以通过于轴向筒体21的外环壁215上形成外槽道，此时，外槽道与内周壁31相互搭配下即会对应形成外滚珠通道。又或者在其他实施态样中，也可以分别在轴向筒体21的外环壁215上具有外槽道及各开口护罩30的内周壁31上具有相互对应的内槽道311，当开口护罩30对应组设于轴向筒体21时，以使得内周壁31上的内槽道311与外环壁215的外槽道共同形成外滚珠通道。

另外，开口护罩30除了可以与轴向筒体21共同形成外滚珠通道，以使得滚珠循环组60在外滚珠通道内滚动外，也可以提供防尘的功效。

在本实施例中，由图2及图3可见，内螺旋槽道2141有多个，但其仅为例示。实际可依需求仅设置一个内螺旋槽道2141，但也可以设置两个或多个内螺旋槽道2141。在图2及图3中为使图面清楚简洁，仅标示其中一个作为例示。

接着，请同时参阅图2至图5，为能清楚表示各平面及轴向，在图2中提供相互垂直的XYZ三轴坐标，以明确对空间中各视角的关系，后续也将依此坐标轴进行各图面的说明。由图2及图4可见，导引件10的中心轴C为沿X轴方向延伸。在此为方便说明，定义一对称面为由中心轴C的一端观看(例如由X轴的一端往X轴的正值方向观看)开口护罩30或开口螺帽20时，使开口护罩30或开口螺帽20呈对称的平面，也就是图2中所示由XZ轴所形成的平面。另再定义沿着Z轴方向由图面上的上方往下方观看(往Z轴的负值方向观看)，即为俯视方向P。而与对称面相互垂直并平行中心轴C的平面，也就是图2中所示由XY轴所形成的平面，也是由俯视方向P观察所形成的平面。

外滚珠通道与中心轴C相互斜向设置。图4中所示为由仰视方向(往Z轴的正值方向)观看开口护罩30的示意图。由图4可见，在本实施例中作为外滚珠通道的内槽道311为沿径向在内周壁31上环绕设置的内槽道311，由仰视方向即清楚可见每一内槽道311的槽道方向为斜向方向(由右上向左下倾斜，此内槽道311的样式即俗称斜沟)。由图4可见，以仰视方向将内槽道311及中心轴C进行投影，在仰视方向所形成的平面投影中，内槽道311将相对中心轴C斜向设置，也就是说两者之间所夹的角度A为非直角。同样地，若是将内槽道311及中心轴C以俯视方向P进行投影而投影在平面上时(即XY轴所形成的平面上)，在俯视方向P所形成的平面投影中，内槽道311将相对中心轴C斜向设置，也就是说两者之间所夹的角度为非直角。

进一步，由于内螺旋槽道2141与内槽道311皆为螺旋设置，当两者为螺旋角相同的螺旋槽道时，即如本实施例所示，当内螺旋槽道2141及内槽道311为相互平行设置时，由于两者所倾斜的角度相同，当滚珠循环组60于滚珠循环通道中滚动时，其负荷可较为连续并顺畅滚动，而不会有过大的滚动角度转换而使得滚动较不连续的问题。

接着，请再参阅1至图3及图6，第一循环器40设置于第一轴向壁212。第一循环器40包括多个第一弯道41，各第一弯道41的两端将分别对应连通多个内螺旋槽道2141(内滚珠通道)之一及多个内槽道311(外滚珠通道)之一。第二循环器50设置于第二轴向壁213。第二循环器50包括多个第二弯道51，各第二弯道51的两端分别对应连通多个内螺旋槽道2141(内滚珠通道)之一及多个内槽道311(外滚珠通道)之一。在本实施例中，由图2及图3可见，第一弯道41及第二弯道51皆有多个。在图2及图3中为使图面清楚简洁，仅标示其中一个第一弯道41及第二弯道51作为例示。

其中，第一循环器40及第二循环器50可通过螺锁、黏固或卡固的方式设置于第一轴向壁212及第二轴向壁213。若是通过螺锁方式固定，当第一循环器40及第二循环器50因为长久使用有损耗时，则可以仅更换第一循环器40及第二循环器50即可，而不需要更换整个滚珠螺帽。

