CN112857761A - 一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪及校验方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪及校验方法，包括仪器外壳，所述仪器外壳内设置有控制模块和状态判断模块，所述仪器外壳上接设有行程检测模块和驱动模块，所述仪器外壳上设置有若干接点，所述接点通过插接机构与状态判断模块相接，所述行程检测模块和驱动模块通过选择机构与控制模块相接。利用本发明技术方案制作的一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪，通过状态判断模块和行程检测模块来检测液压弹簧机构上相应节点的通断以及弹簧的压缩量，结果更加准确，同时，通过插接机构和选择机构来协同各模块之间的工作顺序，能够对若干节点进行逐一的校验和检测，实现了在一次泄压的过程中，对所有的待测节点进行校验。

Description

一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪及校验方法

技术领域

本发明属于智能检测技术领域，尤其是涉及一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪及校验方法。

背景技术

液压操作机构由于具有功率大、动作快、动作平稳、速度可调等优点广泛应用于高压、超高压以及特高压开关领域，而高压开关是电力系统中最重要的控制和保护设备。目前，针对操作机构液压压力检测主要有两种方案，一种是配置液压表，直接通过液压表读取液压；另外一种则不配置液压表，而是配置行程节点辅助开关，其中，配置行程节点辅助开关的液压操作机构已经得到了广泛的应用，但操作机构的行程校验手段却没有得到相应的提高，目前任然停留在人工卡尺测量的阶段，而人工测量存在误差大、风险高、工时长等诸多缺点，并且，液压机构在储能和释能过程中，多个信号节点输出状态也同时会发生变化，不同的行程下，状态发生变化的接点也不同，如果人工测量，效率低、误差大、易出错。

在公开号为CN110243500A的一篇专利文件中，公开了一种液压机构压力节点检测系统及方法，该系统通过自动泄压模块带动泄压把手进行稳定泄压，同时通过压缩量测量模块和状态判断模块进行自动判断，避免人为失误，然而该系统在检测时只能针对液压弹簧机构中的各个节点挨个进行检测，无法自动的针对多个节点进行有效、有序的校验，因此在实际的使用中，仍需要大量的人为操作，失误率较高，同时校验的效率不够快。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪及校验方法。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪，包括仪器外壳，所述仪器外壳内设置有控制模块和状态判断模块，所述仪器外壳上接设有行程检测模块和驱动模块，所述仪器外壳上设置有若干接点，所述接点通过插接机构与状态判断模块相接，所述行程检测模块和驱动模块通过选择机构与控制模块相接；

所述状态判断模块用于判断液压弹簧机构节点的导通状态，所述接点能够通过线缆与液压弹簧机构上的待测节点相接，所述行程检测模块用于检测液压弹簧机构的弹簧压缩量，所述驱动模块用于驱动液压弹簧机构进行自动泄压，所述插接机构用于控制接点与状态判断模块之间的连接状态，所述选择机构用于改变行程检测模块、驱动模块和控制模块的连接状态。

所述行程检测模块包括激光位移传感器，所述激光位移传感器用于测量液压弹簧机构中弹簧连杆和激光位移传感器之间的距离，并依据该距离的变化检测液压弹簧机构中弹簧的压缩量。

所述驱动模块包括驱动底座、驱动电机、驱动丝杠、连接杆和传动组件，所述驱动电机安装在驱动底座上，所述驱动丝杠转动架设在驱动底座上且通过传动组件与驱动电机的输出轴相接，所述连接杆滑动安装在驱动底座上且与驱动丝杠通过螺纹配合相接，所述连接杆与液压弹簧机构的泄压把手相接，所述驱动电机通过传动组件带动驱动丝杠推动连接杆带着泄压把手对液压弹簧机构进行泄压。

所述传动组件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆接设在驱动电机的输出端，所述蜗轮套装在驱动丝杠上且与蜗杆相啮合。

所述插接机构包括插接气缸、插接端口和插接接头，所述插接端口与接点相接，所述插接接头设置在插接气缸的伸缩端上，所述插接气缸在控制模块的控制下能够带动插接接头运动以改变插接接头与插接端口的连接状态。

所述选择机构包括包括主端口、副端口一、副端口二和副端口三，所述主端口与控制模块相接，所述副端口一接地，所述副端口二与驱动模块相接，所述副端口三与行程检测模块相接，所述主端口上设置有旋转对接机构。

