CN110312106B - 图像的显示方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

图像的显示方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN110312106B CN201910695639.9A CN201910695639A CN110312106B CN 110312106 B CN110312106 B CN 110312106B CN 201910695639 A CN201910695639 A CN 201910695639A CN 110312106 B CN110312106 B CN 110312106B
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Abstract

本申请涉及一种图像的显示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：拍摄行车辅助图像；所述行车辅助图像为用于辅助用户驾驶车辆的图像；显示增强后图像；所述增强后图像为确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域之后，并增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果而得到的图像。采用本方法能够提高行车的安全性。

Description

图像的显示方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种图像的显示方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着汽车保有量的不断增加，行车安全性也越来越受到人们的重视。
为了提高汽车的行车安全性，人们往往会在车身四周安装车外摄像机以获取在车身周围的实况图像并供驾驶员进行查看，从而扩大驾驶员视野。
然而，在光照条件不佳的情况下，车外摄像头直接获取的实况图像往往会比较暗淡，图像显示质量不佳，导致驾驶员看不清该实况图像中的关键行车信息。这无疑增加了驾驶的安全隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭。
因此，现有的行车过程中仍存在一定的安全隐患。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高行车安全性的图像的显示方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种图像的显示方法，所述方法包括：
拍摄行车辅助图像；所述行车辅助图像为用于辅助用户驾驶车辆的图像；
显示增强后图像；所述增强后图像为确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域之后，并增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果而得到的图像。
在其中一个实施例中，所述显示增强后图像，包括：
分析所述行车辅助图像，确定车辆行驶场景；
根据所述车辆行驶场景，确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域和所述行车辅助图像中的背景图像区域；
增强所述用户关注图像区域与所述背景图像区域之间的显示对比效果。
在其中一个实施例中，所述行车辅助图像包括多个图像区域，所述根据所述车辆行驶场景，确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域和所述行车辅助图像中的背景图像区域，包括：
确定所述车辆行驶场景对应的类型判定阈值；
获取所述图像区域对应的区域灰度值；
根据所述类型判定阈值和所述区域灰度值，在所述多个图像区域中，确定所述用户关注图像区域和所述背景图像区域。
在其中一个实施例中，当所述车辆行驶场景为夜间倒车行驶场景时，所述显示增强后图像，包括：
获取所述行车辅助图像中各个图像区域对应的区域灰度值；
确定所述夜间倒车行驶场景对应的关注区域判定阈值，以及，确定所述夜间倒车行驶场景对应的背景区域判定阈值；
将区域灰度值大于所述关注区域判定阈值的图像区域，作为所述用户关注图像区域；将区域灰度值小于所述背景区域判定阈值的图像区域，作为所述背景图像区域；
增强所述用户关注图像区域与所述背景图像区域之间的显示对比效果。
在其中一个实施例中，所述增强所述用户关注图像区域与所述背景图像区域之间的显示对比效果，包括：
确定待调节显示屏；所述待调节显示屏具有多个背光区块；所述多个背光区块与所述多个图像区域一一对应；
在所述多个背光区块中，确定所述用户关注图像区域对应的第一目标背光区块，以及，确定所述背景图像区域对应的第二目标背光区块；
对所述第一目标背光区块的亮度值进行调整，以提高所述第一目标背光区块的亮度，和/或，对所述第二目标背光区块的亮度值进行调整，以降低所述第二目标背光区块的亮度。
在其中一个实施例中，所述增强所述用户关注图像区域与所述背景图像区域之间的显示对比效果，包括：
在所述多个图像区域中，确定所述用户关注图像区域对应的第一目标图像区域，以及，确定所述背景图像区域对应的第二目标图像区域；
提高所述第一目标图像区域的图像对比度，和/或，降低所述第二目标图像区域的图像对比度。
在其中一个实施例中，所述获取所述各个图像区域对应的区域灰度值，包括：
确定所述图像区域中的各个像素点灰度值；
计算所述各个像素点灰度值的平均灰度值，得到所述图像区域对应的区域灰度值。