进一步，在本实施例中所示的第一循环器40及第二循环器50为相同的结构，如此可使得制造时只需要制作一种态样的元件，即可以同时作为第一循环器40及第二循环器50使用。当然，也可以视实际使用需求，使用具有不同结构的第一循环器40及第二循环器50。例如使用具有不同弯道数量的第一循环器40及第二循环器50，或是使用具有不同排列方式或排列间距的弯道的第一循环器40及第二循环器50。

接着，由图2可见每一滚珠循环组60包括多个钢珠61。若将依序设置的内螺旋槽道2141(内滚珠通道)由一端开始排序为第一道、第二道…第N道。依序设置的内槽道311(外滚珠通道)也由同一端开始排序为第一道、第二道…第N道。多个第一弯道41及多个第二弯道51也由同一端开始排序为第一道、第二道…第N道。当如图1所示完成第一循环器40及第二循环器50的组设后，设置于轴向筒体21第一轴向壁212上的第一循环器40的第一道第一弯道41即会对应连通第一道内滚珠通道及第一道外滚珠通道，而设置于轴向筒体21第二轴向壁213上的第二循环器50的第一道第二弯道51也会对应连通第一道内滚珠通道及第一道外滚珠通道。此时，第一道内滚珠通道、第一道第一弯道41、第一道外螺旋滚珠通道及第一道第二弯道51将共同形成第一滚珠循环通道。而一组滚珠循环组60中的所有钢珠61即会在第一滚珠循环通道中循环滚动。

依序下去，第二道第一弯道41即会对应连通第二道内滚珠通道及第二道外滚珠通道，第二道第二弯道51也会对应连通第二道内滚珠通道及第二道外滚珠通道。此时，第二道内滚珠通道、第二道第一弯道41、第二道外螺旋滚珠通道及第二道第二弯道51将共同形成第二滚珠循环通道。而另一组滚珠循环组60中的所有钢珠61即会在第二滚珠循环通道中循环滚动。

借由上述结构，通过在轴向筒体21上设置第一循环器40及第二循环器50，可以通过第一循环器40及第二循环器50来连通位于轴向筒体21内环壁214上的内螺旋槽道2141及内周壁31上的内槽道311。同时，让滚珠循环组60在滚动时由内螺旋槽道2141至内槽道311的过程中能更为顺畅。

同时，如图2及图3所示，在本实施例中呈现多组的滚珠循环通道。但在实际使用时，可视轻重载的需求而自由搭配滚珠循环组的数量。举例来说，视需求可以仅使用两组滚珠循环组设置于其中两个滚珠循环通道中，或使用更多组的滚珠循环组，或是在整个开口螺帽20及开口护罩30上以满排设置，借此达到轻重载之分。

接着，再请参阅图2及图3，在此将一组滚珠循环组60分解出来作为示意，其也用以表示滚珠循环组60的钢珠61在滚珠循环通道中的设置状况。滚珠循环组60会沿着内滚珠通道、第一弯道41、外螺旋滚珠通道及第二弯道51环绕成一圈环型，而在一个独立的滚珠循环通道中循环滚动。实际应用时，如图2及图3中所示，可以设置多组的滚珠循环组60，并且，使得每一组滚珠循环组60仅会在其所设置的滚珠循环通道中持续滚动。

借由上述结构，由于开口螺帽20的轴向筒体21上具有轴向开口211，当开口螺帽20于导引件10上移动时，即使在导引件10下方设置有额外的支撑组件(例如支撑座，图未示)，开口螺帽20在通过支撑组件之处可借由轴向开口211通过支撑组件，而不会与支撑组件相互干涉。借此，不需要在支撑组件上设置退位机构，使得支撑组件在一般圆筒状滚珠螺帽要经过时进行退位远离导引件10。并且在开口螺帽20通过支撑组件处时，支撑组件可维持支撑导引件10的状态，而不会造成因为导引件10下垂变形，影响实际在制程中应用时制造精度的问题。

