CN112863220A - 一种实现反向寻车的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种实现反向寻车的方法及系统，属于反向寻车技术领域，该一种实现反向寻车的方法包括S110，为每层停车区、每个停车区和每个停车位建立编号；S120，为每个停车区路段建立编号，对每个停车位粘贴统一的车位标识，并为每个车位标识建立编号；S130，在每层停车区入口和出口分别安装传感器和摄像头，同时为每个摄像头建立编号；S140，车辆进入该层停车区时，传感器与摄像头通信拍摄车辆图像信息上传至车场服务器，同时从图像信息中提取车辆信息，并将每个车辆信息建立一个子文件夹；通过信号监测器监控车主是否走错，利用路线调整单元为为车主重新规划路线，进一步缩短车主的寻车时间，为车主提供良好的体验环境。

Description

一种实现反向寻车的方法及系统

技术领域

本发明属于反向寻车技术领域，具体而言，涉及一种实现反向寻车的方法及系统。

背景技术

随着城市智能交通领域的快速发展，机动车辆不断增加，城市停车场逐渐完成向大面积、多层、多区域的大型停车场转变。在内部交通复杂的大型停车场内，仅仅依靠指示牌或停车场地图很难快速地位到目标车位，“寻车难”的问题日益突出，严重影响了用户停车体验，也降低了大型停车场服务水平。

针对一些商场和小区的地下停车场，由于地下停车场错综复杂，并受到照明、卫星信号强度较弱等条件因素的影响，给车主寻车带来了巨大的难度。

发明内容

本发明实施例提供了一种实现反向寻车的方法及系统，其目的在于解决现有的地下停车场寻车难的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

本发明提供一种实现反向寻车的方法，包括以下步骤：

S110，为每层停车区、每个停车区和每个停车位建立编号；

S120，为每个停车区路段建立编号，对每个停车位粘贴统一的车位标识，并为每个车位标识建立编号；

S130，在每层停车区入口和出口分别安装传感器和摄像头，同时为每个摄像头建立编号；

S140，车辆进入该层停车区时，传感器与摄像头通信拍摄车辆图像信息上传至车场服务器，同时从图像信息中提取车辆信息，并将每个车辆信息建立一个子文件夹；

S150，车辆停入停车位后通过移动终端扫描车位标识获得车位信息，并将车辆信息和车位信息上传至车场服务器，对该车位进行验证是否为固定车位和可使用车位，验证通过后将车辆信息与子文件夹中的车辆信息匹配并进行归档；

S160，车主寻车时通过移动终端查询车辆位置，车场服务平台调取与该车辆对应的车位信息生成导航路径，并为车主移动终端建立与导航路径对应的编号；

S170，车主根据导航路径寻车时，信号监测器检测过往用户的无线通信信号，若走错时为车主重新规划路线；

所述摄像头和所述信号监测器均与所述车场服务器通信连接，所述传感器与所述摄像头通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车位标识为二维码和条形码任一种。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车辆信息包括车辆进入时间、车辆颜色、车辆号牌和车辆品牌。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤S140中当车辆进入当层停车区发现无法满足停车条件时，前往下一层停车区，在当层停车区出口的摄像头拍照提取车辆信息，并将与车辆信息对应的子文件夹删除。

作为本发明的一种优选技术方案，所述在当层停车区出口的摄像头拍照提取车辆信息时，若该车辆在当层停车区停留长达10min时，无法删除与车辆信息对应的子文件夹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车位信息包括停车场每层、每个停车区和每个停车位对应的编号。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动终端包括智能手机、iPad和智能手表任一种。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线通信信号包括4G、5G、wifi和蓝牙信号任一种。

