CN112863218A - 自动代客泊车系统以及终端装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种自动代客泊车系统以及终端装置。自动代客泊车系统对与自动代客泊车对应的对象车辆相对于停车场的入库出库进行管理。预想拥挤信息是根据预先确定的日程所预想的信息，表示预想为与第1时间段相比在第2时间段中相对于停车场的入库和出库中的至少一方拥挤。自动代客泊车系统从终端装置接受表示由用户指定的停车场的请求信息。响应请求信息，自动代客泊车系统参照预想拥挤信息，生成表示与指定停车场有关的第1时间段和第2时间段中的至少一方的发布信息，向终端装置发送发布信息。由此，可使对停车场中的自动代客泊车进行管理的自动代客泊车系统的处理负荷减轻。

Description

自动代客泊车系统以及终端装置
技术领域
本发明涉及对停车场中的自动代客泊车(AVP:Automated Valet Parking)进行管理的自动代客泊车系统。另外，本发明涉及由自动代客泊车的用户操作的终端装置。
背景技术
专利文献1公开了自动代客泊车的管理装置。该管理装置通过使车辆进行自主行驶来进行车辆向停车场的入库和车辆从停车场的出库。在出库时，管理装置使车辆从停车场内的停车位向预定场所进行自主行驶。另外，管理装置设定预定场所处的最大待机时间。在车辆到达预定场所后经过了最大待机时间的情况下，管理装置使车辆从预定场所再次返回到停车场内。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2019－067200号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
自动代客泊车系统对停车场中的自动代客泊车进行管理。例如，自动代客泊车系统对与自动代客泊车对应的对象车辆向停车场的入库和从停车场的出库进行管理。
在此，考虑在某时间段会有大量的车辆向停车场入库或者从停车场出库这一状况。在该拥挤时间段，大量的车辆会在停车场内同时进行移动。在与自动代客泊车对应的对象车辆的入库或者出库的定时(timing，时机)与该拥挤时间段重合的情况下，自动代客泊车系统需要一边考虑停车场内的大量的其他车辆的运动，一边对该对象车辆的入库或者出库进行管理。另外，在大量的对象车辆的入库或者出库集中于某时间段的情况下，自动代客泊车系统需要同时对大量的对象车辆的入库或者出库进行管理。这些会导致自动代客泊车系统的处理负荷的增大。
本发明的一个目的在于提供有助于减轻对停车场中的自动代客泊车进行管理的自动代客泊车系统的处理负荷的技术。
用于解决问题的技术方案
第1观点涉及自动代客泊车系统，其对停车场中的自动代客泊车进行管理。
自动代客泊车系统具备：
一个或者多个处理器，其对与自动代客泊车对应的对象车辆向停车场的入库和从停车场的出库进行管理；
一个或者多个存储装置，其保存有与停车场有关的预想拥挤信息；以及
通信装置，其与由自动代客泊车的用户操作的终端装置进行通信。
预想拥挤信息是根据预先确定的日程所预想的信息，表示预想为与第1时间段相比在第2时间段中车辆向停车场的入库和从停车场的出库中的至少一方拥挤。
一个或者多个处理器进一步，
经由通信装置从终端装置接受至少表示由用户指定的停车场的请求信息，
响应请求信息，参照与所指定的停车场有关的预想拥挤信息，由此生成发布信息，所述发布信息表示与所指定的停车场有关的第1时间段和第2时间段中的至少一方，
经由通信装置向终端装置发送发布信息。
第2观点在第1观点的基础上还具有如下特征。
发布信息还包含与所指定的停车场的利用费用有关的利用费用信息。
利用费用信息表示：在第2时间段中进行对象车辆的入库或者出库的情况下，与在第1时间段中进行对象车辆的入库或者出库的情况相比，所指定的停车场的利用费用高。
第3观点在第1观点或者第2观点的基础上还具有如下特征。
发布信息还包含优惠信息。
优惠信息表示：在第1时间段中进行对象车辆的入库或者出库的情况下，对用户给与优惠。
第4观点在第3观点的基础上还具有如下特征。
优惠包括所指定的停车场的利用费用的折扣。
第5观点在第3观点或者第4观点的基础上还具有如下特征。
优惠包括所指定的停车场的由利用者利用的设施的利用费用的折扣。
第6观点在第3观点～第5观点中的任一观点的基础上还具有如下特征。
一个或者多个处理器进一步经由通信装置从终端装置接受包含用户希望的希望利用日、希望入库时间以及希望出库时间的预约信息。
在希望利用日中的希望入库时间或者希望出库时间包含于第1时间段的情况下，使对于用户的优惠有效化。
第7观点在第1观点～第6观点中的任一观点的基础上还具有如下特征。
在一个或者多个存储装置还保存有表示预先确定的日程的日程信息。
一个或者多个处理器通过参照由日程信息表示的预先确定的日程，预想第1时间段和第2时间段，生成预想拥挤信息，将预想拥挤信息保存于一个或者多个存储装置。
第8观点在第1观点～第7观点中的任一观点的基础上还具有如下特征。
停车场由公共交通或者活动会场的利用者进行利用。
上述的预先确定的日程是公共交通的日程或者在活动会场中开办的活动的日程。
第9观点涉及终端装置，其由停车场中的自动代客泊车的用户进行操作。
对自动代客泊车进行管理的自动代客泊车系统对与自动代客泊车对应的对象车辆向停车场的入库和从停车场的出库进行管理。
预想拥挤信息是根据预先确定的日程所预想的信息，表示预想为与第1时间段相比在第2时间段中车辆向停车场的入库和从停车场的出库中的至少一方拥挤。
终端装置具备：
处理器；
通信装置，其与自动代客泊车系统进行通信；以及
显示装置。
终端装置的处理器按照由用户进行的终端装置的操作，生成至少表示由用户指定的停车场的请求信息，经由通信装置向自动代客泊车系统发送请求信息。
自动代客泊车系统响应请求信息，参照与所指定的停车场有关的预想拥挤信息，由此生成发布信息，向终端装置发送发布信息，所述发布信息表示与所指定的停车场有关的第1时间段和第2时间段中的至少一方。
终端装置的处理器经由通信装置接受发布信息，将发布信息显示于显示装置。
发明的效果
根据第1观点，自动代客泊车系统进行信息发布服务。更详细而言，自动代客泊车系统从终端装置接受至少表示由用户指定的停车场的请求信息。响应请求信息，自动代客泊车系统通过参照与所指定的停车场有关的预想拥挤信息，生成发布信息，向终端装置发送所生成的发布信息。预想拥挤信息是根据预先确定的日程所预想的信息，表示预想为与第1时间段相比在第2时间段中车辆向停车场的入库和从停车场的出库中的至少一方拥挤。发布信息表示与所指定的停车场有关的第1时间段和第2时间段中的至少一方。
