CN221020629U - 一种适用于太阳能面板检测用夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于太阳能面板检测用夹持机构，包括操作台，所述操作台于上端面固定设有支撑架，且支撑架的横板于内部固定设有第一伺服电机。该适用于太阳能面板检测用夹持机构的活动块在第一伺服电机的驱动下通过第一螺杆、滑杆与支撑架构成限位滑动结构，且毛刷在电动推杆的作用下通过伸缩臂与操作台构成竖直升降结构，从而在第一伺服电机、电动推杆的作用下使毛刷能够贴合于太阳能面板的表面对其进行清理，以便后续对其进行检测工作，该装置的盖板在第二伺服电机的作用下通过转轴与L形承托板构成旋转结构，且盖板通过L形承托板与太阳能面板构成挤压限位结构，从而避免盖板对太阳能面板的检测工作造成阻碍。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能面板检测技术领域，具体为一种适用于太阳能面板检测用夹持机构。
背景技术
太阳能面板，是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应，将太阳能直接转换为电能的器件，是诸多太阳能利用方式中最直接的一种，大多数材料为硅。在太阳能面板生产完成后，需要对太阳能面板进行多方面检测，从而保证太阳能面板能够进行正常使用，于是使用夹持装置对太阳能面板进行放置。
而夹持装置于使用过程中，通过挤压限位装置对太阳能面板进行放置与限位，而现有夹持装置的限位板放置于太阳能面板的上端面，从而对太阳能面板的检测过程造成阻碍，且太阳能面板于检测前通常需要通过人工对其进行清理，从而导致检测过程较为麻烦。为此，提出一种适用于太阳能面板检测用夹持机构以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于太阳能面板检测用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的现有的夹持装置的限位板放置于太阳能面板的上端面，从而对太阳能面板的检测过程造成阻碍，且太阳能面板于检测前通常需要通过人工对其进行清理，从而导致检测过程较为麻烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于太阳能面板检测用夹持机构，包括操作台，所述操作台于上端面固定设有支撑架，且支撑架的横板于内部固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴一端通过联轴器连接第一螺杆，且第一螺杆于右侧对应设有滑杆，所述第一螺杆、滑杆上穿插有活动块，且活动块的下方通过连接杆连接有置物盒，所述置物盒内固定设有电动推杆，且电动推杆的下方设有伸缩臂，且伸缩臂于下端连接毛刷，所述毛刷的上端面于两端分别设有固定块，且固定块于上方设有弹簧，且弹簧的另一端连接滑块，所述支撑架的横板于下端面均匀开设两组滑槽，且滑块穿插于滑槽内；
所述支撑架的两侧于操作台的上端面分别设有支撑板，且支撑板于相对面分别设有L形承托板，所述L形承托板的竖板于上方固定设有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴一端通过联轴器连接转轴，所述转轴于外壁连接盖板，且盖板的下端面、L形承托板的上端面分别设有橡胶垫，所述L形承托板、盖板之间放置有太阳能面板；
所述太阳能面板的两侧于橡胶垫上设有限位板，且限位板于下端设有固定杆，所述L形承托板的横板于上端面对应开设有活动槽，且固定杆穿插于活动槽内，所述L形承托板的相对面于横板内部分别设有螺纹盘，且螺纹盘内螺旋有第二螺杆，所述固定杆于相对面分别开设有转槽，且第二螺杆的一端穿插于转槽内。
优选的，所述活动块在第一伺服电机的驱动下通过第一螺杆、滑杆与支撑架构成限位滑动结构，且毛刷在电动推杆的作用下通过伸缩臂与操作台构成竖直升降结构。
优选的，所述滑块于滑槽内与支撑架构成滑动结构，且毛刷通过弹簧、滑块于滑槽内与支撑架构成弹性连接结构。
优选的，所述盖板在第二伺服电机的作用下通过转轴与L形承托板构成旋转结构，且盖板通过L形承托板与太阳能面板构成挤压限位结构。
