CN112859841A - 路线引导方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种路线引导方法和装置。该方法包括：获取目标对象的出发位置、出发时间和目的位置；在到达出发时间时，通过无人机对目标对象进行路线引导；在目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景，其中，危险场景为预设的场景中的一种；如果判断结果为是，则触发保护操作。通过本发明，达到了通过无人机监控引导被监护人的效果。

Description

路线引导方法和装置
技术领域
本发明涉及监控引导领域，具体而言，涉及一种路线引导方法和装置。
背景技术
5G移动网络与早期的2G、3G和4G移动网络一样，5G网络是数字蜂窝网络，在这种网络中，供应商覆盖的服务区域被划分为许多被称为蜂窝的小地理区域。表示声音和图像的模拟信号在手机中被数字化，由模数转换器转换并作为比特流传输。5G网络的主要优势在于，数据传输速率远远高于以前的蜂窝网络，最高可达10Gbit/s，比当前的有线互联网要快，比先前的4G LTE蜂窝网络快100倍。另一个优点是较低的网络延迟(更快的响应时间)，低于1毫秒，而4G为30-70毫秒，网络传输速度的发展给很多新技术带来了实现的可能。
目前幼龄小学生上下学均需要监护人接送，视觉障碍者需要导盲犬或者导盲杖引导，也就是说，对于需要监护的人来说，只能由人来负责接送被监护人来回，没有能够替代人工监护的方案，人工监护需要的成本也较高。
针对相关技术中人工监控引导被监护人成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种路线引导方法和装置，以解决人工监控引导被监护人成本高的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种路线引导方法，该方法包括：获取目标对象的出发位置、出发时间和目的位置；在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导；在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景，其中，所述危险场景为预设的场景中的一种；如果判断结果为是，则触发保护操作。
进一步地，在通过无人机对所述目标对象进行路线引导之前，所述方法还包括：通过无人机在所述出发位置拍摄得到图片；将所述图片中的对象的特征与预先获取到的所述目标对象的特征进行比对，得到比对结果；在比对结果指示所述图片中的对象与所述目标对象一致的情况下，确定所述图片中的对象为所述目标对象。
进一步地，在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导包括：获取导航数据；基于所述导航数据和所述目标对象的实时位置生成导航语音；通过所述无人机播放所述导航语音对所述目标对象进行路线引导。
进一步地，通过所述无人机播放所述导航语音对所述目标对象进行路线引导包括：控制所述无人机下降到第一高度，其中，所述无人机在不播放所述导航语音时在第二高度飞行，所述第二高度大于所述第一高度；在所述第一高度播放所述导航语音对所述目标对象进行路线引导。
进一步地，在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景包括：检测是否存在陌生人且陌生人距离所述目标对象的位置在预设距离范围内；如果检测结果为是，则判断存在危险场景；如果判断结果为是，则触发保护操作包括：控制所述无人机下降到第三高度，并播放警示语音。
进一步地，在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景包括：检测是否存在陌生人且被陌生人抢夺或攻击；如果检测结果为是，则判断存在危险场景；如果判断结果为是，则触发保护操作包括：控制所述无人机对所述陌生人进行攻击。
进一步地，在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导之后，所述方法还包括：通过GPS和预设的标志物识别所述目标对象是否到达所述目的位置；如果到达所述目的位置，则向预设的关联帐号发出提醒。
进一步地，在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导之后，所述方法还包括：在到达所述目的位置之后，向智能门发送开门指令以控制所述智能门开启。
