JP2021189665A - 管理システム及び管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両をスムーズに出庫可能にした管理システム及び管理方法を提供する。【解決手段】少なくとも駐車場１０内を自動運転走行が可能な車両２に対して、駐車場１０内での走行を管理する管理システム１は、判定部２３と、優先順設定部２４と、制御部２２とを備えている。判定部２３は、車両２を駐車場１０の駐車エリアから乗車エリアに自動走行させる場合に、乗車エリアの混雑状況を判定する。優先順設定部２４は、判定部２３の判定結果を基に、乗車エリアへ出庫する車両２の優先順を設定する。制御部２２は、優先順設定部２４によって設定された優先順に従って、車両２を駐車エリアから乗車エリアに自動走行させるように車両２の出庫を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、設備内での車両の自動運転走行を管理する管理システム及び管理方法に関する。

近年、設備内を自動運転走行が可能な車両に対して、設備内での走行を管理する管理システムが考えられている。特許文献１に記載の管理システムは、駐車場内の車両を、運転者が当該車両に乗車していない状態で乗車場所まで自動走行させて、出庫を行う。管理システムでは、車両が乗車場所に到着するのに要する時間が算出される。そして、管理システムは、予め指定された時刻までに車両が乗車場所に到着するように自動走行させる。

特開２０１５−１７６４６８号公報

ところで、上記管理システムでは、複数の車両が、同じ時刻又は同じ時間帯で乗車場所へ出庫されることがある。一方、乗車場所のスペースは限られている。そのため、同時に出庫される複数の車両によって乗車場所が混雑することがある。

本発明の目的は、車両をスムーズに出庫可能にした管理システム及び管理方法を提供することにある。

上記課題を解決するための管理システムは、少なくとも設備内を自動運転走行が可能な車両に対して、前記設備内での走行を管理する管理システムであって、前記車両を前記設備の駐車エリアから乗車エリアに自動走行させる場合に、前記乗車エリアの混雑状況を判定する判定部と、前記判定部の判定結果を基に、前記乗車エリアへ出庫する前記車両の優先順を設定する優先順設定部と、前記優先順設定部によって設定された前記優先順に従って、前記車両を前記駐車エリアから前記乗車エリアに自動運転走行させるように前記車両の出庫を制御する制御部と、を備える。

上記課題を解決するための管理方法は、少なくとも設備内を自動運転走行が可能な車両に対して、前記設備内での走行を管理する管理方法であって、前記車両を前記設備の駐車エリアから乗車エリアに自動運転走行する場合に、前記乗車エリアの混雑状況を判定することと、前記混雑状況の判定結果を基に、前記設備から出庫する前記車両の優先順を設定することと、設定された前記優先順に従って、前記車両を前記駐車エリアから前記乗車エリアに自動運転走行させるように前記車両の出庫を制御することと、を備える。

本発明の管理システム及び管理方法は、車両をスムーズに出庫可能にする。

管理システムの構成を示すブロック図。 駐車場の簡略図。 出庫の処理を示すフロー図。 優先順設定の説明図。

以下、管理システム及び管理方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１に示すように、管理システム１は、車両２によってアクセスするとともに、車両２が駐車される設備３を管理する。車両２は、少なくとも設備３内において自動運転走行が可能である。ここで、設備３とは、その外部と区切られた限定空間であってもよいし、自動運転走行をしない一般車両や、人などが通行するような開放された空間であってもよい。本実施形態の場合、設備３は、入庫及び出庫が限定された駐車場１０である。駐車場１０は、例えば商業施設などに併設された立体駐車場又は平面駐車場である。

管理システム１は、駐車場１０を管理するとともに、駐車場１０内の車両２の走行を管制する管制センタ２０を有している。管制センタ２０には、ネットワーク通信を行う通信部２１が設けられている。通信部２１は、ネットワーク通信を介してユーザの所持する端末３０と通信する。端末３０は、例えばユーザが所持するスマートフォンやタブレットなど、ネットワーク通信が可能な機器である。管制センタ２０は、駐車場１０を利用するユーザから端末３０を通じて入庫指示及び出庫指示を受け付ける。入庫指示及び出庫指示には、事前に行われる利用の予約も含まれる。

