CN107562069A - 一种自主式巡逻导航无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自主式巡逻导航无人机，包括无人机，还包括图像获取模块、音源获取模块、语音提示模块、导航模块、无线通信模块、定位模块、控制处理器、云端数据库；所述图像获取模块、音源获取模块、语音提示模块、导航模块、无线通信模块、定位模块与所述控制处理器连接，所述无线通信模块与云端数据库互相通信；所述图像获取模块用于获取无人机预设范围内的影像，并将预设范围内的影像向所述控制处理器输出；所述语音提示模块用于向目标迷路人输出语音提示；所述音源获取模块用于获取目标迷路人的音源并分析提取其中有效信息；所述定位模块用于定位当前无人机位置；所述导航模块用于向所述定位模块获取当前位置并根据目标地点规划道路线。

Description

一种自主式巡逻导航无人机

技术领域

本发明涉及导航领域，特别涉及一种自主式巡逻导航无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，由于无人机具有体型小、成本低等优势，而且随着飞控技术、通信技术和电子技术的快速发展，无人机的性能不断增强、类型不断增多，使其在军用领域和民用领域中的应用需求不断增大。

现有的导航技术一般采用终端显示导航路线图像与语音播放提示的方式，但是当用户无法使用终端时（老人、孩子、无终端者），用户难以获取准确的路线信息，只能通过传统的问路或查找地图的方式获取路线，或者用户不能正确理解路线图造成迷路的情况，此时终端的导航难以为此类用户提供有效的帮助。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种自主式巡逻导航无人机。

技术方案：一种自主式巡逻导航无人机，包括无人机，还包括图像获取模块、音源获取模块、语音提示模块、导航模块、无线通信模块、定位模块、控制处理器、云端数据库；所述图像获取模块、音源获取模块、语音提示模块、导航模块、无线通信模块、定位模块与所述控制处理器连接，所述无线通信模块与云端数据库互相通信；所述图像获取模块用于获取无人机预设范围内的影像，并将预设范围内的影像向所述控制处理器输出；所述控制处理器处理分析接收的预设范围内的影像，所述控制处理器向影像中出现超过第一预设时间的人物进行编号，当编号人物在影像中存在持续时间超出第二预设时间时，所述控制处理器将该编号人物认定为目标迷路人；所述语音提示模块用于向目标迷路人输出语音提示；所述音源获取模块用于获取目标迷路人的音源并分析提取其中有效信息，包括当地的路名、建筑名、区域名、特征地点名，并将有效信息向控制处理器输出，所述控制处理器根据有效信息向所述导航模块输出目标地点；所述定位模块用于定位当前无人机位置；所述导航模块用于向所述定位模块获取当前位置并根据目标地点规划道路线；当所述导航模块无法识别目标地点时，所述导航装置向所控制处理器输出无法识别反馈，所述控制处理器通过无线通信模块向所述云端服务器请求识别该目标地点，并且向所述云端服务器输出无人机当前位置，所述云端服务器检索无人机当前位置与目标地点并生成路线向所述无线通信模块输出；所述控制处理器根据导航装置的路线控制无人机沿路线飞行。

作为本发明的有一种优选方式，所述无人机飞行速度与目标迷路人一致；当所述无人机到达目的地点后，所述无人机返回原地点。

作为本发明的有一种优选方式，所述无人机在指定路口巡逻。

作为本发明的有一种优选方式，所述无线通信模块还与用户终端连接，目标迷路人通过无线通信模块与无人机通信，通过终端输入目标地点。

作为本发明的有一种优选方式，所述导航装置路线规划完成后，所述控制处理器向所述语音提示模块输出确认信号，所述语音模块向目标迷路人输出确认引路提示，当所述音源获取模块获取用户确认信息，当控制处理器判断用户确认需要引路时，所述无人机引路。

作为本发明的有一种优选方式，当用户不需要引路时，所述无人机将路线向用户终端输出路线。

本发明实现以下有益效果：

1.获取周围环境影像，向目标用户发出是否需要导航的询问，当目标用户确认需要导航时，获取目标用户的目标地点，生成导航路线，无人机沿导航路线飞行为目标用户引路；

2.无人机飞行速度与目标用户行走速度一致，当抵达目标地点后无人机自行返回；

3.无人机可与用户终端连接，用户可向无人机输出准确目标地点，也可接受无人机输出的路线规划。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种自主式巡逻导航无人机的框图；

图2为本发明提供的第二种自主式巡逻导航无人机的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图1为本发明提供的一种自主式巡逻导航无人机的框图。