如图2及图3可见，本实施例中为多个滚珠循环通道及多组滚珠循环组60，分别对应组设，各组滚珠循环组60是在所设置的滚珠循环通道中独立循环滚动。

在其他实施态样中，可以使得第一弯道41的两端分别对应连通一个内滚珠通道及另一个外滚珠通道，第二弯道51的两端分别对应连通一个内滚珠通道及另一个外滚珠通道。举例来说，第一弯道41的一端可以连接位于第一道的内螺旋槽道2141，另外一端可以连接位于第三道的内槽道311，而不是连接至同样是第一道的内槽道311。而第二弯道51的两端则对应第一弯道41连通方式，一端连接位于第一道的内螺旋槽道2141，另外一端连接位于第三道的内槽道311。这可以通过调整第一弯道41及第二弯道51的倾斜度来实现。

举例来说，若是当第一弯道41相对于第一循环器40的短边斜向设置，且第二弯道51相对于第二循环器50的短边斜向设置时，借由调整第一弯道41及第二弯道51的倾斜度，则可以使得内螺旋槽道2141与不同道的内槽道311相连通，以达成跳道的效果。

如此，即由第一道内滚珠通道、第一道第一弯道41、第三道外滚珠通道及第一道第二弯道51共同形成第三滚珠循环通道。设置于第三滚珠循环通道中的滚珠循环组60，即会在第一道内滚珠通道、第一道第一弯道41、第三道外滚珠通道及第一道第二弯道51中循环滚动。如此，借由不同循环器的设置，可以让不同道的内滚珠通道与外滚珠通道进行搭配，以形成不同组合的独立滚珠循环通道。借此，使用者可以灵活搭配重载或轻载。

在本实施例中，由于内螺旋槽道2141及内槽道311为螺旋角相同的螺旋槽道，因此第一弯道41与第一循环器40的短边相互平行设置，且第二弯道51与第二循环器50的短边相互平行设置。由于第一循环器40及第二循环器50两个是相同结构，在图5中仅以第二循环器50为例示做说明。由图5的俯视图可更清楚的了解，当第二循环器50的第二弯道51为多个，各第二弯道51彼此平行设置，且由上而下直向设置，即会平行第二循环器50的短边设置。同样地，第一弯道41为多个，各第一弯道41将会彼此平行设置。若将第一循环器40移动至与第二循环器50相同视角，即开口在上时，第一弯道41也是由上而下直向设置，即会平行第一循环器40的短边设置。借此，在第一循环器40上要形成第一弯道41，或在第二循环器50上要形成第二弯道51时会更为方便定位所要铣切的方向。或者在通过射出成型制造第一循环器40或第二循环器50时，模具的制造与脱膜会较为容易。

另外，在本实施例中，滚珠循环导引装置中所设置的钢珠61不需要另外设置滚珠保持器，即可在由导引件10、开口螺帽20、开口护罩30、第一循环器40以及第二循环器50所形成的滚珠循环通道的限位下，在各独立的滚珠循环通道中滚动，而不会掉出滚珠循环通道。但在其他实施态样中，也可以通过设置滚珠保持器将滚珠循环组60中的多个钢珠61进行串联。

接着请参阅图6至图9，图6为本发明所述第二实施例的滚珠循环导引装置的分解图，图7为本发明所述第二实施例的滚珠循环导引装置另一视角的分解图，图8为本发明所述第二实施例的开口套筒的仰视图，图9为本发明所述第二实施例的第二循环器的俯视图。在本实施例中与第一实施例相同之处将以相同的元件符号表示，且不再赘述。

首先，本实施例与第一实施例不同之处在于，本实施例中多个开口护罩30a(图6中所以2个为例示)为相间隔设置，而仅在有设置开口护罩30a之处才有设置滚珠循环组60a。另外，在本实施例中，开口护罩30a的内周壁31a上形成有内槽道311a，而轴向筒体21的外环壁215为平面，以使得内槽道311a与轴向筒体21的外环壁215共同形成外滚珠通道。

然而，本实施例的内槽道311a与第一实施例有所不同。请同时参阅图6至图8，本实施例中，外滚珠通道与中心轴C相互垂直。由图8可见，在本实施例中作为外滚珠通道的内槽道311a为沿径向在内周壁31a上环绕设置的内槽道311a，由仰视图即清楚可见每一内槽道311a的槽道方向为图面上所示的上下方向(此内槽道311a的样式即俗称直沟)。以仰视方向将内槽道311a及中心轴C进行投影，在仰视方向所形成的平面投影中，内槽道311a与中心轴C将相互垂直，也就是说两者之间所夹的角度A1为直角。同样地，若是将内槽道311a及中心轴C以前述的俯视方向P进行投影，在俯视方向P所形成的平面投影中，内槽道311a与中心轴C将相互垂直，也就是说两者之间所夹的角度为直角。

