CN112877633B - 一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀及其使用方法，属于冶金行业热镀锌板生产技术领域。技术方案是：启动变频电机（6），双排链条主动轮（7）带动双排链条（4）运行，运行中带动双排链条从动轮（9）转动，双排链条（4）运行中通过刮刀座拔插板（17）带动刮刀座壳体（15）同方向运行，直至运行到设定位置；启动气缸一（19）和气缸二（22），气缸一（19）和气缸二（22）的气缸伸缩轴伸缩，带动刮刀臂长臂装置和刮刀臂短臂装置前后移动，调整刮刀片一与刮刀片二在沉没辊上位置。本发明的有益效果：结构合理，耐高温，机、电自动控制，使热镀锌板生产实现优质、高产，低锌耗，提高效率。

Description

一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀及其使用方法，属于冶金行业热镀锌板生产技术领域。

背景技术

按照热镀锌板生产工艺技术要求，在热镀锌板生产设备中除沉没辊之外，为保证热镀锌板生产表面质量，要及时清除浸放在锌锅锌液中沉没辊表面所附锌渣。有些企业采用人工清除办法，有的采用丝杠式手动或半手动式沉没辊刮刀方法清除。该自控式刮刀长约4-5米左右，上部装置于沉没辊外侧正上方，沉没辊大梁上，下部下延至沉没辊中心线以下位置，与沉没辊共同浸置锌液中，锌锅里锌液温度长期处于500℃以上，沉没辊上端横梁部位坐落于距锌液不足0、6米左右位置下端，沉没辊刮刀臂，刮刀片和沉没辊一并长期处于锌液中，沉没辊刮刀用途是：锌板生产时，随机及时清除附着在沉没辊表面上锌渣保障锌板表面质量。

目前热镀锌板生产企业对沉没辊锌渣清除主要采用两种方式：

第一种是人工清除，其方式弊端：一是热镀锌板属连续性生产性质，一天三班每班需设置2名清渣人员，编制增加，生产成本高，二是人工工作平台直接置于锌液上方，距锌液锌面仅半米左右，温度高达400℃以上，人工手持清渣铲在高温下作业，劳动强度大，难以实现连续工作，三是效率低，沉没辊随锌板高速运行，各不同位置会随时会粘附锌渣，人工很难及时全部发现及时清除，清渣存在遗漏，效果差。四是如粘渣不予及时清除，渣块会越来越大，挤压锌板，不仅造成锌板表面批量质量事故，而且要停机清除，影响经济效益。

第二种是安装使用传统式沉没辊刮刀，其结构目前采用的是丝杠传输式结构，其结构和弊端：一是刮刀横梁设置于沉没辊上横梁上，距锌液液面仅半米左右，工作温度长期处于400℃以上,丝杠变形较大，有时因变形不能正常工作或停机降温，影响生产正常运行；二是刮刀臂采用的是手动操作方式，技术要求高，难度大，运行中两个刮刀臂时常碰撞，严重时因碰撞出现刮刀片损伤，造成停机维修；三是刮刀臂和刮刀片选用的是普通钢材制作，长期处于500℃以上锌液中，时常变形，刮伤沉没辊，造成设备故障，影响生产；四是刮刀运行装置无降温冷却系统，高温下刮刀横梁上各部件，特别是塑装部件时常变形、老化、损坏，更换频率高，既影响生产又造成浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀及其使用方法，结构合理，耐高温，机、电自动控制，使热镀锌板生产实现优质、高产，低锌耗，提高效率，解决背景技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀，包含横梁装置、链条装置、刮刀座装置、刮刀座限位装置和刮刀臂装置；

所述横梁装置的纵截面为L形，由相互垂直设置的横梁背板和横梁底板组成，横梁底板下端面设有横梁底板底座，横梁装置通过横梁底板底座固定在镀锌板生产线中的沉没辊大梁上；

所述链条装置包含双排链条、双排链条间隔板、变频电机、双排链条主动轮、变频电机底座、双排链条从动轮、张紧调整弹簧、张紧调整螺栓、滑槽、滑块、挡板、转轴、双排链条从动轮座、张紧调整螺栓立板和从动轮底座；所述变频电机通过变频电机底座设置在横梁底板上端面右端，变频电机的输出轴上设有双排链条主动轮，横梁底板上端面左端设有从动轮底座，从动轮底座上设有横向设置的长条孔，双排链条从动轮座底部通过螺栓滑动设置在从动轮底座长条孔上，双排链条从动轮座朝向横梁背板的一侧设有横向设置的滑槽，滑槽上匹配设有滑块，滑槽的左侧设有挡板，滑块朝向横梁背板的一侧转动设有转轴，双排链条从动轮设置在转轴上，双排链条为环状，围绕设置在双排链条主动轮和双排链条从动轮之间，横梁背板上设有横向设置的双排链条间隔板，双排链条间隔板位于环状的双排链条内，将环状的双排链条分为上下两层，避免磕碰；张紧调整弹簧包含带螺帽弹簧芯轴和弹簧，挡板上设有横向设置的圆孔，滑块位于挡板右侧，滑块与圆孔对应的位置上设有内螺纹圆孔，带螺帽弹簧芯轴套装弹簧后，其螺纹端贯穿圆孔，顶装在滑块内螺纹圆孔上；弹簧一端顶装在带螺帽弹簧芯轴的螺帽端，另一端顶装在挡板上；从动轮底座上设有一个张紧调整螺栓立板，张紧调整螺栓立板与双排链条从动轮座之间通过张紧调整螺栓连接；

所述刮刀座装置包含刮刀座壳体托板、刮刀座壳体、刮刀座滑块、刮刀座拔插板、连接杆芯轴、气缸一、刮刀连接杆一、刮刀连接杆底板一、气缸二、刮刀连接杆二、刮刀连接杆底板二和刮刀座滑轨，所述横梁底板的上端面设有两条横向设置的刮刀座滑轨，刮刀座壳体托板通过设置其下端面的刮刀座滑块滑动设置在两条刮刀座滑轨上，刮刀座壳体由两个平行设置的长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体组成，长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体结构相同，均为倒L形框架结构，均分为水平段和竖直段，水平段设置在刮刀座壳体托板上，竖直段垂直向下伸出；水平段与横梁背板相邻的一侧壳壁上设有刮刀座拔插板，刮刀座拔插板底端设有至少两个齿状插，齿状插的插口向下匹配插入双排链条的链辫中，双排链条运行时可随向带动刮刀座拔插板左右运行,从而带动刮刀座壳体同步随向滑动；

长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体的水平段内分别设有水平设置的气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的气缸伸缩轴分别与设置在竖直段内的刮刀连接杆一和刮刀连接杆二的上端连接，刮刀连接杆一和刮刀连接杆二的下端分别设有刮刀连接杆底板一和刮刀连接杆底板二，刮刀连接杆一和刮刀连接杆二通过连接杆芯轴铰接在长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体的竖直段内；气缸一和气缸二前后伸缩时，分别推动刮刀连接杆一和刮刀连接杆二同步前后摆动；

