CN110335499A - 一种智能车位共享方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能车位共享方法以及系统，当车辆在车位附近时，可通过移动客户端扫描智能车位锁上的二维码，触发智能车位锁解锁；当车辆不在车位附近时，可通过移动客户端从共享平台上获取车位信息，在车辆进入车库后，定位模块会与移动客户端建立通信连接，引导车辆移动至车位附近，同时智能车位锁对车辆的车牌进行识别匹配，触发智能车位锁解锁。本发明提供的智能车位共享方法以及系统有效缓解现有城市停车难的问题，也提高了车库内定位准确度以及解决了车主在车库内找不到陌生车位问题，而且车主还可直接扫描智能车位锁上的二维码，这样丰富了车主的可选项，减少了车位花费的时间。

Description

一种智能车位共享方法以及系统

技术领域

本发明涉及车位共享的技术领域，特别涉及一种智能车位共享方法以及系统。

背景技术

随着我国经济水平和工业水平的大幅发展，人均汽车保有量持续攀升，但城市土地资源紧张的导致停车位的增长速度与汽车数量的增长速度严重不平衡，从而导致城市停车难的问题尤为突出。由于近年来共享单车的风起，从此拉开了一个共享经济的序幕，共享单车，共享雨伞，共享打印界，共享充电宝等都雨后春笋般涌现出来，共享经济不仅提高了大众的日常生活便利性，而且也实现资源共享。因此将城市闲置的车位以共享的方式提供给有车位需求的车主，就能够使有限而紧缺的车位资源能得到充分合理的利用。

目前虽然出现有共享车位系统，但是目前的共享车位系统设计的不够合理有效，至少存在以下的缺陷：(1)对车位的定位通常使用的是全球定位导航系统(GPS)，但是全球定位系统有着建筑物内无法接收卫星信号的天然缺陷，同时现有的室内车库中的定位技术的定位效果差不利于车主在室内车库内找到陌生的共享车位；(2)当车主需要使用共享车位，特别是当车主以及车辆正在共享车位附近时，也必须经过移动终端复杂的寻找和预定共享车位的过程，无疑花费了车主更多的时间，不够合理。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种智能车位共享方法以及系统。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

本发明的第一方面，提供了一种智能车位共享方法，包括以下步骤：

车位服务端将车位对应的车位信息发送至共享平台，所述车位信息至少包括车位位置信息、车位空闲时间、可停车辆信息以及价格；

当车辆在所述车位附近时，移动客户端扫描所述车位处的智能车位锁上的二维码，从所述共享平台上获取所述车位信息，若所述车位处于可借状态，则所述智能车位锁解锁；

当车辆不在所述车位附近时，移动客户端从所述共享平台上获取所述车位信息，并根据所述车位位置信息导航至所述车位的所在车库入口；

所述移动客户端根据所述车库内的定位模块发出的定位信息移动至所述车位附近，所述车位处的智能车位锁对车牌进行识别匹配，若匹配成功，所述智能车位锁解锁。

进一步，根据本发明第一方面所述的一种智能车位共享方法，还包括：所述移动客户端根据所述车库内的定位模块发出的定位信息移动至所述车位附近具体包括：所述定位模块包括有蓝牙模块，所述移动客户端与所述蓝牙模块建立通信连接，并根据所述蓝牙模块发出的定位信息移动至所述车位附近。

进一步，根据本发明第一方面所述的一种智能车位共享方法，还包括：若所述车位的所在车库为室外车库，所述移动客户端根据GPS信息移动至所述车位附近。

进一步，根据本发明第一方面所述的一种智能车位共享方法，还包括：当所述车辆进入所述车库后，所述智能车位锁发出提示信号，所述提示信号具体包括为语音提示和/或灯光提示。

进一步，根据本发明第一方面所述的一种智能车位共享方法，还包括：当所述车辆进入所述车库后，所述移动客户端接收来自所述共享平台发送的楼层提示。

本发明的第二方面，提供了一种智能车位共享系统，包括：共享平台、车位服务端、移动客户端、定位模块以及智能车位锁；

所述共享平台用于接收所述车位服务端发送的车位信息以及将所述车位信息发送至所述移动客户端；

所述车位服务端用于将所述车位信息发送至所述共享平台，所述车位信息至少包括车位位置信息、车位空闲时间、可停车辆信息以及价格；

当车辆在所述车位附近时，所述移动客户端用于扫描所述车位处的智能车位锁上的二维码，从所述共享平台上获取所述车位信息；

当车辆不在所述车位附近时，所述移动客户端还用于从所述共享平台上获取所述车位信息，并根据所述车位位置信息导航至所述车位的所在车库入口以及根据所述车库内的定位模块发出的定位信息移动至所述车位附近；