管制センタ２０は、車両２の自動運転走行を制御する制御部２２を備えている。制御部２２は、通信部２１を介した車両２側及び駐車場１０側と通信により、運転者に代わって車両２の作動を制御する。制御部２２は、例えば駐車場１０内での車両２の駐車位置の決定、車両２の走行経路の生成、及び車両２の走行スケジュールの生成を行う。

車両２には、車両２の自動運転走行を制御する車載装置４０が設けられている。車載装置４０は、ネットワーク通信を行う。車載装置４０は、管制センタ２０の指示下で、駐車場１０内を走行するように車両２を制御する。また、車載装置４０は、例えば車両２周辺の障害物などを検知する。車両２周辺の障害物の検知は、例えば車両２に設けられた図示しないカメラやセンサなどを用いて行われる。車載装置４０は、例えば周辺の障害物に対して、車両２を停止させるように制御する。

駐車場１０には、駐車場１０内を監視する監視部１３が設けられている。監視部１３は、例えばカメラである。監視部１３は、ネットワーク通信に接続されている。監視部１３は、例えば駐車場１０内を撮像した画像データを、管制センタ２０へ送信する。管制センタ２０は、監視部１３からの画像データを基に、例えば駐車場１０内での各車両２の走行状態を確認する。

端末３０には、端末３０の作動を制御する端末制御部３１と、データ書き込み及び書き替えが可能なメモリ３２とが設けられている。端末３０のメモリ３２には、管理システム１の作動を管理するユーザインターフェースアプリケーション３３（以下、ＵＩアプリケーション３３と記載する）が書き込み保存されている。ＵＩアプリケーション３３は、例えばネットワーク通信によってダウンロードされるなどして、メモリ３２に保存される。ＵＩアプリケーション３３は、例えば駐車場１０の入庫指示、出庫指示、及び決済操作などの種々の処理を実行する。

図２に示すように、駐車場１０は、駐車エリア１１及び乗車エリア１２を有している。駐車エリア１１には、車両２が駐車される複数の駐車スペース１１ａが設けられている。乗車エリア１２は、ユーザの出庫指示により呼び出された車両２に、ユーザが乗車するエリアである。乗車エリア１２は、例えば駐車場１０に併設する施設の出入口付近に設けられている。乗車エリア１２は、車両２が一時停車する複数の停車スペース１２ａを有している。本実施形態の場合、駐車エリア１１への車両２の入庫（駐車）、及び駐車エリア１１から乗車エリア１２への車両２の出庫は、入庫指示及び出庫指示に基づく車両２の自動運転走行によって行われる。

駐車エリア１１には、例えば各ユーザが所有する車両２が入庫される。車両２の入庫が行われる場合、例えば駐車場１０内の降車エリア（不図示）で車両２から降車したユーザによって入庫指示が行われる。入庫指示は、管制センタ２０及び端末３０の間の通信を介して行われる。管制センタ２０は、端末３０からの入庫指示を受け付けると、車両２を、ユーザが降車した位置から駐車エリア１１内へ走行する。すなわち、駐車エリア１１には、無人の車両２のみが進入する。

管制センタ２０は、入庫される車両２の識別情報と、ユーザの識別情報とを互いに紐づけて管理する。車両２の識別情報とは、例えば車体番号、車両登録番号、車載装置４０の固有番号、又はこれらの組み合わせである。ユーザの識別情報とは、例えばユーザＩＤ、端末ＩＤ、免許証番号、又はこれらの組み合わせである。

駐車エリア１１に駐車された車両２は、ユーザの出庫指示によって乗車エリア１２へ出庫される。出庫指示は、管制センタ２０及び端末３０の間の通信を介して行われる。管制センタ２０は、端末３０からの出庫指示を受け付けると、車両２を、駐車エリア１１から乗車エリア１２の停車スペース１２ａまで自動走行により移動させる。施設を利用するユーザは、例えば端末３０で車両２の出庫指示を行うことで、施設の出入口付近に設けられた乗車エリア１２に車両２を呼び出し、車両２へ乗車する。また、ユーザは、事前に出庫を予約しておくことにより、予定された時間に乗車エリア１２に車両２を呼び出すことができる。

