CN109318790B - 车灯延时控制方法、装置及计算机介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于通信技术领域，提供一种车灯延时控制方法、装置及计算机介质，方法包括：获取车辆的车外亮度参数，以及车辆位置参数，并检测车辆的工作状态，结合环境亮度参数、位置参数和工作状态，执行相应的车灯延时策略，不需要驾驶人员在车内手动配置车灯延时功能，能够结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略，实现车辆车灯延时的智能化。

Description

车灯延时控制方法、装置及计算机介质

技术领域

本申请属于智能汽车技术领域，尤其涉及一种车灯延时控制方法、装置及计算机介质。

背景技术

车灯延时功能是指在停车熄火后，汽车控制系统让车灯继续点亮一定时间，为驾驶员下车后提供一段时间的外部照明。

目前，控制车灯延时的方法是，驾驶人员在车内手动配置好车灯延时功能，然后汽车在每次停车熄火后车灯延时功能开始，但是这种方式需要驾驶人员手动设置，操作繁琐，无法满足人们对于汽车车灯延时智能化的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车灯延时控制方法、装置及计算机介质，能够结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略，实现车辆车灯延时的智能化。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车灯延时控制，包括：

获取车辆的车外环境亮度参数，以及车辆的位置参数；

检测车辆的工作状态；

结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略。

优选地，所述结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略包括；

若检测到所述工作状态从启动状态变为熄火状态的瞬态，则判断所述车外环境亮度参数是否小于第一预设亮度阈值；

若判定所述车外环境亮度参数小于第一预设亮度阈值，则控制所述车灯按照持续第一预设时间段延时关闭。

优选地，所述判断所述车外环境亮度参数是否小于第一预设亮度阈值之后，还包括：

若判定所述车外环境亮度参数大于第一预设亮度阈值，且小于第二预设亮度阈值，则判断所述位置参数是否位于预设位置的范围内；

若判定所述位置参数位于预设位置的范围内，则控制所述车灯按照持续第二预设时间段延时关闭，其中所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。

优选地，所述检测车辆的工作状态之后，还包括：

若检测到所述工作状态为熄火状态，则获取所述车辆的前方的红外图像；

若所述红外图像显示有目标物，且所述目标物位于预设距离内，则控制所述车灯开启，并按照持续第三预设时间段延时关闭。

优选地，若检测到所述工作状态为启动状态，则不启动车灯延时功能。

本申请实施例的第二方面，提供了一种车灯延时控制装置，包括：

参数获取模块，用于获取车辆的车外环境亮度参数，以及车辆的位置参数；

工作状态检测模块，用于检测车辆的工作状态；

车灯延时执行模块，用于结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略。

优选地，所述车灯延时执行模块包括：

亮度判断单元，用于若检测到所述工作状态从启动状态变为熄火状态的瞬态，则判断所述车外环境亮度参数是否小于第一预设亮度阈值；

车灯延时控制单元，用于若判定所述车外环境亮度参数小于第一预设亮度阈值，则控制所述车灯按照持续第一预设时间段延时关闭。

优选地，所述车灯延时执行模块还包括；

位置判断单元，用于若判定所述车外环境亮度参数大于第一预设亮度阈值，且小于第二预设亮度阈值，则判断所述位置参数是否位于预设位置的范围内；

所述车灯延时控制单元，还用于若判定所述位置参数位于预设位置的范围内，则控制所述车灯按照持续第二预设时间段延时关闭，其中所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。

优选地，所述车灯延时执行模块还包括；

红外图像获取单元，用于若检测到所述工作状态为熄火状态，则获取所述车辆的前方的红外图像；

所述车灯延时控制单元，还用于若所述红外图像显示有目标物，且所述目标物位于预设距离内，则控制所述车灯开启，并按照持续第三预设时间段延时关闭。

本申请实施例的第三方面，提供了一种车灯延时控制装置，所述装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的车灯延时控制方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车灯延时控制方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比的有益效果是：本申请实施例提供的车灯延时控制方法、装置及计算机介质，通过获取车辆的车外亮度参数，以及车辆位置参数，并检测车辆的工作状态，结合环境亮度参数、位置参数和工作状态，执行相应的车灯延时策略，不需要驾驶人员在车内手动配置车灯延时功能，能够结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略，实现车辆车灯延时的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的车灯延时控制装置的应用场景的示意图；