所述刮刀座限位装置包含行程开关长杆、行程限位开关撞块、行程撞块一、行程限位开关一、行程弹簧一、行程弹簧堵一、行程弹簧间隔板、行程撞块二、行程限位开关二、行程弹簧二、行程弹簧堵二、行程开关长杆支撑座一和行程开关长杆支撑座二，所述行程开关长杆左右两端分别通过行程开关长杆支撑座一和行程开关长杆支撑座二悬空设置在横梁底板上方，位于两条刮刀座滑轨中间，刮刀座壳体位于行程开关长杆上方，行程撞块二设置在行程开关长杆支撑座一和刮刀座壳体之间的行程开关长杆上，行程撞块一设置在行程开关长杆支撑座二和刮刀座壳体之间的行程开关长杆上；位于行程开关长杆支撑座二右端的行程开关长杆上设有行程弹簧机构和行程限位开关撞块，行程限位开关二和行程限位开关一固定在横梁底板上，行程限位开关撞块位于行程限位开关二和行程限位开关一之间；所述行程弹簧机构包含从左至右依次设置在行程开关长杆上的行程弹簧堵一、行程弹簧一、行程弹簧间隔板、行程弹簧二和行程弹簧堵二，其中行程弹簧间隔板底部固定在横梁底板上；

当刮刀座壳体运行至行程撞块一或行程撞块二处时，刮刀座壳体撞击行程撞块一或行程撞块二，行程开关长杆随之同方向移动，当行程开关长杆移动距离超出设定位置时，行程开关长杆上的行程限位开关撞块会撞击行程限位开关一或行程限位开关二，变频电机电源断开，控制变频电机停止转动，此时行程开关长杆在行程弹簧一或行程弹簧二的作用力下，向相反方向移动，行程限位开关撞块会撞击行程限位开关二或行程限位开关一，变频电机电源开启，控制变频电机反方向转动；

所述刮刀臂装置包含上下布置的刮刀臂短臂装置和刮刀臂长臂装置；

所述刮刀臂长臂装置包含刮刀臂上臂一、刮刀臂上臂法兰一、刮刀臂下臂一、刮刀臂下臂法兰一、刮刀臂刮刀座一和刮刀片一，所述刮刀臂上臂一上端固定在刮刀连接杆底板一上，下端通过刮刀臂上臂法兰一与刮刀臂下臂一上端的刮刀臂下臂法兰一连接，刮刀臂下臂一下端设有刮刀臂刮刀座一，刮刀臂刮刀座一上设有刮刀片一；

所述刮刀臂短臂装置包含刮刀臂上臂二、刮刀臂上臂法兰二、刮刀臂下臂二、刮刀臂下臂法兰二、刮刀臂刮刀座二和刮刀片二，所述刮刀臂上臂二上端固定在刮刀连接杆底板二上，下端通过刮刀臂上臂法兰二与刮刀臂下臂二上端的刮刀臂下臂法兰二连接，刮刀臂下臂二的下端设有刮刀臂刮刀座二，刮刀臂刮刀座二上设有刮刀片二；

所述刮刀片一和刮刀片二均与沉没辊外表面匹配接触。

所述行程开关长杆的左端端部设有行程开关长杆纵向运行保障套。

所述刮刀连接杆一的长度大于刮刀连接杆二的长度，刮刀连接杆一和刮刀连接杆二下端分别露出长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体外，并分别固定设有刮刀连接杆底板一和刮刀连接杆底板二，刮刀连接杆底板二和刮刀连接杆底板一上下布置。

所述刮刀座壳体托板为矩形板，刮刀座滑块的数量为四个，分别设置在刮刀座壳体托板的四个角上，其中两个刮刀座滑块匹配设置在一条刮刀座滑轨上，另外两个刮刀座滑块匹配设置在另一条刮刀座滑轨上。

所述刮刀臂下臂一和刮刀臂下臂二均为弯折状。

所述双排链条从动轮座为L型，由相互垂直设置的底板和竖板组成，底板上设有螺栓，螺栓设置在从动轮底座长条孔上，竖板朝向横梁背板的一侧设有两个上下对称布置的L型板，两个L型板之间的空间形成滑槽。

一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀的使用方法，采用上述沉没辊刮刀，步骤如下:

启动变频电机，双排链条主动轮带动双排链条运行，运行中带动双排链条从动轮转动，双排链条运行中通过刮刀座拔插板带动刮刀座壳体同方向运行，直至运行到设定位置；

启动气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的气缸伸缩轴伸缩，带动刮刀臂长臂装置和刮刀臂短臂装置前后移动，调整刮刀片一与刮刀片二在沉没辊上位置，使刮刀片一和刮刀片二附着在沉没辊上，刮刀片二和刮刀片一上下错位抱夹在沉没辊上下表面，沉没辊转动时，刮除沉没辊上的粘渣进行刮除；

当刮刀座壳体运行至行程撞块一或行程撞块二处时，刮刀座壳体撞击行程撞块一或行程撞块二，行程开关长杆随之同方向移动，当行程开关长杆移动距离超出设定位置时，行程限位开关撞块会撞击行程限位开关一或行程限位开关二，变频电机电源断开，控制变频电机停止转动，此时行程开关长杆在行程弹簧一或行程弹簧二的作用力下，会向相反方向移动，行程限位开关撞块会撞击行程限位开关二或行程限位开关一，变频电机电源开启，控制变频电机反方向转动，带动双排链条随向传动，保证刮刀座壳体始终保持左右限位运行。

当需要调节双排链条的张紧度时，首先将双排链条从动轮座和从动轮底座之间的固定螺栓松开，旋动调整张紧调整螺栓，在张紧调整螺栓拉动下，双排链条从动轮座沿从动轮底座上的长条孔左右滑动，此时双排链条从动轮跟随双排链条从动轮座同向移动，调节双排链条的张紧度；当双排链条从动轮座移动时，挡板对张紧调整弹簧的弹簧施加作用力，带螺帽弹簧芯轴推动滑块带动双排链条从动轮向相反方向移动，对双排链条的张紧度实施调整，避免双排链条因双排链条从动轮移动而过度绷紧或过度松散。

本发明的积极效果：

（1）解决了锌板生产时，因沉没辊沾渣，清除不及时产生的锌板表面质量问题。锌板生产时，沉没辊长期置放于锌液中，随钢带运行，时常出现沉没辊表面沾附锌渣，挤压锌板表面，出现锌板表面锌厚不均，坑洼不平等质量问题。安装使用本发明实现了随机清渣，可使锌板表面质量提高到98%以上;

（2）解决了人工清渣，增加职工编制，生产成本高，工人高温作业，劳动强度大等问题，克服了人工清渣，靠人工肉眼观察，机组运行速度高，发现不及时，沉渣漏渣，出现的锌板表面质量问题;