一种图像的显示方法，所述方法包括：
获取行车辅助图像；
确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域；
增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果，得到增强后图像。
一种图像的显示装置，所述装置包括：
拍摄模块，用于拍摄行车辅助图像；所述行车辅助图像为用于辅助用户驾驶车辆的图像；
显示模块，用于显示增强后图像；所述增强后图像为确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域，增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果而得到的图像。
一种图像的显示装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取行车辅助图像；
确定模块，用于确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域；
增强模块，用于增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果，得到增强后图像。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
拍摄行车辅助图像；所述行车辅助图像为用于辅助用户驾驶车辆的图像；
显示增强后图像；所述增强后图像为确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域之后，并增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果而得到的图像。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
拍摄行车辅助图像；所述行车辅助图像为用于辅助用户驾驶车辆的图像；
显示增强后图像；所述增强后图像为确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域之后，并增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果而得到的图像。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取行车辅助图像；
确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域；
增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果，得到增强后图像。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取行车辅助图像；
确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域；
增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果，得到增强后图像。
上述一种图像的显示方法、装置、计算机设备和存储介质，通过拍摄行车辅助图像，并在确定行车辅助图像中的用户关注图像区域之后，增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果，而得到增强后图像，有效提高行车辅助图像的图像对比度，有效增强车载显示屏的可视效果；使得用户关注图像区域，例如，车辆路径、障碍物的图像区域，在增强后图像中更加突出，便于驾驶员可以清楚地观察到增强后图像中的关键信息，提高行车的安全性，避免在狭隘拥堵的市区和停车场出现碰撞和刮蹭。
附图说明
图1为一个实施例中一种图像的显示方法的应用环境图；
图2为一个实施例中一种图像的显示方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中一种图像的显示方法的流程示意图；
图4为一个实施例中一种图像的显示装置的结构框图；
图5为另一个实施例中一种图像的显示装置的结构框图；
图6A是一个实施例的一种图像的显示方法的行车辅助图像的示意图；
图6B是一个实施例的一种图像的显示方法的增强后图像的示意图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图8为另一个实施例中一种图像的显示装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的一种图像的显示方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，显示终端110通过网络与摄像装置120进行通信。其中，显示终端110可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、具有显示功能的行车记录仪、车载显示屏和便携式可穿戴设备，摄像装置120可以但不限于是各种摄像机、红外摄像头等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种图像的显示方法，包括以下步骤：
步骤S210，拍摄行车辅助图像。
其中，行车辅助图像可以是指用于辅助用户驾驶车辆的图像。实际应用中，行车辅助图像可以是指倒车辅助图像、车周全景图像和行车辅助图像等。
具体实现中，将摄像装置120安装在汽车的车身外部从而拍摄车身周围的实况图像。由于上述的实况图像用于辅助用户驾驶车辆，因此将上述的实况图像命名为行车辅助图像。
