CN112872337B - 一种浇口自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种浇口自动切割装置，包括用于吊挂待切割浇口的砂铸件的吊挂结构，吊挂结构沿运行轨道运行，进入到限位结构位置时被限位；被联动结构驱动的切割装置与吊挂结构匹配对位，此时切割装置可对砂铸件的浇口位置持续切割，直至运行至终末端切割完毕；联动结构还可以在运行至终末端时驱动切割装置复位，以准备与下一个吊挂结构联动，再次切割吊挂在下一个吊挂结构上的砂铸件。本发明的浇口自动切割装置，能够对砂铸件的浇口进行自动化切割，提高了生产效率，降低了劳动强度；通过联动结构联动切割装置和吊挂结构，借用吊挂结构的运行力量带动切割装置与吊挂结构同步运行，保证了稳定和长时间的切割，提高了切割质量。

Description

一种浇口自动切割装置

技术领域

本发明涉及砂型铸造生产设备技术领域，具体涉及一种浇口自动切割装置。

背景技术

砂型铸造是一种以砂作为主要造型材料生产制作铸型的传统铸造工艺，现在仍有大量的机械产品通过砂型铸造生产完成。砂型铸造成型后，一个重要的步骤是将浇铸铁水的浇口切割去除，这一步骤现在基本上是靠人工操作，人工手持切割工具切割浇口，不仅工作效率低，容易出现工作失误，而且劳动强度大，粉尘多，对工人的身体健康也有不利。

因此，如何设计一种能够配合砂铸生产线使用的浇口切割工具，是现有技术中尚未解决的技术难题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中没有能够配合砂铸生产线使用的自动浇口切割装置，导致工作效率低的技术缺陷，从而提供一种浇口自动切割装置。