图2为本申请一实施例提供的车灯延时控制方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的车灯延时控制方法的流程示意图；

图4为本申请再一实施例提供的车灯延时控制方法的流程示意图；

图5为本申请又一实施例提供的车灯延时控制方法的流程示意图；

图6为本申请一实施例提供的车灯延时控制装置的结构框图；

图7为本申请一实施例提供的车灯延时控制装置的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参考图1，图1为本申请实施例提供的车灯延时控制装置的应用场景的示意图。光线传感器10与汽车的控制器20连接，汽车的控制器20与车灯30连接，其中光线传感器10用于获取车外环境亮度参数，控制器20用于接收光线传感器10发送的外环境亮度参数，并控制车灯30的工作状态。

参考图2，图2为本申请一实施例提供的车灯延时控制方法的流程示意图。该车灯延时控制方法可以用于汽车的控制器，例如CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)控制器，该方法详述如下：

S101：获取车辆的车外环境亮度参数，以及车辆的位置参数。

在本实施例中，可以通过获取光线传感器获取车辆车外的环境亮度参数。其中环境亮度参数包含以下至少一种参数：光通量、色温、光照度。

可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位装置或北斗卫星定位装置，获取车辆的位置信息(例如经度和纬度信息)作为位置参数。

S102：检测车辆的工作状态。

在本实施例中，车辆的工作状态可以是发动机的工作状态，可以包括：启动状态、从启动状态变为熄火状态的瞬态、熄火状态三种。

S103：结合环境亮度参数、位置参数和工作状态，执行相应的车灯延时策略。

在本实施例中，车灯延时策略包括按照预设的时间或预设的亮度控制车灯延时关闭，根据环境亮度参数、位置参数和工作状态确定车灯延时策略的，匹配预设的时间或预设的亮度。

从上述描述可知，通过获取车辆的车外亮度参数，以及车辆位置参数，并检测车辆的工作状态，结合环境亮度参数、位置参数和工作状态，执行相应的车灯延时策略，不需要驾驶人员在车内手动配置车灯延时功能，能够结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略，实现车辆车灯延时的智能化。

参考图3，图3为本申请另一实施例提供的车灯延时控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，上述步骤S103详述如下：

S201：若检测到工作状态从启动状态变为熄火状态的瞬态，则判断车外环境亮度参数是否小于第一预设亮度阈值。

在本实施例中，第一预设亮度阈值可以根据需求进行设置。

具体地，当环境亮度参数包含光通量、色温、光照度三种参数时，判断光通量是否小于预设的光通量阈值、色温是否小于预设的色温阈值以及光照度是否小于预设的光照度阈值。若判定光通量不小于预设的光通量阈值、色温不小于预设的色温阈值以及光照度不小于预设的光照度阈值，则判定车外环境亮度参数不小于第一预设亮度阈值；否则，则判定车外环境亮度参数小于第一预设亮度阈值。

S202：若判定车外环境亮度参数小于第一预设亮度阈值，则控制车灯按照持续第一预设时间段延时关闭。

在本实施例中，第一预设时间段可以根据需求进行设置。

从上述描述可知，通过若检测到工作状态从启动状态变为熄火状态的瞬态，则判断车外环境亮度参数是否小于第一预设亮度阈值，判定车外环境亮度参数小于第一预设亮度阈值，则控制车灯按照持续第一预设时间段延时关闭，能够实现车辆从启动状态变为熄火状态的瞬态的车灯延时关闭，为驾驶人员提供一定时间的照明。

参考图4，图4为本申请再一实施例提供的车灯延时控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，在上述步骤S201之后本实施例详述如下：

S301：若判定车外环境亮度参数大于第一预设亮度阈值，且小于第二预设亮度阈值，则判断位置参数是否位于预设位置的范围内。

在本实施例中，预设位置可以跟需求进行设置，例如可以是无照明的道路、小区、停车场、车库等位置。

具体地，判断位置参数是否位于预设的位置范围内包括：获取预设位置的位置坐标，根据位置参数和位置坐标，计算得到车辆与预设位置的距离值；若距离值超出预设的距离阈值，则判定位置参数是否位于预设位置的范围内；否则，则判定位置参数是否位于预设位置的范围外。