步骤S220，显示增强后图像；增强后图像为确定行车辅助图像中的用户关注图像区域之后，并增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果而得到的图像。
其中，用户关注图像区域可以是指行车辅助图像中的驾驶员关注信息所在的图像区域。
例如，用户通过参考行驶辅助图像进行夜间倒车时，用户需要关注行车辅助图像中的汽车的倒车路径、倒车路径上存在的障碍物、行人和车辆等驾驶员关注信息。将行车辅助图像中的驾驶员关注信息所在的图像区域作为用户关注图像区域。
具体实现中，在摄像装置120拍摄到行车辅助图像后，通过LVDS信号将行车辅助图像发送至汽车的车控单元，车控单元通过对行车辅助图像进行分析，确定当前汽车行驶场景。显示终端110根据车控单元的当前汽车行驶场景，确定行车辅助图像中的用户关注图像区域后，最后再增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果，进而得到增强后图像。
例如，在用户通过参考行驶辅助图像进行夜间倒车时，显示终端110通过对行车辅助图像进行分析，确定当前汽车行驶场景为夜间倒车场景，再根据当前的夜间倒车场景确定行车辅助图像中的用户关注图像区域，由于显示终端110具有由M*N个独立光源区块组成的背光面板。由于各个独立光源区块均具有独立的驱动模块。显示终端110通过提高该用户关注图像区域所对应的独立光源区块的亮度，例如，当用户关注图像区域所对应的独立光源区块的初始状态为关闭时，接通该独立光源区块的电源，从而增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果。同时，显示终端110还可以对行车辅助图像进行图像处理，通过调节用户关注图像区域的图像对比度，从而使显示终端110进一步增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果。
图6A是一个实施例的一种图像的显示方法的行车辅助图像的示意图。图6B是一个实施例一种图像的显示方法的增强后图像的示意图。如图6A所示，在光照条件不佳的情况下，车外摄像头直接获取的行车辅助图像的图像显示质量不佳，这样导致驾驶员看不清该行车辅助图像中特定区域的关键行车信息，例如，车辆路径、障碍物和行人等。通过确定行车辅助图像中的用户关注图像区域之后，并增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果，提高图像对比度并得到增强后图像。如图6B所示，增强后图像中的关键行车信息，例如，车辆路径、障碍物，在增强后图像中更加突出，使得驾驶员可以清楚地观察到增强后图像中的关键行车信息，提高行车的安全性，避免在狭隘拥堵的市区和停车场出现碰撞和刮蹭。
上述一种图像的显示方法中，通过拍摄行车辅助图像，并在确定行车辅助图像中的用户关注图像区域之后，增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果，而得到增强后图像，有效提高行车辅助图像的图像对比度，有效增强车载显示屏的可视效果；使得用户关注图像区域，例如，车辆路径、障碍物的图像区域，在增强后图像中更加突出，便于驾驶员可以清楚地观察到增强后图像中的关键信息，提高行车的安全性，避免在狭隘拥堵的市区和停车场出现碰撞和刮蹭。
在另一个实施例中，显示增强后图像，包括：分析行车辅助图像，确定车辆行驶场景；根据车辆行驶场景，确定行车辅助图像中的用户关注图像区域和行车辅助图像中的背景图像区域；增强用户关注图像区域与背景图像区域之间的显示对比效果。
其中，车辆行驶场景可以包括夜间倒车行驶场景、日间倒车行驶场景、夜间行车行驶场景和日间行车行驶场景中的至少一种。
其中，背景图像区域可以是指行车辅助图像中存在驾驶员无需关注的信息所在的图像区域。
具体实现中，在摄像装置120拍摄行车辅助图像后，通过LVDS信号将行车辅助图像发送至车控单元。车控单元通过识别行车辅助图像中的图像特征，再根据该图像特征，确定当前车辆的车辆行驶场景。更具体地，车控单元还可以获取车载雷达探测数据，将车载雷达探测数据和行车辅助图像中的图像特征输入至预设的车辆场景识别模型中，进而识别出当前车辆的车辆行驶场景。在车控单元识别出当前车辆的车辆行驶场景后，显示终端110通过根据当前车辆的车辆行驶场景确定对应的图像增强策略。具体地，显示终端110根据当前车辆的车辆行驶场景，确定行车辅助图像中的用户关注图像区域和行车辅助图像中的背景图像区域；最后，按照对应的对比效果增强策略来增强用户关注图像区域与背景图像区域之间的显示对比效果。
本实施例的技术方案，通过分析行车辅助图像，确定车辆行驶场景；然后，再根据车辆行驶场景，确定行车辅助图像中的用户关注图像区域和行车辅助图像中的背景图像区域并增强用户关注图像区域与背景图像区域之间的显示对比效果，使得可以根据汽车当前所处的车辆行驶场景，针对性地在行车辅助图像中确定用户关注图像区域和背景图像区域，从而使增强后图像可以适应不同的行驶场景，便于驾驶员观察进而提高行车的安全性。
在另一个实施例中，行车辅助图像包括多个图像区域，根据车辆行驶场景，确定行车辅助图像中的用户关注图像区域和行车辅助图像中的背景图像区域，包括：确定车辆行驶场景对应的类型判定阈值；获取图像区域对应的区域灰度值；根据类型判定阈值和区域灰度值，在多个图像区域中，确定用户关注图像区域和背景图像区域。
其中，类型判定阈值可以是指用于判定图像区域是否为用户关注图像区域的阈值。