図１に示す通り、管理システム１は、車両２を出庫する場合に、乗車エリア１２の混雑状況を判定する判定部２３を備えている。判定部２３は、混雑状況として、乗車エリア１２が混雑するか否かを判定する。本実施形態の判定部２３は、車両２が出庫される時間が、予め決められた時刻又は時間帯のとき、乗車エリア１２が混雑すると判定する。また、判定部２３は、ユーザから端末３０を通じて受け付けた出庫指示の件数が、閾値以上である場合、乗車エリア１２が混雑すると判定する。なお、閾値は、乗車エリア１２の停車スペース１２ａの数などに応じて適宜設定される。一方、判定部２３は、車両２の出庫時間が予め決められた時刻又は時間帯でない場合、且つ出庫指示の件数が閾値未満である場合、乗車エリア１２が混雑しないと判定する。

管理システム１は、乗車エリア１２に設けられた入力部１４を備えている。入力部１４は、ユーザによる出庫操作を受け付ける。入力部１４は、出庫操作を入力した場合に、ネットワーク通信を介して管制センタ２０へ通知を行う。本実施形態の場合、入力部１４は、車両２のユーザが所持する端末３０と、非接触通信を実行する。非接触通信の一例は、ＮＦＣ（Near Field Communication）通信である。非接触通信では、ユーザの識別情報が通信されることが好ましい。

管理システム１は、乗車エリア１２へ出庫する車両２の優先順を設定する優先順設定部２４を備えている。優先順設定部２４は、判定部２３の判定結果を基に、車両２の優先順を設定する。優先順とは、例えば同時刻又は同時刻帯に出庫される複数の車両２において、出庫する順番を定めるものである。制御部２２は、優先順設定部２４が設定した優先順に従って、車両２の出庫を制御する。

優先順設定部２４は、判定部２３によって乗車エリア１２が混雑しないと判定された場合、車両２の優先順を、ユーザから端末３０を通じて受け付けた出庫指示に基づく順とする。出庫指示に基づく順とは、例えば出庫指示を受け付けた順である。

優先順設定部２４は、判定部２３によって乗車エリア１２が混雑すると判定された場合、車両２の優先順を、乗車エリア１２に到着したユーザを優先する順とする。本実施形態の場合、優先順設定部２４は、入力部１４への出庫操作によって、ユーザが乗車エリア１２に到着したことを確認する。優先順設定部２４は、優先順を、入力部で出庫操作を受け付けたユーザを優先する順とする。

以下、本実施形態の作用について説明する。
図３に示すように、Ｓ１０１（Ｓはステップの略、以下同様）では、管制センタ２０は、ユーザから端末３０を通じて出庫指示を受け付ける。管制センタ２０は、出庫指示を受け付けた場合、ユーザの認証を行う。ユーザの認証は、例えばＩＤ及びパスワードを用いて行われる。管制センタ２０は、ユーザの認証が成立した場合、例えば出庫時間を取得する。出庫時間は、例えば出庫指示を受け付けた時刻、又は出庫指示を受け付けた時刻に基づいて、駐車エリア１１から乗車エリア１２への移動時間などを加味して算出される時刻である。また、出庫指示が事前の予約であった場合、例えばユーザにより指定された時刻である。

図４に示すように、出庫指示の受け付けが完了したユーザであって、出庫が未だ実行されていない複数のユーザがいる場合を想定する。これらユーザの出庫時間は、同じ時刻又は時間帯である。複数のユーザは、ユーザＡ、ユーザＢ、及びユーザＣを含む。なお、出庫指示は、ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣの順で受け付けられたものとする。また、複数のユーザＡ〜Ｃは、ユーザＣ、ユーザＡ、ユーザＢの順で、乗車エリア１２に到着に到着し、入力部１４への出庫操作を行ったものとする。