作为本发明的一种优选技术方案，每个所述信号监测器的间隔距离为1m。

另一方面，本发明提供一种导航过程中实时监测空余车位的系统，包括：

第一规划单元，所述第一规划单元用于为每层停车区、每个停车区和每个停车位建立编号；

第二规划单元，所述第二规划单元用于为每个停车区路段建立编号，对每个停车位粘贴统一的车位标识，并为每个车位标识建立编号；

第三规划单元，所述第三规划单元用于在每层停车区入口和出口分别安装传感器和摄像头，为每个摄像头建立编号；

提取单元，所述提取单元用于车辆进入该层停车区时，传感器与摄像头通信拍摄车辆图像信息上传至车场服务器，同时从图像信息中提取车辆信息，并将每个车辆信息建立一个子文件夹；

信息匹配单元，所述信息匹配单元用于车辆停入停车位后车主通过移动终端扫描车位标识获得车位信息，并将车辆信息和车位信息上传至车场服务器，对该车位进行验证是否为固定车位和可使用车位，验证通过后将车辆信息与子文件夹中的车辆信息匹配并进行归档；

导航路径生成单元，所述导航路径生成单元用于车主寻车时通过移动终端查询车辆位置，车场服务平台调取与该车辆对应的车位信息生成导航路径，并为车主移动终端建立与导航路径对应的编号；

路线调整单元，所述路线调整单元用于车主根据导航路径寻车时，信号监测器检测过往用户的无线通信信号，若走错时为车主重新规划路线。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

(1)为每层停车区、每个停车区和每个停车位建立编号；为每个停车区路段建立编号，对每个停车位粘贴统一的车位标识，并为每个车位标识建立编号；在每层停车区入口和出口分别安装传感器和摄像头，同时为每个摄像头建立编号；为各节点统一编号并加入车场服务器进行管理，便于获知车辆的具体位置信息，为生成导航路径提供了前提条件。

(2)车辆进入该层停车区时，传感器与摄像头通信拍摄车辆图像信息上传至车场服务器，同时从图像信息中提取车辆信息，并将每个车辆信息建立一个子文件夹；车辆停入停车位后通过移动终端扫描车位标识获得车位信息，并将车辆信息和车位信息上传至车场服务器，对该车位进行验证是否为固定车位和可使用车位，验证通过后将车辆信息与子文件夹中的车辆信息匹配并进行归档；便于获知每辆车的去向，方便提取停放车辆的车辆信息，可以快速的获取停车信息，从而提高取车效率，进而提高用户体验，此外，对所停车车位进行验证是否为固定车位和可使用车位，将包月车位在空闲时段进行共享，可提高车位的利用率。

(3)车主寻车时通过移动终端查询车辆位置，车场服务平台调取与该车辆对应的车位信息生成导航路径，并为车主移动终端建立与导航路径对应的编号；车主根据导航路径寻车时，信号监测器检测过往用户的无线通信信号，若走错时为车主重新规划路线；通过信号监测器监控车主是否走错，利用路线调整单元为为车主重新规划路线，进一步缩短车主的寻车时间，为车主提供良好的体验环境。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明所公开的一种实现反向寻车的方法及系统的地下停车场结构示意图；

图2是本发明所公开的一种实现反向寻车的方法的流程示意图；

图3是本发明所公开的一种实现反向寻车的系统的结构示意图。

附图标记说明：210-第一规划单元、220-第二规划单元、230-第三规划单元、240-提取单元、250-信息匹配单元、260-导航路径生成单元、270-路线调整单元。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

参照附图1所示，本发明提供一种技术方案：一种实现反向寻车的方法，包括以下步骤：

S110，为每层停车区、每个停车区和每个停车位建立编号。

具体而言，将停车场每层创建编号为F1、F2……Fn，并将每层停车区划分为n个停车区，其编号为A、B……Z，同时对A、B……Z停车区划分为n个停车位，其编号为A1、A2……An，B1、B2……Bn，Z1、Z2……Zn。

S120，为每个停车区路段建立编号，对每个停车位粘贴统一的车位标识，并为每个车位标识建立编号。

具体而言，根据每个停车区规划的路段创建编号，其中，纵向编号为P1、P2……Pn，横向编号为L1、L2……Ln，并对每个停车位粘贴统一的车位标识，同时将每个车位对应的车位标识建立编号，例如，该车位标识在F1层、A区、A1车位，则车位标识的编号为F1AA1。

