CN112856155B - 一种基于bim的建筑施工监管方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于BIM的建筑施工监管方法,包括以下步骤;首先通过控制开关经控制器与无线信号收发装置启动电机一(3)带动电机轴(4)旋转,电机轴(4)通过主动齿轮一(5)与咬合齿(9)相互作用来带动保护壳(6)移动,从而调节保护壳(6)的高度;然后启动伺服电机(11)与电动伸缩杆(43),伺服电机(11)通过带动丝杆(12)旋转来带动滑块(15)上升,滑块(15)在限位板一(16)与滑槽一(17)的作用下稳定上升,电动伸缩杆(43)收缩带动封堵板(44)上升脱离活动槽;然后监管测量仪(35)、摄像机(36)以及红外线扫描器(37)开始工作,监管测量仪(35)进行数据测量工作,摄像机(36)进行拍摄工作,红外线扫描器(37)能够自动扫描周围位置信息。
Description
技术领域
本发明涉及监管装置技术领域,具体来说,涉及一种基于BIM的建筑施工监管方法。
背景技术
BIM可以帮助人们实现建筑信息的集成,从建筑的设计、施工、运行直至建筑全寿命周期的终结,各种信息始终整合于一个三维模型信息数据库中,设计团队、施工单位、设施运营部门和业主等各方人员可以基于BIM进行协同工作,有效提高工作效率、节省资源、降低成本、以实现可持续发展。
然而BIM的建筑施工监管装置在使用过程中为固定式,使得调节能力较差,同时对于测量仪的保护能力不够,容易积灰,并且监管装置监管范围有限,不能够进行多角度工作。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题,本发明提出一种基于BIM的建筑施工监管方法,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此,本发明采用的具体技术方案如下:
一种基于BIM的建筑施工监管装置,包括底座,所述底座顶部设有支架,所述支架两侧内壁的中部均设有电机一,所述电机一的输出端设有电机轴,所述电机轴的另一端设有主动齿轮一,所述支架内中部设有保护壳,所述保护壳两侧边的中部均设有固定板,所述固定板远离所述保护壳一侧中心处设有凹槽,所述凹槽内设有若干个咬合齿,所述咬合齿的另一端延伸至所述固定板的外侧,所述咬合齿与所述主动齿轮一啮合在一起,所述保护壳外表面设有若干个照明灯,所述保护壳顶部中心处设有开口,所述开口内设有防护板,所述防护板与所述保护壳之间形成活动槽,所述防护板与所述保护壳之间通过两个连接支架连接固定,所述连接支架内顶部中心处设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部设有封堵板,所述封堵板与所述活动槽相配合,所述保护壳两侧内壁上设有滑槽一与滑槽二,所述滑槽二位于所述滑槽一的上方,所述滑槽二内底部中心处设有弹簧一,所述弹簧一的顶部设有挤压块,所述保护壳内底部中心处设有伺服电机,所述伺服电机的顶部输出端设有丝杆,所述丝杆的顶部设有轴承支撑座,所述轴承支撑座的外表面设有两根固定杆一,所述固定杆一的另一端与所述保护壳内壁连接固定,所述丝杆上套设有滑块,所述滑块的外表面两侧均设有限位板一,所述限位板一的另一端贯穿至所述滑槽一内,所述限位板一的顶部中心处设有固定柱,所述固定柱顶部中心处设有插槽,所述插槽内设有导杆,所述导杆的顶部贯穿至所述固定柱的上方与顶板连接固定,所述导杆的外表面顶部且位于所述顶板与所述固定柱之间套设有弹簧二,所述顶板的顶部设有弹性块,所述保护壳的内顶部中心处设有电机二,所述电机二的外表面两侧均设有限位板二,所述限位板二的另一端贯穿至所述滑槽二内且位于所述挤压块的上方,所述限位板二的底部与所述弹性块顶部挤压在一起,所述电机二顶部输出端设有旋转轴,所述旋转轴的外表面的顶部设有主动