CN108712857B - 贴片送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴片送料装置，其包括转动盘、进料工位及编料工位，转动盘呈转动设置，转动盘的周侧开设有供贴片元件置入的置料槽；转动盘转动时，置料槽依次进入进料工位及编料工位；进料工位设有第一吹气嘴，置料槽进入进料工位时，第一吹气嘴将贴片元件吹入置料槽内；编料工位设有第二吹气嘴及编料检测模块，编料工位用于对接连接编料组件，编料组件开设有与置料槽相对应的编料槽，置料槽进入编料工位时，第二吹气嘴将贴片元件从置料槽吹出至编料槽内，编料检测模块检测贴片元件是否正确置入编料槽内；本发明的贴片送料装置有效防止空料、卡料且送料效率高。

Description

贴片送料装置

技术领域

本发明涉及LED贴片送料技术领域，尤其涉及一种有效防止空料、卡料的送料效率高的贴片送料装置。

背景技术

现有技术的LED贴片机包括送料装置及贴片装置，振动盘通过振动依次向送料装置输送贴片元件，贴片元件经过送料装置的选择调整后编料置入贴片装置的编料组件，贴片装置通过技术手段将贴片元件贴附于PCB板的对应位置，从而完成LED的贴片操作。

然而，受制于现有技术，现有的LED贴片机存在下列缺陷：

1、贴片元件从振动盘依次振出并输送至送料装置时，若干贴片元件通过依次排队推移的方式，将最靠近送料装置的贴片元件输送至送料装置。当贴片元件之间在排队推移过程中存在间隙时，最靠近送料装置的贴片元件由于间隙无法迅速的、完全到位的输送至送料装置，大大影响送料效率，且当贴片元件没有完全到位的输送至送料装置时，容易导致LED贴片机因误认为贴片元件已经完全到位的输送至送料装置从而进行下一步操作，从而导致送料装置空料或卡料，大大影响送料的进料效率及送料装置的寿命；

2、贴片元件从送料装置编料置入贴片装置时，现有技术无法准确判定贴片元件已经正确置入编料组件上，没有正确置入贴片元件的贴片装置在进行贴片操作时会由于空料而无法正确进行贴片操作，大大影响贴片效率。

3、送料装置将贴片元件输送至贴片装置的编料组件时，贴片元件没有迅速置入编料组件，大大影响送料装置的出料效率，且贴片元件没有完全到位的置入编料组件时，容易导致LED贴片机因误认为贴片元件已经完全到位的置入编料组件，使得送料装置与贴片装置会默认进行下一步操作，导致送料装置和/或贴片装置夹坏没有完全到位的置入的贴片元件，并造成LED贴片机的卡料。

因此，亟需一种有效防止空料、卡料的送料效率高的贴片送料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有效防止空料、卡料的送料效率高的贴片送料装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种贴片送料装置，其包括转动盘、进料工位及编料工位，所述转动盘呈转动设置，所述转动盘的周侧开设有供贴片元件置入的置料槽；所述转动盘转动时，所述置料槽依次进入所述进料工位及所述编料工位；所述进料工位设有第一吹气嘴，所述置料槽进入所述进料工位时，所述第一吹气嘴将所述贴片元件吹入所述置料槽内；所述编料工位设有第二吹气嘴及编料检测模块，所述编料工位用于对接连接编料组件，所述编料组件开设有与所述置料槽相对应的编料槽，所述置料槽进入所述编料工位时，所述第二吹气嘴将所述贴片元件从所述置料槽吹出至所述编料槽内，所述编料检测模块检测所述贴片元件是否正确置入所述编料槽内。

与现有技术相比，本发明的贴片送料装置的进料工位设有第一吹气嘴，当贴片元件从振动盘依次振出并输送至贴片送料装置，当置料槽进入进料工位时，第一吹气嘴将最靠近贴片送料装置的贴片元件吹至置料槽，使得贴片元件能够迅速置入置料槽内，避免因贴片元件在振动盘与贴片送料装置之间的转移及贴片元件之间的间隙而影响最靠近贴片送料装置的贴片元件置入置料槽的效率，有效降低因最靠近贴片送料装置的贴片元件置入置料槽的速度慢而导致的空料、卡料；编料工位设有第二吹气嘴及编料检测模块，当置料槽进入编料工位时，第二吹气嘴将置料槽上的贴片元件迅速吹出至编料组件对应的编料槽内，避免因贴片元件在置料槽与编料槽之间的转移速度过慢而影响贴片元件从置料槽转移至编料槽的效率，有效降低因贴片元件从置料槽转移至编料槽的速度慢而导致的空料、卡料；编料工位还设有编料检测模块，由于贴片元件从置料槽转移至编料槽时，不能保证每个贴片元件都能完全到位的置入编料槽内，编料检测模块在贴片元件置入对应的编料槽后都会检测当前贴片元件是否已经完全置入对应的编料槽内，确保当前贴片元件是否已经完全置入对应的编料槽内才通知贴片送料装置与贴片装置会默认进行下一步操作，避免因当前贴片元件没有完全置入对应的编料槽内而造成贴片送料装置和/或贴片装置卡料，大大提升LED贴片机运行的可靠性。

