CN112858800A - 作业分类设备的电荷侦测装置 - Google Patents

Abstract

一种作业分类设备的电荷侦测装置，其侦测离子产生器的正、负离子量，该电荷侦测装置包含侦测感知器及微处理器，该侦测感知器相对于离子产生器，且位于离子产生器的下方，以侦测相对的离子产生器所释放的正离子量及负离子量，并将侦测数据传输至微处理器，由微处理器分析是否有正离子量及负离子量的不平衡情形，从而可立即正确得知必须调整相对应的离子产生器释放的正离子量或负离子量，达到正确控制所需待调离子产生器以利确实消除静电的实用效益。

Description

作业分类设备的电荷侦测装置

技术领域

本发明提供一种可正确控制所需待调离子产生器，以利确实消除静电的电荷侦测装置。

背景技术

本申请人早期所申请的中国台湾第I359235号『机器设备的离子风扇检知装置』发明专利案，请参阅图1，于外罩11的内顶面装配可消除静电的离子风扇12，该离子风扇12再以线路连接一检知装置13，该检知装置13侦测离子风扇12的使用状态，并以线路连接中央处理器14，从而可将各项侦测信息传输至中央处理器14，中央处理器14以屏幕显示器15显示告知离子风扇12的异常信息；一般而言，离子风扇12释放出的正离子或负离子为各占50％，但当机台所属环境空间中的正离子或负离子已经失去平衡，而造成电位差时，即便离子风扇12维持释放出50％正离子及50％负离子，将仍然无法降低电位差以消除静电，因此该检知装置13在无法侦测出机台所属环境空间中的电荷状态下，则无法视电荷状态来调整该离子风扇12应释放出更多的正离子或负离子，以中和机台所属环境空间中的静电荷。

因此，本申请人有鉴于上述专利案仍有未臻完善之处，遂提出中国台湾第I576597号『具电荷侦测装置的电子元件测试分类机』发明专利案，请参阅图2，该测试分类机于机台21上设置第一收料盘22及第二收料盘23，为避免第一收料盘22及第二收料盘23内的已测电子元件受到静电放电的影响，于第一收料盘22及第二收料盘23的上方配置第一离子产生器24及第二离子产生器25，并利用第一离子产生器24及第二离子产生器25释放正离子及负离子，该电荷侦测装置可于外罩内部的一隅装配侦测感知器，亦或于第一收料盘22及第二收料盘23之间装配侦测感知器，以于第一收料盘22及第二收料盘23之间装配一侦测感知器26为例，该电荷侦测装置以侦测感知器26侦测第一收料盘22及第二收料盘23所属环境空间的正离子量及负离子量，并通过微处理器27作一分析，而控制该第一离子产生器24或第二离子产生器25释放更多的正离子或负离子，以期中和第一收料盘22及第二收料盘23所属环境空间的静电荷；但是，该侦测感知器26位于第一收料盘22及第二收料盘23之间，由于第一离子产生器24及第二离子产生器25二者的释放作业范围会有部分重叠区域，导致位于重叠区域的侦测感知器26所侦测到的正、负离子量，并无法判断应归属为第一离子产生器24或第二离子产生器25，换言之，即无法正确判断第一离子产生器24或第二离子产生器25何者为待调整的标的，若误判是第一收料盘22所属环境空间需要较多的正离子量，而控制第一离子产生器24增加释放更多的正离子，但实际上是第二收料盘23所属环境空间需要较多的正离子量，而正确应调整第二离子产生器25，却在误判的情况下，将导致第二收料盘23所属环境空间的正、负离子量仍无法保持平衡状态，故此一电荷侦测装置仍有改善之处。

发明内容

本发明的目的一在于提供一种作业分类设备的电荷侦测装置，其供侦测离子产生器的正负离子量，该电荷侦测装置包含侦测感知器及微处理器，该侦测感知器相对于离子产生器，以侦测相对的离子产生器所释放的正离子及负离子的离子量，并将侦测数据传输至微处理器，由微处理器分析是否有正离子量及负离子量的不平衡情形，从而可立即正确得知必须调整相对应的离子产生器释放的正离子量或负离子量，达到正确控制所需待调离子产生器以利确实消除静电的实用效益。

本发明的目的二在于提供一种作业分类设备的电荷侦测装置，其中，该作业分类设备包含机台、至少一作业装置、至少一离子产生器、电荷侦测装置及中央控制装置，该至少一作业装置配置于机台上，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；至少一离子产生器对至少一作业装置的作业器所属环境空间释放正离子及负离子；本发明的电荷侦测装置包含侦测感知器及微处理器，以侦测相对应的离子产生器释放的正、负离子量，该微处理器接收及分析侦测感知器的侦测数据，并正确控制待调离子产生器所释放的正、负离子量；该中央控制装置控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