进一步地，在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景包括：在所述目标对象行进过程中，所述无人机通过5G网络将采集到的数据发送到服务器，其中，服务器判断是否存在危险场景并将判断结果发送回所述无人机；接收服务器发送的判断结果。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种路线引导装置，该装置包括：获取单元，用于获取目标对象的出发位置、出发时间和目的位置；引导单元，用于在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导；判断单元，用于在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景，其中，所述危险场景为预设的场景中的一种；保护单元，用于在判断结果为是时，触发保护操作。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时执行本发明所述的路线引导方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行本发明所述的路线引导方法。
本发明通过获取目标对象的出发位置、出发时间和目的位置；在到达出发时间时，通过无人机对目标对象进行路线引导；在目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景，其中，危险场景为预设的场景中的一种；如果判断结果为是，则触发保护操作，解决了人工监控引导被监护人成本高的问题，进而达到了通过无人机监控引导被监护人的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的路线引导方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的安全引导方法的示意图；
图3是根据本发明实施例的路线引导装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的几个术语进行说明：
模态(modelity)是指“利用具体的感知过程可以阐释的符号系统”，具体涵盖图像、书面及口头符号、手势、声音、气味、味道、接触等。
本发明实施例提供了一种路线引导方法。
图1是根据本发明实施例的路线引导方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S102：获取目标对象的出发位置、出发时间和目的位置；
步骤S104：在到达出发时间时，通过无人机对目标对象进行路线引导；
步骤S106：在目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景，其中，危险场景为预设的场景中的一种；
步骤S108：如果判断结果为是，则触发保护操作。
该实施例采用获取目标对象的出发位置、出发时间和目的位置；在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导；在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景，其中，所述危险场景为预设的场景中的一种；如果判断结果为是，则触发保护操作，从而解决了人工监控引导被监护人成本高的问题，进而达到了通过无人机监控引导被监护人的效果。
本实施例的路线引导方法可以由服务器执行，也可以由计算能力比较强的无人机执行，可以通过多模态的5G网络来实现数据交互，目标对象可以是被监护的孩子老人等，出发位置和目的位置可以是从家到幼儿园，在到达触发时间时，无人机在出发位置寻找目标对象，进行线路引导，线路引导可以是导航，也可以包括提醒慢走，注意台阶，注意防滑等提醒引导，在密保对象行进过程中，判断是否存在预先已经定义的危险场景，包括进入危险路段，出现陌生人，被人攻击，争抢东西等，如果识别出危险场景则根据预先设定的应对方式触发保护操作。
可选地，在通过无人机对目标对象进行路线引导之前，通过无人机在出发位置拍摄得到图片；将图片中的对象的特征与预先获取到的目标对象的特征进行比对，得到比对结果；在比对结果指示图片中的对象与目标对象一致的情况下，确定图片中的对象为目标对象。
在确定哪个是目标对象时，例如幼儿园放学时门口一堆小朋友，需要判断哪个是无人机需要监控的目标对象，可以由无人机拍摄照片，识别照片中的人的特征，与预先保存的目标对象的特征进行比对，得到比对结果，如果比对一致，即确定为目标对象，无人机可以开始线路引导。
可选地，在到达出发时间时，通过无人机对目标对象进行路线引导包括：获取导航数据；基于导航数据和目标对象的实时位置生成导航语音；通过无人机播放导航语音对目标对象进行路线引导。
可选地，通过无人机播放导航语音对目标对象进行路线引导包括：控制无人机下降到第一高度，其中，无人机在不播放导航语音时在第二高度飞行，第二高度大于第一高度；在第一高度播放导航语音对目标对象进行路线引导。
导航数据可以通过GPS和电子地图来获取，也可以通过其他应用来获取导航数据来生成导航语音，通过无人机播放语音，需要说明的是，无人机飞行时可以离目标对象远一些，在需要播放语音时，可以下降到离目标对象近一些的位置来播放，以方便目标对象听清，并且减少对其他人的干扰，也防止被别人听到。除了播放导航，在其他危险场景，需要播放语音提醒等时候，也下降到离目标对象近一些的位置来进行提醒。
可选地，在目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景包括：检测是否存在陌生人且陌生人距离目标对象的位置在预设距离范围内；如果检测结果为是，则判断存在危险场景；如果判断结果为是，则触发保护操作包括：控制无人机下降到第三高度，并播放警示语音。