为此，本发明提供一种浇口自动切割装置，包括：

运行轨道；

吊挂结构，在外力作用下，能够沿所述运行轨道运行，并适于吊挂待切割的砂铸件；

限位结构，与所述运行轨道平行设置，用于对所述吊挂结构进行限位；

切割装置，用于对吊挂在所述吊挂结构上的所述砂铸件的浇口位置进行切割；

联动结构，用于联动所述切割装置和所述吊挂结构；

初始位置时，所述吊挂结构被所述限位结构限位，所述联动结构使所述切割装置与所述吊挂结构联动后同步运行，并使所述切割装置对所述砂铸件的浇口位置进行持续切割；

运行至终末位置时，所述联动结构使所述切割装置与所述吊挂结构脱离，并复位至初始位置，准备与下一个所述吊挂结构联动。

作为一种优选方案，所述联动结构包括：

第一导轨，固定设置，并沿与所述运行轨道平行的方向延伸；

第一承载件，可滑动地安装在所述第一导轨上；

复位结构，与所述第一承载件连接，用于对所述第一承载件施加复位力，将运行至终末位置的所述切割装置复位至初始位置；

第二导轨，固定设置在所述第一承载件上，沿与所述第一导轨垂直的水平方向延伸；

第二承载件，可滑动地安装在所述第二导轨上，所述切割装置固定安装在所述第二承载件上；

挡板，固定设置在所述第二承载件上，朝向所述吊挂结构方向延伸；

弹簧，套设在所述第二导轨上，用于对所述第二承载件施加朝向所述吊挂结构的驱动力，使得所述挡板能够向前伸出至所述吊挂结构的运行路径上；

脱离结构，在所述切割装置沿所述第一导轨运行至所述终末位置时，引导所述第二承载件向着挤压所述弹簧的方向运动，进而使所述挡板与所述吊挂结构脱离接触。

作为一种优选方案，所述脱离结构包括：

复位件，固定设置在所述第二承载件上；

挡块，固定设置，具有朝向所述复位件的斜面，沿所述吊挂结构的运行方向，所述斜面逐渐远离所述吊挂结构。

作为一种优选方案，所述复位件的端部设有滚轮，所述滚轮能够在所述斜面上滚动。

作为一种优选方案，所述运行轨道为流水线框架的一部分，所述第一导轨通过钢架结构与所述流水线框架固定连接。

作为一种优选方案，所述复位结构包括：

第一滑轮，固定在与所述第一导轨固定连接的连接板上，轴线竖直设置；

第二滑轮，同样固定在与所述第一导轨固定连接的连接板上，轴线水平设置；

重物块，通过绕行所述第二滑轮、所述第一滑轮的钢丝绳与所述第一承载件连接。

作为一种优选方案，所述切割装置包括：

电机，固定设置在所述第二承载件上；

承载板，一端与所述第二承载件固定连接，另一端朝向所述吊挂结构方向延伸；

圆盘锯，通过连接轴可转动地安装在所述承载板上；

驱动皮带，连接所述电机和所述连接轴，用于驱动所述圆盘锯转动。

作为一种优选方案，所述限位结构包括：

第一限位件，固定设置在所述吊挂结构的朝向所述切割装置的一侧；

第二限位件，固定设置在所述吊挂结构的远离所述切割装置的另一侧；

所述第二限位件靠近所述吊挂结构设置，所述第一限位件向着靠近所述第二限位件的方向挤压所述吊挂结构，使所述吊挂结构被限位在所述第一限位件和所述第二限位件之间。

作为一种优选方案，所述第一限位件为圆柱形限位杆；所述第二限位件为限位板，且具有朝向所述第一限位件的侧面；

所述第一限位件先于所述第二限位件与所述吊挂结构接触。

作为一种优选方案，所述吊挂结构包括：

运行小车，用于沿所述运行轨道运动；

挂轴，可绕其竖直轴线转动地与所述运行小车连接；

吊钩，固定设置在所述挂轴的底部，用于吊挂所述砂铸件；

固定轮，设置在所述挂轴上，在所述限位结构的限位作用下，能够在所述侧面上滚动，带动所述挂轴转动，进而通过吊钩带动所述砂铸件转动，所述砂铸件的转动方向与所述切割装置切割所述砂铸件的方向相反。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

1.本发明的浇口自动切割装置，包括运行轨道、吊挂结构、限位结构、切割装置和联动结构；吊挂结构用于吊挂待切割浇口的砂铸件，吊挂结构沿运行轨道运行进入到限位结构位置时，被限位结构限定不能随意摆动，吊挂结构继续向前运行，与联动结构接触后，吊挂结构通过联动结构带动切割装置与吊挂结构同步运行，此时切割装置与砂铸件的浇口位置正对，可进行持续切割；吊挂结构运行至终末位置时，联动结构使切割装置与吊挂结构逐渐脱离，并使切割装置复位至初始位置，准备与下一个吊挂结构联动，准备切割吊挂在下一个吊挂结构上的砂铸件；本发明的浇口自动切割装置，能够对砂铸件的浇口进行自动化切割，提高了生产效率，降低了劳动强度；本发明的浇口自动切割装置，通过联动结构联动切割装置和吊挂结构，借用吊挂结构的运行力量带动切割装置同步运行，保证了稳定和长时间的切割，提高了切割质量。

2.本发明的浇口自动切割装置，联动结构包括第一导轨、第一承载件、复位结构、第二导轨、第二承载件、挡板、弹簧和脱离结构，切割装置和挡板安装在第二承载件上，第二承载件通过第二导轨可滑动地安装在第一承载件上，第一承载件可滑动地安装在第一导轨上；第一导轨的延伸方向与运行轨道的延伸方向相同，第二导轨的延伸方向与第一导轨的延伸方向垂直，第二导轨上设置弹簧；