具体的，一种自主式巡逻导航无人机，包括无人机，还包括图像获取模块1、音源获取模块2、语音提示模块3、导航模块4、无线通信模块5、定位模块6、控制处理器7、云端数据库8；所述图像获取模块1、音源获取模块2、语音提示模块3、导航模块4、无线通信模块5、定位模块6与所述控制处理器7连接，所述无线通信模块5与云端数据库8互相通信；所述图像获取模块1用于获取无人机预设范围内的影像，并将预设范围内的影像向所述控制处理器7输出；所述控制处理器7处理分析接收的预设范围内的影像，所述控制处理器7向影像中出现超过第一预设时间的人物进行编号，当编号人物在影像中存在持续时间超出第二预设时间时，所述控制处理器7将该编号人物认定为目标迷路人；所述语音提示模块3用于向目标迷路人输出语音提示；所述音源获取模块2用于获取目标迷路人的音源并分析提取其中有效信息，包括当地的路名、建筑名、区域名、特征地点名，并将有效信息向控制处理器7输出，所述控制处理器7根据有效信息向所述导航模块4输出目标地点；所述定位模块6用于定位当前无人机位置；所述导航模块4用于向所述定位模块6获取当前位置并根据目标地点规划道路线；当所述导航模块4无法识别目标地点时，所述导航装置向所控制处理器7输出无法识别反馈，所述控制处理器7通过无线通信模块5向所述云端服务器请求识别该目标地点，并且向所述云端服务器输出无人机当前位置，所述云端服务器检索无人机当前位置与目标地点并生成路线向所述无线通信模块5输出；所述控制处理器7根据导航装置的路线控制无人机沿路线飞行。

其中，所述图像获取模块1、音源获取模块2、语音提示模块3、导航模块4、无线通信模块5、定位模块6与所述控制处理器7连接。所述控制处理器7接收信息并处理，反馈有效信号。

所述图像获取模块1用于获取无人机预设范围内的影像，并将预设范围内的影像向所述控制处理器7输出；所述控制处理器7处理分析接收的预设范围内的影像，所述控制处理器7向影像中出现超过第一预设时间的人物进行编号，当编号人物在影像中存在持续时间超出第二预设时间时，所述控制处理器7将该编号人物认定为目标迷路人。作为一种实现方式，所述图像摄取模块摄取周围预设范围内的环境图像，并提取环境图像中活动人物特征，将其作为该人物的识别特征，所述人物特征可包括面部特征、服饰特征、携带物特征等，当控制处理器7判定图像中于人物在图像中出现超过第一预设时间，所述控制处理器7将其编号，所述第一预设时间可设置为3-20分钟，在本实施例中该第一预设时间可设置为5分钟，控制处理器7将在图像中存在超过10分钟的人物进行编号，并持续关注编号人物的活动，当编号人物在图像中存在超过第二预设时间时，所述控制处理器7将该编号人物认定为目标迷路人，所述第二预设时间可设置为3-20分钟，在本实施例中该第二预设时间可设置为5分钟，另外，所述预设范围为图像获取装置的图像获取范围，可设置为10-50米，在本实施例中所述预设范围可设置为50米。

其中，所述语音提示模块3用于向目标迷路人输出语音提示，所述语音提示模块3在控制处理器7输出语音提示信号后播放语音提示，所述语音提示可包括“请问您是否需要导航”、“请问您是否确认目标地点”等语音提示。

其中，所述音源获取模块2用于获取目标迷路人的音源并分析提取其中有效信息，包括当地的路名、建筑名、区域名、特征地点名，从其中提取目标地点，并将有效信息向控制处理器7输出，所述控制处理器7根据有效信息向所述导航模块4输出目标地点，所述音源获取模块2在是秃鹰提示模块输出语音提示后获取目标迷路人的音源并将其向控制处理器7输出，所述控制处理器7提取其中的有效信息，作为一种确认方式，所述控制处理器7向所述语音提示模块3输出确认信号，所述语音提示模块3输出确认信息，当目标迷路人确认目标地点为正确的时，所述控制处理器7将目标地点向所述导航装置输出。

其中，所述定位模块6用于定位当前无人机位置，并向控制处理器7输出，同时导航模块4也可调用所述定位模块6的定位信息。

其中，所述导航模块4用于向所述定位模块6获取当前位置并根据目标地点规划道路线，所述导航模块4可内置有离线的城市地图，当有目标地点时，所述导航模块4根据获取自定位模块6的定位信息与控制处理器7输出的目标地点生成当前位置至目标地点的路线图。当所述导航模块4无法识别目标地点时，所述导航装置向所控制处理器7输出无法识别反馈，所述控制处理器7通过无线通信模块5向所述云端服务器请求识别该目标地点，并且向所述云端服务器输出无人机当前位置，所述云端服务器检索无人机当前位置与目标地点并生成路线向所述无线通信模块5输出。所述控制处理器7根据导航装置的路线控制无人机沿路线飞行。