（3）使用链条传动式刮刀，克服了目前使用的系杠传动式刮刀，因高温作业，系杠变形，经常出现的刮刀运行不稳，甚至卡顿停机现象，实现了刮刀可随机不停运行;

（4）打破了目前使用的刮刀臂结构原理，创新采用了刮刀臂一长、一短，刮刀片一上、一下的方法。刮刀片横向缩窄，两个双刀片上下交叠工作，较原设计更趋合理，刮渣效果显著;

（5）刮刀臂选用了不锈钢耐高温材料，克服了因刮刀臂下臂长期置于融化锌液中，变形大，使用寿命短，时常停机检修，部件更换频繁，影响生产的问题。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明后视结构示意图；

图5为本发明立体结构示意图；

图6为本发明张紧调整弹簧安装结构示意图；

图7为本发明张紧调整弹簧安装结构俯视图；

图8为本发明张紧调整弹簧安装结构侧视图；

图中：横梁背板1、横梁底板2、横梁底板底座3、双排链条4、双排链条间隔板5、变频电机6、双排链条主动轮7、变频电机底座8、双排链条从动轮9、张紧调整弹簧10、张紧调整螺栓11、带螺帽弹簧芯轴111、弹簧112、双排链条从动轮座12、张紧调整螺栓立板13、从动轮底座14、刮刀座壳体15、刮刀座滑块16、刮刀座拔插板17、连接杆芯轴18、气缸一19、刮刀连接杆一20、刮刀连接杆底板一21、气缸二22、刮刀连接杆二23、刮刀连接杆底板二24、刮刀座滑轨25、行程开关长杆26、行程限位开关撞块27、行程撞块一28、行程限位开关一29、行程弹簧一30、行程弹簧堵一31、行程弹簧间隔板32、行程撞块二33、行程限位开关二34、行程弹簧二35、行程弹簧堵二36、行程开关长杆纵向运行保障套37、行程开关长杆支撑座一38、行程开关长杆支撑座二39、刮刀臂上臂一40、刮刀臂上臂法兰一41、刮刀臂下臂一42、刮刀臂下臂法兰一43、刮刀臂刮刀座一44、刮刀片一45、刮刀臂上臂二46、刮刀臂上臂法兰二47、刮刀臂下臂二48、刮刀臂下臂法兰二49、刮刀臂刮刀座二50、刮刀片二51、气管拖链52、电器柜53、气管连接板54、气缸输气管55、冷却气管56、气管拖链支架57、刮刀座壳体托板58、滑槽59、滑块60、挡板61、转轴62。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀，包含横梁装置、链条装置、刮刀座装置、刮刀座限位装置和刮刀臂装置；

所述横梁装置的纵截面为L形，由相互垂直设置的横梁背板1和横梁底板2组成，横梁底板2下端面设有横梁底板底座3，横梁装置通过横梁底板底座3固定在镀锌板生产线中的沉没辊大梁上；

所述链条装置包含双排链条4、双排链条间隔板5、变频电机6、双排链条主动轮7、变频电机底座8、双排链条从动轮9、张紧调整弹簧10、张紧调整螺栓11、滑槽59、滑块60、挡板61、转轴62、双排链条从动轮座12、张紧调整螺栓立板13和从动轮底座14；所述变频电机6通过变频电机底座8设置在横梁底板2上端面右端，变频电机6的输出轴上设有双排链条主动轮7，横梁底板2上端面左端设有从动轮底座14，从动轮底座14上设有横向设置的长条孔，双排链条从动轮座12底部通过螺栓滑动设置在从动轮底座14长条孔上，双排链条从动轮座12朝向横梁背板1的一侧设有横向设置的滑槽59,滑槽59由上下布置的两条带凹槽的方型钢条组成，两条方型钢条上的凹槽对称间隔布置组成滑槽59，并匹配设有滑块60，滑槽59的左侧设有挡板61，滑块60朝向横梁背板1的一侧转动设有转轴62，双排链条从动轮9设置在转轴62上，双排链条4为环状，围绕设置在双排链条主动轮7和双排链条从动轮9之间，横梁背板1上设有横向设置的双排链条间隔板5，双排链条间隔板5位于环状的双排链条4内，将环状的双排链条4分为上下两层，避免磕碰；张紧调整弹簧10包含带螺帽弹簧芯轴111和弹簧112，挡板上设有横向设置的圆孔，滑块位于挡板右侧，滑块与圆孔对应的位置上设有内螺纹圆孔，带螺帽弹簧芯轴套装弹簧后，其螺纹端贯穿圆孔，顶装在滑块内螺纹圆孔上；弹簧一端顶装在带螺帽弹簧芯轴的螺帽端，另一端顶装在挡板上；从动轮底座14上设有一个张紧调整螺栓立板13，张紧调整螺栓立板13与双排链条从动轮座12之间通过张紧调整螺栓11连接；

所述刮刀座装置包含刮刀座壳体托板58、刮刀座壳体15、刮刀座滑块16、刮刀座拔插板17、连接杆芯轴18、气缸一19、刮刀连接杆一20、刮刀连接杆底板一21、气缸二22、刮刀连接杆二23、刮刀连接杆底板二24和刮刀座滑轨25，所述横梁底板2的上端面设有两条横向设置的刮刀座滑轨25，刮刀座壳体托板58通过设置其下端面的刮刀座滑块16滑动设置在两条刮刀座滑轨25上，刮刀座壳体15由两个平行设置的长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体组成，长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体结构相同，均为倒L形框架结构，均分为水平段和竖直段，水平段设置在刮刀座壳体托板上，竖直段垂直向下伸出；水平段与横梁背板1相邻的一侧壳壁上设有刮刀座拔插板17，刮刀座拔插板17底端设有至少两个齿状插，齿状插的插口向下匹配插入双排链条4的链辫中，双排链条4运行时可随向带动刮刀座拔插板左右运行,从而带动刮刀座壳体15同步随向滑动；

长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体的水平段内分别设有水平设置的气缸一19和气缸二22，气缸一19和气缸二22的气缸伸缩轴分别与设置在竖直段内的刮刀连接杆一20和刮刀连接杆二23的上端连接，刮刀连接杆一20和刮刀连接杆二23的下端分别设有刮刀连接杆底板一21和刮刀连接杆底板二24，刮刀连接杆一20和刮刀连接杆二23通过连接杆芯轴18铰接在长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体的竖直段内；气缸一和气缸二前后伸缩时，分别推动刮刀连接杆一20和刮刀连接杆二23同步前后摆动；