初始位置时，第二承载件在弹簧的推动下，靠向吊挂结构一侧，此时安装在第二承载件上的挡板挡在吊挂结构的运行路径上，吊挂结构运行至初始位置后，推动挡板，进而推动第二承载件、第一承载件沿第一导轨方向滑动，此时切割装置与吊挂在吊挂结构上的砂铸件相对静止，此时切割装置持续对砂铸件进行切割，直至吊挂结构运行至终末位置，此时在脱离结构的作用下，引导第二承载件向着挤压弹簧的方向运动，进而使挡板与吊挂结构脱离接触；挡板与吊挂结构脱离接触后，复位结构的复位力拉动第一承载件，进而将第二导轨、第二承载件、切割装置和挡板一起拉动至初始位置；

本发明的浇口自动切割装置，联动结构的合理设置，既能保证切割装置对砂铸件的持续稳定切割，又能够在一个行程结束后返回至初始位置，准备进行下一行程。

3.本发明的浇口自动切割装置，脱离结构包括复位件和挡块，吊挂结构通过挡板驱动第二承载件运行至终末位置时，复位件接触到挡块的斜面，并在斜面的引导作用下，第二承载件向着压缩弹簧的方向逐渐运行，直至挡板与吊挂结构脱离。脱离结构借助斜面、吊挂结构的运行力量实现了挡板与吊挂结构的脱离，结构简单有效。

4.本发明的浇口自动切割装置，复位件的端部设有滚轮，复位件接触到挡块的斜面后，在斜面的引导下，滚轮在斜面上滚动运行，灵活耐用。

5.本发明的浇口自动切割装置，复位结构包括第一滑轮、第二滑轮、钢丝绳和重物块，依靠重物块的重力实现复位。

6.本发明的浇口自动切割装置，限位结构包括第一限位结构和第二限位结构，其中第一限位结构为圆柱形限位杆，第二限位结构为限位板，限位板具有朝向切割装置的侧面，第一限位件先于第二限位件与吊挂结构接触；吊挂结构的挂轴首先与第一限位结构接触，并朝向第二限位结构推动挂轴，挂轴继续运行至进入到第一限位结构和第二限位结构中间时，固定轮与第二限位结构的侧面接触，并在侧面上滚动，进而带动挂轴、吊钩滚动，进而带动吊挂在吊钩上的砂铸件滚动，且滚动方向与切割装置的切割方向相反，从而能够对砂铸件的浇口位置进行周向切割。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术或本发明具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。

图1是本发明浇口自动切割装置的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的结构放大示意图。

图3是图1的俯视图。

图4是图3中B部分的结构放大示意图。

图5是联动结构的立体图。

图6是图5的另一视图。

附图标记：1、运行轨道；10、流水线框架；2、吊挂结构；21、运行小车；22、挂轴；23、吊钩；24、固定轮；3、砂铸件；4、切割装置；41、电机；42、承载板；43、圆盘锯；44、连接轴；45、驱动皮带；5、限位结构；51、第一限位件；52、第二限位件；53、侧面；61、第一导轨；62、第二导轨；63、弹簧；64、连接板；71、第一承载件；72、第二承载件；73、挡板；74、复位件；75、挡块；76、斜面；77、滚轮；81、第一滑轮；82、第二滑轮；83、钢丝绳；84、重物块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细描述。

实施例

本实施例提供一种浇口自动切割装置，如图1所示，包括运行轨道1，运行轨道1可以是单独的轨道，也可以是流水线框架10的一部分，本实施例中，运行轨道1为流水线框架10的一段，且是平直的一段。

运行轨道1上运行有吊挂结构2，在外力的驱动下，吊挂结构2能够在运行轨道1上稳定运行；吊挂结构2的结构如图2所示，包括能够沿运行轨道1运行的运行小车21，与运行小车21的下方可转动连接的挂轴22，此处的可转动连接，是指挂轴22可绕其竖直轴线转动，具体的，挂轴22通过轴承与运行小车21的底部可转动连接；挂轴22的底部为吊钩23，吊钩23用于吊挂待切割浇口的砂铸件3。需要指出的是，挂轴22上还设有固定轮24，其作用在后续详述。