除此之外，由图6及图7清楚可见，第一循环器40a为多个，且第二循环器50a为多个。在本实施例中，为配合开口护罩30a的数量，图中所示的第一循环器40a为两个，第二循环器50a为两个。两个第一循环器40a会对应开口护罩30a设置于第一轴向壁212。第一循环器40a包括第一弯道41a，第一弯道41a的两端将分别对应连通内螺旋槽道2141(内滚珠通道)及内槽道311a(外滚珠通道)。两个第二循环器50a会对应开口护罩30a设置于第二轴向壁213。第二循环器50a包括第二弯道51a，第二弯道51a的两端分别对应连通内螺旋槽道2141(内滚珠通道)及内槽道311a(外滚珠通道)。通过可与开口护罩30a相互对应设置的第一循环器40a及第二循环器50a，则可将开口护罩30a、第一循环器40a及第二循环器50a设定为模块化，在开口螺帽20的所需位置设置所需数量的开口护罩30a、第一循环器40a及第二循环器50a即可，借此也可以减轻整体荷重，也可更为弹性且灵活应用。

另外，小型化的第一循环器40a及第二循环器50a其应用范围也可更为广泛。举例来说，本实施例中的第一循环器40a及第二循环器50a也可以设置于第一实施例所示的较为长型的开口护罩30的结构中。只要设置多个第一循环器40a及第二循环器50a，也可达成相同的结构与功效。

接着，请参阅图9，本实施例与第一实施例另一不同之处在于，在本实施例中，第一弯道41a相对于第一循环器40a的短边斜向设置，且第二弯道51a相对于第二循环器50a的短边斜向设置。由于第一循环器40a及第二循环器50a两个是相同结构，在图9中仅以第二循环器50a为例示做说明。由图9的俯视图视角可更清楚的了解，当第二循环器50a的第二弯道51a为多个，各第二弯道51a彼此平行设置，且图面上由上而下是由右向左倾斜的斜向设置。同样地，第一弯道41a为多个，各第一弯道41a将会彼此平行设置。若将第一循环器40a移动至与第二循环器50a相同视角，即开口在上时，第一弯道41a也是由上而下是由右向左倾斜的斜向设置。

虽然本发明以前述的实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习相像技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种滚珠循环导引装置，其特征在于，包括：

一导引件，具有一中心轴以及多个螺旋槽道，该些螺旋槽道环绕设置于该导引件的外环周；

一开口螺帽，穿设滑移于该导引件上，该开口螺帽包括一轴向筒体，该轴向筒体具有一轴向开口，该轴向筒体并于该轴向开口的相对两侧设有一第一轴向壁及一第二轴向壁，该轴向筒体包括一内环壁及一外环壁，该内环壁具有多个内螺旋槽道，该些内螺旋槽道与该导引件的该些螺旋槽道彼此对应并共同形成多个内滚珠通道；

多个开口护罩，各该些开口护罩同轴套设于该轴向筒体外周，各该些开口护罩具有一内周壁，该内周壁与该轴向筒体的该外环壁彼此对应并共同形成一外滚珠通道，该些外滚珠通道由一径向方向所形成的平面投影中，各该外滚珠通道与该中心轴相互垂直；

一第一循环器，设置于该第一轴向壁，该第一循环器包括多个第一弯道，各该些第一弯道的两端分别对应连通该些内滚珠通道之一及该些外滚珠通道之一；

一第二循环器，设置于该第二轴向壁，该第二循环器包括多个第二弯道，各该些第二弯道的两端分别对应连通该些内滚珠通道之一及该些外滚珠通道之一；以及

多个滚珠循环组，各该些滚珠循环组包括多个钢珠，其中，该些内滚珠通道之一、该些第一弯道之一、该些外滚珠通道之一及该些第二弯道之一共同形成一第一滚珠循环通道，该些内滚珠通道之另一、该些第一弯道之另一、该些外滚珠通道之另一及该些第二弯道之另一共同形成一第二滚珠循环通道，该些滚珠循环组之一滚动于该第一滚珠循环通道中，该些滚珠循环组之另一滚动于该第二滚珠循环通道中。