所述刮刀座限位装置包含行程开关长杆26、行程限位开关撞块27、行程撞块一28、行程限位开关一29、行程弹簧一30、行程弹簧堵一31、行程弹簧间隔板32、行程撞块二33、行程限位开关二34、行程弹簧二35、行程弹簧堵二36、行程开关长杆支撑座一38和行程开关长杆支撑座二39，所述行程开关长杆26左右两端分别通过行程开关长杆支撑座一38和行程开关长杆支撑座二39悬空设置在横梁底板2上方，位于两条刮刀座滑轨25中间，刮刀座壳体15位于行程开关长杆26上方，行程撞块二33设置在行程开关长杆支撑座一38和刮刀座壳体15之间的行程开关长杆26上，行程撞块一28设置在行程开关长杆支撑座二39和刮刀座壳体15之间的行程开关长杆26上；位于行程开关长杆支撑座二39右端的行程开关长杆26上设有行程弹簧机构和行程限位开关撞块27，行程限位开关二34和行程限位开关一29固定在横梁底板2上，行程限位开关撞块27位于行程限位开关二34和行程限位开关一29之间；所述行程弹簧机构包含从左至右依次设置在行程开关长杆26上的行程弹簧堵一31、行程弹簧一30、行程弹簧间隔板32、行程弹簧二35和行程弹簧堵二36，其中行程弹簧间隔板32底部固定在横梁底板2上；

当刮刀座壳体15运行至行程撞块一28或行程撞块二33处时，刮刀座壳体15撞击行程撞块一28或行程撞块二33，行程开关长杆26随之同方向移动，当行程开关长杆26移动距离超出设定位置时，行程开关长杆26上的行程限位开关撞块27会撞击行程限位开关一29或行程限位开关二34，变频电机6电源断开，控制变频电机6停止转动，此时行程开关长杆26在行程弹簧一30或行程弹簧二35的作用力下，向相反方向移动，行程限位开关撞块27会撞击行程限位开关二34或行程限位开关一29，变频电机6电源开启，控制变频电机6反方向转动；

所述刮刀臂装置包含上下布置的刮刀臂短臂装置和刮刀臂长臂装置；

所述刮刀臂长臂装置包含刮刀臂上臂一40、刮刀臂上臂法兰一41、刮刀臂下臂一42、刮刀臂下臂法兰一43、刮刀臂刮刀座一44和刮刀片一45，所述刮刀臂上臂一40上端固定在刮刀连接杆底板一21上，下端通过刮刀臂上臂法兰一41与刮刀臂下臂一42上端的刮刀臂下臂法兰一43连接，刮刀臂下臂一42下端设有刮刀臂刮刀座一44，刮刀臂刮刀座一44上设有刮刀片一45；

所述刮刀臂短臂装置包含刮刀臂上臂二46、刮刀臂上臂法兰二47、刮刀臂下臂二48、刮刀臂下臂法兰二49、刮刀臂刮刀座二50和刮刀片二51，所述刮刀臂上臂二46上端固定在刮刀连接杆底板二24上，下端通过刮刀臂上臂法兰二47与刮刀臂下臂二48上端的刮刀臂下臂法兰二49连接，刮刀臂下臂二48的下端设有刮刀臂刮刀座二50，刮刀臂刮刀座二50上设有刮刀片二51；

所述刮刀片一45和刮刀片二51均与沉没辊外表面匹配接触。

所述行程开关长杆26的左端端部设有行程开关长杆纵向运行保障套37。

所述刮刀连接杆一20的长度大于刮刀连接杆二23的长度，刮刀连接杆一20和刮刀连接杆二23下端分别露出长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体外，并分别固定设有刮刀连接杆底板一21和刮刀连接杆底板二24，刮刀连接杆底板二24和刮刀连接杆底板一21上下布置。

所述刮刀座壳体托板为矩形板，刮刀座滑块16的数量为四个，分别设置在刮刀座壳体托板的四个角上，其中两个刮刀座滑块16匹配设置在一条刮刀座滑轨25上，另外两个刮刀座滑块16匹配设置在另一条刮刀座滑轨25上。

所述刮刀臂下臂一42和刮刀臂下臂二48均为弯折状。

所述双排链条从动轮座12为L型，由相互垂直设置的底板和竖板组成，底板上设有螺栓，螺栓设置在从动轮底座14长条孔上，竖板朝向横梁背板1的一侧设有两个上下对称布置的L型板，两个L型板之间的空间形成滑槽59。

一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀的使用方法，采用上述沉没辊刮刀，步骤如下:

启动变频电机6，双排链条主动轮7带动双排链条4运行，运行中带动双排链条从动轮9转动，双排链条4运行中通过刮刀座拔插板17带动刮刀座壳体15同方向运行，直至运行到设定位置；

启动气缸一19和气缸二22，气缸一19和气缸二22的气缸伸缩轴伸缩，带动刮刀臂长臂装置和刮刀臂短臂装置前后移动，调整刮刀片一与刮刀片二在沉没辊上位置，使刮刀片一和刮刀片二附着在沉没辊上，刮刀片二51和刮刀片一45上下错位抱夹在沉没辊上下表面，沉没辊转动时，刮除沉没辊上的粘渣进行刮除；

当刮刀座壳体15运行至行程撞块一28或行程撞块二33处时，刮刀座壳体15撞击行程撞块一28或行程撞块二33，行程开关长杆26随之同方向移动，当行程开关长杆26移动距离超出设定位置时，行程限位开关撞块27会撞击行程限位开关一29或行程限位开关二34，变频电机6电源断开，控制变频电机6停止转动，此时行程开关长杆26在行程弹簧一30或行程弹簧二35的作用力下，会向相反方向移动，行程限位开关撞块27会撞击行程限位开关二34或行程限位开关一29，变频电机6电源开启，控制变频电机6反方向转动，带动双排链条随向传动，保证刮刀座壳体15始终保持左右限位运行。

当需要调节双排链条4的张紧度时，首先将双排链条从动轮座12和从动轮底座14之间的固定螺栓松开，旋动调整张紧调整螺栓，在张紧调整螺栓拉动下，双排链条从动轮座12沿从动轮底座14上的长条孔左右滑动，此时双排链条从动轮9跟随双排链条从动轮座12同向移动，调节双排链条4的张紧度；当双排链条从动轮座12移动时，挡板61对张紧调整弹簧10的弹簧112施加作用力，带螺帽弹簧芯轴111推动滑块带动双排链条从动轮9向相反方向移动，对双排链条4的张紧度实施调整，避免双排链条4因双排链条从动轮移动而过度绷紧或过度松散。

结合附图1-5，本发明的具体实施例为：

一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀由横梁装置、链条装置、刮刀座装置、刮刀座限位装置、刮刀臂装置和电器、风管装置六部分组成。

1、横梁装置包括横梁背板1、横梁底板2和横梁底板底座3。

横梁背板与横梁底板选用同长、同宽、同厚的长方形两块钢板，横梁背板边缘与横梁底板2边缘相互对齐焊接，呈长型角铁状。焊后横梁底板2下端面上分别等距焊装四块与横梁底板宽厚一致的正方形横梁底板底座3，横梁底板底座3分别设置四个螺纹孔，用于与镀锌板生产线中沉没辊大梁上平面螺栓对接。