在运行轨道1的一侧，还设有限位结构5，用于对运行在运行轨道1上的吊挂结构2的运行进行限位，防止其任意摆动。限位结构5如图2所示，包括第一限位件51和第二限位件52，其中第一限位件51固定设置在吊挂结构2的内侧，即图示靠近切割装置4的一侧，第二限位件52固定设置在吊挂结构2的外侧，吊挂结构2运行至第一限位件51和第二限位件52中间时，被挤压限位，不可随意摆动。

具体的，第一限位件51位圆柱形限位杆，通过钢架结构与流水线框架10固定连接；第二限位件52位限位板，同样通过钢架结构与流水线框架10固定连接，且具有朝向第一限位件51的侧面53。

吊挂结构2沿运行轨道1运行时，首先与第一限位件51接触，然后在第一限位件51的推动下，运行至第一限位件51和第二限位件52中间时，固定轮24受挤压后与第二限位件52的侧面53接触，并在侧面53上滚动，进而带动挂轴22、吊钩23转动，进而带动砂铸件3转动。

本实施例的浇口自动切割装置，包括有用于切割砂铸件3的浇口的切割装置4，其通过联动结构与吊挂结构2匹配动作。

联动结构的作用在于：在初始位置时(即吊挂结构2刚进入到第一限位件51和第二限位件52中间时)，所述吊挂结构2被所述限位结构5限位，联动结构使切割装置4与吊挂结构2联动后同步运行，并使切割装置4对砂铸件3的浇口位置进行持续切割；运行至终末位置时(即切割完毕后)，联动结构使切割装置4与吊挂结构2脱离，并复位至初始位置，准备与下一个吊挂结构2联动。

具体的，如图3-4所示，联动结构包括：第一导轨61、第二导轨62、弹簧63、第一承载件71、第二承载件72、挡板73、复位结构和脱离结构。

其中，第一导轨61，固定设置，具体是通过钢架结构与流水线框架10固定连接，并沿与所述运行轨道1平行的方向延伸；第一承载件71，可滑动地安装在第一导轨61上；第二导轨62，固定设置在第一承载件71上，沿与第一导轨61垂直的水平方向延伸；第二承载件72，可滑动地安装在第二导轨62上，切割装置4固定安装在第二承载件72上；挡板73，固定设置在第二承载件72上，朝向吊挂结构2方向延伸；弹簧63，套设在第二导轨62上，用于对所述第二承载件72施加朝向所述吊挂结构2的驱动力，使得所述挡板73能够向前伸出至所述吊挂结构2的运行路径上；

复位结构，与第一承载件71连接，用于对第一承载件71施加朝向上述初始位置的水平复位力；

脱离结构，在切割装置4沿第一导轨61运行至上述终末位置时，引导第二承载件72向挤压弹簧63的方向运动，进而使挡板73与吊挂结构2脱离接触。

进一步的，如图4所示，复位结构包括：第一滑轮81，固定在与所述第一导轨61固定连接的连接板64上，轴线竖直设置；第二滑轮82，同样固定在与所述第一导轨61固定连接的连接板64上，轴线水平设置；重物块84，通过绕行所述第二滑轮82、所述第一滑轮81的钢丝绳83与所述第一承载件71连接。

脱离结构包括：复位件74，固定设置在所述第二承载件72上；挡块75，固定设置，具有朝向所述复位件74的斜面76，沿所述吊挂结构2的运行方向，所述斜面76逐渐远离所述吊挂结构2。进一步的，复位件74的端部设有滚轮77，所述滚轮77能够在所述斜面76上滚动。

本实施例中，切割装置4的结构如图5所示，包括电机41，固定设置在所述第二承载件72上；承载板42，一端与所述第二承载件72固定连接，另一端朝向所述吊挂结构2方向延伸；圆盘锯43，通过连接轴44可转动地安装在所述承载板42上；驱动皮带45，连接所述电机41和所述连接轴44，用于驱动所述圆盘锯43转动。

本实施例的浇口自动切割装置，能够对砂铸件3的浇口进行自动化切割，提高了生产效率，降低了劳动强度；本实施例的浇口自动切割装置，通过联动结构联动切割装置4和吊挂结构2，借用吊挂结构2的运行力量带动切割装置4同步运行，保证了稳定和长时间的切割，提高了切割质量。