S302：若判定位置参数位于预设位置的范围内，则控制车灯按照持续第二预设时间段延时关闭，其中第二预设时间段大于第一预设时间段。

在本实施例中，第二预设时间段可以根据需求进行设置，其中第二预设时间段大于第一预设时间段，由于预设位置照明情况较差，可以为预设位置的驾驶员提供更长时间的照明。

从上述描述可知，当判定位置参数位于预设位置的范围内，则控制车灯按照持续第二预设时间段延时关闭，其中第二预设时间段大于第一预设时间段，由于预设位置照明情况较差，可以为预设位置的驾驶员提供更长时间的照明。

在本申请的一个实施例中，若检测到所述工作状态为启动状态，则不启动车灯延时功能。

参考图5，图5为本申请又一实施例提供的车灯延时控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，在上述步骤S102之后，还包括：

S401：若检测到工作状态为熄火状态，则获取车辆的前方的红外图像。

在本实施例中，可以通过红外成像装置获取车辆的前方的红外图像。

S402：若红外图像显示有目标物，且目标物位于预设距离内，则控制车灯开启，并按照持续第三预设时间段延时关闭。

在本实施例中，第三预设时间段可以根据需求进行设置。目标物为驾驶员或其他乘客，由于人的热辐射能量较高，能够从红外图像中识别红外图像中的人(驾驶员或其他乘客)。

从上述描述可知，通过若检测到工作状态为熄火状态，则获取车辆的前方的红外图像，若红外图像显示有目标物，且目标物位于预设距离内，则控制车灯开启，并按照持续第三预设时间段延时关闭，能够在熄火状态为车辆的前方的驾驶员或其他乘客提供一定时间的照明。

在本申请的一个实施例中，若检测到所述工作状态为启动状态，则不启动车灯延时功能。

对应于上文实施例的车灯延时控制方法，图6为本申请一实施例提供的车灯延时控制装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参考图6，该装置包括：参数获取模块501、工作状态检测模块502和车灯延时执行模块503。

其中，参数获取模块501，用于获取车辆的车外环境亮度参数，以及车辆的位置参数；

工作状态检测模块502，用于检测车辆的工作状态；

车灯延时执行模块503，用于结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略。

从上述描述可知，通过获取车辆的车外亮度参数，以及车辆位置参数，并检测车辆的工作状态，结合环境亮度参数、位置参数和工作状态，执行相应的车灯延时策略，不需要驾驶人员在车内手动配置车灯延时功能，能够结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略，实现车辆车灯延时的智能化。

参考图6，在本申请的一个实施例中，所述车灯延时执行模块503包括：

亮度判断单元5031，用于若检测到所述工作状态从启动状态变为熄火状态的瞬态，则判断所述车外环境亮度参数是否小于第一预设亮度阈值；

车灯延时控制单元5032，用于若判定所述车外环境亮度参数小于第一预设亮度阈值，则控制所述车灯按照持续第一预设时间段延时关闭。

参考图6，在本申请的一个实施例中，所述车灯延时执行模块503还包括：

位置判断单元5033，用于若判定所述车外环境亮度参数大于第一预设亮度阈值，且小于第二预设亮度阈值，则判断所述位置参数是否位于预设位置的范围内；

所述车灯延时控制单元5032，还用于若判定所述位置参数位于预设位置的范围内，则控制所述车灯按照持续第二预设时间段延时关闭，其中所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。

参考图6，在本申请的一个实施例中，所述车灯延时执行模块503还包括：

红外图像获取单元5034，用于若检测到所述工作状态为熄火状态，则获取所述车辆的前方的红外图像；

所述车灯延时控制单元5032，还用于若所述红外图像显示有目标物，且所述目标物位于预设距离内，则控制所述车灯开启，并按照持续第三预设时间段延时关闭。

参考图6，在本申请的一个实施例中，所述车灯延时控制单元，还用于若检测到所述工作状态为启动状态，则不启动车灯延时功能。

参见图7，图7为本申请一实施例提供的车灯延时控制装置的示意框图。如图7所示的本实施例中的终端600可以包括：一个或多个处理器601、一个或多个输入设备602、一个或多个则输出设备603及一个或多个存储器604。上述处理器601、输入设备602、则输出设备603及存储器604通过通信总线605完成相互间的通信。存储器604用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。处理器601用于执行存储器604存储的程序指令。其中，处理器601被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：