较佳地，所述贴片送料装置还包括用于调整所述贴片元件极性方向的转向工位，所述转向工位置于所述进料工位与所述编料工位之间，所述转向工位设有转向机构，所述置料槽进入所述转向工位时，所述转向机构取出所述贴片元件并调整所述贴片元件的极性方向，且所述转向机构还将调整极性方向后的所述贴片元件重新置入所述置料槽内。

较佳地，所述转向机构包括基座、呈转动设置的承料台及呈升降设置的第一顶杆，所述基座贯穿设有供所述承料台穿过的升降槽，所述升降槽位于所述置料槽对应位置的下方，所述承料台呈弹性的限位于所述升降槽内运动，所述承料台处于自然状态时，所述承料台的第一端与所述转动盘的下端面持平；所述第一顶杆位于所述置料槽对应位置的上方，所述第一顶杆下降时，所述第一顶杆的下端抵压并将所述贴片元件下压于所述承料台上，所述承料台于所述升降槽内下降，所述承料台远离所述转动盘的下端面以使所述贴片元件脱离所述置料槽，所述承料台转动以调整所述贴片元件的极性方向，所述承料台上升以使所述承料台的第一端复位至与所述转动盘的下端面持平位置，所述承料台的第一端将调整极性方向后的所述贴片元件重新置入所述置料槽内。

较佳地，所述转向机构还包括弹性元件，所述弹性元件置于所述升降槽内并套设所述承料台，所述弹性元件恒将所述承料台的第一端朝向所述转动盘的下端面偏压。

较佳地，所述转向机构还包括电磁铁，所述电磁铁置于所述承料台的下方，所述置料槽进入所述转向工位时，所述电磁铁吸附所述承料台，藉由所述电磁铁，所述承料台在所述第一顶杆的抵压下加速下降。

较佳地，所述贴片送料装置还包括用于测试所述贴片元件极性方向的测试工位，所述测试工位置于所述进料工位及所述转向工位之间，所述测试工位设有测试机构，所述置料槽置于所述测试工位时，所述测试机构测试所述贴片元件极性方向。

较佳地，所述测试机构包括用于测试所述贴片元件极性方向的测试台及呈升降设置的第二顶杆，所述测试台位于所述置料槽对应位置的下方，所述第二顶杆位于所述置料槽对应位置的上方，所述置料槽进入所述测试工位时，所述第二顶杆下降，所述第二顶杆的下端抵压并将所述贴片元件下压于所述测试台上，所述测试台测试所述贴片元件极性方向，所述第二顶杆上升并带动测试极性后的所述贴片元件重新置入所述置料槽内。

较佳地，所述贴片送料装置还包括用于回收损坏的所述贴片元件的回收工位，所述回收工位置于所述编料工位之后，所述回收工位包括第三吹气嘴及收纳箱，所述第三吹气嘴位于所述置料槽对应位置的上方，所述收纳箱位于所述置料槽对应位置的下方，所述置料槽进入所述回收工位时，所述第三吹气嘴将所述贴片元件吹出所述置料槽，所述贴片元件脱离所述置料槽并掉落于所述收纳箱内。

较佳地，所述贴片送料装置还包括负压机构，所述负压机构包括用于吹气的吹气端及用于吸气的吸气端，所述第一吹气嘴、所述第二吹气嘴及所述第三吹气嘴分别接所述吹气端，所述第一顶杆及所述第二顶杆分别接所述吸气端。

较佳地，所述编料检测模块包括摄像单元及图像判断单元，所述摄像单元拍摄当前所述编料组件的图像，所述图像判断单元依据当前所述编料组件的图像判断所述贴片元件是否正确置入所述编料槽内。