如果危险场景是有陌生人靠近，则无人机可以下降到更近的高度播放警示语音，以保护目标对象，提醒陌生人远离，提醒语音可以是：当前正在进行图像采集并报警，以吓退陌生人。
可选地，在目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景包括：检测是否存在陌生人且被陌生人抢夺或攻击；如果检测结果为是，则判断存在危险场景；如果判断结果为是，则触发保护操作包括：控制无人机对陌生人进行攻击。
危险场景还可以是通过无人机进行弱暴力攻击，例如喷射辣椒水、释放高压电等方式来驱退陌生人来保护目标对象。
可选地，在到达出发时间时，通过无人机对目标对象进行路线引导之后，通过GPS和预设的标志物识别目标对象是否到达目的位置；如果到达目的位置，则向预设的关联帐号发出提醒。
标志物可以是门口的建筑等，通过识别出目标对象到达目的地，可以向关联帐号发出提醒，关联帐号可以是老师的帐号，也可以是父母的帐号，通过通知关联帐号可以让监护人及时知悉被监护人已经到达了哪里。
可选地，在到达出发时间时，通过无人机对目标对象进行路线引导之后，在到达目的位置之后，向智能门发送开门指令以控制智能门开启。
如果由无人机引导老人回家，老人经常忘带钥匙，可以通过无人机向智能门或者门锁发送开门指令以控制开门，防止老人被锁在屋外。
可选地，在目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景包括：在目标对象行进过程中，无人机通过5G网络将采集到的数据发送到服务器，其中，服务器判断是否存在危险场景并将判断结果发送回无人机；接收服务器发送的判断结果。
本实施例中的数据可以通过5G网络来进行传输，速度快，时延小，能够满足场景要求。
本实施例中，可以预先设定电子围栏范围，在范围内活动时，在楼顶监控被监护人，例如幼儿园里，或者孩子在楼下自己玩耍，这样可以解决很多时候，家长加班无法陪孩子下楼的问题，无人机还可以实时采集数据给服务器，家长可以通过手机应用实时查看监控数据，并且可以发送语音实时对讲，通过这一方案，能够解决低龄童上学路上的安全问题，有效了释放了监护人的时间和精力。减少人力成本。
本实施例还提供了一种优选实施方式，通过无人机这种工具在多模态规则和5G低延时网络的条件下实现接送的任务，以保护目标对象安全到达目的地。
图2是根据本发明实施例的安全引导方法的示意图，如图2所示，本实施例包括以下过程：
1.监护人设定参数，至少包括以下几项：
被监护人的出发时间和返回时间、电子围栏范围、被监护人特征、对接人特征等、出发地、目标点GPS值和明显标识物等。
2.无人机在高度80m进行监护护送，具体高度可以根据应用场景进行调整。
3.路遇交通路况处，无人机下降到20m左右，并通过语音模式提醒被监护人注意穿过。
4.无人机需进行陌生人识别，路遇陌生人与被监护人距离在30cm范围内时，下降到2m左右，进行喊话警告。
5.根据GPS和目标物识别(学校的门牌或者明显标志物)后，拨通电话、短信或者APP等方式提醒老师对接。无人机进行识别对接人后，按原路返回，充电。
6.全程伴飞过程，监护人通过手机进行监控并可直接喊话。
7.如遇危险，例如陌生人抢夺东西等，无人机可进行弱暴力攻击(辣椒水、高压电)
8.在被监护人返回前，无人机计算飞行时间提前到达，并寻找目标(目标物识别)进行伴飞。
9.在被监护人返回出发地时，提前通过云端开门。
10.在被监护人在电子围栏活动时无人机飞到楼顶进行全程监控，遇到危险及时通知监护人。
该实施例通过无人机伴飞、无人监护，有效减轻监护人的工作及时间来不及的情况，并且无人机采集图像的视野大于监护人，更有利于更快，更安全的到达目的地。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供了一种路线引导装置，该装置可以用于执行本发明实施例的路线引导方法。
图3是根据本发明实施例的路线引导装置的示意图，如图3所示，该装置包括：
获取单元10，用于获取目标对象的出发位置、出发时间和目的位置；
引导单元20，用于在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导；
判断单元30，用于在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景，其中，所述危险场景为预设的场景中的一种；
保护单元40，用于在判断结果为是时，触发保护操作。
该实施例采用获取单元10，用于获取目标对象的出发位置、出发时间和目的位置；引导单元20，用于在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导；判断单元30，用于在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景，其中，所述危险场景为预设的场景中的一种；保护单元40，用于在判断结果为是时，触发保护操作，从而解决了人工监控引导被监护人成本高的问题，进而达到了通过无人机监控引导被监护人的效果。