齿轮二,所述旋转轴的外表面顶部且位于所述主动齿轮二的上方套设有活动板,所述活动板的中部设有固定杆二,所述固定杆二的底部贯穿至所述活动板的下方与从动齿轮活动连接,所述从动齿轮一侧与所述主动齿轮二相啮合,所述从动齿轮的另一侧与环形齿条相啮合,所述环形齿条通过连接件与所述保护壳内壁连接固定,所述活动板远离所述旋转轴一侧顶部设有检测装置,所述检测装置顶部通过所述活动槽贯穿至所述保护壳的上方,所述保护壳内部一侧从上至下依次设置有监管测量仪、摄像机以及红外线扫描器,所述检测装置内中部设有蓄电池,所述蓄电池远离所述摄像机一侧设有散热风扇,所述检测装置远离所述摄像机一侧设有若干个散热孔。
优选的,所述弹簧一与所述弹簧二均为压缩弹簧,所述弹簧一与所述弹簧二两端均设有弹簧垫圈。
优选的,所述导杆与所述顶板两者为一体式结构,所述导杆与所述顶板两者均由不锈钢材料制成。
优选的,所述封堵板与所述活动槽均为环形结构,所述封堵板底部设有密封垫。
优选的,所述限位板二的底部设有与所述弹性块顶部相配合的卡槽。
优选的,所述检测装置外表面设有充电孔,所述充电孔与所述蓄电池电性连接。
优选的,所述充电孔外表面设有绝缘保护套,所述绝缘保护套与所述充电孔相接处设有密封条。
优选的,所述底座内设有控制器与无线信号收发装置,所述底座外表面设有控制开关。
优选的,所述电机一、所述照明灯、所述伺服电机、所述电机二、所述监管测量仪、所述摄像机、所述红外线扫描器、所述蓄电池、所述散热风扇、所述控制开关以及所述无线信号收发装置均与所述控制器电性连接。
根据本发明另一个方面,提供了一种基于BIM的建筑施工监管方法,用于基于BIM的建筑施工监管装置,包括以下步骤;
首先通过控制开关经控制器与无线信号收发装置启动电机一带动电机轴旋转,电机轴通过主动齿轮一与咬合齿相互作用来带动保护壳移动,从而调节保护壳的高度;
然后启动伺服电机与电动伸缩杆,伺服电机通过带动丝杆旋转来带动滑块上升,滑块在限位板一与滑槽一的作用下稳定上升,电动伸缩杆收缩带动封堵板上升脱离活动槽;
限位板一通过带动固定柱与顶板上升来带动限位板二与电机二上升,电机二通过旋转轴带动检测装置上升至保护壳的上方;
然后监管测量仪、摄像机以及红外线扫描器开始工作,监管测量仪进行数据测量工作,摄像机进行拍摄工作,红外线扫描器能够自动扫描周围位置信息;
通过启动电机二带动检测装置旋转进行多角度的工作,电机二通过旋转轴带动主动齿轮二旋转,主动齿轮二带动从动齿轮旋转,从动齿轮在环形齿条与主动齿轮二的作用下旋转;
从动齿轮旋转的同时通过固定杆带动活动板沿着旋转轴为支点旋转,活动板旋转的同时带动检测装置沿着活动槽旋转,从而带动检测装置进行多角度的工作。
本发明的有益效果为:
一、通过电机一、电机轴、主动齿轮一、以及咬合齿的相互作用,从而调节保护壳的高度;通过电机二、旋转轴、主动齿轮二、活动板、固定杆、从动齿轮以及环形齿条的相互作用带动检测装置旋转。
二、通过伺服电机、丝杆、滑块、限位板一与滑槽一的设计,带动检测装置进行伸缩工作,从而提高检测装置的安全性与保护性;
三、通过滑槽一、滑槽二、限位板一与限位板二的设计,提高滑块与电机二两者移动的稳定性;
四、通过弹簧一与挤压块的设计,减少限位板二下降时带来的冲击力,避免其结构受到损坏。
五、通过固定柱、插槽、导杆、顶板、弹性块、弹簧二的相互作用,从而使得顶板与限位板二之间弹性接触,从而提高限位板二的使用寿命。
六、通过电动伸缩杆与封堵板的设计,提高保护壳的密封性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种基于BIM的建筑施工监管方法的步骤流程图;
图2是根据本发明实施例的一种基于BIM的建筑施工监管装置的总结构示意图;
图3是根据本发明实施例的一种基于BIM的建筑施工监管装置中保护壳内部结构示意图;