2.一种滚珠循环导引装置，其特征在于，包括：

一导引件，具有一中心轴以及多个螺旋槽道，该些螺旋槽道环绕设置于该导引件的外环周；

一开口螺帽，穿设滑移于该导引件上，该开口螺帽包括一轴向筒体，该轴向筒体具有一轴向开口，该轴向筒体并于该轴向开口的相对两侧设有一第一轴向壁及一第二轴向壁，该轴向筒体包括一内环壁及一外环壁，该内环壁具有多个内螺旋槽道，该些内螺旋槽道与该导引件的该些螺旋槽道彼此对应并共同形成多个内滚珠通道；

多个开口护罩，各该些开口护罩同轴套设于该轴向筒体外周，各该些开口护罩具有一内周壁，该内周壁与该轴向筒体的该外环壁彼此对应并共同形成一外滚珠通道，该些外滚珠通道于一平面投影中，各该外滚珠通道相对该中心轴斜向设置，该平面与由该中心轴的一端观看该些开口护罩时的一对称面相互垂直并平行该中心轴；

一第一循环器，设置于该第一轴向壁，该第一循环器包括多个第一弯道，各该些第一弯道的两端分别对应连通该些内滚珠通道之一及该些外滚珠通道之一；

一第二循环器，设置于该第二轴向壁，该第二循环器包括多个第二弯道，各该些第二弯道的两端分别对应连通该些内滚珠通道之一及该些外滚珠通道之一；以及

多个滚珠循环组，各该些滚珠循环组包括多个钢珠，其中，该些内滚珠通道之一、该些第一弯道之一、该些外滚珠通道之一及该些第二弯道之一共同形成一第一滚珠循环通道，该些内滚珠通道之另一、该些第一弯道之另一、该些外滚珠通道之另一及该些第二弯道之另一共同形成一第二滚珠循环通道，该些滚珠循环组之一滚动于该第一滚珠循环通道中，该些滚珠循环组之另一滚动于该第二滚珠循环通道中。

3.根据权利要求1或2所述的滚珠循环导引装置，其特征在于，该第一循环器为多个，该第二循环器为多个。

4.根据权利要求1或2所述的滚珠循环导引装置，其特征在于，该些开口护罩之一的该内周壁与该外环壁还形成另一外滚珠通道，该些第一弯道之一的两端分别对应连通该些内滚珠通道之一及该另一外滚珠通道，该些第二弯道之一的两端分别对应连通该些内滚珠通道之一及该另一外滚珠通道，该些内滚珠通道之一、该些第一弯道之一、该另一外滚珠通道及该些第二弯道之一共同形成一第三滚珠循环通道，该些滚珠循环组之一滚动于该该第三滚珠循环通道中。

5.根据权利要求1或2所述的滚珠循环导引装置，其特征在于，该些第一弯道相对于该第一循环器的短边斜向设置，且该些第二弯道相对于该第二循环器的短边斜向设置。

6.根据权利要求2所述的滚珠循环导引装置，其特征在于，该些第一弯道与该第一循环器的短边相互平行设置，且该些第二弯道与该第二循环器的短边相互平行设置。

7.根据权利要求1或2所述的滚珠循环导引装置，其特征在于，该第一循环器的该第一弯道为多个，各该些第一弯道彼此平行设置，该第二循环器的该第二弯道为多个，各该些第二弯道彼此平行设置。

8.根据权利要求1或2所述的滚珠循环导引装置，其特征在于，还包括一滚珠保持器，该些钢珠由该滚珠保持器串联。

9.根据权利要求1或2所述的滚珠循环导引装置，其特征在于，该轴向筒体的该外环壁具有多个外槽道，以与该些内周壁共同形成该些外滚珠通道。

10.根据权利要求9所述的滚珠循环导引装置，其特征在于，各该些开口护罩的该内周壁具有一内槽道，并对应该些外槽道设置，以使该些外槽道与该些内槽道对应形成该些外滚珠通道。

11.根据权利要求1或2所述的滚珠循环导引装置，其特征在于，各该些开口护罩的该内周壁具有一内槽道，以与该轴向筒体的该外环壁共同形成该些外滚珠通道。

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