具体实现中，行车辅助图像包括多个图像区域。由于显示终端110的显示屏包括由M*N个独立光源区块组成的背光面板。实际应用中，可以根据各个独立光源区块排列情况将行车辅助图像分为多个图像区域。各个图像区域与各个独立光源区块一一对应。显示终端110在根据车辆行驶场景确定行车辅助图像中的用户关注图像区域和行车辅助图像中的背景图像区域的过程中，不同的车辆行驶场景对应有不同的类型判定阈值。首先，确定当前的车辆行驶场景所对应的类型判定阈值；与此同时，获取各个图像区域对应的区域灰度值；通过比对类型判定阈值和各个图像区域的区域灰度值，对各个图像区域是用户关注图像区域还是背景图像区域进行判断并分类。
本实施例的技术方案，通过根据车辆行驶场景，确定当前对应的类型判定阈值，进而通过将各个图像区域的区域灰度值与类型判定阈值进行对比，从而可以准确地在确定行车辅助图像中的用户关注图像区域并对用户关注图像区域进行显示对比效果的增强，便于驾驶员观察进而提高行车的安全性。
在另一个实施例中，当车辆行驶场景为夜间倒车行驶场景时，显示增强后图像，包括：获取行车辅助图像中各个图像区域对应的区域灰度值；确定夜间倒车行驶场景对应的关注区域判定阈值，以及，确定夜间倒车行驶场景对应的背景区域判定阈值；将区域灰度值大于关注区域判定阈值的图像区域，作为用户关注图像区域；将区域灰度值小于背景区域判定阈值的图像区域，作为背景图像区域；增强用户关注图像区域与背景图像区域之间的显示对比效果。
其中，灰度值可以是指用于表征像素点的白色与像素点的黑色之间按对数关系分成若干等级的值。实际应用中，可以在白色与黑色之间分为256个等级，即灰度值范围为0-255，其中，白色为255，黑色为0。
其中，区域灰度值可以是指用于表征各个图像区域的像素点的灰度等级的值。
其中，关注区域判定阈值可以是指用于判定图像区域是否为用户关注图像区域的阈值。
其中，背景区域判定阈值可以是指用于判定图像区域是否为背景图像区域的阈值。
具体实现中，当车辆行驶场景为夜间倒车行驶场景时，显示终端110确定夜间倒车行驶场景对应的关注区域判定阈值，以及，确定夜间倒车行驶场景对应的背景区域判定阈值，然后，显示终端110的逻辑控制单元按照预设的扫描方式，扫描各个图像区域，进而获取各个图像区域的区域灰度值，并将各个图像区域的区域灰度值与关注区域判定阈值进行对比，将区域灰度值大于关注区域判定阈值的图像区域，作为用户关注图像区域。于此同时，显示终端110的逻辑控制单元将各个图像区域的区域灰度值与背景区域判定阈值进行对比，将区域灰度值小于背景区域判定阈值的图像区域，作为背景图像区域。
需要说明的是，不同的车辆行驶场景，例如，日间倒车行驶场景、日间行车行驶场景、夜间倒车行驶场景，均对应有不同的关注区域判定阈值以及不同的背景区域判定阈值，再次不再赘述。
本实施例的技术方案，通过根据车辆行驶场景，确定当前对应的关注区域判定阈值以及背景区域判定阈值，进而通过将各个图像区域的区域灰度值与关注区域判定阈值和背景区域判定阈值进行对比，从而可以准确地在确定行车辅助图像中的用户关注图像区域和背景图像区域，并增强用户关注图像区域和背景图像区域之间的显示对比效果，便于驾驶员观察进而提高行车的安全性。
在另一个实施例中，增强用户关注图像区域与背景图像区域之间的显示对比效果，包括：确定待调节显示屏；待调节显示屏具有多个背光区块；多个背光区块与多个图像区域一一对应；在多个背光区块中，确定用户关注图像区域对应的第一目标背光区块，以及，确定背景图像区域对应的第二目标背光区块；对第一目标背光区块的亮度值进行调整，以提高第一目标背光区块的亮度，和/或，对第二目标背光区块的亮度值进行调整，以降低第二目标背光区块的亮度。
具体实现中，显示终端110在增强用户关注图像区域与背景图像区域之间的显示对比效果的过程中，首先确定待调节显示屏；其中，还调节显示屏具有多个背光区块；多个背光区块与多个图像区域一一对应；其中，各个背光区块均具有独立的驱动模块，可以对各个独立的背光区块进行亮度调节。当显示终端110在增强用户关注图像区域与背景图像区域之间的显示对比效果时，显示终端110在多个背光区块中，确定用户关注图像区域对应的第一目标背光区块；具体地，显示终端110在多个图像区域中，确定用户关注图像区域对应的图像区域；然后，将该图像区域所对应的背光区块，作为用户关注图像区域对应的第一目标背光区块。于此同时，确定背景图像区域对应的第二目标背光区块；具体地，显示终端110在多个图像区域中，确定背景图像区域对应的图像区域。；然后，将该图像区域所对应的背光区块，作为背景图像区域对应的第二目标背光区块。最后，通过控制第一目标背光区块对应的驱动模块，对第一目标背光区块的亮度值进行调整，以提高第一目标背光区块的亮度；通过控制第二目标背光区块对应的驱动模块，对第二目标背光区块的亮度值进行调整，以降低第二目标背光区块的亮度。
需要说明的是，在显示终端110增强用户关注图像区域与背景图像区域之间的显示对比效果的过程中，显示终端110可以只对第一目标背光区块的亮度值进行调整，以提高第一目标背光区块的亮度；显示终端110也可以只对第二目标背光区块的亮度值进行调整，以降低第二目标背光区块的亮度；显示终端110也可以在对第一目标背光区块的亮度值进行调整，以提高第一目标背光区块的亮度的同时，对第二目标背光区块的亮度值进行调整，以降低第二目标背光区块的亮度。
本实施例的技术方案，通过对用户关注图像区域和背景图像区域各自对应的独立背光区块进行亮度上的暗亮调节，从而可以在显示屏的硬件层面上增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果，有效提高图像对比度，有效增强待调整显示屏的可视效果，进而便于驾驶员观察，提高了行车的安全性。