图4是根据本发明实施例的一种基于BIM的建筑施工监管装置中轴承支撑座与固定杆连接结构示意图;
图5是根据本发明实施例的一种基于BIM的建筑施工监管装置中固定板与主动齿轮一连接结构示意图;
图6是根据本发明实施例的一种基于BIM的建筑施工监管装置的固定柱内部结构示意图;
图7是根据本发明实施例的一种基于BIM的建筑施工监管装置的电机二与活动板连接结构示意图;
图8是根据本发明实施例的一种基于BIM的建筑施工监管装置的检测装置主视结构示意图;
图9是根据本发明实施例的一种基于BIM的建筑施工监管装置的检测装置内部结构示意图。
图中:
1、底座;2、支架;3、电机一;4、电机轴;5、主动齿轮一;6、保护壳;7、固定板;8、凹槽;9、咬合齿;10、照明灯;11、伺服电机;12、丝杆;13、轴承支撑座;14、固定杆一;15、滑块;16、限位板一;17、滑槽一;18、滑槽二;19、弹簧一;20、挤压块;21、固定柱;22、插槽;23、导杆;24、顶板;25、弹性块;26、弹簧二;27、限位板二;28、电机二;29、旋转轴;30、主动齿轮二;31、活动板;32、固定杆二;33、从动齿轮;34、检测装置;35、监管测量仪;36、摄像机;37、红外线扫描器;38、蓄电池;39、散热风扇;40、散热孔;41、防护板;42、连接支架;43、电动伸缩杆;44、封堵板;45、环形齿条。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本发明提供有附图,这些附图为本发明揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例,提供了一种基于BIM的建筑施工监管方法。
实施例一;
如图1-9所示,根据本发明的实施例,本发明提供了一种基于BIM的建筑施工监管方法,包括以下步骤;
步骤S101,首先通过控制开关经控制器与无线信号收发装置启动电机一3带动电机轴4旋转,电机轴4通过主动齿轮一5与咬合齿9相互作用来带动保护壳6移动,从而调节保护壳6的高度;
步骤S103,然后启动伺服电机11与电动伸缩杆43,伺服电机11通过带动丝杆12旋转来带动滑块15上升,滑块15在限位板一16与滑槽一17的作用下稳定上升,电动伸缩杆43收缩带动封堵板44上升脱离活动槽;
步骤S105,限位板一16通过带动固定柱21与顶板24上升来带动限位板二27与电机二28上升,电机二28通过旋转轴29带动检测装置34上升至保护壳6的上方;
步骤S107,然后监管测量仪35、摄像机36以及红外线扫描器37开始工作,监管测量仪35进行数据测量工作,摄像机36进行拍摄工作,红外线扫描器37能够自动扫描周围位置信息;
步骤S109,通过启动电机二28带动检测装置34旋转进行多角度的工作,电机二28通过旋转轴29带动主动齿轮二30旋转,主动齿轮二30带动从动齿轮33旋转,从动齿轮33在环形齿条45与主动齿轮二30的作用下旋转;
步骤S111,从动齿轮33旋转的同时通过固定杆32带动活动板31沿着旋转轴29为支点旋转,活动板31旋转的同时带动检测装置34沿着活动槽旋转,从而带动检测装置34进行多角度的工作。
实施例二;
基于上述方法,如图1-8所示,本发明还提供了一种基于BIM的建筑施工监管装置,包括底座1,所述底座1顶部设有支架2,所述支架2两侧内壁的中部均设有电机一3,所述电机一3的输出端设有电机轴4,所述电机轴4的另一端设有主动齿轮一5,所述支架2内中部设有保护壳6,所述保护壳6两侧边的中部均设有固定板7,所述固定板7远离所述保护壳6一侧中心处设有凹槽8,所述凹槽8内设有若干个咬合齿9,所述咬合齿9的另一端延伸至所述固定板7的外侧,所述咬合齿9与所述主动齿轮一5啮合在一起,所述保护壳6外表面设有若干个照明灯10,所述保护壳6顶部中心处设有开口,所述开口内设有防护板41,所述防护板41与所述保护壳6之间形