所述定位模块用于与所述移动客户端建立连接并发送定位信息；

所述智能车位锁包括识别模块以及车位锁模块，所述识别模块用于对车牌进行识别匹配，若匹配成功，触发所述车位锁模块解锁；所述车位锁模块用于对所述车位实现解锁或闭锁处理。

进一步，根据本发明第二方面所述的一种智能车位共享系统，所述定位模块具体包括为蓝牙模块。

进一步，根据本发明第二方面所述的一种智能车位共享系统，所述智能车位锁还包括提示模块，所述提示模块用于发出提示信号，所述提示信号具体包括为语音提示和/或灯光提示。

本发明提供的一种智能车位共享方法以及系统，至少具有如下有益效果：

(1)使得城市中有限而紧缺的车位资源能得到充分合理的利用，有效缓解现有城市停车难的问题；

(2)位于车库内的定位模块与移动客户端之间建立通信连接，移动客户端根据定位模块发出的定位信息移动至车位附近，有效提高了车库内定位准确度以及解决了车主找不到陌生车位问题；

(3)当车主以及驾驶的车辆在车位附近时，即可直接扫描智能车位锁上的二维码，从而实现直接停车的目的，这样丰富了车主的可选项，避免车主从共享平台上获取车位信息以及预定而花费不必要的时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例提供的一种智能车位共享方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能车位共享系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种智能车位共享系统的具体实施流程。

具体实施方式

随着我国经济水平和工业水平的大幅发展，人均汽车保有量持续攀升；同时城市土地资源紧张的导致停车位的增长速度与汽车数量的增长严重不平衡，从而导致城市停车难的问题尤为突出。矛盾产生需求，这就促使研究者对停车难问题的研究，利用先进技术解决现有的问题。另一方面，近年来随着共享单车的风起，从此便拉开了一个共享经济的序幕，共享单车，共享雨伞，共享打印界，共享充电宝等都雨后春笋般涌现出来，共享经济一是解决人们日常生活的需求，提高生活便利性；二是实现资源共享。因此本发明基于信息技术，全球定位技术、室内定位技术、图像识别技术等提供了一种智能车位共享方法以及系统。

全球定位导航系统是以定位人造卫星为基础，主流人造卫星系统有GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、滥测站及通讯辅助系统组成。二是空间部分，由卫星组成。三是用户装置部分，由接收机和卫星天线组成。目前在城市道路导航应用非常成熟而且十分广泛，但是全球定位系统的一个缺陷就是建筑物内无法接收卫星信号，因此，无法应用于室内定位。

随着商业经济的快速繁荣以及安保机器人、服务机器人技术的飞速发展，室内定位与导航技术的研究与发展也得到了快速的提高。国内常规定位技术有Wifi定位、RFID定位、蓝牙定位、Zigbee定位以及UWB等几种方式。目前的室内定位技术无外乎TDOA、AOA、TOA、指纹定位、三边定位以及感应定位等。高精度定位算法一般采用AOA、TOA以及TDOA，精度可做到亚米级，也即10厘米50厘米的范围，如UWB，但是UWB的成本很高，UWB的定位要求是必须三个基站才能定位，定位区域必须是空旷区域，穿墙能力较弱，但覆盖范围较大，一般在35乘35米。米级的定位方式如蓝牙定位，目前主流的是iBeacon技术，通过蓝牙广播的RSSI的场强值的强弱与距离的换算关系来定位。区域定位的技术较多，像WIFI、RFID以及ZigBee，例如RFID的定位技术采用2.4GHZ定位，需要读写器，在房间的出入口部署读写器，当定位标签经过时感知到标签的信号即认为标签从此处经过，一般的2.4G的定位方式会放在房间的出入口或大门口。这种定位方式只能是区域感知，精度不高。

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1，本发明的一个实施例，提供了一种智能车位共享方法，包括以下步骤：

