CN112873406A - 一种pcb电路板的压合钻孔机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB电路板的压合钻孔机构,属于PCB电路板加工技术领域,包括工作台、收集箱、移动机构、固定机构、升降机构、平移机构、伸缩机构和钻孔机构,所述收集箱设置在工台的下方,所述移动机构设置有两个,两个所述移动机构对称设置在工作台上,所述固定机构设置有两个,两个所述固定机构分别固定设置在一个所述移动机构上,所述升降机构设置在工作台的一侧,所述平移机构固定设置在升降机构上,所述伸缩机构固定设置在平移机构上,所述钻孔机构固定设置在伸缩机构上,通过上述各个部件之间的配合,能够有效的对PCB板进行固定,能够对PCB板进行精确度的钻孔作业。
Description
技术领域
本发明涉及PCB电路板加工技术领域,尤其是涉及一种PCB电路板的压合钻孔机构。
背景技术
印制电路板,又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者。印制电路板多用“PCB”来表示,而不能称其为“PCB板”。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。由于印刷电路板并非一般终端产品,因此在名称的定义上略为混乱,我们通常说的印刷电路板是指裸板-即没有上元器件的电路板。
现有的对PCB板的钻孔时,一般都是人工一边固定PCB板一边对PCB进行钻孔,这样非常的浪费人力物力,人工对PCB板打孔精确度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PCB电路板的压合钻孔机构,解决现有技术中对PCB板固定不问、打孔精度低的问题。
本发明提供一种PCB电路板的压合钻孔机构,包括工作台、收集箱、移动机构、固定机构、升降机构、平移机构、伸缩机构和钻孔机构,所述收集箱设置在工作台的下方,所述移动机构设置有两个,两个所述移动机构对称设置在工作台上,所述固定机构设置有两个,两个所述固定机构分别固定设置在一个所述移动机构上,所述升降机构设置在工作台的一侧,所述平移机构固定设置在升降机构上,所述伸缩机构固定设置在平移机构上,所述钻孔机构固定设置在伸缩机构上。
进一步地,所述工作台呈矩形,所述工作台上开设有入屑口,所述工作台的下方设置有四个支撑柱,四个所述支撑柱呈周向分布在工作台的下方。
进一步地,每个所述移动机构均包括第一固定板、第二固定板、移动丝杆、移动辅助杆、移动电机和移动块,所述第一固定板固定设置在工作台上,所述第二固定板与第一固定板对应设置,所述移动丝杆的两端分别转动设置在第一固定板和第二固定板上,所述移动辅助杆设置有两个,两个所述移动辅助杆设置在移动丝杆的一侧,两个所述移动辅助杆的两端分别固定设置在第一固定板和第二固定板上,所述移动电机固定设置在第一固定板的一侧,所述移动丝杆与移动电机的输出端相连接,所述移动块设置在移动固定板和第二固定板之间,所述移动丝杆和两个所述移动辅助杆贯穿所述移动块。
进一步地,每个所述固定机构均包括固定气缸、伸缩杆和气缸夹爪,所述固定气缸固定设置在移动块上,所述伸缩杆的一端与所述固定气缸的输出端相连接,所述气缸夹爪的一侧与所述伸缩杆的另一端固定连接。
进一步地,所述升降机构包括升降底座、升降电机、第一带盘、第一带盘固定座、升降座、旋转丝杆、升降皮带、第一升降齿轮、第二升降齿轮、第三升降齿轮和升降丝杆,所述升降底座设置在工作台的一侧,所述升降电机固定设置在升降底座上,所述第一带盘的一侧与所述升降电机的输出端相连接,所述第一带盘固定座固定设置在升降底座上,所述第一带盘与第一带盘固定座转动连接,所述升降座设置有两个,两个所述升降座对称固定设置在升降底座上,所述旋转丝杆贯穿两个所述升降座,所述升降皮带套设在第一带盘和旋转丝杆的一端上,所述第一升降齿轮固定设置在旋转丝杆上,所述第二升降齿轮固定设置在旋转丝杆的另一端上,所述第三升降齿轮设置有两个,两个所述第三升降齿轮分别设置在第一升降齿轮和第二升降齿轮的上方,两个所述第三升降齿轮分别于第一升降齿轮和第二升降齿轮相互啮合,所述升降丝杆设置有两个,两个所述升降丝杆的一端分别贯穿一个所述升降座与一个所述第三升降齿轮固定连接,两个所述升降丝杆的另一端贯穿所述平移机构。
