CN112874282A - 一种底盘结构和电动牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种底盘结构和电动牵引车，运输工具技术领域，底盘结构包括车架、前车桥、轮毂驱动车桥以及用于对轮毂驱动车桥供电的电池系统，前车桥和轮毂驱动车桥分别安装于车架的前端和后端，电池系统安装在车架上，车架位于前车桥和轮毂驱动车桥之间的部分形成有安装腔。该电动牵引车包括前述的底盘结构。该底盘结构和电动牵引车可以提高车架的空间利用率。

Description

一种底盘结构和电动牵引车

技术领域

本发明涉及运输工具技术领域，具体而言，涉及一种底盘结构和电动牵引车。

背景技术

目前电动牵引车主要采用集中式驱动方案，即用电驱动系统替换传统的内燃机，保留有原有的传动系统，但是，传动系统占据了底盘上的大部分空间，使得底盘的空间利用率较低。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种底盘结构和电动牵引车，其能够有效地改善前述的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种底盘结构，所述底盘结构包括车架、前车桥、轮毂驱动车桥以及用于对所述轮毂驱动车桥供电的电池系统，所述前车桥和所述轮毂驱动车桥分别安装于所述车架的前端和后端，所述电池系统安装在所述车架上，所述车架位于所述前车桥和所述轮毂驱动车桥之间的部分形成有安装腔。

在可选的实施方式中，所述底盘结构还包括制动装置，所述制动装置安装在所述安装腔内。

在可选的实施方式中，所述底盘结构还包括用于冷却所述轮毂驱动车桥的冷却装置，所述冷却装置安装在所述安装腔内。

在可选的实施方式中，所述电池系统包括第一电池组和第二电池组，所述第一电池组与所述第二电池组电连接，所述第一电池组和所述第二电池组均安装在车架上。

在可选的实施方式中，所述底盘结构还包括托架，所述托架安装在所述车架上，所述托架位于所述前车桥和所述轮毂驱动车桥之间，所述第二电池组容置于所述托架内。

在可选的实施方式中，所述托架的数量为两个，两个所述托架安装在所述车架相对的两侧，两个所述托架上均容置有所述第二电池组，且所述安装腔设置在两个所述托架之间。

在可选的实施方式中，所述底盘结构还包括控制装置和高压配电装置，所述控制装置和所述高压配电装置均安装在所述车架上，所述控制装置用于控制所述轮毂驱动车桥，所述高压配电装置同时与所述电池系统以及所述控制装置电连接，所述电池系统用于通过所述高压配电装置从外部充电，以及所述电池系统通过所述高压配电装置对所述控制装置和所述轮毂驱动车桥供电。

在可选的实施方式中，所述底盘结构还包括用于对所述车架减震的空气悬架装置，所述轮毂驱动车桥通过所述空气悬架装置与所述车架连接。

在可选的实施方式中，所述底盘结构还包括转向装置，所述转向装置同时连接于所述前车桥以及所述车架，所述转向装置用于对所述前车桥进行转向。

第二方面，本发明提供一种电动牵引车，包括前述实施方式任一项所述的底盘结构。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供了一种底盘结构，该底盘结构车架、前车桥、轮毂驱动车桥以及用于对轮毂驱动车桥供电的电池系统，前车桥和轮毂驱动车桥分别安装在车架的前端和后端，电池系统安装在车架上。由于本实施例选用轮毂驱动车桥作为动力源，轮毂驱动车桥可以直接驱动车轮转动，因此，去掉了以往在车架上布置的传动系统，减少了传动系统对车架的空间占用量，使得车架位于前车桥和轮毂驱动车桥之间的部分形成有安装腔，该安装腔可用于安装底盘结构中的其它部件，从而有效地提高了车架的空间利用率。

本发明实施例还提供了一种电动牵引车，该电动牵引车包括前述的底盘结构，并且具备该底盘结构的全部功能。该电动牵引车可以提高车架的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电动牵引车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的底盘结构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的高压配电装置、低压蓄电池以及电池系统之间的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的制动装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的空气悬架装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的转向装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的冷却装置的结构示意图。