在另一个实施例中，增强用户关注图像区域与背景图像区域之间的显示对比效果，包括：在多个图像区域中，确定用户关注图像区域对应的第一目标图像区域，以及，确定背景图像区域对应的第二目标图像区域；提高第一目标图像区域的图像对比度，和/或，降低第二目标图像区域的图像对比度。
具体实现中，显示终端110的显示屏根据各个图像区域进行矩阵式分区排布管理。显示终端110在增强用户关注图像区域与背景图像区域之间的显示对比效果的过程中，显示终端110还可以在在多个图像区域中，确定用户关注图像区域所对应的第一目标图像区域，并提高第一目标图像区域的图像对比度。具体地，显示终端110通过时序控制器管理并转换数据状态，调整第一目标图像区域中各个像素点对应的R(红色分量)/G(绿色分量)/B(蓝色分量)三种颜色的伽马曲线，进而提高第一目标图像区域的图像对比度。
显示终端110还可以在在多个图像区域中，确定背景图像区域对应的第二目标图像区域，并降低第二目标图像区域的图像对比度。具体地，显示终端110通过时序控制器管理并转换数据状态，调整第二目标图像区域中各个像素点对应的R(红色分量)/G(绿色分量)/B(蓝色分量)三种颜色的伽马曲线，进而降低第二目标图像区域的图像对比度。
需要说明的是，在显示终端110增强用户关注图像区域与背景图像区域之间的显示对比效果的过程中，显示终端110可以只提高第一目标图像区域的图像对比度；显示终端110也可以只降低第二目标图像区域的图像对比度；显示终端110还可以在提高第一目标图像区域的图像对比度的同时降低第二目标图像区域的图像对比度。
本实施例的技术方案，通过确定用户关注图像区域所对应的第一目标图像区域，并使用软件图像处理算法提高第一目标图像区域的图像对比度；或是通过确定背景图像区域对应的第二目标图像区域，使用软件图像处理算法降低第二目标图像区域的图像对比度，从而可以在软件层面上增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果，有效提高图像对比度，有效增强待调整显示屏的可视效果，便于驾驶员观察从而提高了行车的安全性。
在另一个实施例中，获取各个图像区域对应的区域灰度值，包括：确定图像区域中的各个像素点灰度值；计算各个像素点灰度值的平均灰度值，得到图像区域对应的区域灰度值。
具体实现中，确定图像区域中的各个像素点灰度值。具体地，获取图像区域中的各个像素点的RGB值；然后，通过使用灰度计算公式，将图像区域中各个像素点的RGB值转换各个像素点的灰度值，得到各个像素点灰度值。其中，灰度计算公式可以是：Gray＝0.114B+0.587G+0.299R；Gray为灰度值，B为像素点的蓝色分量值，G为像素点的绿色分量值，R为像素点的红色分量值。在计算出该图像区域中的各个像素点灰度值后，计算出各个像素点灰度值的平均值，得到平均灰度值；最后，将该图像区域对应的平均灰度值，作为该图像区域对应的区域灰度值。
本实施例的技术方案，通过确定图像区域中的各个像素点灰度值并计算各个像素点灰度值的平均灰度值，可以更加准确地确定各个图像区域对应的区域灰度值，从而可以准确地在确定行车辅助图像中的用户关注图像区域并对用户关注图像区域进行显示对比效果的增强，便于驾驶员观察进而提高行车的安全性。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种图像的显示方法，包括以下步骤：
步骤S310，获取行车辅助图像。
具体实现中，将摄像装置120安装在汽车的车身外部从而拍摄车身周围的实况图像。由于上述的实况图像用于辅助用户驾驶车辆，因此将上述的实况图像命名为行车辅助图像，如此获取行车辅助图像。
步骤S320，确定行车辅助图像中的用户关注图像区域。
具体实现中，在摄像装置120拍摄到行车辅助图像后，通过LVDS信号将行车辅助图像发送至汽车的车控单元，车控单元通过对行车辅助图像进行分析，确定当前汽车行驶场景。显示终端110根据车控单元的当前汽车行驶场景，确定行车辅助图像中的用户关注图像区域。
步骤S330，增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果，得到增强后图像。
具体实现中，显示终端110根据车控单元的当前汽车行驶场景，确定行车辅助图像中的用户关注图像区域后，最后再增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果，进而得到增强后图像。
例如，在用户通过参考行驶辅助图像进行夜间倒车时，显示终端110通过对行车辅助图像进行分析，确定当前汽车行驶场景为夜间倒车场景，再根据当前的夜间倒车场景确定行车辅助图像中的用户关注图像区域，由于显示终端110具有由M*N个独立光源区块组成的背光面板。由于各个独立光源区块均具有独立的驱动模块。显示终端110通过提高该用户关注图像区域所对应的独立光源区块的亮度，例如，当用户关注图像区域所对应的独立光源区块的初始状态为关闭时，接通该独立光源区块的电源，从而增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果。同时，显示终端110还可以对行车辅助图像进行图像处理，通过调节用户关注图像区域的图像对比度，从而使显示终端110进一步增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果。
上述一种图像的显示方法中，通过拍摄行车辅助图像，并在确定行车辅助图像中的用户关注图像区域之后，增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果，而得到增强后图像，有效提高行车辅助图像的图像对比度，有效增强车载显示屏的可视效果；使得用户关注图像区域，例如，车辆路径、障碍物的图像区域，在增强后图像中更加突出，便于驾驶员可以清楚地观察到增强后图像中的关键信息，提高行车的安全性，避免在狭隘拥堵的市区和停车场出现碰撞和刮蹭。
