CN112874433A - 车辆灯光控制的方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于车灯控制技术领域，提供了一种车辆灯光控制的方法、装置及系统，该方法包括：接收终端设备发送的终端设备位置信息，并获取车辆位置信息；根据所述终端设备位置信息和所述车辆位置信息，计算得到所述终端设备与所述车辆的距离；当所述距离小于或等于预设距离时，生成所述终端设备相对所述车辆的第一信息，并根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯，使得可以在终端设备进入规定的照明距离时，打开车辆相对终端设备位置的车外灯，给驾驶员进车过程提供智能的路况照明，防止光线较暗对驾驶员走到车辆所在地造成不便，甚至是造成人身安全的问题发生。

Description

车辆灯光控制的方法、装置及系统
技术领域
本发明属于车灯控制技术领域，尤其涉及一种车辆灯光控制的方法、装置及系统。
背景技术
当驾驶员需要用车，而车辆恰好停在光线较暗的地方，为了安全驾驶员需要采用手电筒或手机内的灯光等照明设备来照亮需要行走的路，在实际生活中无疑给驾驶员造成不便，甚至可能带来人身安全问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆灯光控制的方法、装置及系统，旨在解决现有技术中在光线较暗的地方，对驾驶员走到车内造成不便的问题。
为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种车辆灯光控制的方法，应用于车辆控制器端，包括：
接收终端设备发送的终端设备位置信息，并获取车辆位置信息；
根据所述终端设备位置信息和所述车辆位置信息，计算得到所述终端设备与所述车辆的距离；
当所述距离小于或等于预设距离时，生成所述终端设备相对所述车辆的第一信息，并根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯。
进一步的，所述生成所述终端设备相对所述车辆的第一信息，包括：
根据所述终端设备位置信息，生成所述终端设备相对所述车辆的第二方位信息；
根据所述车辆位置信息，生成所述车辆的车头朝向的第三方位信息；
根据所述第二方位信息和所述第三方位信息，生成所述终端设备相对所述车辆的车头朝向的第一方位信息。
进一步的，所述根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯，包括：
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的左前方位置时，打开所述车辆的左前方车外灯；
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的右前方位置时，打开所述车辆的右前方车外灯；
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的左后方位置时，打开所述车辆的左后方车外灯；
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的右后方位置时，打开所述车辆的右后方车外灯。
进一步的，所述生成所述终端设备相对所述车辆的第一信息，包括：
根据所述车辆位置信息，生成所述车辆的车头朝向的第三方位信息；
根据所述第三方位信息和所述车辆位置信息，计算所述车辆的车头的位置信息和所述车辆的车位的位置信息；
根据所述终端设备位置信息和所述车辆的车头的位置信息，计算所述终端设备与所述车辆车头的第一距离；
根据所述终端设备位置信息和所述车辆的车位的位置信息，计算所述终端设备与所述车辆车尾的第二距离，所述第一距离和所述第二距离作为所述第一信息。
进一步的，所述根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯，包括：
当所述第一距离小于所述第二距离时，打开所述车辆车头对应的车外灯；
当所述第一距离大于所述第二距离时，打开所述车辆车尾对应的车外灯。
进一步的，接收所述终端设备发送的车辆外灯光开启的信息，进入照我进车模式。
进一步的，在所述根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯之后，还包括：
检测车门是否打开；
当所述车门打开时，关闭打开的车外灯，并退出所述照我进车模式。
本发明实施例的第二方面提供了一种车辆灯光控制的装置，包括：
远端通讯模块，用于接收终端设备发送的终端设备位置信息；
逻辑运算模块，用于获取车辆位置信息；
逻辑运算模块，用于根据所述终端设备位置信息和所述车辆位置信息，计算得到所述终端设备与所述车辆的距离；
车辆方位生成模块，用于当所述距离小于或等于预设距离时，生成所述终端设备相对所述车辆的第一信息；
执行模块，用于根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯。
本发明实施例的第三方面提供了一种车辆灯光控制的系统，包括：采用上述任一项实施例所述的车辆灯光控制的方法进行控制的车辆外灯光控制的装置，以及终端设备；
所述终端设备，用于接收到用户输入的打开车辆外灯光的指令时，向所述车辆控制器发送车辆外灯光开启的信息，并将所述终端设备的位置信息发送给所述车辆控制器。