仮に、ユーザＡ〜Ｃの各々の車両２を、同時に出庫させようとした場合、乗車エリア１２の周辺や駐車場１０内の走行経路が混雑しやすくなる。また、端末３０を通じた出庫指示は、ユーザの位置に関係なく実行することができる。そのため、ユーザが乗車エリア１２に到着していない場合、乗車エリア１２で車両２が待機することがある。仮に、ユーザＡ及びユーザＢの乗車エリア１２の到着が遅れた場合、ユーザＡ及びユーザＢの車両２が乗車エリア１２に待機する時間が長くなる。車両２の乗車エリア１２への待機時間が長くなると、乗車エリア１２が混雑し易くなる。また、混雑によりユーザＣの車両２が乗車エリア１２に到着しない場合、ユーザＣは、先に乗車エリア１２に到着したにもかかわらず、ユーザＡ及びユーザＢの乗車を待つことになる。さらに、ユーザＣより後に出庫指示を行った者にとっては、さらに長時間待つことになり得る。このような問題に対して、本実施形態では、乗車エリア１２の混雑状況に基づいて、車両２の出庫の優先順を設定する。

図３に示す通り、Ｓ１０２では、管制センタ２０の判定部２３は、乗車エリア１２の混雑状況を判定する。判定部２３は、Ｓ１０１で取得した出庫時間が、予め決められた時刻又は時間帯である場合、乗車エリア１２が混雑すると判定する。また、判定部２３は、同時刻又は同時刻帯の出庫指示の件数が、所定の閾値以上である場合に、乗車エリア１２が混雑すると判定する。一方、判定部２３は、出庫時間が予め決められた時刻又は時間帯でない場合、且つ出庫指示の件数が閾値未満である場合、乗車エリア１２が混雑しないと判定する。判定部２３は、乗車エリア１２が混雑すると判定した場合、Ｓ１０３へ移行する。また、管制センタ２０は、乗車エリア１２が混雑すると判定した場合、出庫指示を行ったユーザに対して、通知を行うことが好ましい。なお、ユーザへの通知では、例えば乗車エリア１２が混雑する旨を知らせたり、乗車エリア１２への到着確認をする旨を知らせたりする。判定部２３は、乗車エリア１２が混雑しないと判定した場合、Ｓ１０５へ移行する。

Ｓ１０３では、管制センタ２０の優先順設定部２４は、ユーザが乗車エリア１２に到着したか否かを確認する。優先順設定部２４は、乗車エリア１２に設置された入力部１４への出庫操作を基に、ユーザの到着を確認する。出庫操作では、例えばユーザによって入力部１４に端末３０がかざされることにより、端末３０と非接触通信が実行される。管制センタ２０は、入力部１４及び端末３０の間の非接触通信を介したユーザの認証を実行する。そして、優先順設定部２４は、ユーザの認証が成立した場合に、当該ユーザが乗車エリア１２に到着したことを確認する。また、優先順設定部２４は、ユーザの乗車エリア１２への到着が確認できない場合、例えば当該ユーザの車両２を出庫させないようにする。

Ｓ１０４では、優先順設定部２４は、車両２の出庫の優先順を、乗車エリア１２に到着したユーザを優先する順とする。すなわち、優先順設定部２４は、車両２の優先順を、入力部１４に出庫操作を行ったユーザを優先する順に設定する。すなわち、優先順設定部２４は、優先順を、ユーザＣ、ユーザＡ、ユーザＢの順に設定する（図４参照）。

Ｓ１０５では、優先順設定部２４は、Ｓ１０２において乗車エリア１２が混雑しないと判定された場合、車両２の優先順を、出庫指示に基づく順に設定する。本実施形態の場合、優先順設定部２４は、車両２の優先順を、出庫指示を受け付けた順に設定する。

Ｓ１０６では、管制センタ２０の制御部２２は、優先順に従って車両２を順に出庫させる。制御部２２は、車両２の車載装置４０、及び駐車場１０の監視部１３と通信を行いつつ、車両２の自動運転走行を制御する。また、車載装置４０は、自身で車両２周辺の障害物などを検知し、障害物などを回避するように制御することが好ましい。制御部２２は、車両２側及び駐車場１０側との通信を通じて、駐車場１０内の車両２の位置や、乗車エリア１２の空いている乗車スペース、走行経路の状態などを確認し、車両２を乗車エリア１２の空いている停車スペース１２ａまで誘導する。なお、制御部２２は、乗車エリア１２に空いている停車スペース１２ａが無い場合、次に出庫する車両２を乗車エリア１２の外、例えば駐車エリア１１内で待機させることが好ましい。