成活动槽,所述防护板41与所述保护壳6之间通过两个连接支架42连接固定,所述连接支架42内顶部中心处设有电动伸缩杆43,所述电动伸缩杆43的底部设有封堵板44,所述封堵板44与所述活动槽相配合,所述保护壳6两侧内壁上设有滑槽一17与滑槽二18,所述滑槽二18位于所述滑槽一17的上方,所述滑槽二18内底部中心处设有弹簧一19,所述弹簧一19的顶部设有挤压块20,所述保护壳6内底部中心处设有伺服电机11,所述伺服电机11的顶部输出端设有丝杆12,所述丝杆12的顶部设有轴承支撑座13,所述轴承支撑座13的外表面设有两根固定杆一14,所述固定杆一14的另一端与所述保护壳6内壁连接固定,所述丝杆12上套设有滑块15,所述滑块15的外表面两侧均设有限位板一16,所述限位板一16的另一端贯穿至所述滑槽一17内,所述限位板一16的顶部中心处设有固定柱21,所述固定柱21顶部中心处设有插槽22,所述插槽22内设有导杆23,所述导杆23的顶部贯穿至所述固定柱21的上方与顶板24连接固定,所述导杆23的外表面顶部且位于所述顶板24与所述固定柱21之间套设有弹簧二26,所述顶板24的顶部设有弹性块25,所述保护壳6的内顶部中心处设有电机二28,所述电机二28的外表面两侧均设有限位板二27,所述限位板二27的另一端贯穿至所述滑槽二18内且位于所述挤压块20的上方,所述限位板二27的底部与所述弹性块25顶部挤压在一起,所述电机二28顶部输出端设有旋转轴29,所述旋转轴29的外表面的顶部设有主动齿轮二30,所述旋转轴29的外表面顶部且位于所述主动齿轮二30的上方套设有活动板31,所述活动板31的中部设有固定杆二32,所述固定杆二32的底部贯穿至所述活动板31的下方与从动齿轮33活动连接,所述从动齿轮33一侧与所述主动齿轮二30相啮合,所述从动齿轮33的另一侧与环形齿条45相啮合,所述环形齿条45通过连接件与所述保护壳6内壁连接固定,所述活动板31远离所述旋转轴29一侧顶部设有检测装置34,所述检测装置34顶部通过所述活动槽贯穿至所述保护壳6的上方,所述保护壳6内部一侧从上至下依次设置有监管测量仪35、摄像机36以及红外线扫描器37,所述检测装置34内中部设有蓄电池38,所述蓄电池38远离所述摄像机36一侧设有散热风扇39,所述检测装置34远离所述摄像机36一侧设有若干个散热孔40。
实施例三;
如图1-8所示,所述弹簧一19与所述弹簧二26均为压缩弹簧,所述弹簧一19与所述弹簧二26两端均设有弹簧垫圈;所述导杆23与所述顶板24两者为一体式结构,所述导杆23与所述顶板24两者均由不锈钢材料制成;所述封堵板44与所述活动槽均为环形结构,所述封堵板44底部设有密封垫;所述限位板二27的底部设有与所述弹性块25顶部相配合的卡槽;所述检测装置34外表面设有充电孔,所述充电孔与所述蓄电池38电性连接;所述充电孔外表面设有绝缘保护套,所述绝缘保护套与所述充电孔相接处设有密封条。
实施例四;
如图1-8所示,所述底座1内设有控制器与无线信号收发装置,所述底座1外表面设有控制开关;所述电机一3、所述照明灯10、所述伺服电机11、所述电机二28、所述监管测量仪35、所述摄像机36、所述红外线扫描器37、所述蓄电池38、所述散热风扇39、所述控制开关以及所述无线信号收发装置均与所述控制器电性连接。