图标：1-电动牵引车；11-驾驶舱；12-底盘结构；121-车架；1211-安装腔；122-前车桥；123-轮毂驱动车桥；124-电池系统；1241-第一电池组；1242-第二电池组；125-托架；126-控制装置；1261-电机控制器；1262-四合一控制器；127-高压配电装置；1271-充电口；128-低压蓄电池；129-制动装置；1291-电动压缩机；1292-空气预处理单元；1293-第一储气筒；1294-第二储气筒；1295-制动阀体；130-空气悬架装置；1301-电磁控制阀；1302-气囊；131-鞍座；132-转向装置；1321-电动油泵；1322-循环球式转向器；1323-液压管路；133-冷却装置；1331-散热水箱；1332-散热风扇；1333-冷却管路；1334-电动水泵。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参图1，本实施例提供了一种电动牵引车1，该电动牵引车1包括驾驶舱11、底盘结构12以及半挂车(图中未示出)，驾驶舱11安装在底盘结构12的前端，半挂车挂设在底盘结构12的后端，工作人员在驾驶舱11内可以控制底盘结构12运动，从而带动半挂车运动。

具体地，请参照图1和图2，在本实施例中，该底盘结构12包括车架121、前车桥122、轮毂驱动车桥123以及电池系统124，该前车桥122和轮毂驱动车桥123分别安装于车架121的前端和后端，电池系统124安装在车架121上。在本实施例中，电池系统124为轮毂驱动车桥123供电，轮毂驱动车桥123启动后，可以带动车轮转动，从而使得车架121整体移动。

需要说明的是，在本实施例中，由于选用轮毂驱动车桥123作为动力源，轮毂驱动车桥123可以直接驱动车轮转动，因此可以去掉在车架121上布置的传动系统，减少了传动系统对车架121的空间占用量。这样，减少传动系统而节省出来的部分可以用于安装其它部件，具体地，在本实施例中，车架121位于前车桥122和轮毂驱动车桥123之间的部分形成有安装腔1211，该安装腔1211可用于安装底盘结构12中的其它部件，从而有效地提高了车架121的空间利用率。

请参照图2，在本实施例中，该电池系统124包括第一电池组1241和第二电池组1242，第一电池组1241和第二电池组1242电连接，第一电池组1241和第二电池组1242均安装在车架121上。

在本实施例中，第一电池组1241和第二电池组1242可以同时为轮毂驱动车桥123提供电能，电容量大，轮毂驱动车桥123的续航时间较长。

另外，在本实施例中，前车桥122上由于减少了传动系统，因此第一电池组1241安装在前车桥122的上方区域，这样可以充分利用传动系统减少而节省出来的空间。

需要说明的是，在实际应用中，第一电池组1241包括两个相同的第一电池箱，第二电池组1242包括四个相同的第二电池箱，其中一个第一电池箱与其中两个第二电池箱通过高压线串联组成第一组件，另一个电池箱与另外两个第二电池箱通过高压线串联组成第二组件，然后再将第一组件与第二组件并联，从而实现第一电池组1241和第二电池组1242同时给轮毂驱动车桥123供电的功能。

结合图2，在本实施例中，该底盘结构12还包括托架125，托架125安装在车架121上，托架125位于前车桥122和轮毂驱动车桥123之间，第二电池组1242容置于托架125内。

可以理解的是，托架125位于前车桥122和轮毂驱动车桥123之间，托架125不会对前车桥122和轮毂驱动车桥123的运动造成影响。另外，由于第二电池组1242容置于托架125内，托架125不仅可以给第二电池组1242提供安装载体，而且托架125还可以对第二电池组1242起到保护作用，避免第二电池组1242被其他外部物体碰撞。

具体地，在本实施例中，托架125的数量为两个，两个托架125安装在车架121相对的两侧，两个托架125上均容置有第二电池组1242，且前述的安装腔1211设置在两个托架125之间。这样，两个托架125可以充分利用车架121位于前车桥122和轮毂驱动车桥123之间的空余部分，进一步地提高了车架121的空间利用率。而且两个托架125可以增加第二电池组1242的安装数量，提高整体的电池容量，延长轮毂驱动车桥123的续航时间。

另外，在本实施例中，由于两个托架125分别分布在车架121相对的两侧，两个托架125内分别容置第二电池组1242后，可以降低整车的重心，行车过程更加稳定。分别布置车架121两侧的第二电池组1242还能协调整车的轴向载荷分配。

请参照图2和图3，在本实施例中，该底盘结构12还包括控制装置126和高压配电装置127，控制装置126和高压配电装置127均安装在车架121上，高压配电装置127同时与前述的电池系统124以及控制装置126电连接。

需要说明的是，在本实施例中，电池系统124可以通过高压配电装置127从外部充电，电池系统124通过高压配电装置127可以对控制装置126和轮毂驱动车桥123供电。

