背景技术
在各种滚珠螺杆装置中,通过螺杆与螺帽的配合,将转动转换为线性传动。另外,再通过可循环作动的滚珠及滚珠螺帽与螺杆彼此搭配,来减少滚珠螺帽及螺杆间的摩擦力,使滚珠螺杆装置在运行时更为平顺。
请参照图1所示,其为螺杆11及滚珠螺帽12的示意图。一种公知滚珠螺杆装置1包含一螺杆11以及一滚珠螺帽12,滚珠螺帽12被套设在螺杆11上并可沿该螺杆滑动,且螺杆11与滚珠螺帽12邻接位置分别对应有螺纹槽111、121,这些螺纹槽111、121共同形成一循环路径,多个滚珠B在循环路径内滚动。通过滚珠B在循环路径内滚动,可使螺杆11与滚珠螺帽12进行相对螺旋运动,并使滚珠螺帽12沿螺杆11移动。
然而,当螺杆11设有用以避免螺杆11下垂的支撑件13时,若滚珠螺帽12移动至支撑件13的位置,则支撑件13必须先降下使滚珠螺帽12通过后再升起。如此,不仅造成滚珠螺帽12的移动不连贯,且当支撑件13降下时,螺杆11会因自身重量而下垂,且螺杆11会因滚珠螺帽12的负荷及移动而产生晃动,致使滚珠螺杆装置1在应用时会产生制程精度的问题。
因此,如何设计一种能平顺地在设有支撑件的螺杆上移动的滚珠螺帽,已成为重要课题之一。
发明内容
有鉴于上述课题,本发明的目的为提供一种能平顺地在设有支撑件的螺杆上移动,且支撑件随时提供作用于螺杆的支撑,并使应用时不致影响制程精度的滚珠螺帽。
为达上述目的,依据本发明的一种滚珠螺帽被可滑动地设置在一螺杆上,螺杆具有一螺纹槽,且至少一支撑件顶抵在螺杆的下缘,滚珠螺帽的特征在于:滚珠螺帽具有一开口,支撑件对应开口设置,滚珠螺帽对应螺杆的螺纹槽而设置一螺纹槽,这些螺纹槽对应形成至少一第一滚珠通道,滚珠螺帽设置至少一第二滚珠通道,第一滚珠信道及第二滚珠信道共同形成至少一第一循环路径。
为达上述目的,依据本发明的一种滚珠螺帽被可滑动地设置在一螺杆上,且至少一支撑件顶抵在螺杆的下缘,滚珠螺帽的特征在于:滚珠螺帽具有一开口,支撑件对应开口设置。
承上所述,依据本发明的滚珠螺帽对应顶抵在螺杆下缘的支撑件的位置具有一开口,因此能够避免滚珠螺帽因支撑件的位置而产生移动不连贯的问题,以使滚珠螺帽能平顺地在螺杆上移动。另外,支撑件随时提供作用于螺杆的支撑,而使装置应用时不致影响制程精度。
具体实施例方式
以下将参照相关图式,说明依据本发明较佳实施例的滚珠螺帽,其中相同组件以相同标号表示。
请参照图2A及图2B所示,本发明较佳实施例的一种滚珠螺帽22应用于一滚珠螺杆装置2。滚珠螺帽22套设在一螺杆21上并可沿该螺杆滑动,螺杆21具有一螺纹槽211,且至少一支撑件23顶抵在螺杆21的下缘。在本实施例中,以多个支撑件23为例作说明。
滚珠螺帽22具有一开口O,其截面实质可呈C形或Ω形,在本实施例中,滚珠螺帽22的截面以C形为例作说明。滚珠螺帽22对应螺杆21的螺纹槽211而设置一螺纹槽221,螺杆21的螺纹槽211与滚珠螺帽22的螺纹槽221对应形成至少一第一滚珠通道P1,滚珠螺帽22设置至少一第二滚珠通道P2,第一滚珠通道P1及第二滚珠通道P2共同形成至少一第一循环路径L1。多个滚珠B则在第一循环路径L1内运动。其中需注意的是,第二滚珠通道P2可依据设计而设置在滚珠螺帽22的外表面或滚珠螺帽22的肉厚内。
在本实施例中,这些滚珠B更被一滚珠保持器24所串联,其中滚珠保持器24的样式及设计方式并无限制。
支撑件23对应滚珠螺帽22的开口O设置并顶抵螺杆21的下缘。另外,在本实施例中,支撑件23具有至少一滚柱231或至少一滚珠,滚柱231或滚珠顶抵螺杆21的下缘,通过滚动摩擦取代滑动摩擦而能够降低支撑件23与螺杆之间的摩擦力。在本实施例中,支撑件23以具有多个滚柱231为例作说明。
另外,滚珠螺杆装置2更可包含一防尘组件25,其套设在滚珠螺帽22的外表面。防尘组件25除用以防止灰尘或异物进入螺杆21与滚珠螺帽22之间外,更可避免滚珠B由滚珠螺帽22掉落。
因此,由于滚珠螺帽22对应支撑件23的位置具有开口O,由此可避免滚珠螺帽22因支撑件23的位置而产生移动不连贯的问题,以使滚珠螺帽22能平顺地在螺杆21上移动,使得支撑件能够随时提供作用于螺杆的支撑,故滚珠螺帽22与螺杆21相对运动时,滚珠螺杆装置2应用时不致影响制程精度。
另外,滚珠螺杆装置2通过支撑件23顶抵在螺杆21的下缘来支撑螺杆21的重量,即可避免螺杆21受重力下垂而能够确保螺杆维持水平状态。且当滚珠B在第一循环路径L1内滚动,使得滚珠螺帽22沿螺杆21移动时,支撑件23亦可用以支撑螺杆21及滚珠螺帽22上负载的重量。即使滚珠螺帽22负载过重,由于螺杆21经由支撑件23得到一支撑力,因此可避免螺杆21随着滚珠螺帽22的位置改变产生晃动的问题。除此之外,通过调整这些支撑件23的高度更可校准螺杆21的水平精度。
请参照图3A及图3B所示,其为本实施例滚珠螺帽具有不同变化态样的示意图。如图3A所示,为增加螺杆31与滚珠螺帽32a之间的滚珠B数量,滚珠螺杆装置3具有多个第一循环路径L1,在此以4条第一循环路径L1为例,然而其不是用来限制本发明。另外,螺杆31下缘同样由支撑件33顶抵,滚珠螺帽32a亦套设防尘组件35。
如图3B所示,螺杆31及滚珠螺帽32b更共同形成至少一第二循环路径L2。其中,第一循环路径L1与第二循环路径L2可依据设计而呈相互交错、平行或不平行。在此以2条第一循环路径L1及2条第二循环路径L2,且第一循环路径L1与第二循环路径L2相互交错为例作说明,然而其不是用来限制本发明。其中需注意的是,在此没有表示滚珠保持器,然而实际应用这些滚珠B亦可被一滚珠保持器所串联。
综上所述,依据本发明之滚珠螺帽对应顶抵在螺杆下缘之支撑件的位置具有一开口,因此能够避免滚珠螺帽因支撑件的位置而产生移动不连贯的问题,以使滚珠螺帽能平顺地在螺杆上移动。另外,支撑件随时提供作用于螺杆的支撑,而使装置应用时不致影响制程精度。为增加滚珠数量以提高装置的刚性,滚珠螺帽与螺杆间之循环路径可具有不同的设计方式。
以上所述仅为举例性,而非为限制性。任何未脱离本发明的精神与范畴,而对其进行的等效修改或变更,均应包含在所附权利要求范围内。