用户根据发布信息获知第1时间段和第2时间段中的至少一方。知道了第2时间段的用户避开第2时间段来进行对象车辆的入库或者出库的可能性变高。知道了第1时间段的用户在第1时间段中进行对象车辆的入库或者出库的可能性变高。选择第1时间段意味着间接地避开了第2时间段。
这样，接受到发布信息的提供的用户直接或者间接地避开第2时间段的可能性变高。通过一定数量的用户接受发布信息的提供，可期待缓和向停车场的入库或者从停车场的出库的拥挤。也即是，可期待入库或者出库的拥挤度的峰值减少。其结果，能减轻进行入库和出库的管理的自动代客泊车系统的处理负荷。
根据第2观点，发布信息包含利用费用信息。利用费用信息表示：在第2时间段中进行对象车辆的入库或者出库的情况下，所指定的停车场的利用费用比在第1时间段中进行对象车辆的入库或者出库的情况下的该利用费用高。因此，用户想要避开第2时间段的动机更强。其结果，信息发布服务的效果进一步提高。
根据第3观点～第5观点，发布信息包含优惠信息。优惠信息表示：在第1时间段中进行对象车辆的入库或者出库的情况下，对用户给与优惠。因此，用户想要选择第1时间段的动机更强。其结果，信息发布服务的效果进一步提高。
根据第6观点，在用户进行了自动代客泊车的预约的情况下，使优惠有效化。由此，自动代客泊车的预约得到促进。这从停车场的管理的观点上来看是优选的。
根据第7观点，预想拥挤信息由自动代客泊车系统自动地生成。由此，可减轻系统管理者的负担。
根据第8观点，对于由公共交通或者活动会场的利用者利用的停车场，可获得上述效果。公共交通或者活动会场会被大量的利用者进行利用，因此，上述效果是特别合适的。
根据第9观点，能得到与第1观点同样的效果。
附图说明
图1是用于对本发明的实施方式涉及的自动代客泊车系统的概要进行说明的概念图。
图2是用于对本发明的实施方式涉及的自动代客泊车系统的信息发布服务的概要进行说明的框图。
图3是用于对本发明的实施方式中的预想拥挤信息的一个例子进行说明的概念图。
图4是用于对本发明的实施方式中的预想拥挤信息的其他例子进行说明的概念图。
图5是用于对本发明的实施方式涉及的信息发布服务的效果进行说明的概念图。
图6是用于对本发明的实施方式涉及的信息发布服务的效果进行说明的概念图。
图7是用于对本发明的实施方式中的利用费用信息进行说明的概念图。
图8是概括地表示本发明的实施方式涉及的信息发布服务所关联的处理的流程图。
图9是表示本发明的实施方式涉及的自动代客泊车系统的构成例的概略图。
图10是表示本发明的实施方式涉及的自动代客泊车系统的构成例的框图。
图11是表示本发明的实施方式涉及的终端装置的构成例的框图。
标号说明
1、1X 对象车辆
10 停车场
11 乘降区域
12 通路
13 停车位
30 设施
100 自动代客泊车系统
110 车辆管理中心
111 信息处理装置
112 处理器
113 存储装置
114 通信装置
120 管制中心
121 信息处理装置
122 处理器
123 存储装置
124 通信装置
130 停车场基础设施
200 终端装置
210 处理器
220 存储装置
230 通信装置
240 输入装置
250 显示装置
CON 预想拥挤信息
INF 发布信息
REQ 请求信息
RSV 预约信息
SCD 日程信息
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行说明。
1.自动代客泊车系统的概要
图1是用于对本实施方式涉及的自动代客泊车系统100的概要进行说明的概念图。自动代客泊车系统100对停车场10中的“自动代客泊车(AVP：Automated Valet Parking)”进行管理。
停车场10至少被利用于与自动代客泊车对应的车辆的停车。与自动代客泊车对应的车辆在以下被称为“对象车辆1”。停车场10也可以被利用于对象车辆1以外的一般车辆的停车。
停车场10包括乘降区域11、通路12以及多个停车位13。入库到停车场10的对象车辆1、或者从停车场10出库的对象车辆1停止在乘降区域11。在乘降区域11中，乘员从对象车辆1下来，另外，乘上对象车辆1。通路12是对象车辆1、一般车辆这样的车辆进行行驶的区域。在通路12也可以设置有被使用于对对象车辆1进行引导的位置基准(标记等)。停车位13是对象车辆1、一般车辆这样的车辆进行停车的空间。例如，停车位13由区划线区分。
对象车辆1能够至少在停车场10中与驾驶员的驾驶操作无关地进行行驶。对象车辆1也可以是自动驾驶车辆。
典型地，对象车辆1具备识别功能、定位功能、车辆行驶控制功能以及通信功能。识别功能是，对对象车辆1周围的状况进行识别，取得表示识别结果的“周边状况信息”。例如，识别功能通过利用摄像头来对位置基准(标记等)、区划线、通路12、停车位13、其他车辆、构造物等进行识别。定位功能是确定停车场10中的对象车辆1的位置和方位，取得表示所确定的位置和方位的“位置信息”。例如，定位功能通过对停车场10的地图信息和所识别到的位置基准进行对比，确定对象车辆1的位置和方位。车辆行驶控制功能是与驾驶员的驾驶操作无关地对对象车辆1的行驶(转向、加速以及减速)进行控制。例如，车辆行驶控制功能能够基于停车场10的地图信息、位置信息以及周边状况信息，使对象车辆1自动地行驶到目标位置。通信功能是与自动代客泊车系统100进行通信。这样的对象车辆1通过对象车辆1的处理器执行自动代客泊车软件来实现。
自动代客泊车系统100对自动代客泊车进行管理。例如，自动代客泊车系统100对自动代客泊车的用户的会员信息进行管理。另外，自动代客泊车系统100掌握停车场10的利用状况(空位状况、拥挤状况)。另外，自动代客泊车系统100使用设置于停车场10的摄像头、传感器，对车辆的运动、状态进行监视。进一步，自动代客泊车系统100与对象车辆1进行通信。例如，自动代客泊车系统100能够经由通信来对对象车辆1进行远程操作。进一步，自动代客泊车系统100管理对象车辆1向停车场10的入库和对象车辆1从停车场10的出库理。入库出库的管理也包括停车场10内的通路12中的对象车辆1的自动行驶的管理。
以下，对某用户X利用自动代客泊车时的流程的一个例子进行说明。设为用户X的会员信息预先登记于自动代客泊车系统100。在以下的说明中，“对象车辆1X”为用户X乘坐的对象车辆1。对象车辆1X的汽车登记编号(记载于汽车牌照的编号)也可以与用户X的会员信息一起预先登记于自动代客泊车系统100。