进一步的，所述终端设备为车钥匙或者移动电子设备。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过接收终端设备发送的终端设备位置信息，并获取车辆位置信息；根据终端设备位置信息和车辆位置信息，计算得到终端设备与车辆的距离；当距离小于或等于预设距离时，生成终端设备相对车辆的第一信息，并根据第一信息打开与终端设备位置对应的车外灯，使得可以在终端设备进入规定的照明距离时，打开车辆相对终端设备位置的车外灯，给驾驶员进车过程提供智能的路况照明，防止光线较暗对驾驶员走到车辆所在地造成不便，甚至是造成人身安全的问题发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车辆灯光控制的方法的实现流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的车辆灯光控制的方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的终端设备与车辆的位置关系示意图；
图4是本发明实施例提供的车辆灯光控制的装置的示例图；
图5是本发明实施例提供的车辆灯光控制的系统的示意图；
图6是本发明实施例提供的车辆控制器的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的车辆灯光控制的方法的实现流程示意图，详述如下。本发明实施例提供的车辆灯光控制的方法，可以应用于车辆控制器端。
步骤101，接收终端设备发送的终端设备位置信息，并获取车辆位置信息。
可选的，所述终端设备可以为车钥匙或者移动电子设备，这里移动电子设备可以为手机、平板电脑等。
在一实施例中，如图2所示，在本步骤接收终端设备发送的终端设备位置信息之前，还可以包括：接收所述终端设备发送的车辆外灯光开启的信息，进入照我进车模式。可选的，这里车辆外灯光不包括车辆的远光灯。
即，所述终端设备接收到用户输入的打开车辆外灯光的指令时，向所述车辆控制器发送车辆外灯光开启的信息。需要说明的是，终端设备上的开启开关在被用户按下时，终端设备对应地接收到用户输入的打开车辆外灯光的指令，代表用户希望开启照我进车模式。这里，“照我进车模式”仅仅是当前用户希望打开车辆外灯光的一种模式的名称，在本申请中并不限定此模式的名称，用户可以根据自己的需求、喜好等设置此模式的名称。
可选的，终端设备开启照我进车模式后，向所述车辆控制器发送所述终端设备的位置信息，以便车辆控制器根据终端设备的位置信息打开对应方位的车外灯。
可选的，终端设备的位置信息可以为终端设备的GPS信息，即在终端设备上设置GPS信息生成模块，即可根据终端设备的移动实时产生对应的GPS信息。
同理，车辆上也设置GPS信息生成模块，车辆控制器即可根据GPS信息生成模块获取车辆的实时GPS信息。
步骤102，根据所述终端设备位置信息和所述车辆位置信息，计算得到所述终端设备与所述车辆的距离。
可选的，本步骤可以为根据终端设备的GPS信息与车辆的GPS信息，生成终端设备与车辆之间的距离，也即人与车辆之间的距离。
步骤103，当所述距离小于或等于预设距离时，生成所述终端设备相对所述车辆的车头朝向的第一方位信息，并根据所述第一方位信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯。
在一实施例中，如图2所示，在本步骤之前还可以包括：检测所述距离是否小于或等于预设距离；当所述距离小于或等于预设距离时，则执行步骤103，当距离大于所述预设距离时，则继续执行步骤101以及后续步骤，使得当移动终端移动到预设距离及以内时，可以继续执行步骤103。
在一实施例中，首先可以根据所述车辆位置信息，生成所述车辆的车头朝向的第三方位信息，所述第三方位信息为所述车辆的车头与车尾之间的连线形成的第二直线，在以所述车辆为中心建立的坐标系中与横坐标轴或纵坐标轴之间的第二夹角。可选的，如图3所示，以车辆的中心处为原点，建立以正东方向为横坐标轴，正北方向为纵坐标轴建立平面直角坐标系，然后以车辆的车头和车尾为两个点，连线得到第二直线，可以得到车头相对车辆基准位置的第三方位信息，例如，车头与x轴夹角为100°。也可以得到第一直线与y轴的夹角，在这里我们以x轴进行说明。
根据所述第三方位信息和所述车辆位置信息，计算所述车辆的车头的位置信息和所述车辆的车位的位置信息。可选的，在计算车辆的车头、车位的位置信息时，可以按照一般车辆的车长进行计算，例如车长可以为5米，车辆位置信息为车辆的中心所在位置信息，即车的2.5米处所在位置的信息，这样可以根据车头的偏转角度计算车头和车尾的位置信息。
根据所述终端设备位置信息和所述车辆的车头的位置信息，计算所述终端设备与所述车辆车头的第一距离；
根据所述终端设备位置信息和所述车辆的车位的位置信息，计算所述终端设备与所述车辆车尾的第二距离，所述第一距离和所述第二距离作为所述第一信息。
可选的，在计算得到第一距离和第二距离后，当所述第一距离小于所述第二距离时，即终端设备距离车头更近，则打开所述车辆车头对应的车外灯，即左前方灯车外灯和右前方车外灯。
当所述第一距离大于所述第二距离时，即终端设备距离车尾更近，则打开所述车辆车尾对应的车外灯，即左后方灯车外灯和右后方车外灯。
为了进一步节省车辆的灯光所用电量，可以采用下面的方式进行车辆灯光控制。