2、链条装置包括双排链条4、双排链条间隔板5、变频电机6、双排链条主动轮7、变频电机底座8、双排链条从动轮9、张紧调整螺栓11、滑槽59、滑块60、挡板61、双排链条从动轮座12、张紧调整螺栓立板13和从动轮底座14、滑槽59、滑块60、挡板61、转轴62。

变频电机底座8通过螺栓装置在横梁底板2上端面右端，变频电机6设置在变频电机底座8上。变频电机6的输出轴上装置双排链条主动轮7，双排链条主动轮7靠近横梁背板1里侧面。横梁底板2上端面左端装置双排链条从动轮9，具体装置组合办法是：

（1）双排链条从动轮座12为L型，由垂直设置的底板和竖板组成，竖板的一侧设有滑槽，滑槽内匹配设有滑块，滑槽左侧设有挡板，双排链条从动轮9的转轴转动设置在滑块上，双排链条从动轮9可跟随滑块滑动。

（2）张紧调整弹簧10为弹簧112和带螺帽弹簧芯轴111组成的组合式装配件，弹簧内匹配套装一带螺帽弹簧芯轴111，挡板61中心位置设置一个圆孔，滑块上设置内螺纹圆孔，带螺帽弹簧芯轴套装弹簧后螺纹端穿过挡板61圆孔对应装置在滑块60内螺纹圆孔内，弹簧一端固定在带螺帽弹簧芯轴的螺帽上，另一端顶在挡板上，利用弹簧弹性对双排链条实施弹性调整，使双排链条处于适度张紧状态，避免双排链条过度绷紧或过度松散。

（3）双排链条从动轮座12的横板下方设置从动轮底座14，从动轮底座14上设有长型螺孔，双排链条从动轮座12底部通过螺栓和螺母匹配设置在从动轮底座14上，双排链条从动轮座12可在从动轮底座14的长型螺孔长度范围内左右适度平行移动。

（4）从动轮底座14通过螺栓固定在横梁底板2上端面左端。双排链条主动轮7和双排链条从动轮9相互对称设置，并套装双排链条4，将二者连为一体。为保证双排链条运行平稳，上、下双排链之间，横梁背板1里侧面相应位置安装双排链条间隔板5，阻止上、下链条运行时相互磕撞。

（5）从动轮底座14左侧中部位置固定一竖向设置的张紧调整螺栓立板13, 张紧调整螺栓立板13上部设有圆孔一，双排链条从动轮座12外沿上设有一个立板，立板上设有与圆孔一相匹配的螺栓孔二，张紧调整螺栓11串装圆孔一和螺栓孔二，并通过螺母紧固。旋动调整张紧调整螺栓11，在张紧调整螺栓11拉动下，双排链条从动轮座12带动双排链条从动轮9左右滑动，在张紧调整弹簧10作用下对双排链条4实施张紧调整。

3、刮刀座装置包括刮刀座壳体15、刮刀座滑块16、刮刀座拔插板17、连接杆芯轴18、气缸一19、刮刀连接杆一20、刮刀连接杆底板一21、气缸二22、刮刀连接杆二23、刮刀连接杆底板二24和刮刀座滑轨25。

刮刀座壳体15由钢板拼装焊接而成，由长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体并联组成，长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体均为倒L形的方形空腔结构，刮刀座壳体15放置在刮刀座壳体托板上端面，刮刀座壳体下托板下端面的四个角上分别装置一个刮刀座滑块16，其中两个刮刀座滑块16匹配设置在一条刮刀座滑轨25上，另外两个刮刀座滑块16匹配设置在另一条刮刀座滑轨25上，方形空腔结构分为水平段和竖直段，保证刮刀座壳体15在横梁底板2上方左右滑动。

刮刀座壳体15与横梁背板1相邻的一侧壳壁上设有刮刀座拔插板17，刮刀座拔插板17用钢板制作，钢板下端设置两个与双排链条4链辫等距的两个齿状插，插口向下匹配装置插入双排链条2两个相邻链辫中。双排链条4运行时可随向带动刮刀座拔插板17左右运行,带动刮刀座壳体15同步随向滑动。

刮刀座壳体15由两个平行设置的长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体组成，长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体结构相同，均为倒L形框架结构，均分为水平段和竖直段，水平段设置在刮刀座壳体托板上端面，竖直段垂直向下伸出。长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体的水平段内分别设有水平设置的气缸一19和气缸二22。刮刀连接杆一20和刮刀连接杆二23，刮刀连接杆一20和刮刀连接杆二23顶部均设置圆孔，气缸一和气缸二的气缸伸缩轴顶部设置同口径的圆孔，分别通过相应的连接轴对接。对接后刮刀连接杆一和刮刀连接杆二向下垂直放置在长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体垂直段的方形腔体内。长臂刮刀座壳体垂直段的两侧侧壁和短臂刮刀座壳体垂直段的两侧侧壁上分别开有同轴横向设置的四个同口径圆孔，刮刀连接杆一和刮刀连接杆二中部也开有同口径圆孔，所有圆孔共同串装一条连接杆芯轴18。配装后气缸一和气缸二的气缸伸缩轴前后伸缩时，在连接杆芯轴18杠杆作用下，刮刀连接杆一和刮刀连接杆二随之前后摆动。制作刮刀连接杆一与刮刀连接杆二时，刮刀连接杆一20略长于刮刀连接杆二23，刮刀连接杆一和刮刀连接杆二下端分别伸出长臂刮刀座壳体垂直段和短臂刮刀座壳体垂直段外，底部设有上下布置的刮刀连接杆底板二24和刮刀连接杆底板一21，刮刀连接杆底板一21和刮刀连接杆底板二24上均设置四个圆孔，刮刀连接杆底板一21上的四个孔偏左，刮刀连接杆底板二24上的四个圆孔偏右。

4、刮刀座限位装置包括行程开关长杆26，行程限位开关撞块27，行程撞块一28，行程限位开关一29，行程弹簧一30，行程弹簧堵一31，行程弹簧间隔板32，行程撞块二33，行程限位开关二34，行程弹簧二35，行程弹簧堵二36，行程开关长杆纵向运行保障套37，行程开关长杆支撑座一38，行程开关长杆支撑座二39。

行程开关长杆26设置在横梁底板2上端面，位于两条刮刀座滑轨25中间。行程开关长杆26长度较横梁底板2略短，行程开关长杆26中部位置上方是刮刀座壳体15，位于刮刀座壳体15左侧的行程开关长杆26上自左向右依次间隔装置行程开关长杆纵向运行保障套37、行程开关长杆支撑座一38和行程撞块二33。