附图说明

图1是本发明的LED贴片机的结构示意图。

图2是本发明的贴片送料装置的结构示意图。

图3是图2中A的局部放大图。

图4是本发明的转动盘的结构示意图。

图5是本发明的贴片送料装置的工位分布示意图。

图6是本发明的第一顶杆和第二顶杆的结构示意图。

图7是本发明的转向机构的结构示意图。

图8是图7 的正视图。

图9是图8沿B-B方向的剖视图。

图10是本发明的测试台的结构示意图。

图11是本发明的编料检测模块的连接框图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1和图2所示，本实施例的贴片送料装置100，能够有效防止贴片元件1在入料、出料过程中，因贴片元件1转移速度过慢及转移过程没有完全置入待置入位置而造成待置入位置的空料、卡料，有效提升贴片元件1的送料效率，并大大提升LED贴片机1000的工作稳定性。下面将对本实施例贴片送料装置100的具体结构进行详细描述。

请参阅图2和图3所示，本实施例的贴片送料装置100包括转动盘10、进料工位20及编料工位30。其中，转动盘10呈转动设置，转动盘的周侧开设有供贴片元件1置入的置料槽11。转动盘10转动时，置料槽11依次进入进料工位20及编料工位30。进料工位20设有第一吹气嘴21，置料槽11进入进料工位20时，第一吹气嘴21将贴片元件1吹入置料槽11内。本实施例的进料工位20处对接以振动盘200，振动盘200内放置有若干贴片元件1，振动盘200通过振动将贴片元件1依次沿振动盘200的输送轨道201输出，输送轨道201的出口接入进料工位20，置料槽11进入进料工位20时输送轨道201的出口对准置料槽11，第一吹气嘴21将输送轨道201的出口处最靠近置料槽11的贴片元件1吹至置料槽11内，从而完成贴片元件1从振动盘200到置料槽11的转移。编料工位30设有第二吹气嘴31及编料检测模块32，编料工位30用于对接连接编料组件300，该编料组件300开设有与置料槽11相对应的编料槽301，置料槽11进入编料工位30时，第二吹气嘴31将贴片元件1从置料槽11吹出至编料槽301内，此时，编料检测模块32检测贴片元件1是否正确置入编料槽301内，从而判断贴片送料装置100及贴片装置是否进行下一步操作。具体的，当编料检测模块32检测到贴片元件1正确置入编料槽301内时，转动盘10继续重复执行上述进料、出料的操作，编料组件300移动以将相邻的编料槽301移动至编料工位30的对应位置上，等候下一次编料操作；当编料检测模块32检测到贴片元件1未正确置入编料槽301内时，编料检测模块32提醒使用者检查LED贴片机1000，手动将贴片元件1置入编料槽301内，从而防止编料槽301空料；当编料检测模块32检测到贴片元件1未完全置入编料槽301内时，编料检测模块32提醒使用者检查LED贴片机1000，使用者手动将贴片元件1完全置入编料槽301内，从而防止因贴片元件1未完全置入编料槽301内，贴片送料装置100与贴片装置在进行下一步操作时被该贴片元件1卡住，导致因卡料而损坏LED贴片机1000。

本实施例的转动盘10具体为一圆盘，转动盘10的周侧均匀开设有若干置料槽11。具体的，本实施例中转动盘10的周侧如图4所示的共开设有十二个置料槽11，相邻置料槽11间的角度为30°，转动盘10单次操作时为顺时针转动30°，使得转动盘10单次转动一次即可在原置料槽11的对应位置上变换为下一置料槽11，从而保证贴片送料装置100在每次转动30°时，对应的置料槽11均能置入贴片元件1。如图5所示，进料工位20置于转动盘10的0°对应位置，编料工位30置于转动盘10的180°对应位置，即同一置料槽11转动180°后，从进料工位20转动至编料工位30，也就是说，对于同一个置料槽11，完成入料及出料操作需要转动180°，这个过程中共有六个30°的单次转动，即有六个置料槽11被置入贴片元件1，用于等候编料操作。

值得注意的是，转动盘10的置料槽11数量、转动角度、转动方向均可以根据实际需要进行设定，在能够保证转动盘10在转动时能够持续进行进料出料操作的情况下，转动盘10、进料工位20及编料工位30根据实际需要设定，在此不做限定。