在一实施例中，如图2所示，在所述接收终端设备发送的终端设备位置信息之后，生成所述终端设备相对所述车辆的车头朝向的第一方位信息之前，还可以包括：根据所述终端设备位置信息，生成所述终端设备相对所述车辆的第二方位信息，其中，所述第二方位信息可以为所述终端设备与所述车辆之间的连线形成的第一直线，在以所述车辆为中心建立的坐标系中与横坐标轴或纵坐标轴之间的第一夹角。可选的，如图3所示，以车辆的中心处为原点，建立以正东方向为横坐标轴，正北方向为纵坐标轴建立平面直角坐标系，分别将车辆和终端设备看作两个点，连接这两个点，得到第一直线，则可以得到终端设备与x轴夹角为240°。也可以得到第一直线与y轴的夹角，在这里我们以x轴进行说明。
如图2所示，在所述获取车辆位置信息之后，生成所述终端设备相对所述车辆的车头朝向的第一方位信息之前，还可以包括：根据所述车辆位置信息，生成所述车辆的车头朝向的第三方位信息，如上所述，在此不再一一赘述。
如图2所示，所述生成所述终端设备相对所述车辆的车头朝向的第一方位信息，可以包括：
根据所述第二方位信息和所述第三方位信息，计算所述第一夹角和所述第二夹角的差值，并将所述差值作为所述第一方位信息。
为了确定后续打开与终端设备对应的车外灯，需要确认终端设备相对车头的方位信息，因此需要根据上述确定的第二方位信息和第三方位信息计算第一直线和所述第二直线之间的相对夹角，即以第一夹角减去第二夹角得到相对夹角的角度，如图3所示，可以得到第一直线与第二直线之间的夹角为140°，则终端设备在车辆的车后方。需要说明的是，当此相对夹角为正值，则说明终端设备在车头的左侧，当此相对夹角为负值，则说明终端设备在车头的右侧。此时终端设备相对车辆车头的第一方位信息为左后方。
如图2所示，所述根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯，可以包括：
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的左前方位置时，打开所述车辆的左前方车外灯；
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的右前方位置时，打开所述车辆的右前方车外灯；
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的左后方位置时，打开所述车辆的左后方车外灯；
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的右后方位置时，打开所述车辆的右后方车外灯。
可选的，当终端设备在垂直车辆车身所在的方向时，即相对车辆车头的正左方或正右方时，可以开启靠近车头的外灯光，即左前方或右前方，以便驾驶员可以直接开门进车。
在一实施例中，如图2所示，在所述根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯之后，还可以包括：
检测车门是否打开；
当所述车门打开时，关闭打开的车外灯，并退出所述照我进车模式，结束流程。
上述车辆灯光控制的方法，通过接收终端设备发送的终端设备位置信息，并获取车辆位置信息；根据终端设备位置信息和车辆位置信息，计算得到终端设备与车辆的距离；当距离小于或等于预设距离时，生成终端设备相对车辆的第一信息，并根据第一信息打开与终端设备位置对应的车外灯，使得可以在终端设备进入规定的照明距离时，打开车辆相对终端设备位置的车外灯，给驾驶员进车过程提供智能的路况照明，防止光线较暗对驾驶员走到车辆所在地造成不便，甚至是造成人身安全的问题发生。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的车辆灯光控制的方法，图4示出了本发明实施例提供的车辆灯光控制的装置的示例图。如图4所示，该装置可以包括：远端通讯模块401、逻辑运算模块402、车辆方位生成模块403以及执行模块404。
远端通讯模块401，用于接收终端设备发送的终端设备位置信息；
逻辑运算模块402，用于获取车辆位置信息；
逻辑运算模块402，用于根据所述终端设备位置信息和所述车辆位置信息，计算得到所述终端设备与所述车辆的距离；
车辆方位生成模块403，用于当所述距离小于或等于预设距离时，生成所述终端设备相对所述车辆的第一信息；
执行模块404，用于根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯。
可选的，车辆位置信息可以为车辆的GPS信息生成模块生成，然后发送给逻辑运算模块402。
可选的，在所述远端通讯模块401接收终端设备发送的终端设备位置信息之前，还用于：接收所述终端设备发送的车辆外灯光开启的信息，进入照我进车模式。
可选的，所述车辆方位生成模块403生成所述终端设备相对所述车辆的第一信息，可以用于：根据所述终端设备位置信息，生成所述终端设备相对所述车辆的第二方位信息；
根据所述车辆位置信息，生成所述车辆的车头朝向的第三方位信息；
根据所述第二方位信息和所述第三方位信息，生成所述终端设备相对所述车辆的车头朝向的第一方位信息。
可选的，所述执行模块404根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯，用于：
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的左前方位置时，打开所述车辆的左前方车外灯；
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的右前方位置时，打开所述车辆的右前方车外灯；