优选的，所述限位板通过固定杆、螺杆与L形承托板构成螺旋锁紧结构，且限位板与太阳能面板构成挤压限位结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用于太阳能面板检测用夹持机构的活动块在第一伺服电机的驱动下通过第一螺杆、滑杆与支撑架构成限位滑动结构，且毛刷在电动推杆的作用下通过伸缩臂与操作台构成竖直升降结构，从而在第一伺服电机、电动推杆的作用下使毛刷能够贴合于太阳能面板的表面对其进行清理，以便后续对其进行检测工作，该装置的盖板在第二伺服电机的作用下通过转轴与L形承托板构成旋转结构，且盖板通过L形承托板与太阳能面板构成挤压限位结构，从而避免盖板对太阳能面板的检测工作造成阻碍，该装置的限位板通过固定杆、螺杆与L形承托板构成螺旋锁紧结构，且限位板与太阳能面板构成挤压限位结构，从而于太阳能面板进行清理与检测的过程中，保证太阳能面板的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种适用于太阳能面板检测用夹持机构结构示意图；
图2为本实用新型一种适用于太阳能面板检测用夹持机构毛刷组件结构示意图；
图3为本实用新型一种适用于太阳能面板检测用夹持机构盖板旋转结构示意图；
图4为本实用新型一种适用于太阳能面板检测用夹持机构毛刷移动组件俯视结构示意图；
图5为本实用新型一种适用于太阳能面板检测用夹持机构盖板组件俯视结构示意图；
图6为本实用新型一种适用于太阳能面板检测用夹持机构限位板组件结构示意图。
图中：1、操作台，2、支撑架，3、第一伺服电机，4、第一螺杆，5、滑杆，6、活动块，7、电动推杆，8、伸缩臂，9、毛刷，10、滑块，11、弹簧，12、滑槽，13、支撑板，14、L形承托板，15、第二伺服电机，16、转轴，17、盖板，18、太阳能面板，19、限位板，20、固定板，21、第二螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于太阳能面板检测用夹持机构，包括操作台1，操作台1于上端面固定设有支撑架2，且支撑架2的横板于内部固定设有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴一端通过联轴器连接第一螺杆4，且第一螺杆4于右侧对应设有滑杆5，第一螺杆4、滑杆5上穿插有活动块6，且活动块6的下方通过连接杆连接有置物盒，置物盒内固定设有电动推杆7，且电动推杆7的下方设有伸缩臂8，且伸缩臂8于下端连接毛刷9。
进一步的，活动块6在第一伺服电机3的驱动下通过第一螺杆4、滑杆5与支撑架2构成限位滑动结构，且毛刷9在电动推杆7的作用下通过伸缩臂8与操作台1构成竖直升降结构，从而于太阳能面板18进行检测之前通过毛刷9对其表面进行清理，进而便于后续对其进行相关操作。
毛刷9的上端面于两端分别设有固定块，且固定块于上方设有弹簧11，且弹簧11的另一端连接滑块10，支撑架2的横板于下端面均匀开设两组滑槽12，且滑块10穿插于滑槽12内。
进一步的，滑块10于滑槽12内与支撑架2构成滑动结构，且毛刷9通过弹簧11、滑块10于滑槽12内与支撑架2构成弹性连接结构，从而在不影响毛刷9进行工作的同时，增加毛刷9于工作过程中的稳定性。
支撑架2的两侧于操作台1的上端面分别设有支撑板13，且支撑板13于相对面分别设有L形承托板14，L形承托板14的竖板于上方固定设有第二伺服电机15，且第二伺服电机15的输出轴一端通过联轴器连接转轴16，转轴16于外壁连接盖板17，且盖板17的下端面、L形承托板14的上端面分别设有橡胶垫，L形承托板14、盖板17之间放置有太阳能面板18。
进一步的，盖板17在第二伺服电机15的作用下通过转轴16与L形承托板14构成旋转结构，从而避免盖板17位于太阳能面板18的上端面对其检测工作造成阻碍，且盖板17通过L形承托板14与太阳能面板18构成挤压限位结构，从而于太阳能面板18放置过程中对其进行挤压限位，以便将太阳能面板18稳定的放置于夹持装置上。
太阳能面板18的两侧于橡胶垫上设有限位板19，且限位板19于下端设有固定杆20，L形承托板14的横板于上端面对应开设有活动槽，且固定杆20穿插于活动槽内，L形承托板14的相对面于横板内部分别设有螺纹盘，且螺纹盘内螺旋有第二螺杆21，固定杆20于相对面分别开设有转槽，且第二螺杆21的一端穿插于转槽内，需要额外说明的是，第二螺杆21于转槽内的部分为光滑结构，从而保证第二螺杆21于转槽内进行正常旋转，进而避免第二螺杆2于螺旋过程中带动固定杆20进行同步旋转。
进一步的，限位板19通过固定杆20、螺杆21与L形承托板14构成螺旋锁紧结构，且限位板19与太阳能面板18构成挤压限位结构，从而于太阳能面板18进行清理、检测时，限位板19能够贴合于太阳能面板18的外侧对其进行挤压限位，且限位板19的高度低于太阳能面板18的高度，从而避免限位板19对太阳能面板18的检测过程造成阻碍。