应该理解的是，虽然图2和图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种图像的显示装置，包括：
拍摄模块410，用于拍摄行车辅助图像；所述行车辅助图像为用于辅助用户驾驶车辆的图像；
显示模块420，用于显示增强后图像；所述增强后图像为确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域，增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果而得到的图像。
在其中一个实施例中，上述的显示模块420，包括：分析子模块，用于分析所述行车辅助图像，确定车辆行驶场景；第一确定子模块，用于据所述车辆行驶场景，确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域和所述行车辅助图像中的背景图像区域；第一增强子模块，用于增强所述用户关注图像区域与所述背景图像区域之间的显示对比效果。
在其中一个实施例中，所述行车辅助图像包括多个图像区域，上述的确定子模块，包括：第一确定单元，用于确定所述车辆行驶场景对应的类型判定阈值；获取单元，用于获取所述图像区域对应的区域灰度值；第二确定单元，用于根据所述类型判定阈值和所述区域灰度值，在所述多个图像区域中，确定所述用户关注图像区域和所述背景图像区域。
在其中一个实施例中，当所述车辆行驶场景为夜间倒车行驶场景时，上述的显示模块420，包括：灰度值获取子模块，用于获取所述行车辅助图像中各个图像区域对应的区域灰度值；第二确定子模块，用于确定所述夜间倒车行驶场景对应的关注区域判定阈值，以及，确定所述夜间倒车行驶场景对应的背景区域判定阈值；第一判定子模块，用于将区域灰度值大于所述关注区域判定阈值的图像区域，作为所述用户关注图像区域；将区域灰度值小于所述背景区域判定阈值的图像区域，作为所述背景图像区域；第二增强子模块，用于增强所述用户关注图像区域与所述背景图像区域之间的显示对比效果。
在其中一个实施例中，上述的显示模块420，包括：显示屏确定子模块，用于确定待调节显示屏；所述待调节显示屏具有多个背光区块；所述多个背光区块与所述多个图像区域一一对应；背光区块确定子模块，用于在所述多个背光区块中，确定所述用户关注图像区域对应的第一目标背光区块，以及，确定所述背景图像区域对应的第二目标背光区块；调节子模块，用于对所述第一目标背光区块的亮度值进行调整，以提高所述第一目标背光区块的亮度，和/或，对所述第二目标背光区块的亮度值进行调整，以降低所述第二目标背光区块的亮度。
在其中一个实施例中，上述的显示模块420，包括：目标图像区域确定子模块，用于在所述多个图像区域中，确定所述用户关注图像区域对应的第一目标图像区域，以及，确定所述背景图像区域对应的第二目标图像区域；第二调节子模块，用于提高所述第一目标图像区域的图像对比度，和/或，降低所述第二目标图像区域的图像对比度。
在其中一个实施例中，上述的显示模块420，包括：像素点灰度值确定子模块，用于确定所述图像区域中的各个像素点灰度值；计算子模块，用于计算所述各个像素点灰度值的平均灰度值，得到所述图像区域对应的区域灰度值。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种图像的显示装置，包括：
获取模块510，用于获取行车辅助图像；
确定模块520，用于确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域；
增强模块530，用于增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果，得到增强后图像。
关于一种图像的显示装置的具体限定可以参见上文中对于一种图像的显示方法的限定，在此不再赘述。上述一种图像的显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像的显示方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
为了便于本领域技术人员的理解，图8提供了一种图像的显示装置的结构框图。
如图8所示，将行车辅助图像的图像信息输入至车控单元，车控单元通过对行车辅助图像进行分析，确定当前汽车行驶场景。显示终端110中的显示驱动控制模块根据车控单元的当前汽车行驶场景，确定行车辅助图像中的用户关注图像区域后，最后再增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果，进而得到增强后图像。具体地，显示驱动控制模块包括控制器、液晶显示板和背光源分区管理模块，其中，显示面板具有M*N个独立光源区块。各个独立背光区块均具有独立的驱动模块。通过背光源分区管理模块，对各个独立的驱动模块进行管理。背光源分区管理模块通过提高该用户关注图像区域所对应的背光区块的亮度，从而增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果。同时，显示终端110的液晶显示板根据背光分组数进行矩阵式分区排布管理，通过时序控制器管理并转换数据状态在软件层面上对行车辅助图像进行图像处理，通过调节用户关注图像区域的图像对比度，以便呈现不同灰度的显示效果，从而使显示终端110进一步增强用户关注图像区域在行车辅助图像中的显示对比效果。最后，通过液晶显示驱动器输出的SPI信号和对各个独立背光区块进行控制，实现了对用户关注图像区域进行合成调节，从而实现提高了的行车辅助图像的显示画质。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