所述旋转对接机构包括旋转轴、主端口对接片、副端口对接片、旋转齿轮、传动齿条和选择气缸，所述旋转轴转动安装在仪器外壳中，所述主端口对接片的一端转动安装在旋转轴上切另一端与主端口相接，所述旋转齿轮套装在旋转轴上，所述传动齿条滑动安装在仪器外壳上切与旋转齿轮相啮合，所述选择气缸的伸缩端与传动齿条相接，所述副端口对接片套装在旋转轴上且能够跟随旋转轴转动，所述副端口对接片能够与副端口一、副端口二和副端口三中任一个相接。

所述仪器外壳中还设置有电池模块、显示模块、输入模块和打印模块，所述仪器外壳上设置有与电池模块相接的充电口，所述仪器外壳上设置有与显示模块相接的显示屏，所述仪器外壳上设置有与输入模块相接的键盘，所述仪器外壳上设置有与打印模块相接的打印口。

一种断路器液压弹簧机构压力节点的校验方法，包括：

步骤一：通过线缆将液压弹簧机构上需要检测的节点与仪器外壳上的接点一一对接，控制模块控制选择气缸运动，带动副端口对接片与副端口三相接，使激光位移传感器检测液压弹簧机构的弹簧连杆与激光位移传感器之间的初始距离；

步骤二：其中一个接点上连接插接机构中插接气缸带动插接接头与插接端口对接，随后副端口对接片与副端口二相接，驱动电机启动，带动泄压把手运动对液压弹簧机构进行泄压；

步骤三：当状态判断模块检测到步骤二中所述接点所对接的待测节点导通后，选择气缸工作，使副端口对接片与副端口三相接，此时，驱动电机停止工作，激光位移传感器再次测量与弹簧连杆之间的距离，该值与初始值的差极为本次弹簧压缩的量；

步骤四；第一个待测节点测量完毕后，与其相接的接点上的插接机构断开，下一个接点的上的插接机构接通，副端口对接片对接至副端口二，此时，驱动模块工作带动泄压把手继续泄压，直至状态判断模块检测到第二个待测节点导通，随后副端口对接片对接副端口三，驱动模块停止工作，激光位移传感器再次测量得出测量值，然后重复上述过程陆续检测剩余的待测节点；

步骤五；所有的待测节点一一检测完毕后，副端口对接片与副端口一对接，驱动模块和行程检测模块停止工作。

所述待检测压力节点导通时实际检测到的弹簧压缩量与预设的弹簧压缩量相比较，若实际检测的压缩量在预设压缩量以为即为合格。

利用本发明技术方案制作的一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪及校验方法，其有益效果为：通过驱动模块带动泄压把手自动泄压，保证泄压过程的稳定性，通过状态判断模块和行程检测模块来自动检测液压弹簧机构上相应节点的通断状况以及弹簧的压缩量，结果更加准确，同时，仪器上设置有若干接点，通过插接机构和选择机构来协同各模块之间的工作顺序，能够对若干节点进行逐一、有序的校验和检测，实现了在一次泄压的过程中，对所有的待测节点进行校验，无需进行反复的储能和泄压，检测过程更加精简，操作更加简单，进一步提高了作业效率，并且，插接机构和选择机构能够保证在对任一接点所接的节点进行检测的过程中，各模块有序工作，避免作业过程中仪器内各模块之间发生干扰，影响结果精度的情况出现。