终端装置200是由用户X操作的终端装置。终端装置200也可以由用户X拥有。作为终端装置200，可例示智能手机、平板电脑、个人计算机、搭载于对象车辆1X的HMI(Human-Machine Interface，人机接口)等。终端装置200能够与自动代客泊车系统100进行通信。
首先，用户X进行自动代客泊车的预约。例如，用户X对终端装置200进行操作，输入用户X的ID信息、所希望的停车场10、希望利用日、希望利用时间(希望入库时间和希望出库时间)等。用户X也可以输入对象车辆1X的汽车登记编号。终端装置200向自动代客泊车系统100发送包含所输入的信息的预约信息。自动代客泊车系统100基于预约信息来进行预约处理，向终端装置200发送预约完成通知。另外，自动代客泊车系统100向终端装置200发送与预约信息相应的认证信息。终端装置200接受认证信息，保持所接受到的认证信息。
对象车辆1X向停车场10的入库为如以下那样。用户X乘坐的对象车辆1X到达并停止在停车场10的乘降区域11。在乘降区域11中，用户X(如果有的话，其他乘员也)从对象车辆1X下来。并且，用户X使用保持于终端装置200的认证信息，请求对象车辆1X的入库。例如，用户X从终端装置200向自动代客泊车系统100发送认证信息。或者，用户X也可以使设置于乘降区域11的读取机读取认证信息(例如QR码(注册商标))。
响应入库请求，自动代客泊车系统100进行用户X的认证。例如，自动代客泊车系统100通过将认证信息与预约信息进行对照，进行用户X的认证。另外，自动代客泊车系统100也可以使用设置于乘降区域11的摄像头，对对象车辆1X的汽车牌照上所记载的汽车登记编号进行读取。并且，自动代客泊车系统100也可以通过将所读取到的汽车登记编号与预先登记的或者包含于预约信息的汽车登记编号进行对照，进行对象车辆1X的认证。
当认证完成时，对象车辆1X的操作权限从用户X转移至自动代客泊车系统100。自动代客泊车系统100进行与对象车辆1X有关的入库处理。
在入库处理中，自动代客泊车系统100与对象车辆1X进行通信，使对象车辆1X启动(点火装置启动(ON))。
另外，自动代客泊车系统100参照停车场10的利用状况，将空着的停车位13分配给对象车辆1X。并且，自动代客泊车系统100与对象车辆1X进行通信，向对象车辆1提供入库引导信息。入库引导信息包含所分配的停车位13的信息和停车场10的地图信息。自动代客泊车系统100也可以指定从乘降区域11到所分配的停车位13的行驶路线。在该情况下，入库引导信息包含所指定的行驶路线的信息。
然后，自动代客泊车系统100与对象车辆1X进行通信，许可(允许)入库。
当接受到入库许可时，对象车辆1X开始车辆行驶控制。具体而言，对象车辆1X基于位置信息和入库引导信息，在通路12中从乘降区域11自动地行驶到所分配的停车位13，自动地停在所分配的停车位13。此时，对象车辆1X也可以沿着由自动代客泊车系统100指定的行驶路线进行行驶。对象车辆1X也可以基于周边状况信息，一边躲避与其他车辆、构造物的碰撞，一边进行车辆行驶控制。自动代客泊车系统100也可以与对象车辆1X进行通信，远程地控制对象车辆1X的行驶。
当停车完成时，对象车辆1X向自动代客泊车系统100通知停车完成。或者，自动代客泊车系统100也可以使用设置于停车场10的传感器，检测对象车辆1X的停车已完成这一情况。在停车完成后，自动代客泊车系统100与对象车辆1X进行通信，使对象车辆1X的动作停止(点火装置关闭(OFF))。自动代客泊车系统100将对象车辆1X的停车位13的信息与用户X相关联地进行保持。
对象车辆1X从停车场10的出库为如下那样。用户X使用终端装置200来请求对象车辆1X的出库。出库请求包含认证信息、用户X指定的乘降区域11的信息等。响应出库请求，自动代客泊车系统100进行用户X的认证，进行与对象车辆1X有关的出库处理。
在出库处理中，自动代客泊车系统100与对象车辆1X进行通信，使对象车辆1X启动(点火装置启动)。
另外，自动代客泊车系统100与对象车辆1X进行通信，向对象车辆1X提供出库引导信息。出库引导信息包含由用户X指定的乘降区域11的信息和停车场10的地图信息。自动代客泊车系统100也可以指定从停车位13到所指定的乘降区域11的行驶路线。在该情况下，出库引导信息包含所指定的行驶路线的信息。
然后，自动代客泊车系统100与对象车辆1X进行通信，许可出库。
当接受到出库许可时，对象车辆1X开始车辆行驶控制。具体而言，对象车辆1X基于位置信息和出库引导信息，在通路12中从停车位13自动地行驶到所指定的乘降区域11。此时，对象车辆1X也可以沿着由自动代客泊车系统100指定的行驶路线进行行驶。对象车辆1X也可以基于周边状况信息，一边躲避与其他车辆、构造物的碰撞，一边进行车辆行驶控制。自动代客泊车系统100也可以与对象车辆1X进行通信，远程地控制对象车辆1X的行驶。
对象车辆1X到达并停止在由用户X指定的乘降区域11。对象车辆1X的操作权限从自动代客泊车系统100转移至用户X。用户X(如果有的话，其他乘员也)乘上对象车辆1X。对象车辆1X向接下来的目的地出发。
此外，也能够不进行预约地利用自动代客泊车。在该情况下，入库请求包含与预约信息同等的信息。自动代客泊车系统100响应入库请求，检查是否存在能够在整个希望利用时间中进行利用的停车位13。在存在能够利用的停车位13的情况下，自动代客泊车系统100许可用户X利用停车场10。
从停车场10的管理观点来说，优选自动代客泊车的各用户进行预约。如上述的那样，预约信息包含所希望的停车场10、希望利用日以及希望利用时间。基于该预约信息，自动代客泊车系统100能够某种程度地预测各停车场10的将来的利用状况。
2.入库出库的集中
典型地，停车场10由设施30的利用者进行利用。因此，停车场10是设施30所附带的，或者是存在于设施30附近的。
例如，停车场10由公共交通的利用者进行利用。作为公共交通，可例示电车、飞机、船、巴士等。作为与公共交通关联的设施30，可例示车站、飞机场、港口、巴士终点站等。
作为其他例子，停车场10由活动会场的利用者进行利用。作为在活动会场中开办的活动，可例示运动、竞速、音乐会、座谈会、展示会、展览会等。作为成为活动会场的设施30，可例示运动关联设施(棒球场、足球场等)、竞速场、音乐会会场、会议场、展示场、美术馆、博物馆、商业设施等。此外，由活动会场的利用者进行利用的停车场10也可以由那以外的人进行利用。例如，在足球观看者利用足球场附近的商业设施的停车场10的情况下，该商业设施的停车场10也能够由其他人进行利用。