请参阅图11所示，上述编料检测模块32通过摄像来获取当前的编料组件300的状态图，以该状态图判断贴片元件1是否正确植入编料槽301内。其中，该编料检测模块32包括摄像单元321及图像判断单元322，摄像单元321拍摄当前编料组件300的状态图，优选的，该摄像单元321为一CCD模组，CCD模组为一工业内常用的摄像技术，能够清楚的对元部件进行拍摄。图像判断单元322依据当前编料组件300的状态图判断贴片元件1是否正确置入编料槽301内，图像判断单元322为一处理模组，对上述图像进行分析处理，从而判断贴片元件1是否正确置入编料槽301内。

请参阅图2-图9所示，本实施例的贴片送料装置100还包括用于调整贴片元件1极性方向的转向工位40，转向工位40置于进料工位20与编料工位30之间。其中，本实施例的转向工位40置于转动盘10的90°对应位置，转向工位40设有转向机构41，置料槽11进入转向工位40时，转向机构41取出贴片元件1并调整贴片元件1的极性方向，且转向机构41还将调整极性方向后的贴片元件1重新置入置料槽11内。具体的，转向机构41包括基座411、呈转动设置的承料台412及呈升降设置的第一顶杆413，基座411贯穿设有供承料台412穿过的升降槽4111，升降槽4111位于置料槽11对应位置的下方，承料台412呈弹性的限位于升降槽4111内运动，承料台412处于自然状态时，承料台412的第一端4121与转动盘的下端面持平；第一顶杆413位于置料槽11对应位置的上方，第一顶杆413下降时，第一顶杆413的下端抵压并将贴片元件1下压于承料台412上，承料台412于升降槽4111内下降，承料台412远离转动盘的下端面以使贴片元件1脱离置料槽11，承料台412转动以调整贴片元件1的极性方向，承料台412上升以使承料台412的第一端4121复位至与转动盘的下端面持平位置，承料台412的第一端4121藉由复位上升而将调整极性方向后的贴片元件1重新置入置料槽11内，从而完成当前贴片元件1的转向。

请参阅图9所示，优选的，转向机构41还包括弹性元件414及电磁铁415，弹性元件414置于升降槽4111内并套设承料台412，弹性元件414恒将承料台412的第一端4121朝向转动盘的下端面偏压。电磁铁415置于承料台412的下方，置料槽11进入转向工位40时，电磁铁415吸附承料台412的第二端4122，藉由电磁铁415，承料台412在第一顶杆413的抵压下加速下降，加速贴片元件1沿升降槽4111内的下降，防止贴片元件1在第一顶杆413的抵压下被卡于转动盘10的下边缘，有效避免贴片元件1在转向时的卡料。由于电磁铁415通过对其通电来控制磁力，当需要通过电磁铁415吸附承料台412加速下降时，对电磁铁415进行通电即可，避免了常规磁铁对承料台412的持续吸附作用。

请参阅图2-图6及图10所示，本实施例的贴片送料装置100还包括用于测试贴片元件1极性方向的测试工位50，测试工位50置于进料工位20及转向工位40之间。其中，本实施例的测试工位50置于转动盘10的30°对应位置，测试工位50设有测试机构51，置料槽11置于测试工位50时，测试机构51测试贴片元件1极性方向，第二顶杆512上升并带动测试极性后的贴片元件1重新置入置料槽11内。具体的，测试机构51包括用于测试贴片元件1极性方向的测试台511及呈升降设置的第二顶杆512，测试台511位于置料槽11对应位置的下方，第二顶杆512位于置料槽11对应位置的上方，置料槽11进入测试工位50时，第二顶杆512下降，第二顶杆512的下端抵压并将贴片元件1下压于测试台511上，测试台511测试贴片元件1极性方向。第二顶杆512的下端恒将贴片元件1下压于测试台511上，当贴片元件1完成测试后，第二顶杆512吸附着贴片元件1并缓慢上升，贴片元件1从新置入当前置料槽11内后，第二顶杆512取消对贴片元件1的吸附，使得贴片元件1保持置于置料槽11内，从而完成测试工位50对当前贴片元件1的测试。