进一步地,所述平移机构包括平移板、平移丝杆、平移电机和平移座,所述平移板固定设置在两个所述升降丝杆上,所述平移板上开设有平移槽,所述平移丝杆设置在平移槽内,所述平移丝杆与平移槽转动连接,所述平移电机设置在平移板的一侧,所述平移丝杆与平移电机的输出端相连接,所述平移座设置在平移槽内,所述平移丝杆贯穿平移座。
进一步地,所述伸缩机构包括伸缩固定座、伸缩槽、齿条、伸缩板、伸缩气缸、伸缩移动杆、伸缩移动座、伸缩轴和伸缩齿轮,所述伸缩固定座固定设置在平移座上,所述伸缩槽设置有两个,两个所述伸缩槽对称设置伸缩固定座的一侧上,所述齿条设置有两个,两个所述齿条分别移动设置在一个所述伸缩槽内,所述伸缩板设置有两个,两个所述伸缩板分别与一个所述齿条固定连接,所述伸缩气缸设定在伸缩固定座的另一侧,所述伸缩移动杆固定设置在伸缩固定座上,所述伸缩移动杆的一端与所述伸缩气缸的输出端相连接,所述伸缩移动座与所述伸缩移动杆的另一端固定连接,所述伸缩轴设置在伸缩移动座上,所述伸缩齿轮固定设置在伸缩轴上,所述伸缩齿轮与两个所述齿条相互啮合。
进一步地,所述钻孔机构包括钻孔固定板、第一旋转轴、钻孔电机、第二旋转轴、钻孔皮带和钻头,所述钻孔固定板与两个所述伸缩板固定连接,所述第一旋转轴贯穿所述钻孔固定板,所述第一旋转轴与钻孔固定板转动连接,所述钻孔电机固定设置在钻孔固定板上,所述第二旋转轴与所述钻孔电机的输出端相连接,所述钻孔皮带套设在第一旋转轴和第二旋转轴上,所述钻头转动设置在第一旋转轴的下方。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
其一,通过两个所述固定机构上的固定气缸启动,伸缩杆推动气缸夹爪进行移动,将气缸夹爪调整到合适的位置,然后气缸夹爪夹住PCB电路板,对PCB板进行固定,所述固定机构能够有效的对PCB板进行固定,无需人工的介入,提高了对PCB板固定的稳定性,使钻孔机构在对PCB板钻孔时PCB板不会偏移导致钻孔出现误差情况。
其二,通过所述升降机构、平移机构和伸缩机构之间的配合,能够有效的调节钻孔机的高度、左右和前后的位置,使钻孔机构能够更精确的对PCB板进行钻孔作业,提高了对PCB板的钻孔效率。
其三,通过所述钻孔电机启动,第二旋转轴带动钻孔皮带转动,钻孔皮带带动第一旋转轴转动,第一旋转轴带动钻头进行钻动,所述钻孔机构能自动对PCB板进行钻孔,无需人工的介入,减少了人力物力的消耗,提高了钻孔的效率,使对PCB板钻孔更加的快捷与方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体立体结构示意图;
图2为本发明工作台和移动机构的立体结构示意图;
图3为本发明固定机构的立体结构示意图;
图4为本发明升级机构的立体结构示意图;
图5为本发明平移机构和伸缩机构的第一视角结构示意图;
图6为本发明平移机构和伸缩机构的第二视角结构示意图;
图7为本发明钻孔机构的立体结构示意图。
附图标记:
工作台1、入屑口101、支撑柱102、收集箱2、移动机构3、第一固定板31、第二固定板32、移动丝杆33、移动辅助杆34、移动电机35、移动块36、固定机构4、固定气缸41、伸缩杆42、气缸夹爪43、升降机构5、升降底座51、升降电机52、第一带盘53、第一带盘固定座54、升降座55、旋转丝杆56、升降皮带57、第一升降齿轮58、第二升降齿轮59、第三升降齿轮510、升降丝杆511、平移机构6、平移板61、平移槽611、平移丝杆62、平移电机63、平移座64、伸缩机构7、伸缩固定座71、伸缩槽72、齿条73、伸缩板74、伸缩气缸75、伸缩移动杆76、伸缩移动座77、伸缩轴78、伸缩齿轮79、钻孔机构8、钻孔固定板81、第一旋转轴82、钻孔电机83、第二旋转轴84、钻孔皮带85、钻头86。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图7所示,本发明实施例提供一种PCB电路板的压合钻孔机构,包括工作台1、收集箱2、移动机构3、固定机构4、升降机构5、平移机构6、伸缩机构7和钻孔机构8,所述收集箱2设置在工台的下方,所述移动机构3设置有两个,两个所述移动机构3对称设置在工作台1上,所述固定机构4设置有两个,两个所述固定机构4分别固定设置在一个所述移动机构3上,所述升降机构5设置在工作台1的一侧,所述平移机构6固定设置在升降机构5上,所述伸缩机构7固定设置在平移机构6上,所述钻孔机构8固定设置在伸缩机构7上,通过上述各个部件之间的配合,能够有效的对PCB板进行固定,能够对PCB板进行精确度的钻孔作业。
具体的,所述工作台1呈矩形,所述工作台1上开设有入屑口101,所述工作台1的下方设置有四个支撑柱102,四个所述支撑柱102呈周向分布在工作台1的下方。
具体的,每个所述移动机构3均包括第一固定板31、第二固定板32、移动丝杆33、移动辅助杆34、移动电机35和移动块36,所述第一固定板31固定设置在工作台1上,所述第二固定板32与第一固定板31对应设置,所述移动丝杆33的两端分别转动设置在第一固定板31和第二固定板32上,所述移动辅助杆34设置有两个,两个所述移动辅助杆34设置在移动丝杆33的一侧,两个所述移动辅助杆34的两端分别固定设置在第一固定板31和第二固定板32上,所述移动电机35固定设置在第一固定板31的一侧,所述移动丝杆33与移动电机35的输出端相连接,所述移动块36设置在移动固定板和第二固定板32之间,所述移动丝杆33和两个所述移动辅助杆34贯穿所述移动块36,当所述移动电机35启动,所述移动丝杆33转动带动移动块36在两个所述移动辅助杆34上进行移动,从而使固定在固定机构4上的PCB电路板进行移动。
具体的,每个所述固定机构4均包括固定气缸41、伸缩杆42和气缸夹爪43,所述固定气缸41固定设置在移动块36上,所述伸缩杆42的一端与所述固定气缸41的输出端相连接,所述气缸夹爪43的一侧与所述伸缩杆42的另一端固定连接,当所述固定气缸41启动,伸缩杆42推动气缸夹爪43进行移动,将气缸夹爪43调整到合适的位置,然后气缸夹爪43夹住PCB电路板,对PCB板进行固定,所述固定机构4能够有效的对PCB板进行固定,无需人工的介入,提高了对PCB板固定的稳定性。
具体的,所述升降机构5包括升降底座51、升降电机52、第一带盘53、第一带盘固定座54、升降座55、旋转丝杆56、升降皮带57、第一升降齿轮58、第二升降齿轮59、第三升降齿轮510和升降丝杆511,所述升降底座51设置在工作台1的一侧,所述升降电机52固定设置在升降底座51上,所述第一带盘53的一侧与所述升降电机52的输出端相连接,所述第一带盘固定座54固定设置在升降底座51上,所述第一带盘53与第一带盘固定座54转动连接,所述升降座55设置有两个,两个所述升降座55对称固定设置在升降底座51上,所述旋转丝杆56贯穿两个所述升降座55,所述升降皮带57套设在第一带盘53和旋转丝杆56的一端上,所述第一升降齿轮58固定设置在旋转丝杆56上,所述第二升降齿轮59固定设置在旋转丝杆56的另一端上,所述第三升降齿轮510设置有两个,两个所述第三升降齿轮510分别设置在第一升降齿轮58和第二升降齿轮59的上方,两