上記のように、制御部２２は、優先順に従って車両２を順に出庫するように制御する。そのため、複数の車両２を同時に出庫させようとして、乗車エリア１２の周辺や駐車場１０内の走行経路が混雑してしまうといった事象を抑制できる。それだけ、スムーズな出庫ができる。

優先順設定部２４は、乗車エリア１２が混雑する場合、各ユーザの乗車エリア１２への到着順に、優先順を設定する。これにより、先に乗車エリア１２に到着したユーザＣの車両２がユーザＡ及びユーザＢの車両２よりも優先される。従って、先に到着したユーザＣが、遅れて到着したユーザＡ及びユーザＢの乗車を待つことがない。これにより、ユーザが乗車エリア１２で待たされる時間が全体的に短くなり、スムーズな出庫ができる。また、優先順設定部２４は、乗車エリア１２への到着が確認できないユーザに対して、出庫させないようにすることで、車両２が乗車エリア１２に待機することを抑制できる。これにより、スムーズな出庫に有利となる。

一方、乗車エリア１２が混雑しない場合、車両２が乗車エリア１２で待機していた方が、ユーザにとっての利便性が高い。そのため、本実施形態の優先順設定部２４は、乗車エリア１２が混雑しない場合、優先順を、出庫指示に基づく順に設定する。これにより、混雑しない状況では、車両２が乗車エリア１２で待機し、ユーザが乗車エリア１２で待つことがなくなる。従って、ユーザの利便性が向上する。

以下、本実施形態の効果について説明する。
（１）少なくとも駐車場１０内を自動運転走行が可能な車両２に対して、駐車場１０内での走行を管理する管理システム１は、判定部２３と、優先順設定部２４と、制御部２２とを備えている。判定部２３は、車両２を駐車場１０の駐車エリア１１から乗車エリア１２に自動走行させる場合に、乗車エリア１２の混雑状況を判定する。優先順設定部２４は、判定部２３の判定結果を基に、乗車エリア１２へ出庫する車両２の優先順を設定する。制御部２２は、優先順設定部２４によって設定された優先順に従って、車両２を駐車エリア１１から乗車エリア１２に自動走行させるように車両２の出庫を制御する。この構成によれば、制御部２２は、優先順に従って車両２を順に出庫するように制御する。そのため、複数の車両２を同時に出庫させようとして、乗車エリア１２の周辺や駐車場１０内の走行経路が混雑してしまうといった事象を抑制でき、それだけスムーズな出庫ができる。

（２）優先順設定部２４は、判定部２３によって、乗車エリア１２が混雑しないと判定された場合、優先順を、ユーザから端末３０を通じて受け付けた出庫指示に基づく順とする。制御部２２は、ユーザの端末３０から受け付けた出庫指示に基づく順に車両２を出庫させるように車両出庫を制御する。この構成によれば、乗車エリア１２が混雑しない場合、端末３０を通じて受け付けた出庫指示に基づいて、出庫を制御できる。これは、ユーザの利便性の向上に寄与できる。

（３）優先順設定部２４は、判定部２３によって、乗車エリア１２が混雑しないと判定された場合、優先順を、ユーザの端末３０から出庫指示を受け付けた順とする。この構成によれば、乗車エリア１２が混雑しない場合、出庫指示を受け付けた順に設定するという簡易な方法で、優先順を設定することができる。

（４）優先順設定部２４は、判定部２３によって、乗車エリア１２が混雑すると判定された場合、優先順を、乗車エリア１２に到着したユーザを優先する順とする。この構成によれば、乗車エリア１２に到着したユーザの車両２が優先して出庫される。従って、先に到着したユーザが、遅れて到着したユーザの乗車を待つことがない。これにより、ユーザが乗車エリア１２で待たされる時間が全体的に短くなり、スムーズな出庫ができる。

（５）管理システム１は、乗車エリア１２に設けられ、ユーザによる操作を受け付ける入力部１４を備えている。優先順設定部２４は、判定部２３によって、乗車エリア１２が混雑すると判定された場合、優先順を、入力部１４で出庫操作を受け付けたユーザを優先する順とする。この構成によれば、入力部１４の操作入力によって、ユーザが乗車エリア１２に到着していることを確認できる。