本实施例中浇口自动切割装置的运行过程如下：

首先将需要切割浇口的砂铸件3挂在吊挂结构2的吊钩23上；吊挂结构2在外力的驱动下，沿运行轨道1运行，首先与第一限位件51接触，然后逐步进入到第一限位件51和第二限位件52中间；固定设置在挂轴22上的固定轮24在第一限位件51对挂轴22的推动作用下，挤压侧面53并在侧面53上滚动，进而带动挂轴22、吊钩23转动，再进而带动砂铸件3转动；

此时的弹簧63施力推动切割装置4和挡板73外伸，其中挡板73伸出至吊挂结构2的运行路径上；也即，切割装置4和挡板73均处在初始位置；

吊挂结构2继续向前运行，接触挡板73后推动挡板73继续前行；吊挂结构2接触挡板73时，切割装置4的圆盘锯43正好与砂铸件3的浇口位置对应，旋转的圆盘锯43开始对砂铸件3的浇口进行切割；

由于固定轮24的旋转作用，砂铸件3不断旋转，圆盘锯43对砂铸件3的浇口位置进行持续的周向切割；此时圆盘锯43的转动方向可与砂铸件3的转动方向相反，从而提高切割效率；

吊挂结构2通过挡板73推动第二承载件72持续运动，而重物块84也被逐渐提起；

吊挂结构2持续运行直至终末位置(在此时间段，圆盘锯43始终对砂铸件3的浇口位置进行切割操作)时，复位件74开始接触到挡块75的斜面76，滚轮77在斜面76上滚动，引导吊挂结构2推动第二承载件72向着挤压弹簧63的方向运动，此时挡板73逐渐向后抽离，直至与吊挂结构2脱离；

挡板73与吊挂结构2脱离后，第一承载件71在重物块84的拉力下，迅速复位至初始位置，而弹簧63也再次释放弹力，推动第二承载件72向着靠近限位结构5的方向运动，使挡板73再次伸出至下一个吊挂结构2的运行路径上，准备对吊挂在下一个吊挂结构2上的砂铸件3进行浇口切割。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种浇口自动切割装置，其特征在于，包括：

运行轨道(1)；

吊挂结构(2)，在外力作用下，能够沿所述运行轨道(1)运行，并适于吊挂待切割的砂铸件(3)；

限位结构(5)，与所述运行轨道(1)平行设置，用于对所述吊挂结构(2)进行限位；

切割装置(4)，用于对吊挂在所述吊挂结构(2)上的所述砂铸件(3)的浇口位置进行切割；

联动结构，用于联动所述切割装置(4)和所述吊挂结构(2)；

初始位置时，所述吊挂结构(2)被所述限位结构(5)限位，所述联动结构使所述切割装置(4)与所述吊挂结构(2)联动后同步运行，并使所述切割装置(4)对所述砂铸件(3)的浇口位置进行持续切割；

运行至终末位置时，所述联动结构使所述切割装置(4)与所述吊挂结构(2)脱离，并复位至初始位置，准备与下一个所述吊挂结构(2)联动。

2.根据权利要求1所述的浇口自动切割装置，其特征在于：所述联动结构包括：

第一导轨(61)，固定设置，并沿与所述运行轨道(1)平行的方向延伸；

第一承载件(71)，可滑动地安装在所述第一导轨(61)上；

复位结构，与所述第一承载件(71)连接，用于对所述第一承载件(71)施加复位力，将运行至终末位置的所述切割装置(4)复位至初始位置；

第二导轨(62)，固定设置在所述第一承载件(71)上，沿与所述第一导轨(61)垂直的水平方向延伸；

第二承载件(72)，可滑动地安装在所述第二导轨(62)上，所述切割装置(4)固定安装在所述第二承载件(72)上；

挡板(73)，固定设置在所述第二承载件(72)上，朝向所述吊挂结构(2)方向延伸；

弹簧(63)，套设在所述第二导轨(62)上，用于对所述第二承载件(72)施加朝向所述吊挂结构(2)的驱动力，使得所述挡板(73)能够向前伸出至所述吊挂结构(2)的运行路径上；