S100、车位服务端将车位对应的车位信息发送至共享平台，车位信息至少包括车位位置信息、车位空闲时间、可停车辆信息以及价格；

S200、当车辆在车位附近时，移动客户端扫描车位处的智能车位锁上的二维码，从共享平台上获取车位信息，若车位处于可借状态，则智能车位锁解锁；

S300、当车辆不在车位附近时，移动客户端从共享平台上获取车位信息，并根据车位位置信息导航至车位的所在车库入口；

S400、移动客户端根据车库内的定位模块发出的定位信息移动至车位附近，车位处的智能车位锁对车牌进行识别匹配，若匹配成功，智能车位锁解锁。

其中，在实施例中的步骤S100中，车位服务端将车位对应的车位信息发布至共享平台，例如车位主登录车位服务端，在车位服务端上将车位对应的车位信息发布至共享平台，等待有车位需求的车主获取该车位信息；在本实施例中，该车位信息至少包括车位位置信息、车位空闲时间、可停车辆信息以及价格，例如车位位置信息具体包括车位在城市的某个区中的某个车库中；车位空闲时间具体包括车位在某个时间段可以进行共享；可停车辆信息具体包括车位可停入车辆类型；价格具体包括每停一个小时收费以及超时收费等。在步骤S200中，当车辆在车位附近时，车主可以直接利用移动客户端扫描智能车位锁上的二维码，从共享平台上获取车位的车位信息，当该车位是处于可借状态时，下好订单，触发智能车位锁解锁，从而实现停车。在步骤S300中，当车辆的附近没有共享车位时，则需要在共享平台上获取一个车位；具体例如车主利用移动客户端在共享平台上获取到车位主发布的车位信息，下好订单，并根据该车位信息中包含的车位位置信息导航至车位的所在的车库入口，可以理解的是，通常车主在共享平台上是从一定范围内的所有的车位信息当中选择一个最近的车位，就能减少不必要的行驶距离，本实施例默认优选最近车位进行描述。在步骤S400中，当车主驾驶车辆进入车库之后，车库中的定位模块就会与移动客户端建立通信连接，当然的，建立通信连接的方式有多种，例如移动客户端与定位模块通过蓝牙连接，又例如移动客户端与定位模块通过NFC连接，本实施例优选通过蓝牙建立连接，为车主以及车辆提供车库内的定位，方便车主在车库中寻找到车位；当车主驾驶车辆移动至车位附近时，智能车位锁将对车辆的车牌进行图像识别匹配，并将识别后的车牌与车主预先填写的订单车牌号进行匹配，若匹配结果一致，则智能车位锁解锁，车主即可驾驶车辆进行该车位之中。可以理解的是，本实施例中以及后续实施例中的移动客户端可以是手机，也可以是平板电脑，还可以是带有通信功能的车载平台，本实施例以及后续实施例均默认优选移动客户端为手机。

在本实施例中，第一通过位于车库内的定位模块与移动客户端之间建立通信连接，就帮助车主在室内车库中准确寻找到车位，相比于传统GPS定位，本实施例提高了室内车库内定位准确度以及解决了车主在室内车库找不到陌生车位问题；同时当车主和车辆在车位附近时，即可直接扫描智能车位锁上的二维码，从而实现直接停车的目的，这样丰富了车主的可选项，避免车主从共享平台上获取车位信息而花费不必要的时间。

进一步，在部分实施例中，移动客户端根据车库内的定位模块发出的定位信息移动至车位附近具体包括：定位模块包括有蓝牙模块，移动客户端与蓝牙模块建立通信连接，并根据蓝牙模块发出的定位信息移动至车位附近。具体例如蓝牙模块跟车主的移动客户端蓝牙连接，这样车主就可以利用移动客户端接收的蓝牙信号的强度，推算出移动客户端相对于蓝牙模块的位置；例如蓝牙模块包括恒定距离设置的若干个蓝牙设备，车主移动客户端蓝牙开启后，扫描周围的周围蓝牙信号，检测各个蓝牙设备发出信号的强弱，第一个蓝牙设备与移动客户端的距离以及角度可以计算出，第二个蓝牙设备与移动客户端的距离以及角度也可以计算出，从而根据三角测量法就能得出移动客户端在车库内的定位。

进一步，在部分实施例中，还包括：若车位的所在车库为室外车库，移动客户端根据GPS信息移动至车位附近。由于上述实施例默认为车位所在为室内车库，而当车位位于室外车库时，则无需在车库中设置定位模块，只需要根据全球定位系统例如GPS就能定位到车位在室外车库中的位置。可以理解的是，室外车库中的车位同样存在有智能车位锁，智能车位锁对车辆的车牌进行识别匹配，若匹配成功，智能车位锁解锁。此处不再复述。