请参阅图2-图6所示，本实施例的贴片送料装置100还包括用于回收损坏的贴片元件1的回收工位60，回收工位60置于编料工位30之后。其中，本实施例的回收工位60置于转动盘10的300°对应位置，即回收工位60位于进料工位20与编料工位30之间，使得当前置料槽11在进行新一轮置料之前，能够将不适用于编料的损坏的/正反翻转的贴片元件1通过回收工位60进行回收。具体的，回收工位60包括呈升降设置的第三顶杆及收纳箱（图中未示），第三顶杆位于置料槽11对应位置的上方，收纳箱位于置料槽11对应位置的下方，置料槽11进入回收工位60时，第三顶杆下降并抵压贴片元件1，贴片元件1脱离置料槽11并掉落于收纳箱内。第三顶杆下降并抵压贴片元件1时，第三顶杆向下挤压贴片元件1，使得贴片元件1能够脱离当前置料槽11而掉落至收纳箱内。

进一步的，本实施例的贴片送料装置100还包括负压机构（图中未示），负压机构包括用于吹气的吹气端及用于吸气的吸气端，第一吹气嘴21、第二吹气嘴31及第三顶杆分别接吹气端，第一顶杆413及第二顶杆512分别接吸气端。第一吹气嘴21、第二吹气嘴31、第一顶杆413、第二顶杆512及第三吹气嘴61均呈两端开口的中空结构，第一吹气嘴21、第二吹气嘴31、第一顶杆413、第二顶杆512及第三吹气嘴61的横切面积均小于置料槽11的横切面积，使得第一吹气嘴21、第二吹气嘴31、第一顶杆413、第二顶杆512及第三吹气嘴61均能灵活的穿过置料槽11。其中，第一吹气嘴21、第二吹气嘴31及第三吹气嘴61的上端用于接负压机构的吹气端，第一吹气嘴21、第二吹气嘴31及第三吹气嘴61的下端用于对外吹气。置料槽11进入回收工位60时，第三吹气嘴61对贴片元件1进行吹气操作，当前置料槽11内的贴片元件1受到气体的推动而脱离与当前置料槽11的卡合固定，从而能够快速掉落至收纳箱内。第一顶杆413及第二顶杆512的上端分别接吸气端，第一顶杆413及第二顶杆512的下端用于对外吸气。第一顶杆413的下端抵压并将贴片元件1下压于承料台412的过程中，第一顶杆413的下端吸附贴片元件1并使贴片元件1脱离当前置料槽11后不会移位。本实施例的负压机构为鼓风机，该鼓风机具有多个吹气端和吸气端，同一鼓风机既能完成吹气操作，也能完成吸气操作，且鼓风机的成本低，噪音低，能够有效集成至LED贴片机1000上。

结合图1-图11所示，本发明的贴片送料装置100的进料工位20设有第一吹气嘴21，当贴片元件1从振动盘200依次振出并输送至贴片送料装置100，当置料槽11进入进料工位20时，第一吹气嘴21将最靠近贴片送料装置100的贴片元件1吹至置料槽11，使得贴片元件1能够迅速置入置料槽11内，避免因贴片元件1在振动盘200与贴片送料装置100之间的转移及贴片元件1之间的间隙而影响最靠近贴片送料装置100的贴片元件1置入置料槽11的效率，有效降低因最靠近贴片送料装置100的贴片元件1置入置料槽11的速度慢而导致的空料、卡料；编料工位30设有第二吹气嘴31及编料检测模块32，当置料槽11进入编料工位30时，第二吹气嘴31将置料槽11上的贴片元件1迅速吹出至编料组件300对应的编料槽301内，避免因贴片元件1在置料槽11与编料槽301之间的转移速度过慢而影响贴片元件1从置料槽11转移至编料槽301的效率，有效降低因贴片元件1从置料槽11转移至编料槽301的速度慢而导致的空料、卡料；编料工位30还设有编料检测模块32，由于贴片元件1从置料槽11转移至编料槽301时，不能保证每个贴片元件1都能完全到位的置入编料槽301内，编料检测模块32在贴片元件1置入对应的编料槽301后都会检测当前贴片元件1是否已经完全置入对应的编料槽301内，确保当前贴片元件1是否已经完全置入对应的编料槽301内才通知贴片送料装置100与贴片装置会默认进行下一步操作，避免因当前贴片元件1没有完全置入对应的编料槽301内而造成贴片送料装置100和/或贴片装置的卡料，大大提升LED贴片机1000运行的可靠性。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种贴片送料装置，其特征在于，包括：