实施例二

参考图2，图2为本发明提供的第二种自主式巡逻导航无人机的框图。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，所述无人机飞行速度与目标迷路人一致；当所述无人机到达目的地点后，所述无人机返回原地点。

作为本发明的有一种优选方式，所述无人机在指定路口巡逻。

作为本发明的有一种优选方式，所述无线通信模块5还与用户终端9连接，目标迷路人通过无线通信模块5与无人机通信，通过终端输入目标地点。

作为本发明的有一种优选方式，所述导航装置路线规划完成后，所述控制处理器7向所述语音提示模块3输出确认信号，所述语音模块向目标迷路人输出确认引路提示，当所述音源获取模块2获取用户确认信息，当控制处理器7判断用户确认需要引路时，所述无人机引路。

作为本发明的有一种优选方式，当用户不需要引路时，所述无人机将路线向用户终端9输出路线。

其中，作为引路的无人机其飞行速度与目标迷路人的行走速度一致，作为一种实现方式，所述无人机可保持目迷路人在其正下方或领先与目标迷路人，当所述无人机抵达目标地点后，所述无人机返回初始位置。

优选地，所述无人机在指定路口巡逻，所述指定路口可包括车站、机场、大型公共场所、人流量较大的路口等地点。

优选地，所述无线通信模块5还与用户终端9连接，目标迷路人通过无线通信模块5与无人机通信，通过终端输入目标地点，所述导航装置路线规划完成后，所述控制处理器7向所述语音提示模块3输出确认信号，所述语音模块向目标迷路人输出确认引路提示，当所述音源获取模块2获取用户确认信息，当控制处理器7判断用户确认需要引路时，所述无人机引路，当用户不需要引路时，所述无人机将路线向用户终端9输出路线。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自主式巡逻导航无人机，包括无人机，其特征在于还包括图像获取模块、音源获取模块、语音提示模块、导航模块、无线通信模块、定位模块、控制处理器、云端数据库；所述图像获取模块、音源获取模块、语音提示模块、导航模块、无线通信模块、定位模块与所述控制处理器连接，所述无线通信模块与云端数据库互相通信；所述图像获取模块用于获取无人机预设范围内的影像，并将预设范围内的影像向所述控制处理器输出；所述控制处理器处理分析接收的预设范围内的影像，所述控制处理器向影像中出现超过第一预设时间的人物进行编号，当编号人物在影像中存在持续时间超出第二预设时间时，所述控制处理器将该编号人物认定为目标迷路人；所述语音提示模块用于向目标迷路人输出语音提示；所述音源获取模块用于获取目标迷路人的音源并分析提取其中有效信息，包括当地的路名、建筑名、区域名、特征地点名，并将有效信息向控制处理器输出，所述控制处理器根据有效信息向所述导航模块输出目标地点；所述定位模块用于定位当前无人机位置；所述导航模块用于向所述定位模块获取当前位置并根据目标地点规划道路线；当所述导航模块无法识别目标地点时，所述导航装置向所控制处理器输出无法识别反馈，所述控制处理器通过无线通信模块向所述云端服务器请求识别该目标地点，并且向所述云端服务器输出无人机当前位置，所述云端服务器检索无人机当前位置与目标地点并生成路线向所述无线通信模块输出；所述控制处理器根据导航装置的路线控制无人机沿路线飞行。

2.根据权利要求1所述一种自主式巡逻导航无人机，其特征在于，所述无人机飞行速度与目标迷路人一致；当所述无人机到达目的地点后，所述无人机返回原地点。

3.根据权利要求1所述一种自主式巡逻导航无人机，其特征在于，所述无人机在指定路口巡逻。

4.根据权利要求1所述一种自主式巡逻导航无人机，其特征在于，所述无线通信模块还与用户终端连接，目标迷路人通过无线通信模块与无人机通信，通过终端输入目标地点。

5.根据权利要求1所述一种自主式巡逻导航无人机，其特征在于，所述导航装置路线规划完成后，所述控制处理器向所述语音提示模块输出确认信号，所述语音模块向目标迷路人输出确认引路提示，当所述音源获取模块获取用户确认信息，当控制处理器判断用户确认需要引路时，所述无人机引路。

6.根据权利要求5所述一种自主式巡逻导航无人机，其特征在于，当用户不需要引路时，所述无人机将路线向用户终端输出路线。