公共交通和活动会场都由大量的利用者进行利用。另外，可预先确定公共交通和活动的日程。关于由那样的公共交通或者活动会场的利用者进行利用的停车场10，入库和出库中的至少一方集中于某时间段的可能性高。
例如，在飞机的预定出发时刻之前的时间段中，向飞机场的停车场10的入库集中的可能性高。作为其他例子，在足球的预定开始时刻之前的时间段中，向足球场的停车场10或者其附近的停车场10的入库集中的可能性高。进一步，作为其他例子，在紧接着足球的预定结束时刻之后的时间段中，从足球场的停车场10或者其附近的停车场10的出库集中的可能性高。
向停车场10的入库和从停车场10的出库中的至少一方集中(拥挤)的时间段在以下被称为“拥挤时间段”。此外，在此的“向停车场10的入库”意味着包括对象车辆1和一般车辆的所有种类的车辆的入库。同样地，在此的“从停车场10的出库”意味着所有种类的车辆的出库。入库和出库中的至少一方集中在拥挤时间段，因此，在停车场10内会有大量的车辆同时进行移动。
考虑如下的情况：在停车场10的拥挤时间段中，上述的对象车辆1X向相同的停车场10进行入库、或者从相同的停车场10进行出库。用户X既可以是公共交通或者活动会场的利用者之一，也可以不是。总之，对象车辆1X的入库或者出库的定时与拥挤时间段重合。在该情况下，自动代客泊车系统100需要一边考虑停车场10内的大量的其他车辆的运动，一边管理对象车辆1X的入库或者出库。例如，自动代客泊车系统100需要一边考虑停车场10内的大量的其他车辆的运动，一边决定对象车辆1X的行驶路线。这导致自动代客泊车系统100的处理负荷的增大。
另外，在包括对象车辆1X的大量的对象车辆1的入库或者出库集中于拥挤时间段的情况下，自动代客泊车系统100需要同时对大量的对象车辆1的入库或者出库进行管理。这也导致自动代客泊车系统100的处理负荷的增大。
考虑上述，本实施方式提供有助于减轻自动代客泊车系统100的处理负荷的技术。具体而言，本实施方式涉及的自动代客泊车系统100进行如以下说明那样的“信息发布服务”。
3.信息发布服务
3－1.概要
图2是用于对本实施方式涉及的自动代客泊车系统100的信息发布服务的概要进行说明的框图。
日程信息SCD表示预先确定的日程。例如，日程信息SCD表示公共交通的日程。那样的日程信息SCD由公共交通的运营团体、与公共交通关联的设施30等提供。作为其他例子，日程信息SCD表示活动的日程。那样的日程信息SCD由活动的主办方、开办活动的设施30等提供。
预想拥挤信息CON是根据由日程信息SCD表示的预先确定的日程所预想的信息。例如，能够根据预先确定的日程来预想车辆向停车场10的入库集中的时间段和不集中的时间段。
在以下的说明中，使用“第1时间段P1”和“第2时间段P2”这一术语。第2时间段P2是预想为车辆向停车场10的入库和车辆从停车场10的出库中的至少一方要比第1时间段P1拥挤(集中)的时间段。也即是，第1时间段P1为所预想的非拥挤时间段，第2时间段P2是所预想的拥挤时间段。这些第1时间段P1和第2时间段P2基于预先确定的日程来预想。预想拥挤信息CON表示“预想为与第1时间段P1相比在第2时间段P2中车辆向停车场10的入库和车辆从停车场10的出库中的至少一方拥挤”。
图3是用于对与由公共交通的利用者利用的停车场10有关的预想拥挤信息CON的例子进行说明的概念图。横轴表示时间，纵轴表示向停车场10的入库的拥挤度。
公共交通的预定出发时刻td是预先确定的，能根据日程信息SCD来获得。时间段PC是时刻t3～预定出发时刻td的时间段。时间段PB是时间段PC之前的时刻t2～时刻t3的时间段。时间段PA是时间段PB之前的时刻t1～时刻t2的时间段。
对于向停车场10的入库，预想为在接近出发预定时刻td的时间段PC中拥挤。换言之，预想为入库的拥挤度的峰值位于接近出发预定时刻td的时间段PC。另一方面，在远离出发预定时刻td的时间段PA中，拥挤度被预想为低。时间段PB中的拥挤度被预想为比时间段PA高、且比时间段PC低。因此，时间段PA为第1时间段P1。包含拥挤度的峰值的时间段PC为第2时间段P2。当与时间段PA比较时，时间段PB为第2时间段P2，当与时间段PC比较时，时间段PB为第1时间段P1。
图4是用于对与由活动会场的利用者利用的停车场10有关的预想拥挤信息CON的例子进行说明的概念图。横轴表示时间，纵轴表示向停车场10的入库或者从停车场10的出库的拥挤度。
活动的预定开始时刻ts和预定结束时刻te是预先确定的，根据日程信息SCD来获得。时间段PB为时刻t2～预定开始时刻ts的时间段。时间段PA为时间段PB之前的时刻t1～时刻t2的时间段。时间段PC为预定开始时刻ts～预定结束时刻te的时间段。时间段PD为预定结束时刻te～时刻t3的时间段。时间段PE为时间段PD之后的时刻t3～时刻t4的时间段。
对于向停车场10的入库，预想为在紧接着预定开始时刻ts之前的时间段PB中拥挤。换言之，预想为入库的拥挤度的峰值位于紧接着预定开始时刻ts之前的时间段PB。另一方面，在远离预定开始时刻ts的时间段PA中，被预想为拥挤度低。另外，在紧接着预定开始时刻ts之后的时间段PC中，被预想为拥挤度低。因此，时间段PA和时间段PC为第1时间段P1。包含拥挤度的峰值的时间段PB为第2时间段P2。
对于从停车场10的出库，预想为在接紧着预定结束时刻te之后的时间段PD中拥挤。换言之，预想为出库的拥挤度的峰值位于紧接着预定结束时刻te之后的时间段PD。另一方面，在远离预定结束时刻te的时间段PE中，被预想为拥挤度低。另外，在预定结束时刻te之前的时间段PC中，被预想为拥挤度低。因此，时间段PE和时间段PC为第1时间段P1。包含拥挤度的峰值的时间段PD为第2时间段P2。
如图3和图4所示，在日程与预想拥挤度之间存在一定的关系(模式)。因此，能够基于日程信息SCD来对第1时间段P1和第2时间段P2进行预想，生成预想拥挤信息CON。例如，在图3所示的例子的情况下，第2时间段P2为出发预定时刻td之前的一定宽度α的时间段，第1时间段P1为第2时间段P2之前的一定宽度β的时间段。一定宽度α、β按各公共交通来预先确定。
自动代客泊车系统100取得日程信息SCD。并且，自动代客泊车系统100通过参照由日程信息SCD表示的日程，预想第1时间段P1和第2时间段P2，生成预想拥挤信息CON。所生成的预想拥挤信息CON被保存于自动代客泊车系统100的存储装置。或者，也可以是系统管理者参照日程信息SCD来生成预想拥挤信息CON，将所生成的预想拥挤信息CON保存于自动代客泊车系统100的存储装置。
再次参照图2，对用户X利用自动代客泊车系统100的信息发布服务的情况进行说明。