所述行程开关长杆纵向运行保障套37呈长方形柱状体，中心横向位置设置与行程开关长杆26外径相匹配圆孔，两者匹配套装，行程开关长杆纵向运行保障套37底部通过螺栓固定装置在横梁底板2上。行程开关长杆纵向运行保障套37上部中间位置竖向设置一螺纹孔，与螺纹孔上下对应位置在行程开关长杆26上开锯一条宽度与螺纹孔内径一致的长型槽。螺纹孔和长型槽对应匹配装置一条螺栓锁定，保障行程开关长杆26只能单方向左右适度限位移动，不能自行滚动。行程开关长杆纵向运行保障套37右侧是行程开关长杆支撑套一38，行程开关长杆支撑套一为长方形方柱体，中间设置有与行程开关长杆26外圆相匹配横向圆孔，两者匹配套装，支撑套底部通过螺栓固定装置在横梁底板2上，将行程开关长杆悬空装置在横梁底板2上方。行程开关长杆支撑座一38右侧是行程撞块二33，撞块呈方状体，撞块中间设置有与行程开关长杆26外径相匹配圆孔，两者匹配套装，用螺栓将其固定在行程开关长杆26上。

位于刮刀座壳体15右侧的行程开关长杆26上由左向右依次装置行程撞块一28、行程开关长杆支撑座二39、行程弹簧机构和行程限位开关撞块27。行程弹簧机构包含从左至右依次设置的行程弹簧堵一31、行程弹簧一30、行程弹簧间隔板32、行程弹簧二35和行程弹簧堵二36，行程撞块一28和行程开关长杆支撑座二39与行程撞块二33和行程开关长杆支撑座一38结构相同，且对称设置。

所述行程弹簧堵一呈立式长方形板状，中间设置有与行程开关长杆26外径相匹配圆孔，透过圆孔套装在行程开关长杆26上。行程弹簧堵一31右侧是行程弹簧一30，行程弹簧一套装在行程开关长杆26上。行程弹簧一30右侧是行程弹簧间隔板32，呈长方形板状，中间开具有与行程开关长杆26外径相匹配圆孔，透过圆孔与行程开关长杆26套装，下部固定在横梁底板2上。行程弹簧间隔板32右侧是行程弹簧二35和行程弹簧堵二36，其装置方式同行程弹簧一30和行程弹簧堵一31。行程弹簧二35和行程弹簧堵二36安装后形成两个相反作用弹性装置。行程弹簧堵一31和行程开关长杆26向左移动时，由于行程弹簧间隔板32间隔受阻时，在行程弹簧一30受压，形成向右弹性作用力。反之行程弹簧堵二36和行程开关长杆26向右移动时，在行程弹簧间隔板32间隔受阻时，行程弹簧二32受压形成向左弹性作用力。两个不同方向弹性作用力推动行程开关长杆26形成不同方向弹性推动，实现行程开关长杆26左、右限位运动。

行程开关长杆26最右端装置行程限位开关撞块27，行程限位开关撞块27呈长方形板状结构，平放套装于行程开关长杆26右端。横梁底板2上设有两个行程限位开关一29和两个行程限位开关二34，两个行程限位开关一29对应行程限位开关撞块27右侧的两个角，两个行程限位开关二34对应行程限位开关撞块27左侧的两个角，行程开关长杆26处于初始位置时，两个行程限位开关一和两个行程限位开关二与行程限位开关撞块27左右角之间的距离相等。

刮刀座壳体15左右运动撞击行程撞块一28或行程撞块二33，行程开关长杆26撞击长度超出设定位置时，行程开关长杆26随之同向移动，行程限位开关撞块27会撞击行程限位开关一29或行程限位开关二34，停、开变频电机6电源，启动变频电机正、反运转，带动双排链条4随向传动。在行程弹簧一或行程弹簧二的弹性作用力下，保证刮刀座壳体15始终保持左右限位运行。

5、刮刀臂装置系统包括刮刀臂长臂装置和刮刀臂短臂装置两大部分。

其中：刮刀臂长臂装置包含刮刀臂上臂一40、刮刀臂上臂法兰一41、刮刀臂下臂一42、刮刀臂下臂法兰一43、刮刀臂刮刀座一44和刮刀片一45。

刮刀臂短臂装置包含刮刀臂上臂二46、刮刀臂上臂法兰二47、刮刀臂下臂二48、刮刀臂下臂法兰二49、刮刀臂刮刀座二50和刮刀片二51。

刮刀臂长臂装置整体安装在刮刀连接杆底板一21下方，刮刀连接杆底板一21中线偏左侧位置上设置有4个圆孔，刮刀臂上臂一40为厚板长型结构，偏左侧位置上设置4个同口径内螺纹圆孔，以螺栓方式将刮刀连接杆底板一21与刮刀上臂一40螺栓对接。刮刀臂上臂一40下端设置有刮刀臂上臂法兰一41，刮刀臂下臂一42为弯折钩结构，刮刀臂下臂一42上端设置刮刀臂下臂法兰一43，刮刀臂上臂法兰一41与刮刀臂下臂法兰一43螺栓对接。刮刀臂下臂一42下端左侧位焊接装置有刮刀臂刮刀座一44，刮刀臂刮刀座一44呈厚板状长型结构，横向使用，上端右侧与刮刀臂下臂一43下端固定对接，背面设置与刮刀片一45厚度一致的洼陷平面，刮刀片一45呈板状，通过螺栓横向固定在刮刀臂刮刀座一44平槽面上。刮刀片一宽度较平槽面宽约三分之一，安装后刮刀片一刀口向下露出平槽面，刀口直接附着于沉没辊表面。

刮刀臂短臂装置整体安装在刮刀连接杆底板二24下方。刮刀连接杆底板二中线偏右侧位置上设置有4个圆孔，刮刀臂上臂二为厚板长型结构，偏右侧位置上设置4个同口径内螺纹圆孔，以螺栓方式将刮刀连接杆底板二与刮刀上臂二螺栓对接。刮刀臂上臂二46下端设有刮刀臂上臂法兰二47，刮刀臂下臂二48的长度约为刮刀臂长臂中刮刀臂下臂一42的长度的三分之一，为弯折钩结构，刮刀臂下臂二48上端设有刮刀臂下臂法兰二49，刮刀臂下臂法兰二49与刮刀臂上臂法兰二47通过螺栓对接，刮刀臂下臂二48下端设有刮刀臂刮刀座二50，刮刀臂下臂二48与刮刀臂刮刀座二50的右侧置对接。刮刀片二51的结构和安装方式与刮刀片一45一样，设置在刮刀臂刮刀座二50上。

刮刀臂长臂装置和刮刀臂短臂装置安装后，呈上下布置，刮刀臂短臂装置长度约刮刀臂长臂装置长度的五分之一左右，刮刀片一和刮刀片二面向沉没辊一上、一下错位抱夹在沉没辊上下表面，沉没辊转动时，随机刮除沉没辊锌渣实施清查。