转动盘，所述转动盘呈转动设置，所述转动盘的周侧开设有供贴片元件置入的置料槽；

进料工位及编料工位，所述转动盘转动时，所述置料槽依次进入所述进料工位及所述编料工位；

所述进料工位设有第一吹气嘴，所述置料槽进入所述进料工位时，所述第一吹气嘴将所述贴片元件吹入所述置料槽内；

所述编料工位设有第二吹气嘴及编料检测模块，所述编料工位用于对接连接编料组件，所述编料组件开设有与所述置料槽相对应的编料槽，所述置料槽进入所述编料工位时，所述第二吹气嘴将所述贴片元件从所述置料槽吹出至所述编料槽内，所述编料检测模块检测所述贴片元件是否正确置入所述编料槽内；

还包括用于调整所述贴片元件极性方向的转向工位，所述转向工位置于所述进料工位与所述编料工位之间，所述转向工位设有转向机构，所述置料槽进入所述转向工位时，所述转向机构取出所述贴片元件并调整所述贴片元件的极性方向，且所述转向机构还将调整极性方向后的所述贴片元件重新置入所述置料槽内；

还包括负压机构，所述转向机构包括基座、呈转动设置的承料台及呈升降设置的第一顶杆，所述第一顶杆接与负压机构连接的吸气端，所述基座贯穿设有供所述承料台穿过的升降槽，所述升降槽位于所述置料槽对应位置的下方，所述承料台呈弹性的限位于所述升降槽内运动，所述承料台处于自然状态时，所述承料台的第一端与所述转动盘的下端面持平；所述第一顶杆位于所述置料槽对应位置的上方，所述第一顶杆下降时，所述第一顶杆的下端吸附所述贴片元件、抵压并将所述贴片元件下压于所述承料台上，所述承料台于所述升降槽内下降，所述承料台远离所述转动盘的下端面以使所述贴片元件脱离所述置料槽，所述承料台转动以调整所述贴片元件的极性方向，所述承料台上升以使所述承料台的第一端复位至与所述转动盘的下端面持平位置，所述承料台的第一端将调整极性方向后的所述贴片元件重新置入所述置料槽内；

所述转向机构还包括电磁铁，所述电磁铁置于所述承料台的下方，所述置料槽进入所述转向工位时，所述电磁铁吸附所述承料台，藉由所述电磁铁，所述承料台在所述第一顶杆的抵压下加速下降。

2.如权利要求1所述的贴片送料装置，其特征在于，所述转向机构还包括弹性元件，所述弹性元件置于所述升降槽内并套设所述承料台，所述弹性元件恒将所述承料台的第一端朝向所述转动盘的下端面偏压。

3.如权利要求1所述的贴片送料装置，其特征在于，还包括用于测试所述贴片元件极性方向的测试工位，所述测试工位置于所述进料工位及所述转向工位之间，所述测试工位设有测试机构，所述置料槽置于所述测试工位时，所述测试机构测试所述贴片元件极性方向。

4.如权利要求3所述的贴片送料装置，其特征在于，所述测试机构包括用于测试所述贴片元件极性方向的测试台及呈升降设置的第二顶杆，所述测试台位于所述置料槽对应位置的下方，所述第二顶杆位于所述置料槽对应位置的上方，所述置料槽进入所述测试工位时，所述第二顶杆下降，所述第二顶杆的下端抵压并将所述贴片元件下压于所述测试台上，所述测试台测试所述贴片元件极性方向，所述第二顶杆上升并带动测试极性后的所述贴片元件重新置入所述置料槽内。

5.如权利要求4所述的贴片送料装置，其特征在于，还包括用于回收损坏的所述贴片元件的回收工位，所述回收工位置于所述编料工位之后，所述回收工位包括第三吹气嘴及收纳箱，所述第三吹气嘴位于所述置料槽对应位置的上方，所述收纳箱位于所述置料槽对应位置的下方，所述置料槽进入所述回收工位时，所述第三吹气嘴将所述贴片元件吹出所述置料槽，所述贴片元件脱离所述置料槽并掉落于所述收纳箱内。

6.如权利要求5所述的贴片送料装置，其特征在于，所述负压机构包括用于吹气的吹气端及用于吸气的吸气端，所述第一吹气嘴、所述第二吹气嘴及所述第三吹气嘴分别接所述吹气端，所述第一顶杆及所述第二顶杆分别接所述吸气端。

7.如权利要求1所述的贴片送料装置，其特征在于，所述编料检测模块包括摄像单元及图像判断单元，所述摄像单元拍摄当前所述编料组件的图像，所述图像判断单元依据当前所述编料组件的图像判断所述贴片元件是否正确置入所述编料槽内。

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