TWM477519U - 應用於滾珠螺桿之傳動結構 - Google Patents

Description

應用於滾珠螺桿之傳動結構

　　本創作與滾珠螺桿之傳動結構有關，尤指一種利用非球形滾珠將其餘滾珠進行限位於螺套中之傳動結構。

　　按，為增加螺桿於螺套之螺孔中轉動的順暢度，有一設計係將滾珠設於螺桿與螺孔之間的滾珠螺桿。此滾珠螺桿如第５圖所示，其以數個滾珠５１沿該螺孔５２周壁由螺牙形成之溝槽５３Ａ排列一圈，另一方面，於該螺套５４上設有一循環器６，該循環器６於面對該螺孔５２之一端設有一概呈Ｓ形之導軌６１，可將受該螺桿７前進而帶動前往下一圈溝槽５３Ｂ之滾珠５１導引回原溝槽５３Ａ，而使各該滾珠５１持續於該螺桿７上循環滾動，藉以輔助該螺桿７於該螺套５４中的位移。

　　據上述，滾珠螺桿乃依靠各該滾珠５１與螺桿７及螺孔５２之間以單點接觸而可降低摩擦阻力的優點，以使螺桿７的位移更為順暢，惟必須搭配循環器６的使用，才能讓滾珠５１循環地於該螺孔５２之溝槽５３Ａ、５３Ｂ中滾動，其不僅構件繁雜且組裝難度亦增加。此外，該循環器６之原理乃藉由其Ｓ形之導軌６１進行導引各該滾珠５１切換軌道，使各滾珠５１可自一溝槽５３Ｂ中跨越螺牙而進到另一溝槽５３Ａ，其中當各該滾珠５１於跨越螺牙的時候如第６圖所示，其係抵靠在該循環器６之導軌６１上而不是抵靠在該螺孔５２周壁上，因此對於輔助螺桿７轉動是沒有效果的，而此稱之為無效滾珠。而若一組滾珠螺桿依其長度倘設有多個循環器，則當循環器設置越多，則上述之無效滾珠亦越多，將易造成材料成本上的無形浪費。

　　有鑑於此，故如何改進上述問題即為本創作所欲解決之首要課題。

　　本創作之主要目的在於提供一種應用於滾珠螺桿之傳動結構，其螺套內部於螺牙溝上所設置之滾珠中，位於頭、尾端之二滾珠分別呈非球形，且利用其形狀而無法形成沿螺牙溝延伸方向之滾動狀態，藉以定位於固定位置而將其餘滾珠限位於該螺套中，並具有防止滾珠掉出之功效。

　　為達前述目的，本創作提供一種應用於滾珠螺桿之傳動結構，其包括有一螺桿、一螺套及多數滾珠，其中該螺套貫設有一螺孔且於其兩端分別具有一開口，而該螺孔之周壁設有螺牙形成的溝槽，該螺桿螺設於該螺套之螺孔中，且各該滾珠為球狀而可滾動地沿該螺孔之溝槽設置，各該滾珠並依序鄰接形成一螺旋狀的排列而設於該螺桿與該螺孔之間；該溝槽中於各該滾珠排列之兩端分別緊鄰地設有一限位珠，其中該限位珠沿一橫向延伸形成長形之非球狀，且該限位珠以其橫向平行於該溝槽之延伸方向而設於該溝槽中，而該限位珠之橫向兩端分別形成為一具有曲度之弧面，並以各弧面上一點頂抵於該螺套之開口。