工作原理：在使用适用于太阳能面板检测用夹持机构，首先将所需检测的太阳能面板18通过相关装置移动至L形承托板14上，并同时启动L形承托板14上的第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴通过联轴器驱动转轴16进行旋转，从而带动盖板17旋转至太阳能面板18的上端面，通过盖板17、L形承托板14对太阳能面板18进行挤压限位，以便太阳能面板18与其相关的移动装置进行分离，从而保证太阳能面板18能够稳定的放置于夹持装置上；当太阳能面板18放置完成后，可通过螺旋将第二螺杆21向外部进行移动，从而保证限位板19能够贴合于太阳能面板18的两侧对其进行挤压限位，随后再次启动第二伺服电机15，第二伺服电机15驱动盖板17向外侧进行旋转，从而避免盖板17对太阳能面板18的后续操作造成阻碍；接着可启动第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴一端通过联轴器驱动第一螺杆4进行旋转，并通过滑杆5、活动块6驱动毛刷9及其相关组件进行移动，当毛刷9移动至太阳能面板18的一端后可启动电动推杆7，电动推杆7通过伸缩臂8驱动毛刷9进行下降，从而使毛刷9能够贴合于太阳能面板18的表面，并在第一伺服电机3的作用下驱动毛刷9继续进行限位滑动，以便通过毛刷9对太阳能面板18的表面进行清理工作，进而便于后续对太阳能面板18进行检测工作，而毛刷9于移动过程中，可通过弹簧11、滑块10增加两端的稳定性，从而保证毛刷9于工作过程中的稳定性，这就是该适用于太阳能面板检测用夹持机构的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种适用于太阳能面板检测用夹持机构，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)于上端面固定设有支撑架(2)，且支撑架(2)的横板于内部固定设有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴一端通过联轴器连接第一螺杆(4)，且第一螺杆(4)于右侧对应设有滑杆(5)，所述第一螺杆(4)、滑杆(5)上穿插有活动块(6)，且活动块(6)的下方通过连接杆连接有置物盒，所述置物盒内固定设有电动推杆(7)，且电动推杆(7)的下方设有伸缩臂(8)，且伸缩臂(8)于下端连接毛刷(9)，所述毛刷(9)的上端面于两端分别设有固定块，且固定块于上方设有弹簧(11)，且弹簧(11)的另一端连接滑块(10)，所述支撑架(2)的横板于下端面均匀开设两组滑槽(12)，且滑块(10)穿插于滑槽(12)内；
所述支撑架(2)的两侧于操作台(1)的上端面分别设有支撑板(13)，且支撑板(13)于相对面分别设有L形承托板(14)，所述L形承托板(14)的竖板于上方固定设有第二伺服电机(15)，且第二伺服电机(15)的输出轴一端通过联轴器连接转轴(16)，所述转轴(16)于外壁连接盖板(17)，且盖板(17)的下端面、L形承托板(14)的上端面分别设有橡胶垫，所述L形承托板(14)、盖板(17)之间放置有太阳能面板(18)；
所述太阳能面板(18)的两侧于橡胶垫上设有限位板(19)，且限位板(19)于下端设有固定杆(20)，所述L形承托板(14)的横板于上端面对应开设有活动槽，且固定杆(20)穿插于活动槽内，所述L形承托板(14)的相对面于横板内部分别设有螺纹盘，且螺纹盘内螺旋有第二螺杆(21)，所述固定杆(20)于相对面分别开设有转槽，且第二螺杆(21)的一端穿插于转槽内。
2.根据权利要求1所述的一种适用于太阳能面板检测用夹持机构，其特征在于：所述活动块(6)在第一伺服电机(3)的驱动下通过第一螺杆(4)、滑杆(5)与支撑架(2)构成限位滑动结构，且毛刷(9)在电动推杆(7)的作用下通过伸缩臂(8)与操作台(1)构成竖直升降结构。
3.根据权利要求1所述的一种适用于太阳能面板检测用夹持机构，其特征在于：所述滑块(10)于滑槽(12)内与支撑架(2)构成滑动结构，且毛刷(9)通过弹簧(11)、滑块(10)于滑槽(12)内与支撑架(2)构成弹性连接结构。
4.根据权利要求1所述的一种适用于太阳能面板检测用夹持机构，其特征在于：所述盖板(17)在第二伺服电机(15)的作用下通过转轴(16)与L形承托板(14)构成旋转结构，且盖板(17)通过L形承托板(14)与太阳能面板(18)构成挤压限位结构。
5.根据权利要求1所述的一种适用于太阳能面板检测用夹持机构，其特征在于：所述限位板(19)通过固定杆(20)、螺杆(21)与L形承托板(14)构成螺旋锁紧结构，且限位板(19)与太阳能面板(18)构成挤压限位结构。
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