（６）入力部１４は、ユーザの所持する端末３０と非接触通信することにより出庫操作を入力する非接触通信部である。この構成によれば、非接触通信を用いて好適に出庫操作を入力できる。これは、ユーザの利便性の向上に寄与できる。

（７）判定部２３は、予め決められた時刻又は時間帯のとき、乗車エリア１２が混雑すると判定する。この構成によれば、混雑する時間を予め設定しておくという簡易な方法で、乗車エリア１２が混雑するか否かを判定できる。また、混雑が予想される時刻又は時間帯に予約を含む出庫指示を行ったユーザに対して、事前に通知を行う構成とすることができる。

（８）判定部２３は、ユーザから端末３０を通じて受け付けた出庫指示の件数が閾値以上である場合、乗車エリア１２が混雑すると判定する。この構成によれば、出庫指示の件数が閾値以上であるか否かによって乗車エリア１２が混雑するか否かを判定できる。また、出庫指示の件数により判定をするので、予期せず混雑した場合でも、スムーズな出庫を行うことができる。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・判定部２３は、予め決められた時刻又は時間帯のときに乗車エリア１２が混雑すると判定してもよいし、出庫指示の件数が閾値以上であるときに混雑すると判定してもよいし、これらの組み合わせでもよい。また、乗車エリア１２で待機しているユーザ又は車両２の数を検知して混雑状況を判定してもよい。すなわち、混雑状況の判定方法は、特に限定されない。

・入力部１４と端末３０との間の通信は、非接触通信に限定されず、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信であってもよい。
・入力部１４は、本実施形態に限定されず、例えばユーザがタッチ操作やキーボード入力などを行うものであってもよい。すなわち、入力部１４は、非接触通信を実行しなくてもよい。

・優先順設定部２４は、ユーザの乗車エリア１２への到着を、駐車場１０内の監視部１３によって確認してもよい。すなわち、ユーザの到着確認の方法は特に限定されない。また、乗車エリア１２に設けられた入力部１４は省略可能である。

・優先順の設定において、出庫指示に基づく順とは、出庫指示を受け付けた順であってもよいし、出庫指示に含まれる例えば出庫時間などの他の情報に基づく順であってもよい。

・乗車エリア１２が混雑しない場合の優先順は、本実施形態に限定されず、例えば入庫順でもよい。
・乗車エリア１２が混雑する場合の優先順は、本実施形態に限定されず、例えば駐車エリア１１における車両２の駐車位置などを基に優先順を設定してもよい。

・出庫指示は、いま出庫を指示する情報であってもよいし、出庫を予約する情報であってもよい。
・端末３０は、ユーザの所持するスマートフォンやタブレット、ＰＣなどであってもよいし、設備３や、設備３に隣接する施設内に設置された装置であってもよい。

・端末３０を通じた入庫指示や出庫指示は、本実施形態に限定されない。これらは、事前に利用予約する際により行われてもよいし、駐車場１０に訪れた際に行われてもよい。
・端末３０は、例えば駐車場１０内の通信機を介して管制センタ２０と通信してもよい。また、端末３０は、駐車場１０内の通信機と、近距離無線通信を行ってもよい。

・乗車エリア１２は、車両２に乗車するエリアだけでなく、当該エリアに隣接するユーザの待機エリアなどを含む。
・駐車エリア１１は、自動運転走行が可能な車両２のみが進入する限定空間に限定されず、一般車両や人などが通行するような開放された空間であってもよい。

・乗車エリア１２及び駐車エリア１１は、隣接していなくてもよく、互いに離隔していてもよい。また、乗車エリア１２及び駐車エリア１１は、一般道路などを介して接続されていてもよい。例えば、乗車エリア１２は、商業施設、病院、駅、及び空港など種々の施設の出入口付近に設け、駐車エリア１１は、これら施設から離隔した場所に設けられた駐車施設に設けることができる。

・乗車エリア１２は、区画されたスペースに限定されず、例えば施設前の通路上に設けられてもよい。また、停車スペース１２ａは、１つでもよいし、２つ以上の複数でもよい。

・車両２は、駐車エリア１１から乗車エリア１２へ自動運転走行するものであればよく、例えば駐車エリア１１内では、自走しなくてもよい。これは、駐車場１０が機械式駐車場である場合に適用できる。