6、电器、风管装置系统包括气管拖链52、电器柜53、气管连接板54、气缸输气管55、冷却气管56和气管拖链支架57。

气管拖链52装置于横梁背板1上顶部，主要承担气缸输气管55对气缸一和气缸二实施安全输气，气缸输气管55设置4根。气管连接板54装置在横梁背板右端部，上、下顺向装置设有5个锁装式接口，4个与气缸输气管55对接装置于气管拖链中，终端分别与气缸一19和气缸二22的进、出气口分别对接。一个与冷却气管56对接，冷却气管铺设于行程开关长杆26与刮刀座滑轨25之间位置，铺设长度与行程开关长杆26相当，整条冷却气管中途均匀开置多个出气孔。对所装置各部件吹气降温。电器柜53装置于横梁底板上端面右端，变频电机6旁，主要承担变频电机、行程开关电源线及开、关线合理配置与运行。气管拖链支架57设置于刮刀座壳体上方外边缘，主要目的是保证随气缸运行时，保障气缸输气管55安全运行。

综上所述，本发明能够实现平稳、有序运行，形成一套完整运行动作。各系统相互对应、配合、传输、运动效果一致。对锌板生产中沉没辊表面所沾锌渣及时刮除，通过自动刮渣，可使锌板生产表面质量提高5—10%，企业经济效益提高5%以上。

Claims (7)

1.一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀，其特征在于：包含横梁装置、链条装置、刮刀座装置、刮刀座限位装置和刮刀臂装置；

所述横梁装置的纵截面为L形，由相互垂直设置的横梁背板（1）和横梁底板（2）组成，横梁底板（2）下端面设有横梁底板底座（3），横梁装置通过横梁底板底座（3）固定在镀锌板生产线中的沉没辊大梁上；

所述链条装置包含双排链条（4）、双排链条间隔板（5）、变频电机（6）、双排链条主动轮（7）、变频电机底座（8）、双排链条从动轮（9）、张紧调整弹簧（10）、张紧调整螺栓（11）、滑槽（59）、滑块（60）、挡板（61）、转轴（62）、双排链条从动轮座（12）、张紧调整螺栓立板（13）和从动轮底座（14）；所述变频电机（6）通过变频电机底座（8）设置在横梁底板（2）上端面右端，变频电机（6）的输出轴上设有双排链条主动轮（7），横梁底板（2）上端面左端设有从动轮底座（14），从动轮底座（14）上设有横向设置的长条孔，双排链条从动轮座（12）底部通过螺栓滑动设置在从动轮底座（14）长条孔上，双排链条从动轮座（12）朝向横梁背板（1）的一侧设有横向设置的滑槽（59），滑槽（59）上匹配设有滑块（60），滑槽（59）的左侧设有挡板（61），滑块（60）朝向横梁背板（1）的一侧转动设有转轴（62），双排链条从动轮（9）设置在转轴（62）上，双排链条（4）为环状，围绕设置在双排链条主动轮（7）和双排链条从动轮（9）之间，横梁背板（1）上设有横向设置的双排链条间隔板（5），双排链条间隔板（5）位于环状的双排链条（4）内，将环状的双排链条（4）分为上下两层；张紧调整弹簧（10）包含带螺帽弹簧芯轴（111）和弹簧（112），挡板上设有横向设置的圆孔，滑块位于挡板右侧，滑块与圆孔对应的位置上设有内螺纹圆孔，带螺帽弹簧芯轴套装弹簧后，其镙纹端贯穿圆孔，顶装在滑块内螺纹圆孔上；弹簧一端顶装在带螺帽弹簧芯轴的螺帽端，另一端顶装在挡板上；从动轮底座（14）上设有一个张紧调整螺栓立板（13），张紧调整螺栓立板（13）与双排链条从动轮座（12）之间通过张紧调整螺栓（11）连接；

所述刮刀座装置包含刮刀座壳体托板（58）、刮刀座壳体（15）、刮刀座滑块（16）、刮刀座拔插板（17）、连接杆芯轴（18）、气缸一（19）、刮刀连接杆一（20）、刮刀连接杆底板一（21）、气缸二（22）、刮刀连接杆二（23）、刮刀连接杆底板二（24）和刮刀座滑轨（25），所述横梁底板（2）的上端面设有两条横向设置的刮刀座滑轨（25），刮刀座壳体托板（58）通过设置其下端面的刮刀座滑块（16）滑动设置在两条刮刀座滑轨（25）上，刮刀座壳体（15）由两个平行设置的长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体组成，长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体结构相同，均为倒L形框架结构，均分为水平段和竖直段，水平段设置在刮刀座壳体托板上，竖直段垂直向下伸出；水平段与横梁背板（1）相邻的一侧壳壁上设有刮刀座拔插板（17），刮刀座拔插板（17）底端设有至少两个齿状插，齿状插的插口向下匹配插入双排链条（4）的链辫中，双排链条（4）运行时可随向带动刮刀座拔插板左右运行,从而带动刮刀座壳体（15）同步随向滑动；

长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体的水平段内分别设有水平设置的气缸一（19）和气缸二（22），气缸一（19）和气缸二（22）的气缸伸缩轴分别与设置在竖直段内的刮刀连接杆一（20）和刮刀连接杆二（23）的上端连接，刮刀连接杆一（20）和刮刀连接杆二（23）的下端分别设有刮刀连接杆底板一（21）和刮刀连接杆底板二（24），刮刀连接杆一（20）和刮刀连接杆二（23）通过连接杆芯轴（18）铰接在长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体的竖直段内；气缸一和气缸二前后伸缩时，分别推动刮刀连接杆一（20）和刮刀连接杆二（23）同步前后摆动；

所述刮刀座限位装置包含行程开关长杆（26）、行程限位开关撞块（27）、行程撞块一（28）、行程限位开关一（29）、行程弹簧一（30）、行程弹簧堵一（31）、行程弹簧间隔板（32）、行程撞块二（33）、行程限位开关二（34）、行程弹簧二（35）、行程弹簧堵二（36）、行程开关长杆支撑座一（38）和行程开关长杆支撑座二（39），所述行程开关长杆（26）左右两端分别通过行程开关长杆支撑座一（38）和行程开关长杆支撑座二（39）悬空设置在横梁底板（2）上方，位于两条刮刀座滑轨（25）中间，刮刀座壳体（15）位于行程开关长杆（26）上方，行程撞块二（33）设置在行程开关长杆支撑座一（38）和刮刀座壳体（15）之间的行程开关长杆（26）上，行程撞块一（28）设置在行程开关长杆支撑座二（39）和刮刀座壳体（15）之间的行程开关长杆（26）上；位于行程开关长杆支撑座二（39）右端的行程开关长杆（26）上设有行程弹簧机构和行程限位开关撞块（27），行程限位开关二（34）和行程限位开关一（29）固定在横梁底板（2）上，行程限位开关撞块（27）位于行程限位开关二（34）和行程限位开关一（29）之间；所述行程弹簧机构包含从左至右依次设置在行程开关长杆（26）上的行程弹簧堵一（31）、行程弹簧一（30）、行程弹簧间隔板（32）、行程弹簧二（35）和行程弹簧堵二（36），其中行程弹簧间隔板（32）底部固定在横梁底板（2）上；