附图说明

图1是仪器上各模块和机构连接结构示意图；

图2是行程检测模块结构示意图；

图3是驱动模块结构示意图；

图4是插接机构结构示意图；

图5是选择机构结构示意图；

图6是仪器外壳上各区域示意图。

图中：1、仪器外壳；2、接点；3、激光位移传感器；4、驱动底座；5、驱动电机；6、驱动丝杠；7、连接杆；8、蜗杆；9、蜗轮；10、插接气缸；11、插接端口；12、插接接头；13、主端口；14、副端口一；15、副端口二；16、副端口三；17、旋转轴；18、主端口对接片；19、副端口对接片；20、旋转齿轮；21、传动齿条；22、选择气缸；23、充电口；24、显示屏；25、键盘；26、打印口；27、弹簧连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，如图1所示，一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪，包括仪器外壳1，所述仪器外壳1内设置有控制模块和状态判断模块，所述仪器外壳1上接设有行程检测模块和驱动模块，所述仪器外壳1上设置有若干接点2，所述接点2通过插接机构与状态判断模块相接，所述行程检测模块和驱动模块通过选择机构与控制模块相接，所述状态判断模块用于判断液压弹簧机构节点的导通状态，所述接点2能够通过线缆与液压弹簧机构上的待测节点相接，所述行程检测模块用于检测液压弹簧机构的弹簧压缩量，所述驱动模块用于驱动液压弹簧机构进行自动泄压，所述插接机构用于控制接点2与状态判断模块之间的连接状态，所述选择机构用于改变行程检测模块、驱动模块和控制模块的连接状态。

该智能校验仪的仪器外壳1中，设置有控制模块和状态判断模块，仪器上外接有行程检测模块和驱动模块，同时仪器外壳1上设置有若干接点2，接点2能够通过线缆与液压弹簧机构上的待测节点相接，相应的状态判断模块与接点2相接，能够判断待测节点的通断状态，再将判断结果反馈给控制模块，而驱动模块用于驱动液压弹簧机构上的泄压把手运动，保证泄压过程的平稳，行程检测模块能够检测液压弹簧机构中弹簧连杆27的运动距离以此来计算弹簧的压缩量，进一步的，在本发明中，于接点2和状态判断模块之间接设有插接机构，插接机构能够控制接点2与状态判断模块之间的连接状态，当其中一个接点2和状态判断模块处于导通状态使，其余连接有待测节点的接点2上插接机构处于断开状态，避免相互之间的干扰，而本发明中，再进一步的，于行程检测模块、驱动模块和控制模块之间设置有选择机构，选择机构能够控制驱动模块、行程检测模块的工作状态，便于两者之间的协同作业。

如图2所示，所述行程检测模块包括激光位移传感器3，所述激光位移传感器3用于测量液压弹簧机构中弹簧连杆27和激光位移传感器3之间的距离，并依据该距离的变化检测液压弹簧机构中弹簧的压缩量。

行程检测模块包括激光位移传感器3，在校验过程中，激光位移传感器3能够检测液与压弹簧机构中弹簧连杆27之间的距离，弹簧连杆27每次在驱动机构的带动下运动之后检测出的距离值减去上一次的检测数值即为本次驱动机构带动弹簧的压缩量，以此与预设值比较就能得出校验结果。

如图3所示，所述驱动模块包括驱动底座4、驱动电机5、驱动丝杠6、连接杆7和传动组件，所述驱动电机5安装在驱动底座4上，所述驱动丝杠6转动架设在驱动底座4上且通过传动组件与驱动电机5的输出轴相接，所述连接杆7滑动安装在驱动底座4上且与驱动丝杠6通过螺纹配合相接，所述连接杆7与液压弹簧机构的泄压把手相接，所述驱动电机5通过传动组件带动驱动丝杠6推动连接杆7带着泄压把手对液压弹簧机构进行泄压，所述传动组件包括蜗杆8和蜗轮9，所述蜗杆8接设在驱动电机5的输出端，所述蜗轮9套装在驱动丝杠6上且与蜗杆8相啮合。

在本发明中，驱动模块包括驱动底座4、驱动电机5、驱动丝杠6、连接杆7和传动组件，传动组件则包括蜗杆8和蜗轮9，其中，驱动电机5安装在驱动底座4上，蜗杆8接设在驱动电机5的输出端上，驱动丝杠6转动安装在驱动底座4中，蜗轮9套装在驱动丝杠6的一端并且与蜗杆8相啮合，因此驱动电机5启动后能够通过蜗轮9与蜗杆8的传动关系带动驱动丝杠6旋转，而连接杆7滑动接设在驱动底座4中，连接杆7的一端通过螺纹配合接设在驱动丝杠6上且另一端与液压弹簧机构中的泄压把手相接，因此当驱动丝杠6在驱动电机5的带动下旋转时，连接杆7会在驱动底座4上滑动，以此推动液压弹簧机构中的泄压把手进行平稳的泄压。

如图4所示，所述插接机构包括插接气缸10、插接端口11和插接接头12，所述插接端口11与接点2相接，所述插接接头12设置在插接气缸10的伸缩端上，所述插接气缸10在控制模块的控制下能够带动插接接头12运动以改变插接接头12与插接端口11的连接状态。