个所述第三升降齿轮510分别于第一升降齿轮58和第二升降齿轮59相互啮合,所述升降丝杆511设置有两个,两个所述升降丝杆511的一端分别贯穿一个所述升降座55与一个所述第三升降齿轮510固定连接,两个所述升降丝杆511的另一端贯穿所述平移机构6,当所述升降电机52启动,第一带盘53带动升降皮带57转动,升降皮带57带动旋转丝杆56转动,旋转丝杆56使第一升降齿轮58和第二升降齿轮59进行转动,从而使与第一升降齿轮58和第二升降齿轮59所啮合的第三升降齿轮510进行转动,从而使固定在第三升降齿轮510上的升降丝杆511进行转动,使升降丝杆511带动平移机构6进行升降作业,所述升降机构5用来调节钻孔机构8和PCB板的位置,以便于钻孔机构8更精确的对PCB板进行钻孔作业。
具体的,所述平移机构6包括平移板61、平移丝杆62、平移电机63和平移座64,所述平移板61固定设置在两个所述升降丝杆511上,所述平移板61上开设有平移槽611,所述平移丝杆62设置在平移槽611内,所述平移丝杆62与平移槽611转动连接,所述平移电机63设置在平移板61的一侧,所述平移丝杆62与平移电机63的输出端相连接,所述平移座64设置在平移槽611内,所述平移丝杆62贯穿平移座64,当所述平移电机63启动,平移丝杆62带动平移座64在平移槽611内进行移动,所述平移机构6用来使伸缩机构7和钻孔机构8进行左右移动,使钻孔机构8能够更精确的对PCB板进行钻孔作业。
具体的,所述伸缩机构7包括伸缩固定座71、伸缩槽72、齿条73、伸缩板74、伸缩气缸75、伸缩移动杆76、伸缩移动座77、伸缩轴78和伸缩齿轮79,所述伸缩固定座71固定设置在平移座64上,所述伸缩槽72设置有两个,两个所述伸缩槽72对称设置伸缩固定座71的一侧上,所述齿条73设置有两个,两个所述齿条73分别移动设置在一个所述伸缩槽72内,所述伸缩板74设置有两个,两个所述伸缩板74分别与一个所述齿条73固定连接,所述伸缩气缸75设定在伸缩固定座71的另一侧,所述伸缩移动杆76固定设置在伸缩固定座71上,所述伸缩移动杆76的一端与所述伸缩气缸75的输出端相连接,所述伸缩移动座77与所述伸缩移动杆76的另一端固定连接,所述伸缩轴78设置在伸缩移动座77上,所述伸缩齿轮79固定设置在伸缩轴78上,所述伸缩齿轮79与两个所述齿条73相互啮合,当所述伸缩气缸75启动,伸缩移动杆76推动伸缩齿轮79,伸缩齿轮79带动两个所述齿条73在伸缩槽72内进行移动,从而带动两个所述伸缩板74进行移动,使两个所述伸缩板74带动钻孔机构8进行前后移动,所述伸缩机构7用来调节钻孔机构8前后的位置,从而使钻孔机构8更精确的对PCB板进行钻孔作业。
具体的,所述钻孔机构8包括钻孔固定板81、第一旋转轴82、钻孔电机83、第二旋转轴84、钻孔皮带85和钻头86,所述钻孔固定板81与两个所述伸缩板74固定连接,所述第一旋转轴82贯穿所述钻孔固定板81,所述第一旋转轴82与钻孔固定板81转动连接,所述钻孔电机83固定设置在钻孔固定板81上,所述第二旋转轴84与所述钻孔电机83的输出端相连接,所述钻孔皮带85套设在第一旋转轴82和第二旋转轴84上,所述钻头86转动设置在第一旋转轴82的下方,所述钻孔电机83启动,第二旋转轴84带动钻孔皮带85转动,钻孔皮带85带动第一旋转轴82转动,第一旋转轴82带动钻头86进行钻动,所述钻孔机构8能自动对PCB板进行钻孔,无需人工介入,减少了人力物力的消耗,提高了钻孔的效率。