用户X对终端装置200进行操作，指定希望进行利用的停车场10。用户X也可以还指定希望利用日。终端装置200按照用户X的操作，生成请求信息REQ。请求信息REQ至少表示由用户X指定的停车场10。请求信息REQ也可以还表示由用户X指定的希望利用日。终端装置200向自动代客泊车系统100发送请求信息REQ。
自动代客泊车系统100从终端装置200接受请求信息REQ。响应请求信息REQ，自动代客泊车系统100取得与由用户X指定的停车场10有关的预想拥挤信息CON。例如，在预先生成预想拥挤信息CON、并保存于存储装置的情况下，自动代客泊车系统100从存储装置读出预想拥挤信息CON。或者，自动代客泊车系统100也可以响应请求信息REQ，根据日程信息SCD生成预想拥挤信息CON。
进一步，自动代客泊车系统100通过参照所取得的预想拥挤信息CON，生成发布信息INF。发布信息INF表示与由用户X指定的停车场10有关的第1时间段P1和第2时间段P2中的至少一方。在请求信息REQ包含希望利用日的情况下，发布信息INF表示希望利用日的第1时间段P1和第2时间段P2中的至少一方。并且，自动代客泊车系统100向终端装置200发送所生成的发布信息INF。
终端装置200从自动代客泊车系统100接受发布信息INF。终端装置200向用户X提供所接受到的发布信息INF。典型地，终端装置200具备显示装置，将发布信息INF显示于显示装置。
用户X根据发布信息INF获知第1时间段P1(所预想的非拥挤时间段)和第2时间段P2(所预想的拥挤时间段)中的至少一方。第1时间段P1或者第2时间段P2的信息对于用户X来说是有益的。例如，知道了第2时间段P2的用户X能够计划避开第2时间段P2来进行对象车辆1X的入库或者出库。知道了第1时间段P1的用户X能够计划在第1时间段P1中进行对象车辆1X的入库或者出库。选择第1时间段P1意味着间接地避开第2时间段P2。也即是，接受到发布信息INF的提供的用户X直接或者间接地避开第2时间段P2的可能性变高。
另外，用户X也能够将所接受到的发布信息INF作为参考，输入预约信息RSV。预约信息RSV包含所希望的停车场10、希望利用日、希望利用时间(希望入库时间和希望出库时间)等。特别地，用户X能够将发布信息INF作为参考，决定希望入库时间和希望出库时间。
图5和图6是用于对本实施方式涉及的信息发布服务的效果进行说明的概念图。图5是与上述的图3同样的图，示出了由公共交通的利用者利用的停车场10的情况下的效果。图6是与上述的图4同样的图，示出了由活动会场的利用者利用的停车场10的情况下的效果。
如上述那样，接受到发布信息INF的提供的用户X直接或者间接地避开第2时间段P2(所预想的拥挤时间段)的可能性变高。通过一定数量的用户X接受发布信息INF的提供，如图5和图6所示，可期待缓和向停车场10的入库或者从停车场10的出库的拥挤。也即是，可期待入库或者出库的拥挤度的峰值减少。其结果，能减轻进行入库和出库的管理的自动代客泊车系统100的处理负荷。
3－2.发布信息的例子
＜预想拥挤信息＞
发布信息INF表示与由用户X指定的停车场10有关的第1时间段P1和第2时间段P2中的至少一方。优选的是，发布信息INF表示与由用户X指定的停车场10有关的第1时间段P1和第2时间段P2这两方。发布信息INF也可以表示预想拥挤度(参照图3、图4)。
＜利用费用信息＞
发布信息INF也可以包括与由用户X指定的停车场10的利用费用有关的“利用费用信息”。
图7概念性地示出利用费用信息。利用费用信息表示“在第2时间段P2中进行对象车辆1的入库或者出库的情况下，与在第1时间段P1中进行对象车辆1的入库或者出库的情况相比，利用费用高”。例如，利用费用信息包含“在第2时间段P2中进行对象车辆1的入库或者出库的情况下，适用增额利用费用”这一消息。作为其他例子，利用费用信息包含“在第1时间段P1中进行对象车辆1的入库或者出库的情况下，适用折扣利用费用”这一消息。利用费用信息也可以表示各时间段中的利用费用本身。
在发布信息INF包含这样的利用费用信息的情况下，用户X想要避开第2时间段P2的动机更强。其结果，本实施方式涉及的信息发布服务的效果进一步提高。
对由上面提到的图3所示的例子中的利用费用的设定例进行说明。利用费用设为是基本费用(服务利用费用)Fv和与停车时间相应地增加的停车费用Fp的合计。在时间段PB中进行对象车辆1的入库的情况下，基本费用Fv和每单位时间的停车费用Fp被设定为通常费用。在时间段PC中进行对象车辆1的入库的情况下，基本费用Fv被设定为比通常费用高。在时间段PA中进行对象车辆1的入库的情况下，基本费用Fv被设定为比通常费用低，并且，到时刻t2为止的停车费用Fp被免除。
＜优惠信息＞
发布信息INF也可以与利用费用信息一起或者代替利用费用信息而包含“优惠信息”。优惠信息表示“在第1时间段P1中进行对象车辆1的入库或者出库的情况下，对用户X给与优惠”。
例如，优惠包括由用户X指定的停车场10的利用费用的折扣。
作为其他例子，优惠也可以包括由用户X指定的停车场10的由利用者利用的设施30的利用费用的折扣。例如，在机场的停车场10的情况下，该机场为设施30，该机场内的店铺等的利用费用可打折。作为其他例子，在足球观看者利用足球场附近的商业设施的停车场10的情况下，该商业设施为设施30，该商业设施内的店铺等的利用费用可打折。例如，优惠信息包含折扣优惠券。
在发布信息INF包含这样的优惠信息的情况下，用户X想要选择第1时间段P1的动机更强。其结果，本实施方式涉及的信息发布服务的效果进一步提高。
优惠也可以仅在用户X进行了预约的情况下被有效化。具体而言，用户X将发布信息INF作为参考，输入预约信息RSV。预约信息RSV包含希望利用日、希望入库时间以及希望出库时间。终端装置200向自动代客泊车系统100发送预约信息RSV。自动代客泊车系统100对希望利用日的希望入库时间或者希望出库时间是否包含于第1时间段P1进行检查。在希望入库时间或者希望出库时间包含于第1时间段P1的情况下，自动代客泊车系统100使对于用户X的优惠有效化。由此，可促进自动代客泊车的预约。
从停车场10的管理观点来看，优选可促进自动代客泊车的预约。这是因为自动代客泊车系统100能够基于预约信息RSV来在某种程度上对各停车场10的将来的利用状况进行预测。
3－3.处理流程
图8是概括地表示本实施方式涉及的与信息发布服务关联的处理的流程图。
在步骤S210中，终端装置200按照由用户X进行的终端装置200的操作，生成请求信息REQ。请求信息REQ至少表示由用户X指定的停车场10。终端装置200向自动代客泊车系统100发送请求信息REQ。