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的左后方位置时，打开所述车辆的左后方车外灯；
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的右后方位置时，打开所述车辆的右后方车外灯。
可选的，所述车辆方位生成模块403生成所述终端设备相对所述车辆的第一信息时，可以用于：根据所述车辆位置信息，生成所述车辆的车头朝向的第三方位信息；
根据所述第三方位信息和所述车辆位置信息，计算所述车辆的车头的位置信息和所述车辆的车位的位置信息；
根据所述终端设备位置信息和所述车辆的车头的位置信息，计算所述终端设备与所述车辆车头的第一距离；
根据所述终端设备位置信息和所述车辆的车位的位置信息，计算所述终端设备与所述车辆车尾的第二距离，所述第一距离和所述第二距离作为所述第一信息。
可选的，所述执行模块404根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯，用于：
当所述第一距离小于所述第二距离时，打开所述车辆车头对应的车外灯；
当所述第一距离大于所述第二距离时，打开所述车辆车尾对应的车外灯。
可选的，在所述执行模块404根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯之后，逻辑运算模块402还可以用于：检测车门是否打开；当所述车门打开时，是执行模块404关闭打开的车外灯，并退出所述照我进车模式。
可选的，需要说明的是，在车辆外灯光控制的装置中的各个模块可以分配给车辆的不同电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)去实现，也可以集成为车辆的一个ECU实现。例如，逻辑运算模块402也可以由车身控制器模块(Body Control Module，BCM)实现，远端通讯模块401也可以由车联网主机(Telematics control Box，T-box)实现。
当集成为一个ECU实现时，此ECU可以设置在车辆的任何位置，优先的，可以设置在车辆的中心位置。
上述车辆灯光控制的装置，通过远端通讯模块接收终端设备发送的终端设备位置信息，并逻辑运算模块获取车辆位置信息，然后根据终端设备位置信息和车辆位置信息，计算得到终端设备与车辆的距离；当距离小于或等于预设距离时，车辆方位生成模块生成终端设备相对车辆的第一信息，并执行模块根据第一信息打开与终端设备位置对应的车外灯，使得可以在终端设备进入规定的照明距离时，打开车辆相对终端设备位置的车外灯，给驾驶员进车过程提供智能的路况照明，防止光线较暗对驾驶员走到车辆所在地造成不便，甚至是造成人身安全的问题发生。
图5示出了本发明实施例提供的车辆灯光控制的系统的示例图。如图5所示，采用上述任一实施例所述的车辆灯光控制的方法进行控制的车辆灯光控制的装置501，以及终端设备502；
所述终端设备502，用于接收到用户输入的打开车辆外灯光的指令时，向所述车辆控制器发送车辆外灯光开启的信息，并将所述终端设备的位置信息发送给所述车辆控制器。
可选的，终端设备502中可以包括GPS信息生成模块、开启开关模块以及远端通讯模块。GPS信息生成模块用于根据终端设备的位置生成GPS信息，开启开关模块，用于当用户按压时，接收到用户输入的打开车辆外灯光的指令，通过远端通讯模块向车辆控制器501发送车辆外灯光开启的信息。远端通讯模块还用于将所述终端设备的位置信息发送给所述车辆控制器。
可选的，所述终端设备502可以为车钥匙或者移动电子设备。或者终端设备502可以为包括GPS信息生成模块、开启开关模块以及远端通讯模块的移动电子设备，或者，终端设备502可以为包括GPS信息生成模块、开启开关模块、远端通讯模块以及电源模块的可移动的方便携带的设备。
上述车辆灯光控制的系统，通过车辆控制器与终端设备的交互，可以根据终端设备位置信息和车辆位置信息，计算得到终端设备与车辆的距离；当距离小于或等于预设距离时，生成终端设备相对车辆的车头朝向的第一方位信息，并根据第一方位信息打开与终端设备位置对应的车外灯，使得可以在终端设备进入规定的照明距离时，打开车辆相对终端设备位置的车外灯，给驾驶员进车过程提供智能的路况照明，防止光线较暗对驾驶员走到车辆所在地造成不便，甚至是造成人身安全的问题发生。
图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的车辆控制器600包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603，例如车辆外灯光控制程序。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述车辆外灯光控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103，或者图2所示的步骤，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块401至404的功能。
示例性的，所述计算机程序603可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述车辆外灯光控制装置或者车辆控制器600中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成远端通讯模块401、逻辑运算模块402、车辆方位生成模块403以及执行模块404，各模块具体功能如图4所示，在此不再一一赘述。