脱离结构，在所述切割装置(4)沿所述第一导轨(61)运行至所述终末位置时，引导所述第二承载件(72)向着挤压所述弹簧(63)的方向运动，进而使所述挡板(73)与所述吊挂结构(2)脱离接触。

3.根据权利要求2所述的浇口自动切割装置，其特征在于：所述脱离结构包括：

复位件(74)，固定设置在所述第二承载件(72)上；

挡块(75)，固定设置，具有朝向所述复位件(74)的斜面(76)，沿所述吊挂结构(2)的运行方向，所述斜面(76)逐渐远离所述吊挂结构(2)。

4.根据权利要求3所述的浇口自动切割装置，其特征在于：所述复位件(74)的端部设有滚轮(77)，所述滚轮(77)能够在所述斜面(76)上滚动。

5.根据权利要求2所述的浇口自动切割装置，其特征在于：所述运行轨道(1)为流水线框架(10)的一部分，所述第一导轨(61)通过钢架结构与所述流水线框架(10)固定连接。

6.根据权利要求5所述的浇口自动切割装置，其特征在于：所述复位结构包括：

第一滑轮(81)，固定在与所述第一导轨(61)固定连接的连接板(64)上，轴线竖直设置；

第二滑轮(82)，同样固定在与所述第一导轨(61)固定连接的连接板(64)上，轴线水平设置；

重物块(84)，通过绕行所述第二滑轮(82)、所述第一滑轮(81)的钢丝绳(83)与所述第一承载件(71)连接。

7.根据权利要求2所述的浇口自动切割装置，其特征在于：所述切割装置(4)包括：

电机(41)，固定设置在所述第二承载件(72)上；

承载板(42)，一端与所述第二承载件(72)固定连接，另一端朝向所述吊挂结构(2)方向延伸；

圆盘锯(43)，通过连接轴(44)可转动地安装在所述承载板(42)上；

驱动皮带(45)，连接所述电机(41)和所述连接轴(44)，用于驱动所述圆盘锯(43)转动。

8.根据权利要求1所述的浇口自动切割装置，其特征在于：所述限位结构(5)包括：

第一限位件(51)，固定设置在所述吊挂结构(2)的朝向所述切割装置(4)的一侧；

第二限位件(52)，固定设置在所述吊挂结构(2)的远离所述切割装置(4)的另一侧；

所述第二限位件(52)靠近所述吊挂结构(2)设置，所述第一限位件(51)向着靠近所述第二限位件(52)的方向挤压所述吊挂结构(2)，使所述吊挂结构(2)被限位在所述第一限位件(51)和所述第二限位件(52)之间。

9.根据权利要求8所述的浇口自动切割装置，其特征在于：所述第一限位件(51)为圆柱形限位杆；所述第二限位件(52)为限位板，且具有朝向所述第一限位件(51)的侧面(53)；

所述第一限位件(51)先于所述第二限位件(52)与所述吊挂结构(2)接触。

10.根据权利要求9所述的浇口自动切割装置，其特征在于：所述吊挂结构(2)包括：

运行小车(21)，用于沿所述运行轨道(1)运动；

挂轴(22)，可绕其竖直轴线转动地与所述运行小车(21)连接；

吊钩(23)，固定设置在所述挂轴(22)的底部，用于吊挂所述砂铸件(3)；

固定轮(24)，设置在所述挂轴(22)上，在所述限位结构(5)的限位作用下，能够在所述侧面(53)上滚动，带动所述挂轴(22)转动，进而通过吊钩(23)带动所述砂铸件(3)转动，所述砂铸件(3)的转动方向与所述切割装置(4)切割所述砂铸件(3)的方向相反。

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