综上所述,借助于本发明的上述技术方案,通过电机一3、电机轴4、主动齿轮一5、以及咬合齿9的相互作用,从而调节保护壳6的高度;通过电机二28、旋转轴29、主动齿轮二30、活动板31、固定杆二32、从动齿轮33以及环形齿条45的相互作用带动检测装置34旋转;通过伺服电机11、丝杆12、滑块15、限位板一16与滑槽一17的设计,带动检测装置34进行伸缩工作,从而提高检测装置34的安全性与保护性;通过滑槽一17、滑槽二18、限位板一16与限位板二27的设计,提高滑块15与电机二28两者移动的稳定性;通过弹簧一19与挤压块20的设计,减少限位板二27下降时带来的冲击力,避免其结构受到损坏;通过固定柱21、插槽22、导杆23、顶板24、弹性块25、弹簧二26的相互作用,从而使得顶板24与限位板二27之间弹性接触,从而提高限位板二27的使用寿命;通过电动伸缩杆43与封堵板44的设计,提高保护壳6的密封性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于BIM的建筑施工监管方法,其特征在于,包括以下步骤;
首先通过控制开关经控制器与无线信号收发装置启动电机一(3)带动电机轴(4)旋转,电机轴(4)通过主动齿轮一(5)与咬合齿(9)相互作用来带动保护壳(6)移动,从而调节保护壳(6)的高度;
然后启动伺服电机(11)与电动伸缩杆(43),伺服电机(11)通过带动丝杆(12)旋转来带动滑块(15)上升,滑块(15)在限位板一(16)与滑槽一(17)的作用下稳定上升,电动伸缩杆(43)收缩带动封堵板(44)上升脱离活动槽;
限位板一(16)通过带动固定柱(21)与顶板(24)上升来带动限位板二(27)与电机二(28)上升,电机二(28)通过旋转轴(29)带动检测装置(34)上升至保护壳(6)的上方;
然后监管测量仪(35)、摄像机(36)以及红外线扫描器(37)开始工作,监管测量仪(35)进行数据测量工作,摄像机(36)进行拍摄工作,红外线扫描器(37)能够自动扫描周围位置信息;
通过启动电机二(28)带动检测装置(34)旋转进行多角度的工作,电机二(28)通过旋转轴(29)带动主动齿轮二(30)旋转,主动齿轮二(30)带动从动齿轮(33)旋转,从动齿轮(33)在环形齿条(45)与主动齿轮二(30)的作用下旋转;
从动齿轮(33)旋转的同时通过固定杆二(32)带动活动板(31)沿着旋转轴(29)为支点旋转,活动板(31)旋转的同时带动检测装置(34)沿着活动槽旋转,从而带动检测装置(34)进行多角度的工作;
应用一种基于BIM的建筑施工监管方法的装置,包括底座(1),所述底座(1)顶部设有支架(2),所述支架(2)两侧内壁的中部均设有电机一(3),所述电机一(3)的输出端设有电机轴(4),所述电机轴(4)的另一端设有主动齿轮一(5),所述支架(2)内中部设有保护壳(6),所述保护壳(6)两侧边的中部均设有固定板(7),所述固定板(7)远离所述保护壳(6)一侧中心处设有凹槽(8),所述凹槽(8)内设有若干个咬合齿(9),所述咬合齿(9)的另一端延伸至所述固定板(7)的外侧,所述咬合齿(9)与所述主动齿轮一(5)啮合在一起,所述保护壳(6)外表面设有若干个照明灯(10),所述保护壳(6)顶部中心处设有开口,所述开口内设有防护板(41),所述防护板(41)与所述保护壳(6)之间形成活动槽,所述防护板(41)与所述保护壳(6)之间通过两个连接支架(42)连接固定,所述连接支架(42)内顶部中心处设有电动伸缩杆(43),所述电动伸缩杆(43)的底部设有封堵板(44),所述封堵板(44)与所述活动槽相配合,所述保护壳(6)两侧内壁上设有滑槽一(17)与滑槽二(18),所述滑槽二(18)位于所述滑槽一(17)的上方,所述滑槽二(18)内底部中心处设有弹簧一(19),所述弹簧一(19)的顶部设有挤压块(20),所述保护壳(6)内底部中心处设有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的顶部输出端设有丝杆(12),所述丝杆(12)的顶部设有轴承支撑座(13),所述轴承支撑座(13)的外表面设有两根固定杆一(14),所述固定杆一(14)的另一端与所述保护壳(6)内壁连接固定,所述丝杆(12)上套设有滑块(15),所述滑块(15)的外表面两侧均设有限位板一(16),所述限位板一(16)的另一端贯穿至所