CN203350735U - 减速接近装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速接近装置，包括横梁，所述横梁的一端设有第一检测部件，所述横梁相对于第一检测部件的一端设有至少一个第二检测部件，所述第二检测部件下方设有第一滑轨，所述第一滑轨的两端分别设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有吸附部件。本实用新型的有益效果为：既能满足生产节拍要求，又能在接近工件时减速接近从而避免的了工件的损坏。

Description

减速接近装置

技术领域

本实用新型涉及电器生产领域的运动控制机构，具体涉及一种减速接近装置。

背景技术

由于OPENCELL膜片非常脆弱，真空吸盘必须缓慢接近，否则真空吸盘有可能将其冲击损坏。但是由于生产节拍要求，又要求真空吸盘必须快速接近，因此需要一种满足这种要求的装置，本实用新型即可以实现快速靠近工件，达到一定距离后减速，缓慢地接近最终接触工件。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术接近膜片速度过快容易照成膜片损坏，提供一种减速接近装置既能满足生产节拍的要求，又能在接近工件时减速接近从而避免的了工件的损坏。

本实用新型采用以下技术方案：

一种减速接近装置，包括横梁，所述横梁的一端设有第一检测部件，所述横梁相对于第一检测部件的一端设有至少一个第二检测部件，所述第二检测部件下方设有第一滑轨，所述第一滑轨的两端分别设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有吸附部件。

通过设置第一检测部件可以使减速接近装置在接近工件时可以缓慢减速的接近，通过设置第二减速部件可以是吸附部件缓慢的接近工件，这样既能满足生产节拍要求，又能在接近工件时减速接近从而避免的了工件的损坏。

更进一步的技术方案是，所述吸附部件包括至少一个与第二滑轨固定连接的真空吸盘和至少一个与第二滑轨活动连接的小真空吸盘，所述真空吸盘的长度小于所述小真空吸盘的长度。

更进一步的技术方案是，所述小真空吸盘上设有直线轴承并且所述小真空吸盘通过直线轴承与第二滑轨活动连接。

更进一步的技术方案是，所述小真空吸盘顶部设有限位环，所述限位环上设有圆轴。

更进一步的技术方案是，所述第一检测部件包括开关固定板，所述开关固定板的下方设有减速开关并且所述减速开关设置的位置低于被第一部件检测物体的位置。

更进一步的技术方案是，所述第二检测部件包括停止开关，所述停止开关设置的位置高于所述圆轴的位置。

更进一步的技术方案是，所述减速开关为漫反射式光电开关。

更进一步的技术方案是，所述停止开关为电感式接近开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

既能满足生产节拍要求，又能在接近工件时减速接近从而避免的了工件的损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的减速接近装置的主视结构示意图。

如图1所示，其中对应的附图标记名称为：

101OPENCELL膜片，102第二滑轨，103小真空吸盘，104真空吸盘，105直线轴承，106限位环，107圆轴，108停止开关，109横梁，110开关固定板，111减速开关。

图2为本实用新型一种实施例的减速接近装置的俯视结构示意图。

如图2所示，其中对应的附图标记名称为：

201OPENCELL膜片，202第二滑轨，203小真空吸盘，204真空吸盘，208停止开关，209横梁，210第一滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1和图2所示，其中图1中所示OPENCELL膜片101、第二滑轨102、小真空吸盘103、真空吸盘104、停止开关108和横梁109与图2中所示OPENCELL膜片201、第二滑轨202、小真空吸盘203、真空吸盘204、停止开关208和横梁209相同，在此不再赘述。

一种减速接近装置，包括横梁109，所述横梁109的一端设有第一检测部件，所述第一检测部件包括开关固定板110，所述开关固定板110的下方设有减速开关111（优选的，所述减速开关111为漫反射式光电开关），并且所述减速开关111（优选的，所述减速开关111为漫反射式光电开关）设置的位置低于被第一检测部件检测物体（优选的，所述被第一检测部件检测物体为OPENCELL膜片101）通过这样位置的设置既能使第一检测部件迅速检测到OPENCELL膜片101，使减速接近装置在接近OPENCELL膜片101时可以及时的减速。