步骤S210，拍摄行车辅助图像；所述行车辅助图像为用于辅助用户驾驶车辆的图像；
步骤S220，显示增强后图像；所述增强后图像为确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域之后，并增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果而得到的图像。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：分析所述行车辅助图像，确定车辆行驶场景；根据所述车辆行驶场景，确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域和所述行车辅助图像中的背景图像区域；增强所述用户关注图像区域与所述背景图像区域之间的显示对比效果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定所述车辆行驶场景对应的类型判定阈值；获取所述图像区域对应的区域灰度值；根据所述类型判定阈值和所述区域灰度值，在所述多个图像区域中，确定所述用户关注图像区域和所述背景图像区域。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述行车辅助图像中各个图像区域对应的区域灰度值；确定所述夜间倒车行驶场景对应的关注区域判定阈值，以及，确定所述夜间倒车行驶场景对应的背景区域判定阈值；将区域灰度值大于所述关注区域判定阈值的图像区域，作为所述用户关注图像区域；将区域灰度值小于所述背景区域判定阈值的图像区域，作为所述背景图像区域；增强所述用户关注图像区域与所述背景图像区域之间的显示对比效果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定待调节显示屏；所述待调节显示屏具有多个背光区块；所述多个背光区块与所述多个图像区域一一对应；在所述多个背光区块中，确定所述用户关注图像区域对应的第一目标背光区块，以及，确定所述背景图像区域对应的第二目标背光区块；对所述第一目标背光区块的亮度值进行调整，以提高所述第一目标背光区块的亮度，和/或，对所述第二目标背光区块的亮度值进行调整，以降低所述第二目标背光区块的亮度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在所述多个图像区域中，确定所述用户关注图像区域对应的第一目标图像区域，以及，确定所述背景图像区域对应的第二目标图像区域；提高所述第一目标图像区域的图像对比度，和/或，降低所述第二目标图像区域的图像对比度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定所述图像区域中的各个像素点灰度值；计算所述各个像素点灰度值的平均灰度值，得到所述图像区域对应的区域灰度值。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
步骤S310，获取行车辅助图像；
步骤S320，确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域；
步骤S330，增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果，得到增强后图像。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
步骤S210，拍摄行车辅助图像；所述行车辅助图像为用于辅助用户驾驶车辆的图像；
步骤S220，显示增强后图像；所述增强后图像为确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域之后，并增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果而得到的图像。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：分析所述行车辅助图像，确定车辆行驶场景；根据所述车辆行驶场景，确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域和所述行车辅助图像中的背景图像区域；增强所述用户关注图像区域与所述背景图像区域之间的显示对比效果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定所述车辆行驶场景对应的类型判定阈值；获取所述图像区域对应的区域灰度值；根据所述类型判定阈值和所述区域灰度值，在所述多个图像区域中，确定所述用户关注图像区域和所述背景图像区域。