　　較佳地，該限位珠沿該橫向延伸形成一橢圓體。

　　較佳地，該限位珠沿該橫向延伸形成一直柱體。

　　而本創作之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。

１‧‧‧螺桿
２‧‧‧螺套

２１‧‧‧螺孔
２１１、２１２‧‧‧開口

２２‧‧‧溝槽
３‧‧‧滾珠

３１、３１Ｂ‧‧‧限位珠
３１１、３１１Ｂ‧‧‧弧面

Ｌ‧‧‧縱向
Ｐ１、Ｐ２‧‧‧點

５１‧‧‧滾珠
５２‧‧‧螺孔

５３Ａ、５３Ｂ‧‧‧溝槽
５４‧‧‧螺套

６‧‧‧循環器
６１‧‧‧導軌

７‧‧‧螺桿

第１圖為本創作第一實施例之立體分解示意圖

第２圖為本創作第一實施例之平面分解剖面示意圖

第３圖為第２圖中的局部放大示意圖

第４圖為本創作第二實施例之局部放大示意圖

第５、６圖為習用結構之示意圖

　　請參閱第１圖至第４圖，圖中所示者為本創作所選用之實施例結構，此僅供說明之用，在專利申請上並不受此種結構之限制。

　　本實施例提供一種應用於滾珠螺桿之傳動結構，其係如第１至２圖所示，其主要以一螺桿１螺設於一螺套２中組成，並以多數滾珠３設於該螺桿１與該螺套２間，用以輔助該螺桿１於螺套２中的轉動。其中，該螺套２貫設有一螺孔２１且於其兩端分別具有一開口２１１、２１２，俾供該螺桿１穿設於其中。而該螺孔２１之周壁具有由螺牙形成的螺旋狀之溝槽２２，該溝槽２２自該螺孔２１之一端開口２１１延伸至另一端開口２１２；各球狀之滾珠３係以可滾動地設於該螺孔２１之溝槽２２中，且沿該溝槽２２依序鄰接形成一螺旋狀的排列，各該滾珠３設於該螺桿１與該螺孔２１之溝槽２２之間，並以一側抵靠於該螺桿１，另一側則抵靠於該溝槽２２，據此在該螺桿１於該螺孔２１中進行轉動時，可透過各該滾珠３的滾動降低摩擦阻力，而使該螺桿１的轉動更加順暢。

　　此外，該溝槽２２中於上述各該滾珠３形成的螺旋狀排列之兩端分別緊鄰地設有一限位珠３１，其中該限位珠３１如第３圖所示地形成沿一縱向Ｌ延伸之長形，且該限位珠３１以其橫向Ｌ平行於該溝槽２２之延伸方向而設於該溝槽２２中。於本實施例中，該限位珠３１乃沿該橫向Ｌ延伸形成橢圓體，其周側形成呈橢圓之弧形而以其兩側分別抵靠於該螺桿１與該溝槽２２；另一方面，該限位珠３１之橫向兩端分別形成為一具有曲度之弧面３１１，並以各該弧面３１１上一點Ｐ１頂抵於該螺套２之開口２１１（圖中僅示其一）。藉由上述該限位珠３１的形狀，令該限位珠３１僅能於該溝槽２２中進行以該橫向Ｌ為軸的方向進行轉動，而無法如其他呈球形的滾珠３一般可任意滾動，故該限位珠３１藉此定位於靠近該螺孔２１之開口２１１、２１２的位置，並具有一擋止其他滾珠３移動的限位作用，俾以防止各該滾珠３隨著該螺桿１的轉動而自該螺套２中掉出。

　　綜上所述，本創作所能達到的優點首先在於取代習用滾珠螺桿的循環器設計，亦即本創作不需設置循環器即可使該螺桿１於該螺套２中順暢地轉動而產生位移，俾以節省材料及加工的成本；此外，本創作之各該滾珠３均緊密地抵靠於該螺桿１及該螺套２之溝槽２２上，且均可發生實際效用，並無任何如習用結構之無效滾珠存在，使其所得之性能效率與所投入之材料、結構成本的比例相對較高。再者，本創作以限位珠３１在形狀上的小變化即巧妙地發揮防止各該滾珠３會隨該螺桿１轉動而掉出的限位作用，亦具有構件簡單、組裝容易的優點，實為滾珠螺桿之技術領域中非常重大的創作。

　　而本創作更提供一第二實施例如第４圖所示，其與上述第一實施例大致相同，其差異乃在該限位珠之形狀變化。於本實施例中，該限位珠３１Ｂ乃沿該橫向Ｌ延伸形成一直柱體，而兩端分別形成一具有曲度之弧面３１１Ｂ，並以各該弧面３１１Ｂ上一點Ｐ２頂抵於該螺套２之開口２１１（圖中僅示其一）。如此形狀之限位珠３１Ｂ亦能達到相同於上述第一實施例之功效，而在生產製造上更加容易。

　　惟，以上實施例之揭示乃用以說明本創作，並非用以限制本創作，故舉凡等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。

　　綜上所述，可使熟知本項技藝者明瞭本創作的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰依法提出申請。

1‧‧‧螺桿

2‧‧‧螺套

21‧‧‧螺孔

211、212‧‧‧開口

22‧‧‧溝槽

3‧‧‧滾珠

31‧‧‧限位珠

Claims (3)

1. 一種應用於滾珠螺桿之傳動結構，其包括有一螺桿、一螺套及多數滾珠，其中該螺套貫設有一螺孔且於其兩端分別具有一開口，而該螺孔之周壁設有螺牙形成的溝槽，該螺桿螺設於該螺套之螺孔中，且各該滾珠為球狀而可滾動地沿該螺孔之溝槽設置，各該滾珠並依序鄰接形成一螺旋狀的排列而設於該螺桿與該螺孔之間；該溝槽中於各該滾珠排列之兩端分別緊鄰地設有一限位珠，其中該限位珠沿一橫向延伸形成長形之非球狀，且該限位珠以其橫向平行於該溝槽之延伸方向而設於該溝槽中，而該限位珠之橫向兩端分別形成為一具有曲度之弧面，並以各弧面上一點頂抵於該螺套之開口。
2. 如請求項１之應用於滾珠螺桿之傳動結構，其中，該限位珠沿該橫向延伸形成一橢圓體。
3. 如請求項１之應用於滾珠螺桿之傳動結構，其中，該限位珠沿該橫向延伸形成一直柱體。