在步骤S110中，自动代客泊车系统100从终端装置200接受请求信息REQ。
在步骤S120中，自动代客泊车系统100取得与由用户X指定的停车场10有关的预想拥挤信息CON。例如，自动代客泊车系统100从存储装置读出预先生成的预想拥挤信息CON。或者，自动代客泊车系统100也可以根据日程信息SCD生成预想拥挤信息CON。
在步骤S130中，自动代客泊车系统100基于预想拥挤信息CON来生成发布信息INF。发布信息INF表示与由用户X指定的停车场10有关的第1时间段P1和第2时间段P2中的至少一方。发布信息INF也可以还包括利用费用信息和优惠信息中的至少一方。
在步骤S140中，自动代客泊车系统100向终端装置200发送发布信息INF。
在步骤S220中，终端装置200从自动代客泊车系统100接受发布信息INF。
在步骤S230中，终端装置200将发布信息INF显示于显示装置。
在步骤S240中，终端装置200按照由用户X进行的终端装置200的操作，生成预约信息RSV。终端装置200向自动代客泊车系统100发送预约信息RSV。
在步骤S150中，自动代客泊车系统100从终端装置200接受并登记预约信息RSV。
3－4.效果
如以上说明的那样，本实施方式涉及的自动代客泊车系统100进行信息发布服务。更详细而言，自动代客泊车系统100从终端装置200接受至少表示由用户X指定的停车场10的请求信息REQ。响应请求信息REQ，自动代客泊车系统100参照与所指定的停车场10有关的预想拥挤信息CON，生成发布信息INF，向终端装置200发送所生成的发布信息INF。发布信息INF表示与所指定的停车场10有关的第1时间段P1(所预想的非拥挤时间段)和第2时间段P2(所预想的拥挤时间段)中的至少一方。
用户X根据发布信息INF获知第1时间段P1和第2时间段P2中的至少一方。知道了第2时间段P2的用户X避开第2时间段P2来进行对象车辆1X的入库或者出库的可能性变高。知道了第1时间段P1的用户X在第1时间段P1中进行对象车辆1X的入库或者出库的可能性变高。选择第1时间段P1意味着间接地避开第2时间段P2。
这样，接受到发布信息INF的提供的用户X直接或者间接地避开第2时间段P2的可能性变高。通过一定数量的用户X接受发布信息INF的提供，可期待缓和向停车场10的入库或者从停车场10的出库的拥挤。也即是，可期待入库或者出库的拥挤度的峰值减少(参照图5、图6)。其结果，进行入库和出库的管理的自动代客泊车系统100的处理负荷得到减轻。
另外，入库或者出库的拥挤度的峰值减少意味着在停车场10内同时移动的车辆的数量减少。因此，停车场10内的车辆彼此碰撞的风险降低。
另外，向停车场10的入库的拥挤度的峰值减少意味着公共交通、活动会场的窗口的拥挤也被消除。例如，公共交通、活动会场中的发票手续被分散。这对于公共交通的运营团体、活动的主办者来说件好事。
另外，接受到发布信息INF的用户X能够将该发布信息INF作为参考，输入预约信息RSV。由此，用户X的便利性提高。
在发布信息INF包含上述的利用费用信息的情况下，用户X想要避开第2时间段P2的动机更强。在发布信息INF包含上述的优惠信息的情况下，用户X想要选择第1时间段P1的动机更强。其结果，本实施方式涉及的信息发布服务的效果进一步提高。
信息发布服务也可以被应用于由公共交通或者活动会场的利用者利用的停车场10。公共交通或者活动会场由大量的利用者进行利用，因此，上述的效果是特别合适的。
4.自动代客泊车系统的具体例
4－1.构成例
图9是表示本实施方式涉及的自动代客泊车系统100的构成例的概略图。自动代客泊车系统100包括车辆管理中心110、管制中心120以及停车场基础设施130。
管制中心120按各停车场10来设置。因此，存在与停车场10的数量相同数量的管制中心120。车辆管理中心110将全部管制中心120总括在一起。另外，车辆管理中心110对自动代客泊车的用户的会员信息进行管理。
停车场基础设施130是停车场10的基础设施。例如，停车场基础设施130包括门、对车辆进行检测的传感器、对停车场10内的状况和车辆进行监视的摄像头、设置在乘降区域11的读取机等。
图10是表示本实施方式涉及的自动代客泊车系统100的具体构成例的框图。
车辆管理中心110包括信息处理装置111(车辆管理服务器)。信息处理装置111包括处理器112、存储装置113以及通信装置114。处理器112通过执行计算机程序来执行各种信息处理。在存储装置113中保存有各种信息。通信装置114与管制中心120、对象车辆1X以及终端装置200进行通信。
管制中心120包括信息处理装置121(管制装置)。信息处理装置121包括处理器122、存储装置123以及通信装置124。处理器122通过执行计算机程序来执行各种信息处理。在存储装置123中保存有各种信息。通信装置124与车辆管理中心110、对象车辆1X以及停车场基础设施130进行通信。
本实施方式涉及的自动代客泊车系统100的处理由车辆管理中心110的处理器112和管制中心120的处理器122中的至少一方来执行。即，本实施方式涉及的自动代客泊车系统100的处理由一个或者多个处理器(112、122)来执行。另外，处理所需要的信息保存于车辆管理中心110的存储装置113和管制中心120的存储装置123中的至少一方。即，处理所需要的信息保存于一个或者多个存储装置(113、123)。
4－2.与信息发布服务关联的处理
自动代客泊车系统100的一个或者多个处理器(112、122)执行与信息发布服务关联的处理。与信息发布服务关联的处理例如为如下那样。
与某停车场10有关的日程信息SCD首先被输入到设置于该停车场10的管制中心120的信息处理装置121，被保存于存储装置123。处理器122经由通信装置124向车辆管理中心110发送日程信息SCD。车辆管理中心110的处理器112经由通信装置114从各停车场10的管制中心120接受日程信息SCD。处理器112将与各停车场10有关的日程信息SCD保存于存储装置113。
车辆管理中心110的处理器112生成与各停车场10有关的预想拥挤信息CON。也即是，处理器112通过按各停车场10来参照日程信息SCD，预想第1时间段P1和第2时间段P2，生成预想拥挤信息CON。处理器112将与各停车场10有关的预想拥挤信息CON保存于存储装置113。