处理器601，用于获取车辆的车外环境亮度参数，以及车辆的位置参数；检测车辆的工作状态；结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略。

进一步地，所述处理器601，还用于若检测到所述工作状态从启动状态变为熄火状态的瞬态，则判断所述车外环境亮度参数是否小于第一预设亮度阈值；若判定所述车外环境亮度参数小于第一预设亮度阈值，则控制所述车灯按照持续第一预设时间段延时关闭。

进一步地，所述处理器601，还用于若判定所述车外环境亮度参数大于第一预设亮度阈值，且小于第二预设亮度阈值，则判断所述位置参数是否位于预设位置的范围内；若判定所述位置参数位于预设位置的范围内，则控制所述车灯按照持续第二预设时间段延时关闭，其中所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。

进一步地，所述处理器601，还用于若检测到所述工作状态为熄火状态，则获取所述车辆的前方的红外图像；若所述红外图像显示有目标物，且所述目标物位于预设距离内，则控制所述车灯开启，并按照持续第三预设时间段延时关闭。

进一步地，所述处理器601，还用于若检测到所述工作状态为启动状态，则不启动车灯延时功能。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器601可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备602可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备603可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

该存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器601提供指令和数据。存储器604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器604还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器601、输入设备602、输出设备603可执行本申请实施例提供的业务请求方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本申请实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

在本申请的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种车灯延时控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车外环境亮度参数，以及车辆的位置参数；

检测车辆的工作状态；

结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略；

其中，所述结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略包括；

若检测到所述工作状态从启动状态变为熄火状态的瞬态，则判断所述车外环境亮度参数是否小于第一预设亮度阈值；

若判定所述车外环境亮度参数小于第一预设亮度阈值，则控制所述车灯按照持续第一预设时间段延时关闭；

其中，所述判断所述车外环境亮度参数是否小于第一预设亮度阈值之后，还包括：

若判定所述车外环境亮度参数大于第一预设亮度阈值，且小于第二预设亮度阈值，则判断所述位置参数是否位于预设位置的范围内；

若判定所述位置参数位于预设位置的范围内，则控制所述车灯按照持续第二预设时间段延时关闭，其中所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。

2.如权利要求1所述的车灯延时控制方法，其特征在于，所述检测车辆的工作状态之后，还包括：

若检测到所述工作状态为熄火状态，则获取所述车辆的前方的红外图像；

若所述红外图像显示有目标物，且所述目标物位于预设距离内，则控制所述车灯开启，并按照持续第三预设时间段延时关闭。

3.如权利要求1至2任一项所述的车灯延时控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述工作状态为启动状态，则不启动车灯延时功能。

4.一种车灯延时控制装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取车辆的车外环境亮度参数，以及车辆的位置参数；

工作状态检测模块，用于检测车辆的工作状态；

车灯延时执行模块，用于结合所述环境亮度参数、所述位置参数和所述工作状态，执行相应的车灯延时策略；

其中，所述车灯延时执行模块包括：

亮度判断单元，用于若检测到所述工作状态从启动状态变为熄火状态的瞬态，则判断所述车外环境亮度参数是否小于第一预设亮度阈值；

车灯延时控制单元，用于若判定所述车外环境亮度参数小于第一预设亮度阈值，则控制所述车灯按照持续第一预设时间段延时关闭；

位置判断单元，用于若判定所述车外环境亮度参数大于第一预设亮度阈值，且小于第二预设亮度阈值，则判断所述位置参数是否位于预设位置的范围内；

所述车灯延时控制单元，还用于若判定所述位置参数位于预设位置的范围内，则控制所述车灯按照持续第二预设时间段延时关闭，其中所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。

5.根据权利要求4所述的车灯延时控制装置，其特征在于，所述车灯延时执行模块还包括；

红外图像获取单元，用于若检测到所述工作状态为熄火状态，则获取所述车辆的前方的红外图像；

所述车灯延时控制单元，还用于若所述红外图像显示有目标物，且所述目标物位于预设距离内，则控制所述车灯开启，并按照持续第三预设时间段延时关闭。

6.一种车灯延时控制装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的车灯延时控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的车灯延时控制方法的步骤。

Images