附图说明

图1为中国台湾第I359235号专利案的使用示意图。

图2为中国台湾第I576597号专利案的使用示意图。

图3为本发明电荷侦测装置应用于作业分类设备的示意图。

图4为本发明电荷侦测装置应用于作业分类设备的局部图。

图5为本发明电荷侦测装置的使用示意图(一)。

图6为本发明电荷侦测装置的使用示意图(二)。

图7为本发明电荷侦测装置的另一实施例图。

附图标记说明：11-外罩；12-离子风扇；13-检知装置；14-中央处理器；15-屏幕显示器；21-机台；22-第一收料盘；23-第二收料盘；24-第一离子产生器；25-第二离子产生器；26-侦测感知器；27-微处理器30-机台；40-供料装置；41-供料承置器；50-收料装置；51-第一收料承置器；52-第二收料承置器；60-测试装置；61-电路板；62-测试座；70-输送装置；71-第一移料器；72-第一入料载台；73-第一出料载台；74-第二入料载台；75-第二出料载台；76-第二移料器；77-第三移料器；78-第四移料器；81-第一离子产生器；82-第二离子产生器；90-外罩；101-第一侦测感知器；102-第二侦测感知器；103-微处理器；104-第一驱动器；105-第二驱动器；A-第一释放作业范围；B-第二释放作业范围；C-重叠区域。

具体实施方式

请参阅图3，本发明电子元件作业分类设备包含机台30、至少一作业装置及中央控制装置(图未示出)，该至少一作业装置配置于机台30上，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业，更进一步，该作业装置可为供料装置、测试装置或输送装置等，该作业器可为承置器、移料器或测试器等，以执行承置电子元件作业或移载电子元件作业或测试电子元件作业等，于本实施例中，该作业分类设备于机台30上配置多个作业装置，其分别为供料装置40、收料装置50、测试装置60、输送装置70，该供料装置40装配于机台30，并设有至少一容纳待测电子元件的供料承置器41；该收料装置50配置于机台30上，并设有至少一容纳已测电子元件的收料承置器，于本实施例中，设置第一收料承置器51及第二收料承置器52，以容纳多个不同等级(如合格品或不合格品)的已测电子元件；该测试装置60配置于机台30上，并设有至少一对电子元件执行测试作业的测试器，于本实施例中，该测试器设有电性连接的电路板61及测试座62，并以测试座62承置及测试电子元件；该输送装置70配置于机台30上，并设有至少一载送电子元件的载台，以及至少一移载电子元件的移料器，于本实施例中，该输送装置70设有一作X-Y-Z方向位移的第一移料器71，以于供料装置40取出待测电子元件，该输送装置70另于测试装置60的第一侧设置作X方向位移的第一入料载台72及第一出料载台73，于测试装置60的第二侧设置作X方向位移的第二入料载台74及第二出料载台75，该第一、二入料载台72、74承载待测电子元件，第一、二出料载台73、75承载已测电子元件，第一、二入料载台72、74于入料区供第一移料器71移入待测电子元件，并作X方向位移将待测电子元件载送至换料区，该输送装置70于测试装置60的上方设置作Y-Z方向位移的第二移料器76及第三移料器77，第二移料器76及第三移料器77于换料区的第一、二入料载台72、74取出待测电子元件，并将待测电子元件移载至测试座62而执行测试作业，以及将测试座62处的已测电子元件移载至第一、二出料载台73、75，第一、二出料载台73、75将已测电子元件载送至出料区，该输送装置70设有一作X-Y-Z方向位移的第四移料器78，第四移料器78于第一、二出料载台73、75将已测电子元件依测试结果，而移载至第一收料承置器51或第二收料承置器52分类收置。

请参阅图3、图4，电子元件作业分类设备更包含至少一离子产生器及本发明的电荷侦测装置，该离子产生器装配于至少一作业装置处，例如离子产生器可装配于供料装置40、收料装置50、测试装置60或输送装置70处，以释放正离子及负离子，该离子产生器的装配数量及装配位置依据作业分类设备需求而定，并不以本发明所揭露的型态为限，于本实施例中，于收料装置50的第一收料承置器51的上方配置第一离子产生器81，该第一离子产生器81可为离子风扇或静电棒等，以释放正离子及负离子，于本实施例中，该第一离子产生器81为静电棒，并由上向下对第一收料承置器51所属环境空间释放正离子及负离子，又该第一离子产生器81可利用独立架体架置于第一收料承置器51的上方，亦或装配于作业分类设备的外罩90内顶面，于本实施例中，第一离子产生器81装配于外罩90的内顶面，且偏离第一收料承置器51的中心位置一适当距离，该第一离子产生器81的第一释放作业范围A仍涵盖第一收料承置器51；另于第二收料承置器52的上方配置第二离子产生器82，该第二离子产生器82为静电棒，并由上向下对第二收料承置器52所属环境空间释放正离子及负离子，又该第二离子产生器82亦装配于外罩90的内顶面，且偏离第二收料承置器52的中心位置一适当距离，该第二离子产生器82的第二释放作业范围B仍涵盖第二收料承置器52。