当刮刀座壳体（15）运行至行程撞块一（28）或行程撞块二（33）处时，刮刀座壳体（15）撞击行程撞块一（28）或行程撞块二（33），行程开关长杆（26）随之同方向移动，当行程开关长杆（26）移动距离超出设定位置时，行程开关长杆（26）上的行程限位开关撞块（27）会撞击行程限位开关一（29）或行程限位开关二（34），变频电机（6）电源断开，控制变频电机（6）停止转动，此时行程开关长杆（26）在行程弹簧一（30）或行程弹簧二（35）的作用力下，向相反方向移动，行程限位开关撞块（27）会撞击行程限位开关二（34）或行程限位开关一（29），变频电机（6）电源开启，控制变频电机（6）反方向转动；

所述刮刀臂装置包含上下布置的刮刀臂短臂装置和刮刀臂长臂装置；

所述刮刀臂长臂装置包含刮刀臂上臂一（40）、刮刀臂上臂法兰一（41）、刮刀臂下臂一（42）、刮刀臂下臂法兰一（43）、刮刀臂刮刀座一（44）和刮刀片一（45），所述刮刀臂上臂一（40）上端固定在刮刀连接杆底板一（21）上，下端通过刮刀臂上臂法兰一（41）与刮刀臂下臂一（42）上端的刮刀臂下臂法兰一（43）连接，刮刀臂下臂一（42）下端设有刮刀臂刮刀座一（44），刮刀臂刮刀座一（44）上设有刮刀片一（45）；

所述刮刀臂短臂装置包含刮刀臂上臂二（46）、刮刀臂上臂法兰二（47）、刮刀臂下臂二（48）、刮刀臂下臂法兰二（49）、刮刀臂刮刀座二（50）和刮刀片二（51），所述刮刀臂上臂二（46）上端固定在刮刀连接杆底板二（24）上，下端通过刮刀臂上臂法兰二（47）与刮刀臂下臂二（48）上端的刮刀臂下臂法兰二（49）连接，刮刀臂下臂二（48）的下端设有刮刀臂刮刀座二（50），刮刀臂刮刀座二（50）上设有刮刀片二（51）；

所述刮刀臂下臂一（42）和刮刀臂下臂二（48）均为弯折状；刮刀臂长臂装置和刮刀臂短臂装置安装后，呈上下布置，刮刀臂短臂装置长度为刮刀臂长臂装置长度的五分之一；

所述刮刀片一（45）和刮刀片二（51）均与沉没辊外表面匹配接触；所述刮刀片一和刮刀片二附着在沉没辊上，刮刀片二（51）和刮刀片一（45）上下错位抱夹在沉没辊上下表面，沉没辊转动时，刮除沉没辊上的粘渣进行刮除。

2.根据权利要求1所述的一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀，其特征在于：所述行程开关长杆（26）的左端端部设有行程开关长杆纵向运行保障套（37）。

3.根据权利要求1或2所述的一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀，其特征在于：所述刮刀连接杆一（20）的长度大于刮刀连接杆二（23）的长度，刮刀连接杆一（20）和刮刀连接杆二（23）下端分别露出长臂刮刀座壳体和短臂刮刀座壳体外，并分别固定设有刮刀连接杆底板一（21）和刮刀连接杆底板二（24），刮刀连接杆底板二（24）和刮刀连接杆底板一（21）上下布置。

4.根据权利要求1或2所述的一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀，其特征在于：所述刮刀座壳体托板为矩形板，刮刀座滑块（16）的数量为四个，分别设置在刮刀座壳体托板的四个角上，其中两个刮刀座滑块（16）匹配设置在一条刮刀座滑轨（25）上，另外两个刮刀座滑块（16）匹配设置在另一条刮刀座滑轨（25）上。

5.根据权利要求1或2所述的一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀，其特征在于：所述双排链条从动轮座（12）为L型，由相互垂直设置的底板和竖板组成，底板上设有螺栓，螺栓设置在从动轮底座（14）长条孔上，竖板朝向横梁背板（1）的一侧设有两个上下对称布置的L型板，两个L型板之间的空间形成滑槽（59）。

6.一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀的使用方法，采用权利要求1-5任意一项所述的沉没辊刮刀，其特征在于如下步骤:

启动变频电机（6），双排链条主动轮（7）带动双排链条（4）运行，运行中带动双排链条从动轮（9）转动，双排链条（4）运行中通过刮刀座拔插板（17）带动刮刀座壳体（15）同方向运行，直至运行到设定位置；

启动气缸一（19）和气缸二（22），气缸一（19）和气缸二（22）的气缸伸缩轴伸缩，带动刮刀臂长臂装置和刮刀臂短臂装置前后移动，调整刮刀片一与刮刀片二在沉没辊上位置，使刮刀片一和刮刀片二附着在沉没辊上，刮刀片二（51）和刮刀片一（45）上下错位抱夹在沉没辊上下表面，沉没辊转动时，刮除沉没辊上的粘渣进行刮除；

当刮刀座壳体（15）运行至行程撞块一（28）或行程撞块二（33）处时，刮刀座壳体（15）撞击行程撞块一（28）或行程撞块二（33），行程开关长杆（26）随之同方向移动，当行程开关长杆（26）移动距离超出设定位置时，行程限位开关撞块（27）会撞击行程限位开关一（29）或行程限位开关二（34），变频电机（6）电源断开，控制变频电机（6）停止转动，此时行程开关长杆（26）在行程弹簧一（30）或行程弹簧二（35）的作用力下，会向相反方向移动，行程限位开关撞块（27）会撞击行程限位开关二（34）或行程限位开关一（29），变频电机（6）电源开启，控制变频电机（6）反方向转动，带动双排链条随向传动，保证刮刀座壳体（15）始终保持左右限位运行。

7.根据权利要求6所述的一种自控式热镀锌板生产用设备沉没辊刮刀的使用方法，其特征在于：

当需要调节双排链条（4）的张紧度时，首先将双排链条从动轮座（12）和从动轮底座（14）之间的固定螺栓松开，旋动调整张紧调整螺栓，在张紧调整螺栓拉动下，双排链条从动轮座（12）沿从动轮底座（14）上的长条孔左右滑动，此时双排链条从动轮（9）跟随双排链条从动轮座（12）同向移动，调节双排链条（4）的张紧度；当双排链条从动轮座（12）移动时，挡板（61）对张紧调整弹簧（10）的弹簧（112）施加作用力，带螺帽弹簧芯轴（111）推动滑块带动双排链条从动轮（9）向相反方向移动，对双排链条（4）的张紧度实施调整，避免双排链条（4）因双排链条从动轮移动而过度绷紧或过度松散。

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