在本实施例中，该控制装置126包括电机控制器1261和四合一控制器1262，电机控制器1261可以控制轮毂驱动车桥123的工作状态，四合一控制器1262可以控制其他部件的工作状态，后面对四合一控制器1262的相关控制对象进行介绍。

可选地，电机控制器1261与四合一控制器1262可以为相互独立的两个控制器，也可以集成为一个整体的控制件。

一般地，该高压配电装置127上设置有充电口1271，高压配电装置127通过充电口1271从外部获取高压电，并对电池系统124充电。电池系统124通过高压配电装置127对电机控制器1261和四合一控制器1262进行电量分配。

需要说明的是，在本实施例中，高压配电装置127分布在驾驶舱11的下部，这样驾驶舱11可以对高压配电装置127的各个部件进行保护，同时，高压配电装置127的各个部件进行集中布置也可以减少线缆的使用量，从而可以降低制造和维护成本。

请参照图3，在本实施例中，该底盘结构12还包括低压蓄电池128和低压线缆，低压蓄电池128通过低压线缆与前述的四合一控制器1262电连接，低压蓄电池128可以为四合一控制器1262提供电能，该电能可以用于四合一控制器1262的低压控制。

请参照图2和图4，在本实施例中，该底盘结构12包括制动装置129，制动装置129在安装腔1211内，这样可以节省制动装置129占用的空间量，提高了车架121的空间利用率。

结合图3，在本实施例中，该制动装置129包括电动压缩机1291、空气预处理单元1292、第一储气筒1293、第二储气筒1294以及制动阀体1295，电动压缩机1291与前述的四合一控制器1262电连接，也就是说，电动压缩机1291可以从四合一控制器1262获取电能。电动压缩机1291与空气预处理单元1292连通，空气预处理单元1292还同时与第一储气筒1293、第二储气筒1294以及制动阀体1295连通。

在实际应用中，电动压缩机1291获取电能后，电动压缩机1291可以将经过空气预处理单元1292的空气压缩进入第一储气筒1293内，空气经过制动阀体1295后，可以对整车进行制动操作。

需要说明的是，在本实施例中，由于制动装置129的整体安装在安装腔1211内，安装腔1211又位于驾驶舱11和半挂车之间，这样，制动装置129在工作过程中产生的振动噪音不容易传递到驾驶舱11内，有利于改善工作人员的工作体验。

请参照图2、图4以及图5，在本实施例中，该底盘结构12还包括空气悬架装置130，轮毂驱动车桥123通过空气悬架装置130与车架121连接，空气悬架装置130可以对车架121进行减震。

具体地，该空气悬架装置130包括有电磁控制阀1301和气囊1302，电磁控制阀1301可以通过控制气囊1302的进气量来控制气囊1302高度，气囊1302与前述的第二储气筒1294连通。

也就是说，在本实施例中，电动压缩机1291在工作过程中产生的高压气体的其中一部分进入到第一储气筒1293内供后续的制动作业使用，高压气体的另一部分则会进入到第二储气筒1294内，第二储气筒1294内的气体可以充入空气悬架装置130中的气囊1302中，辅助空气悬架装置130进行正常工作。

结合图2，在本实施例中，该底盘结构12还包括鞍座131，该鞍座131安装在车架121上，半挂车挂设在鞍座131上。

需要说明的是，在本实施例中，电磁控制阀1301通过控制气囊1302的整体高度，调整车架121的高度，鞍座131的高度跟随车架121的高度变化而变化，这样可以方便半挂车的安装和拆卸。

在实际应用中，在该电动牵引车1高速运行的情况下，可以通过空气悬架装置130降低整车的高度，降低运行风阻。在该电动牵引车1行驶在坑洼路面的情况下，可以通过空气悬架装置130升高整车的高度，降低第二电池组1242、托架125等部位与路面发生碰撞的风险。

需要说明的是，在其它实施例中，该空气悬架装置130也可以替换为导向臂式二气囊空气悬架、钢板弹簧悬架等。

可选地，前车桥122上也可以设置前述的空气悬架装置130，这样可以提高工作人员的舒适性。

请参照图2和图6，在本实施例中，该底盘结构12还包括转向装置132，该转向装置132同时连接于前车桥122和车架121，转向装置132可用于对前车桥122进行转向。即，控制转向装置132可以改变整车的运动方向。