作为其他例子，也可以管制中心120的处理器122通过参照日程信息SCD，预想第1时间段P1和第2时间段P2，生成预想拥挤信息CON。在该情况下，处理器122将预想拥挤信息CON保存于存储装置123，另外，经由通信装置124向车辆管理中心110发送预想拥挤信息CON。车辆管理中心110的处理器112经由通信装置114从各停车场10的管制中心120接受预想拥挤信息CON。处理器112将与各停车场10有关的预想拥挤信息CON保存于存储装置113。
进一步，作为其他例子，也可以是系统管理者参照日程信息SCD来生成预想拥挤信息CON，将所生成的预想拥挤信息CON保存于存储装置113或者存储装置123。
车辆管理中心110的处理器112经由通信装置114从终端装置200接受请求信息REQ(图8、步骤S110)。响应请求信息REQ，处理器112取得与由用户X指定的停车场10有关的预想拥挤信息CON(图8、步骤S120)。例如，处理器112从存储装置113读出预先生成的预想拥挤信息CON。或者，处理器112也可以在该定时根据日程信息SCD来生成预想拥挤信息CON。
进一步，处理器112通过对所取得的预想拥挤信息CON进行参照，生成发布信息INF(图8、步骤S130)。发布信息INF表示与由用户X指定的停车场10有关的第1时间段P1和第2时间段P2中的至少一方。发布信息INF也可以还包括利用费用信息和优惠信息中的至少一方。并且，处理器112经由通信装置114向终端装置200发送发布信息INF(图8、步骤S140)。
4－3.与入库出库关联的处理
自动代客泊车系统100的一个或者多个处理器(112、122)对对象车辆1X向停车场10的入库和从停车场10的出库进行管理。
首先，车辆管理中心110的处理器112经由通信装置114从终端装置200接受预约信息RSV。处理器112将所接受到的预约信息RSV保存于存储装置113。另外，处理器112经由通信装置114向终端装置200发送与预约信息RSV相应的认证信息。
与对象车辆1X向停车场10的入库关联的处理为如下那样。
搭乘了用户X的对象车辆1X到达并停止在停车场10的乘降区域11。用户X使设置于乘降区域11的读取机读取认证信息。管制中心120的处理器122经由通信装置124从停车场基础设施130(读取机)接受认证信息。并且，处理器122经由通信装置124向车辆管理中心110发送认证信息。车辆管理中心110的处理器112经由通信装置114从管制中心120接受认证信息。处理器112通过将认证信息与保存于存储装置113的预约信息RSV进行对照，进行用户X的认证。
另外，停车场基础设施130(设置于乘降区域11的摄像头)也可以读取对象车辆1X的汽车牌照上所记载的汽车登记编号。管制中心120的处理器122经由通信装置124从停车场基础设施130接受所读取到的汽车登记编号。并且，处理器122经由通信装置124向车辆管理中心110通知所读取到的汽车登记编号。车辆管理中心110的处理器112经由通信装置114从管制中心120接受汽车登记编号的信息。处理器112也可以通过将所读取到的汽车登记编号与预先登记的或者包含于预约信息RSV的汽车登记编号进行对照，进行对象车辆1X的认证。
当认证完成时，处理器112经由通信装置114与对象车辆1X进行通信，使对象车辆1X启动(点火装置启动)。并且，处理器112经由通信装置114与管制中心120进行通信，对管制中心120指示入库处理的执行。
在管制中心120的存储装置123中保存有停车场10的利用状况信息。管制中心120的处理器122参照该利用状况信息，将空着的停车位13分配给对象车辆1X。处理器122将所分配的停车位13的信息保存于存储装置123。
另外，在存储装置123中保存有停车场10的地图信息。处理器122经由通信装置124与对象车辆1X进行通信，向对象车辆1提供入库引导信息。入库引导信息包含所分配的停车位13的信息和停车场10的地图信息。处理器122也可以指定从乘降区域11到所分配的停车位13为止的行驶路线。在该情况下，入库引导信息包含所指定的行驶路线的信息。
然后，处理器122经由通信装置124与对象车辆1X进行通信，许可入库。对象车辆1X基于位置信息和入库引导信息，在通路12中从乘降区域11自动地行驶到所分配的停车位13，自动地停在所分配的停车位13。处理器122也可以经由通信装置124与对象车辆1X、停车场基础设施130进行通信，取得对象车辆1X的位置信息和状态信息。也可以基于对象车辆1X的位置信息和状态信息，处理器122监视对象车辆1X的状态，另外，根据需要来远程地控制对象车辆1X的行驶。
当停车完成时，对象车辆1X向管制中心120通知停车完成。处理器122经由通信装置124从对象车辆1X接受停车完成通知。并且，处理器122经由通信装置124向车辆管理中心110传送停车完成通知。
车辆管理中心110的处理器112经由通信装置114从管制中心120接受停车完成通知。并且，处理器112经由通信装置114与对象车辆1X进行通信，使对象车辆1X的动作停止(点火装置关闭)。
与对象车辆1X从停车场10的出库关联的处理为如下那样。
车辆管理中心110的处理器112经由通信装置114从终端装置200接受出库请求。响应出库请求，处理器112经由通信装置114与对象车辆1X进行通信，使对象车辆1X1启动(点火装置启动)。并且，处理器112经由通信装置114与管制中心120进行通信，对管制中心120指示出库处理的执行。
管制中心120的处理器122经由通信装置124与对象车辆1X进行通信，向对象车辆1提供出库引导信息。出库引导信息包含由用户X指定的乘降区域11的信息和停车场10的地图信息。处理器122也可以指定从停车位13到所指定的乘降区域11为止的行驶路线。在该情况下，出库引导信息包含所指定的行驶路线的信息。
然后，处理器122经由通信装置124与对象车辆1X进行通信，许可出库。对象车辆1X基于位置信息和出库引导信息，在通路12中从停车位13自动地行驶到所指定的乘降区域11。处理器122也可以经由通信装置124与对象车辆1X、停车场基础设施130进行通信，取得对象车辆1X的位置信息和状态信息。也可以基于对象车辆1X的位置信息和状态信息，处理器122监视对象车辆1X的状态，另外，根据需要来远程地控制对象车辆1X的行驶。对象车辆1X到达并停在由用户X指定的乘降区域11。
5.终端装置的具体例
图11是表示本实施方式涉及的终端装置200的构成例的框图。终端装置200具备处理器210、存储装置220、通信装置230、输入装置240以及显示装置250。