进一步，在部分实施例中，还包括：当车辆进入车库后，智能车位锁发出提示信号，提示信号具体包括为语音提示和/或灯光提示。本实施例优选提示信号包括语音提示和灯光提示，车主能够参考语音提示以及灯光提示快速寻找到车位，极大的提高了车位寻找陌生车位的效率；

进一步，在部分实施例中，还包括：当车辆进入车库后，移动客户端接收来自共享平台发送的楼层提示。当车库楼层较多时，楼层提示能够方便车主尽快寻找到车位，提高车库内寻车位以及停车效率。

参照图2，本发明的一个实施例，提供了一种智能车位共享系统，包括：共享平台100、车位服务端200、移动客户端300、定位模块400以及智能车位锁500；

共享平台100用于接收车位服务端200发送的车位信息以及将车位信息发送至移动客户端300；

车位服务端200用于将车位信息发送至共享平台100，车位信息至少包括车位位置信息、车位空闲时间、可停车辆信息以及价格；

当车辆在车位附近时，移动客户端300用于扫描车位处的智能车位锁500上的二维码，从共享平台100上获取车位信息；

当车辆不在车位附近时，移动客户端300还用于从共享平台100上获取车位信息，并根据车位位置信息导航至车位的所在车库入口以及根据车库内的定位模块400发出的定位信息移动至车位附近；

定位模块400用于与移动客户端300建立连接并发送定位信息；定位模块400具体为蓝牙模块；

智能车位锁500包括识别模块501、车位锁模块502以及提示模块503，识别模块501用于对车牌进行识别匹配，若匹配成功，触发车位锁模块解锁；车位锁模块502用于对车位实现解锁或闭锁处理。提示模块503用于发出提示信号，提示信号具体包括为语音提示和/或灯光提示。

参照图3，本发明的一个实施例，提供了一种智能车位共享系统流程，包括以下流程：

A、车位主发布车位信息；具体包括：车位主登陆车位服务端，设置车位空闲时间、车位位置信息、允许使用该车位的车型以及价格等信息，进入步骤B；若车主就在共享车位旁边，则跳至步骤O；

B、车主查找附近可用车位；具体包括：车主登陆移动客户端，设置自己车型和车牌号，根据自身定位信息，查询附近可用车位，选择其中一个可用车位；

C、是否有可用车位；具体包括：若有可用车位，则进入步骤D，若没有可用车位，则结束流程；

D、导航至车库入口；具体包括：根据车位位置信息以及自身所在位置，导航至车库入口；

E、是否为室外车库；具体包括：若是室外车库，则可以直接利用全球定位系统的定位信息导航车辆至该车位附近，并且直接跳至步骤H，若是室内车库，则利用室内导航算法助车主快速找到该车位，并且进入步骤F；

F、提示进入车位所在层；具体包括：车主根据移动客户端的提示驾驶车辆至车位所在层；

G、室内定位；在室内车库中的合理位置安装至少一个蓝牙设备，这样车主移动客户端就可以利用接收蓝牙信号的强度，推算出移动客户端相对于各蓝牙设备的相对位置，同时系统也可以得到对应车位的相对位置，即可得到移动客户端与车位的相对位置。可以理解的是，这里的蓝牙设备可以对外广播蓝牙信号，移动客户端打开蓝牙后可以接收到附近蓝牙设备发出的蓝牙信号。具体包括：首先移动客户端蓝牙开启，扫描周围的周围蓝牙信号，监测各个蓝牙设备发出信号的强弱，根据强弱可以计算对应设备的距离；其次选择室内定位算法，例如近邻法，直接选定蓝牙信号强度最大的蓝牙设备的位置，把该蓝牙设备的位置近似用作客户端的位置；或者例如三角测量法，通过信号的各种参数得到车辆与蓝牙设备的距离或者角度，用几何方法计算出车辆位置。再或者例如指纹法，通过事先把各个位置上的信号特征测量一遍，存入指纹数据库，在定位的时候，将当前的信号特征与指纹库中的进行匹配，从而确定位置；本实施例优选三角测量法。最后在本实施例中，实现室内定位的同时，在移动客户端中是采用Cocos2d-JS引擎绘制一张移动客户端与车位之间的相对位置的地图，从而实现定位功能，在本领域中，Cocos2d-JS引擎是一个基于MIT协议的开源框架；