所述车辆控制器600可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是车辆控制器600的示例，并不构成对车辆控制器600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器602可以是所述车辆控制器600的内部存储单元，例如车辆控制器600的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述车辆控制器600的外部存储设备，例如所述车辆控制器600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述车辆控制器600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述车辆控制器600所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆灯光控制的方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
接收终端设备发送的终端设备位置信息，并获取车辆位置信息；
根据所述终端设备位置信息和所述车辆位置信息，计算得到所述终端设备与所述车辆的距离；
当所述距离小于或等于预设距离时，生成所述终端设备相对所述车辆的第一信息，并根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯。
2.如权利要求1所述的车辆灯光控制的方法，其特征在于，所述生成所述终端设备相对所述车辆的第一信息，包括：
根据所述终端设备位置信息，生成所述终端设备相对所述车辆的第二方位信息；
根据所述车辆位置信息，生成所述车辆的车头朝向的第三方位信息；
根据所述第二方位信息和所述第三方位信息，生成所述终端设备相对所述车辆的车头朝向的第一方位信息。
3.如权利要求2所述的车辆灯光控制的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯，包括：
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的左前方位置时，打开所述车辆的左前方车外灯；
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的右前方位置时，打开所述车辆的右前方车外灯；
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的左后方位置时，打开所述车辆的左后方车外灯；
当所述第一方位信息为所述终端设备相对所述车头朝向的右后方位置时，打开所所述车辆的右后方车外灯。
4.如权利要求1所述的车辆灯光控制的方法，其特征在于，所述生成所述终端设备相对所述车辆的第一信息，包括：
根据所述车辆位置信息，生成所述车辆的车头朝向的第三方位信息；
根据所述第三方位信息和所述车辆位置信息，计算所述车辆的车头的位置信息和所述车辆的车位的位置信息；
根据所述终端设备位置信息和所述车辆的车头的位置信息，计算所述终端设备与所述车辆车头的第一距离；
根据所述终端设备位置信息和所述车辆的车位的位置信息，计算所述终端设备与所述车辆车尾的第二距离，所述第一距离和所述第二距离作为所述第一信息。
5.如权利要求4所述的车辆灯光控制的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯，包括：
当所述第一距离小于所述第二距离时，打开所述车辆车头对应的车外灯；
当所述第一距离大于所述第二距离时，打开所述车辆车尾对应的车外灯。
6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆灯光控制的方法，其特征在于，还包括：
接收所述终端设备发送的车辆外灯光开启的信息，进入照我进车模式。
7.如权利要求6所述的车辆灯光控制的方法，其特征在于，在所述根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯之后，还包括：
检测车门是否打开；
当所述车门打开时，关闭打开的车外灯，并退出所述照我进车模式。
8.一种车辆灯光控制的装置，其特征在于，包括：
远端通讯模块，用于接收终端设备发送的终端设备位置信息；
逻辑运算模块，用于获取车辆位置信息；
逻辑运算模块，用于根据所述终端设备位置信息和所述车辆位置信息，计算得到所述终端设备与所述车辆的距离；
车辆方位生成模块，用于当所述距离小于或等于预设距离时，生成所述终端设备相对所述车辆的第一信息；
执行模块，用于根据所述第一信息打开与所述终端设备位置对应的车外灯。
9.一种车辆灯光控制的系统，其特征在于，包括：采用上述权利要求1-7中任一项所述的车辆灯光控制的方法进行控制的车辆外灯光控制的装置，以及终端设备；
所述终端设备，用于接收到用户输入的打开车辆外灯光的指令时，向所述车辆控制器发送车辆外灯光开启的信息，并将所述终端设备的位置信息发送给所述车辆控制器。
10.如权利要求9所述的车辆灯光控制的系统，其特征在于，所述终端设备为车钥匙或者移动电子设备。
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