・監視部１３は、カメラに限定されず、各種センサであってもよい。
・優先順設定部２４は、乗車エリア１２への到着が確認できないユーザに対して出庫させないようにしてもよいし、到着が確認できないユーザの優先順を遅らせるように優先順を設定してもよい。また、乗車エリア１２への到着が確認できないユーザに対して出庫させないようにする場合でも、到着したユーザが存在しないときには、端末５０を通じた出庫指示のみを基に出庫を行ってもよい。

・車載装置４０は、設備３側と直接通信しながら、監視部１３からのデータを基に自動運転走行の制御を行ってもよい。
・管制センタ２０は、例えば出庫のタイミングを指示するのみで、走行経路の生成などを行わなくてもよい。また、車載装置４０は、車両２周辺の障害物などを検知せず、管制センタ２０の指示に従って自動運転走行をするようにしてもよい。すなわち、車載装置４０及び管制センタ２０のうち一方のみが自動運転走行を制御するようにしてもよい。

・管理システム１は、駐車場１０に適用されてもよいし、シェアカーやレンタカーなどを空港や駅などの施設に配車するサービスに適用されてもよい。

１…管理システム、２…車両、３…設備、１０…駐車場、１１…駐車エリア、１２…乗車エリア、１３…監視部、１４…入力部、２０…管制センタ、２１…通信部、２２…制御部、２３…判定部、２４…優先順設定部、３０…端末、４０…車載装置。

Claims (9)

1. 少なくとも設備内を自動運転走行が可能な車両に対して、前記設備内での走行を管理する管理システムであって、
   前記車両を前記設備の駐車エリアから乗車エリアに自動走行させる場合に、前記乗車エリアの混雑状況を判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果を基に、前記乗車エリアへ出庫する前記車両の優先順を設定する優先順設定部と、
   前記優先順設定部によって設定された前記優先順に従って、前記車両を前記駐車エリアから前記乗車エリアに自動運転走行させるように前記車両の出庫を制御する制御部と、
   を備える管理システム。
2. 前記優先順設定部は、前記判定部によって、前記乗車エリアが混雑しないと判定された場合、前記優先順を、ユーザから端末を通じて受け付けた出庫指示に基づく順とし、
   前記制御部は、前記ユーザの前記端末から受け付けた前記出庫指示に基づく順に前記車両を出庫させるように前記車両の出庫を制御する
   請求項１に記載の管理システム。
3. 前記優先順設定部は、前記判定部によって、前記乗車エリアが混雑しないと判定された場合、前記優先順を、前記ユーザの前記端末から前記出庫指示を受け付けた順とする
   請求項２に記載の管理システム。
4. 前記優先順設定部は、前記判定部によって、前記乗車エリアが混雑すると判定された場合、前記優先順を、前記乗車エリアに到着したユーザを優先する順とする
   請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の管理システム。
5. 前記乗車エリアに設けられ、前記ユーザによる操作を受け付ける入力部を備え、
   前記優先順設定部は、前記判定部によって、前記乗車エリアが混雑すると判定された場合、前記優先順を、前記入力部で出庫操作を受け付けた前記ユーザを優先する順とする
   請求項４に記載の管理システム。
6. 前記入力部は、前記ユーザの所持する端末と非接触通信することにより出庫操作を入力する非接触通信部である
   請求項５に記載の管理システム。
7. 前記判定部は、予め決められた時刻又は時間帯のとき、前記乗車エリアが混雑すると判定する
   請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の管理システム。
8. 前記判定部は、ユーザから端末を通じて受け付けた出庫指示の件数が閾値以上である場合、前記乗車エリアが混雑すると判定する
   請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の管理システム。
9. 少なくとも設備内を自動運転走行が可能な車両に対して、前記設備内での走行を管理する管理方法であって、
   前記車両を前記設備の駐車エリアから乗車エリアに自動運転走行する場合に、前記乗車エリアの混雑状況を判定することと、
   前記混雑状況の判定結果を基に、前記設備から出庫する前記車両の優先順を設定することと、
   設定された前記優先順に従って、前記車両を前記駐車エリアから前記乗車エリアに自動運転走行させるように前記車両の出庫を制御することと、を備える管理方法。

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