在本实施例中，车位标识为二维码和条形码任一种。

S130，在每层停车区入口和出口分别安装传感器和摄像头，同时为每个摄像头建立编号。

具体而言，停车场管理方事先在每层停车区入口和出口分别安装传感器和摄像头，第三规划单元230获得停车区入口和出口摄像头的编号，其编号为camF1101或camF1201，其中，cam为摄像头、F1为F1层停车区、1或2为入口或出口、01为摄像头顺序编号；通过对摄像头进行编号能够获知车辆已到达哪一层停车区。

在本实施例中，传感器包括红外传感器、激光传感器、超声波传感器和地感传感器任一种。

S140，车辆进入该层停车区时，传感器与摄像头通信拍摄车辆图像信息上传至车场服务器，同时从图像信息中提取车辆信息，并将每个车辆信息建立一个子文件夹。

具体而言，当车辆进入该层停车区时，传感器向摄像头发送工作信号，摄像头对该车辆拍摄一张或多种图像信息上传至车场服务器，提取单元240在一张或多种图像信息中提取该车辆的车辆信息，并为该车辆的车辆信息建立一个子文件夹；例如，该子文件夹中包括以下车辆信息，camF1101、进入F1层时间：2020/12/2617:36、浙F·77777、黑色、奥迪A8L。

在本实施例中，车辆信息包括车辆进入时间、车辆颜色、车辆号牌和车辆品牌。

在又一实施例中，当车辆进入当层停车区发现无法满足停车条件时，前往下一层停车区，在当层停车区出口的摄像头拍照提取车辆信息，并将与车辆信息对应的子文件夹删除；在当层停车区出口的摄像头拍照提取车辆信息时，若该车辆在当层停车区停留长达10min时，无法删除与车辆信息对应的子文件夹。

S150，车辆停入停车位后车主通过移动终端扫描车位标识获得车位信息，并将车辆信息和车位信息上传至车场服务器，对该车位进行验证是否为固定车位和可使用车位，验证通过后将车辆信息与子文件夹中的车辆信息匹配并进行归档。

具体而言，车辆停入停车位后车主通过移动终端扫描车位标识获得车位信息，例如当前车位信息为F1AA1，此时，移动终端将车辆信息和车位信息上传至车场服务器，信息匹配单元250对当前车位信息是否为固定车位和可使用车位，在本实施例中，固定车位分为购买车位和租用车位，可使用车位分为包月车位和临时车位；信息匹配单元250根据规则通知是否停放的通知，若当前车位为包月车位或临时车位，则发送同意停放的通知，若当前车位为购买车位或租用车位，则发送拒绝停放的通知；并且，信息匹配单元250发送同意停放的通知，则将车辆信息与子文件夹中的车辆信息匹配并进行归档。

在本实施例中，车位信息包括停车场每层、每个停车区和每个停车位对应的编号。

在又一实施例中，移动终端包括智能手机、iPad和智能手表任一种。

S160，车主寻车时通过移动终端查询车辆位置，车场服务平台调取与该车辆对应的车位信息，并生成导航路径，同时为车主移动终端建立与导航路径对应的编号。

具体而言，车主寻车时通过移动终端查询车辆位置，车场服务平台调取与该车辆对应的车位信息，信息匹配单元250车位信息根据生成导航路径，例如，车位信息为F1HH8，则导航路径为F2层入口进入P1路段，保持直线通过E区后到达P2路段与L3路段交汇处左转达到H区；同时为车主移动终端建立与导航路径对应的编号，其编号为Y*****。

S170，车主根据导航路径寻车时，信号监测器检测过往用户的无线通信信号，若走错时为车主重新规划路线。

具体而言，车主根据导航路径寻车时，例如该车主手机终端的编号为Y00001，信号监测器检测过往用户是否有车主Y00001的通信信号，若检测到车主Y00001的通信信号发送至路线调整单元270。路线调整单元270调取该车主的导航路径，根据信号监测器的位置信息判断车主所行走路线是否有误，如果判断偏离路线，则路线调整单元270为车主重新规划路线，如果判断路线正确，则路线调整单元270无应答。