在所述横梁109相对于第一检测部件的一端设有至少一个第二检测部件（优选的，所述第二检测部件为两个），所述第二检测部件包括停止开关108（优选的，所述停止开关108为电感式接近开关），所述第二检测部件下方设有第一滑轨210，所述第一滑轨210的数量与所述第二检测部件的数量相同，所述第一滑轨210的两端分别设有第二滑轨102，所述第二滑轨102上设有吸附部件，所述吸附部件包括至少一个与第二滑轨102固定连接的真空吸盘104和至少一个与第二滑轨102活动连接的小真空吸盘103，所述小真空吸盘103上设有直线轴承105并且所述小真空吸盘103通过直线轴承105与第二滑轨102活动连接，当小真空吸盘103先接触到OPENCELL膜片101时就可以使第二滑轨102继续向下运动使的真空吸盘104是能接触到OPENCELL膜片101既能实现对OPENCELL膜片101的吸附。所述小真空吸盘的顶部设有限位环106，所述限位环106上设有圆轴107，所述圆轴107用于被停止开关108（优选的，所述停止开关108为电感式接近开关）检测，所述真空吸盘104的长度小于所述小真空吸盘103的长度，所述停止开关108设置的位置高于所述圆轴107的位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述小真空吸盘103与所述真空吸盘104与的长度差值和真空吸盘104向下运动的位移相同，并且所述小真空吸盘103与所述真空吸盘104与的长度差值和所述圆轴107向上移动到停止开关108（优选的，所述停止开关108为电感式接近开关）的位移相同。

本实用新型的工作过程如下：

OPENCELL膜片101，一般固定不动，整个减速接近装置快速向下运动，当减速开关111（优选的，所述减速开关111为漫反射式光电开关）检测到OPENCELL膜片101时，整个减速接近装置在控制系统控制下减速，缓慢地接近OPENCELL膜片101，小真空吸盘103及圆轴107在重力作用下下降到最低位置，由于小真空吸盘103比真空吸盘104的位置底，所以在接近OPENCELL膜片101时，小真空吸盘103先接触到OPENCELL膜片101。整个减速接近装置继续下降时，小真空吸盘103和圆轴107停止下降，直到停止开关108（优选的，所述停止开关108为电感式接近开关）检测到圆轴107，此时真空吸盘104也接触到OPENCELL膜片101，整个减速接近装置停止下降，实现快速下降-减速接近功能。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种减速接近装置，包括横梁，所述横梁的一端设有第一检测部件，所述横梁相对于第一检测部件的一端设有至少一个第二检测部件，所述第二检测部件下方设有第一滑轨，所述第一滑轨的两端分别设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有吸附部件。

2.根据权利要求1所述的减速接近装置，其特征在于：所述吸附部件包括至少一个与第二滑轨固定连接的真空吸盘和至少一个与第二滑轨活动连接的小真空吸盘，所述真空吸盘的长度小于所述小真空吸盘的长度。

3.根据权利要求2所述的减速接近装置，其特征在于：所述小真空吸盘上设有直线轴承并且所述小真空吸盘通过直线轴承与第二滑轨活动连接。

4.根据权利要求2所述的减速接近装置，其特征在于：所述小真空吸盘顶部设有限位环，所述限位环上设有圆轴。

5.根据权利要求1所述的减速接近装置，其特征在于：所述第一检测部件包括开关固定板，所述开关固定板的下方设有减速开关并且所述减速开关设置的位置低于被第一部件检测物体的位置。

6.根据权利要求4所述的减速接近装置，其特征在于：所述第二检测部件包括停止开关，所述停止开关设置的位置高于所述圆轴的位置。

7.根据权利要求5所述的减速接近装置，其特征在于：所述减速开关为漫反射式光电开关。

8.根据权利要求6所述的减速接近装置，其特征在于：所述停止开关为电感式接近开关。