所述路线引导装置包括处理器和存储器，上述获取单元、引导单元、判断单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来通过无人机监控引导被监护人。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述路线引导方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述路线引导方法。
本发明实施例提供了一种设备，本发明实施例提供了一种设备，设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的路线引导方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取目标对象的出发位置、出发时间和目的位置；在到达出发时间时，通过无人机对目标对象进行路线引导；在目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景，其中，危险场景为预设的场景中的一种；如果判断结果为是，则触发保护操作。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种路线引导方法，其特征在于，包括：
获取目标对象的出发位置、出发时间和目的位置；
在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导；
在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景，其中，所述危险场景为预设的场景中的一种；
如果判断结果为是，则触发保护操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过无人机对所述目标对象进行路线引导之前，所述方法还包括：
通过无人机在所述出发位置拍摄得到图片；
将所述图片中的对象的特征与预先获取到的所述目标对象的特征进行比对，得到比对结果；
在比对结果指示所述图片中的对象与所述目标对象一致的情况下，确定所述图片中的对象为所述目标对象。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导包括：
获取导航数据；
基于所述导航数据和所述目标对象的实时位置生成导航语音；
通过所述无人机播放所述导航语音对所述目标对象进行路线引导。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述无人机播放所述导航语音对所述目标对象进行路线引导包括：
控制所述无人机下降到第一高度，其中，所述无人机在不播放所述导航语音时在第二高度飞行，所述第二高度大于所述第一高度；
在所述第一高度播放所述导航语音对所述目标对象进行路线引导。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景包括：检测是否存在陌生人且陌生人距离所述目标对象的位置在预设距离范围内；如果检测结果为是，则判断存在危险场景；
如果判断结果为是，则触发保护操作包括：控制所述无人机下降到第三高度，并播放警示语音。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景包括：检测是否存在陌生人且被陌生人抢夺或攻击；如果检测结果为是，则判断存在危险场景；
如果判断结果为是，则触发保护操作包括：控制所述无人机对所述陌生人进行攻击。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导之后，所述方法还包括：
通过GPS和预设的标志物识别所述目标对象是否到达所述目的位置；
如果到达所述目的位置，则向预设的关联帐号发出提醒。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导之后，所述方法还包括：
在到达所述目的位置之后，向智能门发送开门指令以控制所述智能门开启。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景包括：
在所述目标对象行进过程中，所述无人机通过5G网络将采集到的数据发送到服务器，其中，服务器判断是否存在危险场景并将判断结果发送回所述无人机；
接收服务器发送的判断结果。
10.一种路线引导装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标对象的出发位置、出发时间和目的位置；
引导单元，用于在到达所述出发时间时，通过无人机对所述目标对象进行路线引导；
判断单元，用于在所述目标对象行进过程中，判断是否存在危险场景，其中，所述危险场景为预设的场景中的一种；
保护单元，用于在判断结果为是时，触发保护操作。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时执行权利要求1至9中任意一项所述的路线引导方法。
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