插接机构包括插接气缸10、插接端口11和插接接头12，插接接头12接设在插接气缸10的伸缩端，插接端口11与接点2相接，插接接头12与状态判断模块相接，插接气缸10在控制模块的控制下伸长时能够带动插接接头12与插接端口11相接，相应的插接气缸10的伸缩端收缩时能够使插接接头12与插接端口11断开连接，因此当仪器外壳1上多个接点2分别连接的有待测节点时，正在校验的接点2所连接的插接端口11与插接接头12导通，其余的则断开，避免相互干扰，保证状态判断的准确性。

如图5所示，所述选择机构包括包括主端口13、副端口一14、副端口二15和副端口三16，所述主端口13与控制模块相接，所述副端口一14接地，所述副端口二15与驱动模块相接，所述副端口三16与行程检测模块相接，所述主端口13上设置有旋转对接机构，所述旋转对接机构包括旋转轴17、主端口对接片18、副端口对接片19、旋转齿轮20、传动齿条21和选择气缸22，所述旋转轴17转动安装在仪器外壳1中，所述主端口对接片18的一端转动安装在旋转轴17上切另一端与主端口13相接，所述旋转齿轮20套装在旋转轴17上，所述传动齿条21滑动安装在仪器外壳1上切与旋转齿轮20相啮合，所述选择气缸22的伸缩端与传动齿条21相接，所述副端口对接片19套装在旋转轴17上且能够跟随旋转轴17转动，所述副端口对接片19能够与副端口一14、副端口二15和副端口三16中任一个相接。

在本发明中，与控制模块、驱动模块和行程检测模块之间接设有选择机构，选择机构包括主端口13、副端口一14、副端口二15、副端口三16、旋转轴17、主端口对接片18、副端口对接片19、旋转齿轮20、传动齿条21和选择气缸22，其中主端口13与控制模块相接，副端口一14接地，副端口二15与驱动模块相接，副端口三16与行程检测模块相接，旋转轴17转动安装在仪器外壳1中，主端口对接片18和副端口对接片19均接设在旋转轴17上，而主端口对接片18与主端口13相接，并且能够相对于旋转轴17进行转动，副端口对接片19能够与副端口一14、副端口而和副端口三16中任一个相接并且能够跟随旋转轴17的转动而旋转，旋转齿轮20套装在旋转轴17上，能够带动旋转轴17与其同步转动，传动齿条21滑动安装在仪器外壳1上并且与旋转齿轮20想啮合，选择气缸22安装在仪器外壳1上并且其伸缩端与传动齿条21相接，因此当选择气缸22伸缩时，能够带动传动齿条21移动，从而带动旋转齿轮20旋转，使旋转轴17与旋转齿轮20同步转动，旋转轴17转动时，副端口对接片19也随之转动，以此能够在副端口一14、副端口二15和副端口三16之间切换，当副端口对接片19与副端口一14对接时，驱动模块与行程检测模块均停止，当副端口对接片19与副端口二15对接时，驱动模块工作并且行程检测模块停止，当副端口对接片19与副端口三16相接时，行程检测模块工作且驱动模块停止。

则基于上述断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪的校验方法如下：

步骤一：通过线缆将液压弹簧机构上需要检测的节点与仪器外壳1上的接点2一一对接，控制模块控制选择气缸22运动，带动副端口对接片19与副端口三16相接，使激光位移传感器3检测液压弹簧机构的弹簧连杆27与激光位移传感器3之间的初始距离；

步骤二：其中一个接点2上连接插接机构中插接气缸10带动插接接头12与插接端口11对接，随后副端口对接片19与副端口二15相接，驱动电机5启动，带动泄压把手运动对液压弹簧机构进行泄压；

步骤三：当状态判断模块检测到步骤二中所述接点2所对接的待测节点导通后，选择气缸22工作，使副端口对接片19与副端口三16相接，此时，驱动电机5停止工作，激光位移传感器3再次测量与弹簧连杆27之间的距离，该值与初始值的差极为本次弹簧压缩的量；

步骤四；第一个待测节点测量完毕后，与其相接的接点2上的插接机构断开，下一个接点2的上的插接机构接通，副端口对接片19对接至副端口二15，此时，驱动模块工作带动泄压把手继续泄压，直至状态判断模块检测到第二个待测节点导通，随后副端口对接片19对接副端口三16，驱动模块停止工作，激光位移传感器3再次测量得出测量值，然后重复上述过程陆续检测剩余的待测节点；