本发明工作原理:首先移动机构3上的移动电机35启动,所述移动丝杆33转动带动移动块36在两个所述移动辅助杆34上进行移动,从而使固定机构4进行移动到PCB板前方,然后固定机构4上的气缸夹爪43夹住PCB电路板,然后移动机构3将固定机构4移动到入屑口101的上方,然后升降电机52启动,第一带盘53带动升降皮带57转动,升降皮带57带动旋转丝杆56转动,旋转丝杆56使第一升降齿轮58和第二升降齿轮59进行转动,从而使与第一升降齿轮58和第二升降齿轮59所啮合的第三升降齿轮510进行转动,从而使固定在第三升降齿轮510上的升降丝杆511进行转动,使升降丝杆511带动平移机构6进行升降作业,从而使钻孔机构8调整到合适的高度,然后平移机构6调整钻孔机构8的左右位置,然后伸缩机构7上的伸缩气缸75启动,伸缩移动杆76推动伸缩齿轮79,伸缩齿轮79带动两个所述齿条73在伸缩槽72内进行移动,从而带动两个所述伸缩板74进行移动,使两个所述伸缩板74带动钻孔机构8进行前后移动,使钻孔机构8移动到PCB板的上方,然后钻孔机构8上的钻孔电机83启动,第二旋转轴84带动钻孔皮带85转动,钻孔皮带85带动第一旋转轴82转动,第一旋转轴82带动钻头86进行钻动,使钻头86对PCB板进行钻孔。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种PCB电路板的压合钻孔机构,其特征在于:包括工作台(1)、收集箱(2)、移动机构(3)、固定机构(4)、升降机构(5)、平移机构(6)、伸缩机构(7)和钻孔机构(8),所述收集箱(2)设置在工作台(1)的下方,所述移动机构(3)设置有两个,两个所述移动机构(3)对称设置在工作台(1)上,所述固定机构(4)设置有两个,两个所述固定机构(4)分别固定设置在一个所述移动机构(3)上,所述升降机构(5)设置在工作台(1)的一侧,所述平移机构(6)固定设置在升降机构(5)上,所述伸缩机构(7)固定设置在平移机构(6)上,所述钻孔机构(8)固定设置在伸缩机构(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板的压合钻孔机构,其特征在于:所述工作台(1)呈矩形,所述工作台(1)上开设有入屑口(101),所述工作台(1)的下方设置有四个支撑柱(102),四个所述支撑柱(102)呈周向分布在工作台(1)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板的压合钻孔机构,其特征在于:每个所述移动机构(3)均包括第一固定板(31)、第二固定板(32)、移动丝杆(33)、移动辅助杆(34)、移动电机(35)和移动块(36),所述第一固定板(31)固定设置在工作台(1)上,所述第二固定板(32)与第一固定板(31)对应设置,所述移动丝杆(33)的两端分别转动设置在第一固定板(31)和第二固定板(32)上,所述移动辅助杆(34)设置有两个,两个所述移动辅助杆(34)设置在移动丝杆(33)的一侧,两个所述移动辅助杆(34)的两端分别固定设置在第一固定板(31)和第二固定板(32)上,所述移动电机(35)固定设置在第一固定板(31)的一侧,所述移动丝杆(33)与移动电机(35)的输出端相连接,所述移动块(36)设置在移动固定板和第二固定板(32)之间,所述移动丝杆(33)和两个所述移动辅助杆(34)贯穿所述移动块(36)。
4.根据权利要求3所述的一种PCB电路板的压合钻孔机构,其特征在于:每个所述固定机构(4)均包括固定气缸(41)、伸缩杆(42)和气缸夹爪(43),所述固定气缸(41)固定设置在移动块(36)上,所述伸缩杆(42)的一端与所述固定气缸(41)的输出端相连接,所述气缸夹爪(43)的一侧与所述伸缩杆(42)的另一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种PCB电路板的压合钻孔机构,其特征在于:所述升降机构(5)包括升降底座(51)、升降电机(52)、第一带盘(53)、第一带盘固定座(54)、升降座(55)、旋转丝杆(56)、升降皮带(57)、第一升降齿轮(58)、第