在本实施例中，无线通信信号包括4G、5G、wifi和蓝牙信号任一种。

在又一实施例中，每个所述信号监测器的间隔距离为1m。

进一步的，摄像头和信号监测器均与车场服务器通信连接，传感器与摄像头通信连接。

实施例二

参照附图2所示，一种导航过程中实时监测空余车位的系统，包括：

第一规划单元210，所述第一规划单元210用于为每层停车区、每个停车区和每个停车位建立编号。

具体而言，将停车场每层创建编号为F1、F2……Fn，并将每层停车区划分为n个停车区，其编号为A、B……Z，同时对A、B……Z停车区划分为n个停车位，其编号为A1、A2……An，B1、B2……Bn，Z1、Z2……Zn。

第二规划单元220，所述第二规划单元220用于为每个停车区路段建立编号，对每个停车位粘贴统一的车位标识，并为每个车位标识建立编号；。

具体而言，根据每个停车区规划的路段创建编号，其中，纵向编号为P1、P2……Pn，横向编号为L1、L2……Ln，并对每个停车位粘贴统一的车位标识，同时将每个车位对应的车位标识建立编号，例如，该车位标识在F1层、A区、A1车位，则车位标识的编号为F1AA1。

在本实施例中，车位标识为二维码和条形码任一种。

第三规划单元230，所述第三规划单元230用于在每层停车区入口和出口分别安装传感器和摄像头，为每个摄像头建立编号。

具体而言，停车场管理方事先在每层停车区入口和出口分别安装传感器和摄像头，第三规划单元230获得停车区入口和出口摄像头的编号，其编号为camF1101或camF1201，其中，cam为摄像头、F1为F1层停车区、1或2为入口或出口、01为摄像头顺序编号；通过对摄像头进行编号能够获知车辆已到达哪一层停车区。

在本实施例中，传感器包括红外传感器、激光传感器、超声波传感器和地感传感器任一种。

提取单元240，所述提取单元240用于车辆进入该层停车区时，传感器与摄像头通信拍摄车辆图像信息上传至车场服务器，同时从图像信息中提取车辆信息，并将每个车辆信息建立一个子文件夹。

具体而言，当车辆进入该层停车区时，传感器向摄像头发送工作信号，摄像头对该车辆拍摄一张或多种图像信息上传至车场服务器，提取单元240在一张或多种图像信息中提取该车辆的车辆信息，并为该车辆的车辆信息建立一个子文件夹；例如，该子文件夹中包括以下车辆信息，camF1101、进入F1层时间：2020/12/2617:36、浙F·77777、黑色、奥迪A8L。

在本实施例中，车辆信息包括车辆进入时间、车辆颜色、车辆号牌和车辆品牌。

在又一实施例中，当车辆进入当层停车区发现无法满足停车条件时，前往下一层停车区，在当层停车区出口的摄像头拍照提取车辆信息，并将与车辆信息对应的子文件夹删除；在当层停车区出口的摄像头拍照提取车辆信息时，若该车辆在当层停车区停留长达10min时，无法删除与车辆信息对应的子文件夹。

信息匹配单元250，所述信息匹配单元250用于车辆停入停车位后车主通过移动终端扫描车位标识获得车位信息，并将车辆信息和车位信息上传至车场服务器，对该车位进行验证是否为固定车位和可使用车位，验证通过后将车辆信息与子文件夹中的车辆信息匹配并进行归档。