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述行车辅助图像中各个图像区域对应的区域灰度值；确定所述夜间倒车行驶场景对应的关注区域判定阈值，以及，确定所述夜间倒车行驶场景对应的背景区域判定阈值；将区域灰度值大于所述关注区域判定阈值的图像区域，作为所述用户关注图像区域；将区域灰度值小于所述背景区域判定阈值的图像区域，作为所述背景图像区域；增强所述用户关注图像区域与所述背景图像区域之间的显示对比效果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定待调节显示屏；所述待调节显示屏具有多个背光区块；所述多个背光区块与所述多个图像区域一一对应；在所述多个背光区块中，确定所述用户关注图像区域对应的第一目标背光区块，以及，确定所述背景图像区域对应的第二目标背光区块；对所述第一目标背光区块的亮度值进行调整，以提高所述第一目标背光区块的亮度，和/或，对所述第二目标背光区块的亮度值进行调整，以降低所述第二目标背光区块的亮度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在所述多个图像区域中，确定所述用户关注图像区域对应的第一目标图像区域，以及，确定所述背景图像区域对应的第二目标图像区域；提高所述第一目标图像区域的图像对比度，和/或，降低所述第二目标图像区域的图像对比度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定所述图像区域中的各个像素点灰度值；计算所述各个像素点灰度值的平均灰度值，得到所述图像区域对应的区域灰度值。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
步骤S310，获取行车辅助图像；
步骤S320，确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域；
步骤S330，增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果，得到增强后图像。
需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种图像的显示方法，其特征在于，所述方法包括：
拍摄行车辅助图像；所述行车辅助图像为用于辅助用户驾驶车辆的图像；所述行车辅助图像包括多个图像区域；
显示增强后图像；所述增强后图像为确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域之后，并增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果而得到的图像；具体包括，分析所述行车辅助图像，确定车辆行驶场景；其中，获取车载雷达探测数据，将所述车载雷达探测数据和所述行车辅助图像中的图像特征输入至预设的车辆场景识别模型中，识别出所述车辆行驶场景；确定所述车辆行驶场景对应的类型判定阈值；获取所述图像区域对应的区域灰度值；根据所述类型判定阈值和所述区域灰度值，在所述多个图像区域中，确定所述用户关注图像区域和所述背景图像区域；根据所述车辆行驶场景，确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域和所述行车辅助图像中的背景图像区域；确定待调节显示屏；所述待调节显示屏具有多个背光区块；在所述多个背光区块中，对所述用户关注图像区域对应的第一目标背光区块的亮度值进行调整，以提高所述第一目标背光区块的亮度，和/或，对所述背景图像区域对应的第二目标背光区块的亮度值进行调整，以降低所述第二目标背光区块的亮度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆行驶场景为夜间倒车行驶场景时，所述显示增强后图像，包括：
获取所述行车辅助图像中各个图像区域对应的区域灰度值；
确定所述夜间倒车行驶场景对应的关注区域判定阈值，和/或，确定所述夜间倒车行驶场景对应的背景区域判定阈值；
将区域灰度值大于所述关注区域判定阈值的图像区域，作为所述用户关注图像区域，和/或，将区域灰度值小于所述背景区域判定阈值的图像区域，作为所述背景图像区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示增强后图像，包括：
在所述多个图像区域中，确定所述用户关注图像区域对应的第一目标图像区域，以及，确定所述背景图像区域对应的第二目标图像区域；
提高所述第一目标图像区域的图像对比度，和/或，降低所述第二目标图像区域的图像对比度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述各个图像区域对应的区域灰度值，包括：
确定所述图像区域中的各个像素点灰度值；
计算所述各个像素点灰度值的平均灰度值，得到所述图像区域对应的区域灰度值。
5.一种图像的显示装置，其特征在于，所述装置包括：
拍摄模块，用于拍摄行车辅助图像；所述行车辅助图像为用于辅助用户驾驶车辆的图像；
显示模块，用于显示增强后图像；所述增强后图像为确定所述行车辅助图像中的用户关注图像区域，增强所述用户关注图像区域在所述行车辅助图像中的显示对比效果而得到的图像；具体包括，分析所述行车辅助图像，确定车辆行驶场景；其中，获取车载雷达探测数据，将所述车载雷达探测数据和所述行车辅助图像中的图像特征输入至预设的车辆场景识别模型中，识别出所述车辆行驶场景；确定所述车辆行驶场景对应的类型判定阈值；获取所述图像区域对应的区域灰度值；根据所述类型判定阈值和所述区域灰度值，在所述多个图像区域中，确定所述用户关注图像区域和所述背景图像区域；确定待调节显示屏；所述待调节显示屏具有多个背光区块；在所述多个背光区块中，对所述用户关注图像区域对应的第一目标背光区块的亮度值进行调整，以提高所述第一目标背光区块的亮度，和/或，对所述背景图像区域对应的第二目标背光区块的亮度值进行调整，以降低所述第二目标背光区块的亮度。
6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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