步骤五；所有的待测节点一一检测完毕后，副端口对接片19与副端口一14对接，驱动模块和行程检测模块停止工作。

如图6所示，所述仪器外壳1中还设置有电池模块、显示模块、输入模块和打印模块，所述仪器外壳1上设置有与电池模块相接的充电口23，所述仪器外壳1上设置有与显示模块相接的显示屏24，所述仪器外壳1上设置有与输入模块相接的键盘25，所述仪器外壳1上设置有与打印模块相接的打印口26。

在本发明中，仪器内还设置有电池模块、显示模块、输入模块和打印模块，相应的在仪器外壳1上设置有与电池模块相接的充电口23、与显示模块相接的显示屏24、与输入模块相接的键盘25、与打印模块相接的打印口26，电池模块用于对仪器上各部件供电，显示模块能够将检测和校验的结果在显示屏24上显示出来，输入模块能够让使用者通过键盘25输如预设数据，打印模块则能将检测和校验的结果进行打印，使用着可以通过打印口26取出打印结果进行记录。

在本发明中，仪器内还设置有电池模块、显示模块、输入模块和打印模块，相应的在仪器外壳上设置有与电池模块相接的充电口、与显示模块相接的显示屏、与输入模块相接的键盘、与打印模块相接的打印口，电池模块用于对仪器上各部件供电，显示模块能够将检测和校验的结果在显示屏上显示出来，输入模块能够让使用者通过键盘输如预设数据，打印模块则能将检测和校验的结果进行打印，使用着可以通过打印口取出打印结果进行记录。

利用本发明技术方案制作的一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪及校验方法，通过驱动模块带动泄压把手自动泄压，保证泄压过程的稳定性，通过状态判断模块和行程检测模块来自动检测液压弹簧机构上相应节点的通断状况以及弹簧的压缩量，结果更加准确，同时，仪器上设置有若干接点，通过插接机构和选择机构来协同各模块之间的工作顺序，能够对若干节点进行逐一、有序的校验和检测，实现了在一次泄压的过程中，对所有的待测节点进行校验，无需进行反复的储能和泄压，检测过程更加精简，操作更加简单，进一步提高了作业效率，并且，插接机构和选择机构能够保证在对任一接点所接的节点进行检测的过程中，各模块有序工作，避免作业过程中仪器内各模块之间发生干扰，影响结果精度的情况出现。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪，包括仪器外壳(1)，所述仪器外壳(1)内设置有控制模块和状态判断模块，所述仪器外壳(1)上接设有行程检测模块和驱动模块，其特征在于：所述仪器外壳(1)上设置有若干接点(2)，所述接点(2)通过插接机构与状态判断模块相接，所述行程检测模块和驱动模块通过选择机构与控制模块相接；

所述状态判断模块用于判断液压弹簧机构节点的导通状态，所述接点(2)能够通过线缆与液压弹簧机构上的待测节点相接，所述行程检测模块用于检测液压弹簧机构的弹簧压缩量，所述驱动模块用于驱动液压弹簧机构进行自动泄压，所述插接机构用于控制接点(2)与状态判断模块之间的连接状态，所述选择机构用于改变行程检测模块、驱动模块和控制模块的连接状态。

2.根据权利要求1所述的一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪，其特征在于：所述行程检测模块包括激光位移传感器(3)，所述激光位移传感器(3)用于测量液压弹簧机构中弹簧连杆(27)和激光位移传感器(3)之间的距离，并依据该距离的变化检测液压弹簧机构中弹簧的压缩量。

3.根据权利要求1所述的一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪，其特征在于：所述驱动模块包括驱动底座(4)、驱动电机(5)、驱动丝杠(6)、连接杆(7)和传动组件，所述驱动电机(5)安装在驱动底座(4)上，所述驱动丝杠(6)转动架设在驱动底座(4)上且通过传动组件与驱动电机(5)的输出轴相接，所述连接杆(7)滑动安装在驱动底座(4)上且与驱动丝杠(6)通过螺纹配合相接，所述连接杆(7)与液压弹簧机构的泄压把手相接，所述驱动电机(5)通过传动组件带动驱动丝杠(6)推动连接杆(7)带着泄压把手对液压弹簧机构进行泄压。