处理器210通过执行计算机程序来执行各种信息处理。在存储装置220中保存有各种信息。通信装置230与车辆管理中心110的信息处理装置111进行通信。输入装置240用于供用户X进行信息的输入。作为输入装置240，可例示触摸面板、键盘、按钮等。显示装置250显示各种信息。作为显示装置250，可例示触摸面板、显示器等。
自动代客泊车应用APP是用于利用自动代客泊车的应用。自动代客泊车应用APP被保存于存储装置220，由处理器210来执行。处理器210通过执行自动代客泊车应用APP来进行与自动代客泊车有关的各种信息处理。例如，与信息发布服务关联的处理为如下那样。
处理器210将信息输入画面显示于显示装置250。用户X对输入装置240进行操作，指定希望利用的停车场10等。处理器210按照由用户X进行的输入装置240的操作，生成至少表示所指定的停车场10的请求信息REQ。并且，处理器210经由通信装置230向车辆管理中心110的信息处理装置111发送请求信息REQ(图8、步骤S210)。
然后，处理器210经由通信装置230从车辆管理中心110的信息处理装置111接受发布信息INF(图8、步骤S220)。处理器210将所接受到的发布信息INF保存于存储装置220。进一步，处理器210将发布信息INF显示于显示装置250(图8、步骤S230)。
另外，处理器210将促使预约的画面显示于显示装置250。用户X对输入装置240进行操作，指定希望利用日、希望入库时间、希望出库时间等。处理器210按照由用户X进行的输入装置240的操作，生成预约信息RSV。并且，处理器210经由通信装置230向车辆管理中心110的信息处理装置111发送预约信息RSV。
然后，处理器210经由通信装置230从车辆管理中心110的信息处理装置111接受认证信息。处理器210将所接受到的认证信息保存于存储装置220。进一步，处理器210根据需要来将认证信息显示于显示装置250。
6.日程信息的其他利用方法
不要求向停车场10的入库或者从停车场10的出库的时间段在以下被称为“待机时间段”。例如，在机场的停车场10的情况下，没有航班的出发到达的深夜到黎明的时间段为待机时间段。
自动代客泊车系统100能够基于日程信息SCD来掌握待机时间段。在待机时间段的期间，自动代客泊车系统100也可以为了抑制消耗电力而使一部分功能停止。例如，自动代客泊车系统100也可以停止车辆管理中心110与管制中心120之间的通信。作为其他例子，自动代客泊车系统100也可以使停车场10和管制中心120的电源部分地关闭(OFF)。

Claims (9)

1.一种自动代客泊车系统，对停车场中的自动代客泊车进行管理，具备：
一个或者多个处理器，其对与所述自动代客泊车对应的对象车辆的向所述停车场的入库和从所述停车场的出库进行管理；
一个或者多个存储装置，其保存有与所述停车场有关的预想拥挤信息；以及
通信装置，其与由所述自动代客泊车的用户操作的终端装置进行通信，
所述预想拥挤信息是根据预先确定的日程所预想的信息，表示预想为与第1时间段相比在第2时间段中车辆的向所述停车场的入库和从所述停车场的出库中的至少一方拥挤，
所述一个或者多个处理器进一步，
经由所述通信装置从所述终端装置接受至少表示由所述用户指定的所述停车场的请求信息，
响应所述请求信息，参照与所述指定的停车场有关的所述预想拥挤信息，由此生成发布信息，所述发布信息表示与所述指定的停车场有关的所述第1时间段和所述第2时间段中的至少一方，
经由所述通信装置向所述终端装置发送所述发布信息。
2.根据权利要求1所述的自动代客泊车系统，
所述发布信息还包含与所述指定的停车场的利用费用有关的利用费用信息，
所述利用费用信息表示：在所述第2时间段中进行所述对象车辆的所述入库或者所述出库的情况下，与在所述第1时间段中进行所述对象车辆的所述入库或者所述出库的情况相比，所述指定的停车场的所述利用费用高。
3.根据权利要求1或者2所述的自动代客泊车系统，
所述发布信息还包含优惠信息，
所述优惠信息表示：在所述第1时间段中进行所述对象车辆的所述入库或者所述出库的情况下，对所述用户给与优惠。
4.根据权利要求3所述的自动代客泊车系统，
所述优惠包括所述指定的停车场的利用费用的折扣。
5.根据权利要求3或者4所述的自动代客泊车系统，
所述优惠包括所述指定的停车场的由利用者利用的设施的利用费用的折扣。
6.根据权利要求3～5中任一项所述的自动代客泊车系统，
所述一个或者多个处理器进一步经由所述通信装置从所述终端装置接受包含所述用户希望的希望利用日、希望入库时间以及希望出库时间的预约信息，
在所述希望利用日中的所述希望入库时间或者所述希望出库时间包含于所述第1时间段的情况下，使对于所述用户的所述优惠有效化。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的自动代客泊车系统，
在所述一个或者多个存储装置还保存有表示所述预先确定的日程的日程信息，
所述一个或者多个处理器通过参照由所述日程信息表示的所述预先确定的日程，预想所述第1时间段和所述第2时间段，生成所述预想拥挤信息，将所述预想拥挤信息保存于所述一个或者多个存储装置。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的自动代客泊车系统，
所述停车场由公共交通或者活动会场的利用者进行利用，
所述预先确定的日程是所述公共交通的日程或者在所述活动会场中开办的活动的日程。
9.一种终端装置，由停车场中的自动代客泊车的用户进行操作，
对所述自动代客泊车进行管理的自动代客泊车系统对与所述自动代客泊车对应的对象车辆的向所述停车场的入库和从所述停车场的出库进行管理，
预想拥挤信息是根据预先确定的日程所预想的信息，表示预想为与第1时间段相比在第2时间段中车辆的向所述停车场的入库和从所述停车场的出库中的至少一方拥挤，
所述终端装置具备：
处理器；
通信装置，其与所述自动代客泊车系统进行通信；以及
显示装置，
所述终端装置的所述处理器按照由所述用户进行的所述终端装置的操作，生成至少表示由所述用户指定的所述停车场的请求信息，经由所述通信装置向所述自动代客泊车系统发送所述请求信息，
所述自动代客泊车系统响应所述请求信息，参照与所述指定的停车场有关的所述预想拥挤信息，由此生成发布信息，向所述终端装置发送所述发布信息，所述发布信息表示与所述指定的停车场有关的所述第1时间段和所述第2时间段中的至少一方，
所述终端装置的所述处理器经由所述通信装置接受所述发布信息，将所述发布信息显示于所述显示装置。
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