H、找到车位；具体包括：智能车位锁检测到车主移动客户端进行该楼层之后，发出提示信号，例如发出灯光提示以及语音提示；

I、智能车位锁识别车牌；具体包括：智能车位锁在车辆进入车位之前会对车辆的车牌进行图像识别，识别出车牌号码；

J、是否匹配订单；具体包括：根据识别的车牌号与订单中的车牌匹配，判断该车辆是否为对应车辆，如果是，则进入步骤K，如果不是，则跳至步骤H。

K、自动开锁；具体包括：订单车牌与识别的车牌吻合，智能车位锁就会自动解锁；

L、停车；具体包括：车辆进入该车位并且在智能车位锁闭锁后，开始计费；

M、离开；具体包括：智能车位锁自动识别车辆的离开时间；

N、计算费用；具体包括：根据识别的离开时间和车位主设置的价格计算费用，如果车辆离开时间超过了车位主设置的车位空闲时间，则需要加收超时费。

O、扫码；具体包括：如果车主就在共享车位的旁边，可以打开移动客户端扫描智能车位锁上面的二维码；

P、是否可用；具体包括：根据车位主设置的车位空闲时间以及是否有被预定，判断该车位是否可以用，若车位可用则跳至步骤L，若车位不可用则结束流程。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种智能车位共享方法，其特征在于，包括以下步骤：

车位服务端将车位对应的车位信息发送至共享平台，所述车位信息至少包括车位位置信息、车位空闲时间、可停车辆信息以及价格；

当车辆在所述车位附近时，移动客户端扫描所述车位处的智能车位锁上的二维码，从所述共享平台上获取所述车位信息，若所述车位处于可借状态，则所述智能车位锁解锁；

当车辆不在所述车位附近时，移动客户端从所述共享平台上获取所述车位信息，并根据所述车位位置信息导航至所述车位的所在车库入口；

所述移动客户端根据所述车库内的定位模块发出的定位信息移动至所述车位附近，所述车位处的智能车位锁对车牌进行识别匹配，若匹配成功，所述智能车位锁解锁。

2.根据权利要求1所述的一种智能车位共享方法，其特征在于，所述移动客户端根据所述车库内的定位模块发出的定位信息移动至所述车位附近具体包括：所述定位模块包括有蓝牙模块，所述移动客户端与所述蓝牙模块建立通信连接，并根据所述蓝牙模块发出的定位信息移动至所述车位附近。

3.根据权利要求1所述的一种智能车位共享方法，其特征在于，还包括：若所述车位的所在车库为室外车库，所述移动客户端根据GPS信息移动至所述车位附近。

4.根据权利要求1所述的一种智能车位共享方法，其特征在于，还包括：当所述车辆进入所述车库后，所述智能车位锁发出提示信号，所述提示信号具体包括为语音提示和/或灯光提示。

5.根据权利要求1所述的一种智能车位共享方法，其特征在于，还包括：当所述车辆进入所述车库后，所述移动客户端接收来自所述共享平台发送的楼层提示。

6.一种智能车位共享系统，其特征在于，包括：共享平台、车位服务端、移动客户端、定位模块以及智能车位锁；

所述共享平台用于接收所述车位服务端发送的车位信息以及将所述车位信息发送至所述移动客户端；

所述车位服务端用于将所述车位信息发送至所述共享平台，所述车位信息至少包括车位位置信息、车位空闲时间、可停车辆信息以及价格；

当车辆在所述车位附近时，所述移动客户端用于扫描所述车位处的智能车位锁上的二维码，从所述共享平台上获取所述车位信息；

当车辆不在所述车位附近时，所述移动客户端还用于从所述共享平台上获取所述车位信息，并根据所述车位位置信息导航至所述车位的所在车库入口以及根据所述车库内的定位模块发出的定位信息移动至所述车位附近；

所述定位模块用于与所述移动客户端建立连接并发送定位信息；

所述智能车位锁包括识别模块以及车位锁模块，所述识别模块用于对车牌进行识别匹配，若匹配成功，触发所述车位锁模块解锁；所述车位锁模块用于对所述车位实现解锁或闭锁处理。

7.根据权利要求6所述的一种智能车位共享系统，其特征在于：所述定位模块具体包括为蓝牙模块。

8.根据权利要求6所述的一种智能车位共享系统，其特征在于：所述智能车位锁还包括提示模块，所述提示模块用于发出提示信号，所述提示信号具体包括为语音提示和/或灯光提示。