本发明的电荷侦测装置包含至少一侦测感知器及微处理器，该侦测感知器相对于离子产生器，以侦测相对的离子产生器所释放的正离子量及负离子量，更进一步，侦测感知器位于离子产生器的下方，侦测感知器可依使用作业所需而作固定式配置或活动式配置，若侦测感知器为固定式配置，而可装配于机台30或独立架体，亦或装配于周遭作业装置的架体上，若侦测感知器为活动式配置，侦测感知器可由至少一驱动器驱动作至少一方向位移，该驱动器可为压缸或线性马达，或包含马达及传动组，再者，该侦测感知器可位于作业器的侧方，或位于离子产生器与作业器之间，该侦测感知器并偏离相对应该离子产生器与其相邻另一离子产生器的释放作业范围重叠区域；于本实施例中，电荷侦测装置设有第一侦测感知器101及第二侦测感知器102，第一侦测感知器101相对且位于第一离子产生器81的下方，第一侦测感知器101并偏离第一离子产生器81的第一释放作业范围A及第二离子产生器82的第二释放作业范围B二者的重叠区域C，第一侦测感知器101固设于机台30上，并配置于第一收料承置器51的第一侧方，由于第一离子产生器81的第一释放作业范围A涵盖第一收料承置器51和第一侦测感知器101，使得第一侦测感知器101可准确侦测第一收料承置器51所属环境空间的正离子量及负离子量，亦即准确侦测相对应的第一离子产生器81释放的正离子量及负离子量；第二侦测感知器102相对且位于第二离子产生器82的下方，第二侦测感知器102并偏离第一离子产生器81的第一释放作业范围A及第二离子产生器82的第二释放作业范围B二者的重叠区域C，第二侦测感知器102固设于机台30上，并配置于第二收料承置器52的第二侧方，由于第二离子产生器82的第二释放作业范围B涵盖第二收料承置器52和第二侦测感知器102，使得第二侦测感知器102可准确侦测第二收料承置器52所属环境空间的正离子量及负离子量，亦即准确侦测相对应的第二离子产生器82释放的正离子量及负离子量。

该微处理器103接收至少一侦测感知器的侦测数据，并控制调整增减离子产生器释放的正离子量或负离子量，更进一步，微处理器103亦可电性链接至少一控制各装置作动的中央控制装置(图未示出)，由微处理器103将分析结果传输至中央控制装置，而由中央控制装置控制离子产生器调整增减离子产生器释放的正离子量或负离子量，于本实施例中，微处理器103接收第一侦测感知器101及第二侦测感知器102的侦测数据，并分析出第一收料承置器51及第二收料承置器52所属环境空间中是否有电荷不平衡的情形，微处理器103并电性链接第一离子产生器81及第二离子产生器82，于微处理器103分析出第一收料承置器51或第二收料承置器52所属环境空间中有电荷不平衡的情形时，可正确控制该第一离子产生器81或第二离子产生器82调整增减释放的正离子量或负离子量，以确实中和第一收料承置器51及第二收料承置器52所属环境空间中的静电荷而消除静电。