具体地，在本实施例中，转向装置132包括电动油泵1321、循环球式转向器1322、液压管路1323以及转向传动组件(图中未示出)，电动油泵1321、循环球式转向器1322以及转向传动组件通过液压管路1323相互连通。在实际使用中，电动油泵1321可以从前述的四合一控制器1262获取电能，电动油泵1321启动后，可以将转向液压油输送至循环球式转向器1322，转向液压油为循环球式转向器1322提供动力，由于循环球式转向器1322的输入端连接方向盘的传动轴，循环球式转向器1322的输出端连接转向传动组件，因此，驾驶舱11内的工作人员对方向盘进行操作后，经过一系列的传动过程，可以改变前车桥122的运动方向。

请参照图2和图7，在本实施例中，该底盘结构12还包括冷却装置133，冷却装置133可用于冷却轮毂驱动车桥123。需要说明的是，该冷却装置133安装在安装腔1211内，可以提高车架121的空间利用率。

具体地，在本实施例中，该冷却装置133包括散热水箱1331、散热风扇1332、冷却管路1333以及电动水泵1334，轮毂驱动车桥123、电机控制器1261、四合一控制器1262、散热水箱1331以及电动水泵1334通过该冷却管路1333相互连通。散热风扇1332安装在散热水箱1331上。在实际使用过程中，电动水泵1334启动，电动水泵1334可以驱动冷却液循环，冷却液在冷却管路1333内流动，经过轮毂驱动车桥123后，冷却液可以带走轮毂驱动车桥123上的热量，进入散热水箱1331后，散热风扇1332对散热水箱1331吹风，可以降低冷却液的温度，方便冷却液后续再对轮毂驱动车桥123进行冷却。

需要说明的是，本实施例中，冷却装置133位于安装腔1211内，也就是说，冷却装置133位于半挂车与驾驶舱11之间，这样，冷却装置133处于的区域不容易被驾驶舱11和半挂车遮挡住，散热效果更好。

综上，本实施例提供了一种底盘结构12和电动牵引车1，该底盘结构12和电动牵引车1可以提高车架121的空间利用率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种底盘结构，其特征在于，所述底盘结构(12)包括车架(121)、前车桥(122)、轮毂驱动车桥(123)以及用于对所述轮毂驱动车桥(123)供电的电池系统(124)，所述前车桥(122)和所述轮毂驱动车桥(123)分别安装于所述车架(121)的前端和后端，所述电池系统(124)安装在所述车架(121)上，所述车架(121)位于所述前车桥(122)和所述轮毂驱动车桥(123)之间的部分形成有安装腔(1211)。

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构(12)还包括制动装置(129)，所述制动装置(129)安装在所述安装腔(1211)内。

3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构(12)还包括用于冷却所述轮毂驱动车桥(123)的冷却装置(133)，所述冷却装置(133)安装在所述安装腔(1211)内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述电池系统(124)包括第一电池组(1241)和第二电池组(1242)，所述第一电池组(1241)与所述第二电池组(1242)电连接，所述第一电池组(1241)和所述第二电池组(1242)均安装在车架(121)上。

5.根据权利要求4所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构(12)还包括托架(125)，所述托架(125)安装在所述车架(121)上，所述托架(125)位于所述前车桥(122)和所述轮毂驱动车桥(123)之间，所述第二电池组(1242)容置于所述托架(125)内。

6.根据权利要求5所述的底盘结构，其特征在于，所述托架(125)的数量为两个，两个所述托架(125)安装在所述车架(121)相对的两侧，两个所述托架(125)上均容置有所述第二电池组(1242)，且所述安装腔(1211)设置在两个所述托架(125)之间。

7.根据权利要求1-3任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构(12)还包括控制装置(126)和高压配电装置(127)，所述控制装置(126)和所述高压配电装置(127)均安装在所述车架(121)上，所述控制装置(126)用于控制所述轮毂驱动车桥(123)，所述高压配电装置(127)同时与所述电池系统(124)以及所述控制装置(126)电连接，所述电池系统(124)用于通过所述高压配电装置(127)从外部充电，以及所述电池系统(124)通过所述高压配电装置(127)对所述控制装置(126)和所述轮毂驱动车桥(123)供电。

8.根据权利要求1-3任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构(12)还包括用于对所述车架(121)减震的空气悬架装置(130)，所述轮毂驱动车桥(123)通过所述空气悬架装置(130)与所述车架(121)连接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构(12)还包括转向装置(132)，所述转向装置(132)同时连接于所述前车桥(122)以及所述车架(121)，所述转向装置(132)用于对所述前车桥(122)进行转向。

10.一种电动牵引车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的底盘结构(12)。

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