二升降齿轮(59)、第三升降齿轮(510)和升降丝杆(511),所述升降底座(51)设置在工作台(1)的一侧,所述升降电机(52)固定设置在升降底座(51)上,所述第一带盘(53)的一侧与所述升降电机(52)的输出端相连接,所述第一带盘固定座(54)固定设置在升降底座(51)上,所述第一带盘(53)与第一带盘固定座(54)转动连接,所述升降座(55)设置有两个,两个所述升降座(55)对称固定设置在升降底座(51)上,所述旋转丝杆(56)贯穿两个所述升降座(55),所述升降皮带(57)套设在第一带盘(53)和旋转丝杆(56)的一端上,所述第一升降齿轮(58)固定设置在旋转丝杆(56)上,所述第二升降齿轮(59)固定设置在旋转丝杆(56)的另一端上,所述第三升降齿轮(510)设置有两个,两个所述第三升降齿轮(510)分别设置在第一升降齿轮(58)和第二升降齿轮(59)的上方,两个所述第三升降齿轮(510)分别于第一升降齿轮(58)和第二升降齿轮(59)相互啮合,所述升降丝杆(511)设置有两个,两个所述升降丝杆(511)的一端分别贯穿一个所述升降座(55)与一个所述第三升降齿轮(510)固定连接,两个所述升降丝杆(511)的另一端贯穿所述平移机构(6)。
6.根据权利要求5所述的一种PCB电路板的压合钻孔机构,其特征在于:所述平移机构(6)包括平移板(61)、平移丝杆(62)、平移电机(63)和平移座(64),所述平移板(61)固定设置在两个所述升降丝杆(511)上,所述平移板(61)上开设有平移槽(611),所述平移丝杆(62)设置在平移槽(611)内,所述平移丝杆(62)与平移槽(611)转动连接,所述平移电机(63)设置在平移板(61)的一侧,所述平移丝杆(62)与平移电机(63)的输出端相连接,所述平移座(64)设置在平移槽(611)内,所述平移丝杆(62)贯穿平移座(64)。
7.根据权利要求6所述的一种PCB电路板的压合钻孔机构,其特征在于:所述伸缩机构(7)包括伸缩固定座(71)、伸缩槽(72)、齿条(73)、伸缩板(74)、伸缩气缸(75)、伸缩移动杆(76)、伸缩移动座(77)、伸缩轴(78)和伸缩齿轮(79),所述伸缩固定座(71)固定设置在平移座(64)上,所述伸缩槽(72)设置有两个,两个所述伸缩槽(72)对称设置伸缩固定座(71)的一侧上,所述齿条(73)设置有两个,两个所述齿条(73)分别移动设置在一个所述伸缩槽(72)内,所述伸缩板(74)设置有两个,两个所述伸缩板(74)分别与一个所述齿条(73)固定连接,所述伸缩气缸(75)设定在伸缩固定座(71)的另一侧,所述伸缩移动杆(76)固定设置在伸缩固定座(71)上,所述伸缩移动杆(76)的一端与所述伸缩气缸(75)的输出端相连接,所述伸缩移动座(77)与所述伸缩移动杆(76)的另一端固定连接,所述伸缩轴(78)设置在伸缩移动座(77)上,所述伸缩齿轮(79)固定设置在伸缩轴(78)上,所述伸缩齿轮(79)与两个所述齿条(73)相互啮合。
8.根据权利要求7所述的一种PCB电路板的压合钻孔机构,其特征在于:所述钻孔机构(8)包括钻孔固定板(81)、第一旋转轴(82)、钻孔电机(83)、第二旋转轴(84)、钻孔皮带(85)和钻头(86),所述钻孔固定板(81)与两个所述伸缩板(74)固定连接,所述第一旋转轴(82)贯穿所述钻孔固定板(81),所述第一旋转轴(82)与钻孔固定板(81)转动连接,所述钻孔电机(83)固定设置在钻孔固定板(81)上,所述第二旋转轴(84)与所述钻孔电机(83)的输出端相连接,所述钻孔皮带(85)套设在第一旋转轴(82)和第二旋转轴(84)上,所述钻头(86)转动设置在第一旋转轴(82)的下方。
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