请参阅图5、图6，由于第一收料承置器51及第二收料承置器52承置已测的电子元件，为避免已测电子元件受到所属环境空间中的静电放电而损坏，业者利用第一离子产生器81由上方向下方对第一收料承置器51所属环境空间释放正离子及负离子，以及利用第二离子产生器82由上方向下方对第二收料承置器52所属环境空间释放正离子及负离子，由于第一侦测感知器101相对且位于第一离子产生器81的下方，并位于第一释放作业范围A，而非位于重叠区域C，使得第一侦测感知器101准确侦测第一收料承置器51所属环境空间的正离子量及负离子量，亦即准确侦测相对应的第一离子产生器81释放的正离子量及负离子量，并不会侦测第二收料承置器52所属环境空间的正离子量及负离子量(亦即不会侦测第二离子产生器82释放的正离子量及负离子量)，第一侦测感知器101将侦测数据传输至微处理器103，微处理器103分析出第一收料承置器51所属环境空间中的正离子量过多时，并可迅速正确判断出所需调整的离子产生器是第一离子产生器81，以确实调整第一离子产生器81释放更多的负离子量，而非误判调整第二离子产生器82，以确实中和第一收料承置器51所属环境空间中的静电荷而消除静电，进而有效防止第一收料承置器51承置的电子元件受损；相同的，由于第二侦测感知器102相对且位于第二离子产生器82的下方，并位于第二释放作业范围B，而非位于重叠区域C，使得第二侦测感知器102准确侦测第二收料承置器52所属环境空间的正离子量及负离子量，亦即准确侦测第二离子产生器82释放的正离子量及负离子量，并不会侦测第一收料承置器51所属环境空间的正离子量及负离子量(亦即不会侦测第一离子产生器81释放的正离子量及负离子量)，第二侦测感知器102将侦测数据传输至微处理器103，微处理器103分析出第二收料承置器52所属环境空间中的正离子量过多时，并可迅速正确判断出所需调整的离子产生器是第二离子产生器82，以确实调整第二离子产生器82释放更多的负离子量，而非误判调整第一离子产生器81，以确实中和第二收料承置器52所属环境空间中的静电荷而消除静电，进而有效防止第二收料承置器52承置的电子元件受损；因此，本发明电荷侦测装置可正确判断何者为待调整的离子产生器，以确实控制待调的离子产生器释放所需的正离子量或负离子量，进而确保电子元件质量。

请参阅图7，本发明的电荷侦测装置于机台30配置第一驱动器104及第二驱动器105，该第一驱动器104位于第一收料承置器51的第一侧方，并驱动第一侦测感知器101作至少一方向位移，以使第一侦测感知器101位于第一收料承置器51与第一离子产生器81之间，从而准确侦测第一收料承置器51所属环境空间的正离子量及负离子量，亦即准确侦测第一离子产生器81释放的正离子量及负离子量，并不会侦测第二收料承置器52所属环境空间的正离子量及负离子量(亦即不会侦测第二离子产生器82释放的正离子量及负离子量)，该第二驱动器105位于第二收料承置器52的第二侧方，并驱动第二侦测感知器102作至少一方向位移，以使第二侦测感知器102位于第二收料承置器52与第二离子产生器82之间，从而准确侦测第二收料承置器52所属环境空间的正离子量及负离子量，亦即准确侦测第二离子产生器82释放的正离子量及负离子量，并不会侦测第一收料承置器51所属环境空间的正离子量及负离子量(亦即不会侦测第一离子产生器81释放的正离子量及负离子量)。

Claims (10)

1.一种作业分类设备的电荷侦测装置，其侦测离子产生器释放的正离子量及负离子量，其特征在于，该电荷侦测装置包含：

至少一侦测感知器，相对于该离子产生器，以侦测相对的该离子产生器释放的正离子量及负离子量；

微处理器，接收及分析该侦测感知器的侦测数据，并电性连接该离子产生器，以正确控制待调的该离子产生器释放的正离子量或负离子量。

2.如权利要求1所述的作业分类设备的电荷侦测装置，其特征在于，该侦测感知器固设于机台或独立架体，亦或装配于周遭作业装置的架体。

3.如权利要求1所述的作业分类设备的电荷侦测装置，其特征在于，该侦测感知器由至少一驱动器驱动作至少一方向位移。

4.如权利要求3所述的作业分类设备的电荷侦测装置，其特征在于，该驱动器为压缸或线性马达，或包含马达及传动组。

5.如权利要求1所述的作业分类设备的电荷侦测装置，其特征在于，该离子产生器为静电棒或离子风扇。

6.如权利要求1所述的作业分类设备的电荷侦测装置，其特征在于，该微处理器电性链接至少一中央控制装置，该中央控制装置电性连结该离子产生器。

7.如权利要求1所述的作业分类设备的电荷侦测装置，其特征在于，该作业分类设备设有至少一具作业器的作业装置，以对电子元件执行预设作业，该侦测感知器位于该作业器的第一侧方或第二侧方。

8.如权利要求1所述的作业分类设备的电荷侦测装置，其特征在于，该作业分类设备设有至少一具作业器的作业装置，以对电子元件执行预设作业，该侦测感知器位于该离子产生器与该作业器之间。

9.如权利要求1、7或8所述的作业分类设备的电荷侦测装置，其特征在于，该作业分类设备设有多个离子产生器及多个侦测感知器，该侦测感知器并偏离相对应该离子产生器与其相邻另一离子产生器的释放作业范围重叠区域。

10.一种作业分类设备的电荷侦测装置，其特征在于，该作业分类设备包含：

机台；

至少一作业装置，配置于该机台，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；

至少一离子产生器，对该作业装置所属环境空间释放正离子及负离子；

至少一如权利要求1所述的电荷侦测装置；

中央控制装置，控制及整合该作业装置作动，以执行自动化作业。

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