4.根据权利要求3所述的一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪，其特征在于：所述传动组件包括蜗杆(8)和蜗轮(9)，所述蜗杆(8)接设在驱动电机(5)的输出端，所述蜗轮(9)套装在驱动丝杠(6)上且与蜗杆(8)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪，其特征在于：所述插接机构包括插接气缸(10)、插接端口(11)和插接接头(12)，所述插接端口(11)与接点(2)相接，所述插接接头(12)设置在插接气缸(10)的伸缩端上，所述插接气缸(10)在控制模块的控制下能够带动插接接头(12)运动以改变插接接头(12)与插接端口(11)的连接状态。

6.根据权利要求1所述的一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪，其特征在于：所述选择机构包括包括主端口(13)、副端口一(14)、副端口(15)二和副端口三(16)，所述主端口(12)与控制模块相接，所述副端口一(14)接地，所述副端口二(15)与驱动模块相接，所述副端口三(16)与行程检测模块相接，所述主端口(13)上设置有旋转对接机构。

7.根据权利要求6所述的一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪，其特征在于：所述旋转对接机构包括旋转轴(17)、主端口对接片(18)、副端口对接片(19)、旋转齿轮(20)、传动齿条(21)和选择气缸(22)，所述旋转轴(17)转动安装在仪器外壳(1)中，所述主端口对接片(18)的一端转动安装在旋转轴(17)上切另一端与主端口(13)相接，所述旋转齿轮(20)套装在旋转轴(17)上，所述传动齿条(21)滑动安装在仪器外壳(1)上切与旋转齿轮(20)相啮合，所述选择气缸(22)的伸缩端与传动齿条(21)相接，所述副端口对接片(19)套装在旋转轴(17)上且能够跟随旋转轴(17)转动，所述副端口对接片(19)能够与副端口一(14)、副端口二(15)和副端口三(16)中任一个相接。

8.根据权利要求1所述的一种断路器液压弹簧机构压力节点智能校验仪，其特征在于：所述仪器外壳(1)中还设置有电池模块、显示模块、输入模块和打印模块，所述仪器外壳(1)上设置有与电池模块相接的充电口(23)，所述仪器外壳(1)上设置有与显示模块相接的显示屏(24)，所述仪器外壳(1)上设置有与输入模块相接的键盘(25)，所述仪器外壳(1)上设置有与打印模块相接的打印口(26)。

9.一种断路器液压弹簧机构压力节点的校验方法，其特征在于，包括：

步骤一：通过线缆将液压弹簧机构上需要检测的节点与仪器外壳(1)上的接点一一对接，控制模块控制选择气缸(22)运动，带动副端口对接片(19)与副端口三(16)相接，使激光位移传感器(3)检测液压弹簧机构的弹簧连杆(27)与激光位移传感器(3)之间的初始距离；

步骤二：其中一个接点(2)上连接插接机构中插接气缸(10)带动插接接头(12)与插接端口(11)对接，随后副端口对接片(19)与副端口二(15)相接，驱动电机(5)启动，带动泄压把手运动对液压弹簧机构进行泄压；

步骤三：当状态判断模块检测到步骤二中所述接点(2)所对接的待测节点导通后，选择气缸(22)工作，使副端口对接片(19)与副端口三(16)相接，此时，驱动电机(5)停止工作，激光位移传感器(3)再次测量与弹簧连杆(27)之间的距离，该值与初始值的差极为本次弹簧压缩的量；

步骤四；第一个待测节点测量完毕后，与其相接的接点(2)上的插接机构断开，下一个接点(2)的上的插接机构接通，副端口对接片(19)对接至副端口二(15)，此时，驱动模块工作带动泄压把手继续泄压，直至状态判断模块检测到第二个待测节点导通，随后副端口对接片(19)对接副端口三(16)，驱动模块停止工作，激光位移传感器再次测量得出测量值，然后重复上述过程陆续检测剩余的待测节点；

步骤五；所有的待测节点一一检测完毕后，副端口对接片(19)与副端口一(14)对接，驱动模块和行程检测模块停止工作。

10.根据权利要求9所述的一种断路器液压弹簧机构压力节点的校验方法，其特征在于：所述待检测压力节点导通时实际检测到的弹簧压缩量与预设的弹簧压缩量相比较，若实际检测的压缩量在预设压缩量以为即为合格。

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