具体而言，车辆停入停车位后车主通过移动终端扫描车位标识获得车位信息，例如当前车位信息为F1AA1，此时，移动终端将车辆信息和车位信息上传至车场服务器，信息匹配单元250对当前车位信息是否为固定车位和可使用车位，在本实施例中，固定车位分为购买车位和租用车位，可使用车位分为包月车位和临时车位；信息匹配单元250根据规则通知是否停放的通知，若当前车位为包月车位或临时车位，则发送同意停放的通知，若当前车位为购买车位或租用车位，则发送拒绝停放的通知；并且，信息匹配单元250发送同意停放的通知，则将车辆信息与子文件夹中的车辆信息匹配并进行归档。

在本实施例中，车位信息包括停车场每层、每个停车区和每个停车位对应的编号。

在又一实施例中，移动终端包括智能手机、iPad和智能手表任一种。

导航路径生成单元260，所述导航路径生成单元260用于车主寻车时通过移动终端查询车辆位置，车场服务平台调取与该车辆对应的车位信息生成导航路径，并为车主移动终端建立与导航路径对应的编号。

具体而言，车主寻车时通过移动终端查询车辆位置，车场服务平台调取与该车辆对应的车位信息，信息匹配单元250车位信息根据生成导航路径，例如，车位信息为F1HH8，则导航路径为F2层入口进入P1路段，保持直线通过E区后到达P2路段与L3路段交汇处左转达到H区；同时为车主移动终端建立与导航路径对应的编号，其编号为Y*****。

路线调整单元270，所述路线调整单元270用于车主根据导航路径寻车时，信号监测器检测过往用户的无线通信信号，若走错时为车主重新规划路线。

具体而言，车主根据导航路径寻车时，例如该车主手机终端的编号为Y00001，信号监测器检测过往用户是否有车主Y00001的通信信号，若检测到车主Y00001的通信信号发送至路线调整单元270。路线调整单元270调取该车主的导航路径，根据信号监测器的位置信息判断车主所行走路线是否有误，如果判断偏离路线，则路线调整单元270为车主重新规划路线，如果判断路线正确，则路线调整单元270无应答。

在本实施例中，无线通信信号包括4G、5G、wifi和蓝牙信号任一种。

在又一实施例中，每个所述信号监测器的间隔距离为1m。

进一步的，摄像头和信号监测器均与车场服务器通信连接，传感器与摄像头通信连接。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

(1)本发明实施例为每层停车区、每个停车区和每个停车位建立编号；为每个停车区路段建立编号，对每个停车位粘贴统一的车位标识，并为每个车位标识建立编号；在每层停车区入口和出口分别安装传感器和摄像头，同时为每个摄像头建立编号；为各节点统一编号并加入车场服务器进行管理，便于获知车辆的具体位置信息，为生成导航路径提供了前提条件。

(2)本发明实施例车辆进入该层停车区时，传感器与摄像头通信拍摄车辆图像信息上传至车场服务器，同时从图像信息中提取车辆信息，并将每个车辆信息建立一个子文件夹；车辆停入停车位后通过移动终端扫描车位标识获得车位信息，并将车辆信息和车位信息上传至车场服务器，对该车位进行验证是否为固定车位和可使用车位，验证通过后将车辆信息与子文件夹中的车辆信息匹配并进行归档；便于获知每辆车的去向，方便提取停放车辆的车辆信息，可以快速的获取停车信息，从而提高取车效率，进而提高用户体验，此外，对所停车车位进行验证是否为固定车位和可使用车位，将包月车位在空闲时段进行共享，可提高车位的利用率。

(3)本发明实施例车主寻车时通过移动终端查询车辆位置，车场服务平台调取与该车辆对应的车位信息生成导航路径，并为车主移动终端建立与导航路径对应的编号；车主根据导航路径寻车时，信号监测器检测过往用户的无线通信信号，若走错时为车主重新规划路线；通过信号监测器监控车主是否走错，利用路线调整单元为为车主重新规划路线，进一步缩短车主的寻车时间，为车主提供良好的体验环境。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (10)

1.一种实现反向寻车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S110，为每层停车区、每个停车区和每个停车位建立编号；