述滑槽一(17)内,所述限位板一(16)的顶部中心处设有固定柱(21),所述固定柱(21)顶部中心处设有插槽(22),所述插槽(22)内设有导杆(23),所述导杆(23)的顶部贯穿至所述固定柱(21)的上方与顶板(24)连接固定,所述导杆(23)的外表面顶部且位于所述顶板(24)与所述固定柱(21)之间套设有弹簧二(26),所述顶板(24)的顶部设有弹性块(25),所述保护壳(6)的内顶部中心处设有电机二(28),所述电机二(28)的外表面两侧均设有限位板二(27),所述限位板二(27)的另一端贯穿至所述滑槽二(18)内且位于所述挤压块(20)的上方,所述限位板二(27)的底部与所述弹性块(25)顶部挤压在一起,所述电机二(28)顶部输出端设有旋转轴(29),所述旋转轴(29)的外表面的顶部设有主动齿轮二(30),所述旋转轴(29)的外表面顶部且位于所述主动齿轮二(30)的上方套设有活动板(31),所述活动板(31)的中部设有固定杆二(32),所述固定杆二(32)的底部贯穿至所述活动板(31)的下方与从动齿轮(33)活动连接,所述从动齿轮(33)一侧与所述主动齿轮二(30)相啮合,所述从动齿轮(33)的另一侧与环形齿条(45)相啮合,所述环形齿条(45)通过连接件与所述保护壳(6)内壁连接固定,所述活动板(31)远离所述旋转轴(29)一侧顶部设有检测装置(34),所述检测装置(34)顶部通过所述活动槽贯穿至所述保护壳(6)的上方,所述保护壳(6)内部一侧从上至下依次设置有监管测量仪(35)、摄像机(36)以及红外线扫描器(37),所述检测装置(34)内中部设有蓄电池(38),所述蓄电池(38)远离所述摄像机(36)一侧设有散热风扇(39),所述检测装置(34)远离所述摄像机(36)一侧设有若干个散热孔(40)。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的建筑施工监管方法,其特征在于,所述弹簧一(19)与所述弹簧二(26)均为压缩弹簧,所述弹簧一(19)与所述弹簧二(26)两端均设有弹簧垫圈。
3.根据权利要求1所述的一种基于BIM的建筑施工监管方法,其特征在于,所述导杆(23)与所述顶板(24)两者为一体式结构,所述导杆(23)与所述顶板(24)两者均由不锈钢材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种基于BIM的建筑施工监管方法,其特征在于,所述封堵板(44)与所述活动槽均为环形结构,所述封堵板(44)底部设有密封垫。
5.根据权利要求1所述的一种基于BIM的建筑施工监管方法,其特征在于,所述限位板二(27)的底部设有与所述弹性块(25)顶部相配合的卡槽。
6.根据权利要求5所述的一种基于BIM的建筑施工监管方法,其特征在于,所述检测装置(34)外表面设有充电孔,所述充电孔与所述蓄电池(38)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于BIM的建筑施工监管方法,其特征在于,所述充电孔外表面设有绝缘保护套,所述绝缘保护套与所述充电孔相接处设有密封条。
8.根据权利要求7所述的一种基于BIM的建筑施工监管方法,其特征在于,所述底座(1)内设有控制器与无线信号收发装置,所述底座(1)外表面设有控制开关。
9.根据权利要求8所述的一种基于BIM的建筑施工监管方法,其特征在于,所述电机一(3)、所述照明灯(10)、所述伺服电机(11)、所述电机二(28)、所述监管测量仪(35)、所述摄像机(36)、所述红外线扫描器(37)、所述蓄电池(38)、所述散热风扇(39)、所述控制开关以及所述无线信号收发装置均与所述控制器电性连接。
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