S120，为每个停车区路段建立编号，对每个停车位粘贴统一的车位标识，并为每个车位标识建立编号；

S130，在每层停车区入口和出口分别安装传感器和摄像头，同时为每个摄像头建立编号；

S140，车辆进入该层停车区时，传感器与摄像头通信拍摄车辆图像信息上传至车场服务器，同时从图像信息中提取车辆信息，并将每个车辆信息建立一个子文件夹；

S150，车辆停入停车位后车主通过移动终端扫描车位标识获得车位信息，并将车辆信息和车位信息上传至车场服务器，对该车位进行验证是否为固定车位和可使用车位，验证通过后将车辆信息与子文件夹中的车辆信息匹配并进行归档；

S160，车主寻车时通过移动终端查询车辆位置，车场服务平台调取与该车辆对应的车位信息生成导航路径，并为车主移动终端建立与导航路径对应的编号；

S170，车主根据导航路径寻车时，信号监测器检测过往用户的无线通信信号，若走错时为车主重新规划路线；

所述摄像头和所述信号监测器均与所述车场服务器通信连接，所述传感器与所述摄像头通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现反向寻车的方法，其特征在于，所述车位标识为二维码和条形码任一种。

3.根据权利要求1所述的一种实现反向寻车的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆进入时间、车辆颜色、车辆号牌和车辆品牌。

4.根据权利要求1所述的一种实现反向寻车的方法，其特征在于，所述步骤S140中当车辆进入当层停车区发现无法满足停车条件时，前往下一层停车区，在当层停车区出口的摄像头拍照提取车辆信息，并将与车辆信息对应的子文件夹删除。

5.根据权利要求4所述的一种实现反向寻车的方法，其特征在于，所述在当层停车区出口的摄像头拍照提取车辆信息时，若该车辆在当层停车区停留长达10min时，无法删除与车辆信息对应的子文件夹。

6.根据权利要求1所述的一种实现反向寻车的方法，其特征在于，所述车位信息包括停车场每层、每个停车区和每个停车位对应的编号。

7.根据权利要求1所述的一种实现反向寻车的方法，其特征在于，所述移动终端包括智能手机、iPad和智能手表任一种。

8.根据权利要求1所述的一种实现反向寻车的方法，其特征在于，所述无线通信信号包括4G、5G、wifi和蓝牙信号任一种。

9.根据权利要求1所述的一种实现反向寻车的方法，其特征在于，每个所述信号监测器的间隔距离为1m。

10.一种导航过程中实时监测空余车位的系统，应用于权利要求1～9任一项所述的一种实现反向寻车的方法，其特征在于，包括：

第一规划单元(210)，所述第一规划单元(210)用于为每层停车区、每个停车区和每个停车位建立编号；

第二规划单元(220)，所述第二规划单元(220)用于为每个停车区路段建立编号，对每个停车位粘贴统一的车位标识，并为每个车位标识建立编号；

第三规划单元(230)，所述第三规划单元(230)用于在每层停车区入口和出口分别安装传感器和摄像头，为每个摄像头建立编号；

提取单元(240)，所述提取单元(240)用于车辆进入该层停车区时，传感器与摄像头通信拍摄车辆图像信息上传至车场服务器，同时从图像信息中提取车辆信息，并将每个车辆信息建立一个子文件夹；

信息匹配单元(250)，所述信息匹配单元(250)用于车辆停入停车位后车主通过移动终端扫描车位标识获得车位信息，并将车辆信息和车位信息上传至车场服务器，对该车位进行验证是否为固定车位和可使用车位，验证通过后将车辆信息与子文件夹中的车辆信息匹配并进行归档；

导航路径生成单元(260)，所述导航路径生成单元(260)用于车主寻车时通过移动终端查询车辆位置，车场服务平台调取与该车辆对应的车位信息生成导航路径，并为车主移动终端建立与导航路径对应的编号；

路线调整单元(270)，所述路线调整单元(270)用于车主根据导航路径寻车时，信号监测器检测过往用户的无线通信信号，若走错时为车主重新规划路线。

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