CN112855911B - 一种门机齿轮润滑结构及其润滑方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门机齿轮润滑结构及其润滑方法，本发明包括输送装置，安装在输送装置的调节装置，安装在调节装置上且用于为需润滑齿轮涂油的涂油器。输送装置包括固定板，安装在固定板上的传动组件，安装在传动组件上且围绕固定板外轮廓、运动过程中始终与水平面平行的平板。调节装置包括固定座，第一调节组件，安装在第一调节组件上的第二调节组件，安装在第二调节组件上的第三调节组件。本发明通过调节装置、驱动装置带动涂油器运动，实现自动涂油，解决了现有门机开式齿轮润滑需要人工涂抹油脂、费时费力的问题，无需人力高空作业。通过涂油器，解决了现有门机开式齿轮由于个人操作手法的不同，会造成油脂加入量的不同的问题。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种门机齿轮润滑结构及其润滑方法。
背景技术
门式起重机又简称为门吊、门机，是港口码头数量和使用最多的一种电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。
门式起重机通过起升、变幅、旋转三种运动的组合，可以在一个环形圆柱体空间实现物品的升降、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大的作业范围内满足运移物品的需要。
门机开式齿轮是门机的核心承载部件，润滑效果直接影响门机运行状态和使用寿命。目前门机开式齿轮润滑主要依靠人工定期涂抹油脂润滑，但是这种润滑方式存在以下问题：一是由于个人操作手法的不同，会造成油脂加入量的不同，一旦过多或过少，会造成油脂涂抹不均匀或油脂外漏，导致有些部位没有油脂润滑；二是人工涂抹油脂费时费力，需要高空作业，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种门机齿轮润滑结构及其润滑方法。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种门机齿轮润滑结构，包括输送装置，安装在输送装置的调节装置，安装在调节装置上且用于为需润滑齿轮涂油的涂油器；
输送装置包括固定板，安装在固定板上的传动组件，安装在传动组件上且围绕固定板外轮廓、运动过程中始终与水平面平行的平板；
调节装置包括安装在平板上的固定座，通过滚动轴承转动安装在固定座上的主轴，安装在固定座上且输出轴上安装有第一调节齿轮的第一调节电机，安装在主轴上且与第一调节齿轮啮合的调节齿轮B，安装在主轴顶部的第一传动座，安装在第一传动座上的第一调节组件，安装在第一调节组件上的第二调节组件，安装在第二调节组件上的第三调节组件。
进一步的，所述固定板为等边三角形形状，固定板的三个角圆弧过渡；固定板上安装有围绕固定板外轮廓分布的滑边；
传动组件包括安装在固定板上且与固定板中心轴线重合、中空结构的副轴，安装在副轴上的固定齿轮，通过滚动轴承转动安装在副轴外圆柱面上且位于副轴与固定板之间的外轴，安装在外轴上的传动齿轮A，安装在固定板上的传动电机，安装在传动电机输出轴上且与传动齿轮A啮合的传动齿轮B，一端安装在外轴上且位于传动齿轮A与固定齿轮之间的传动板，移动地安装在传动板上的平移板，安装在传动板上的传动座A，安装在平移板上的传动座B，通过滚动轴承转动安装在传动座A上的副电动推杆，副电动推杆伸缩杆通过滚动轴承转动安装在传动座B上，安装在副电动推杆上且与固定齿轮啮合的传动齿轮C，安装在副电动推杆伸缩杆上的传动齿轮D，安装在平移板上的固定轴，安装在固定轴上且与传动齿轮D啮合的传动齿轮E，通过滚动轴承转动安装在固定轴上且位于平移板与固定板之间的传动架，通过滚动轴承转动安装在传动架上且始终与滑边内表面抵接的内滑轮，通过滚动轴承转动安装在传动架上且始终与滑边外表面抵接的外滑轮。
进一步的，所述传动板上安装有一对滑板，平移板插入两个滑板之间，与两个滑板之间形状配合。
进一步的，所述第一调节组件包括安装在第一传动座上的第二调节电机，安装在第二调节电机输出轴上的调节齿轮C，通过滚动轴承转动安装在第一传动座两端的传动轴A，安装在传动轴A上且与调节齿轮C啮合的调节齿轮D，安装在传动轴A上且沿传动轴A中心轴线方向分布的一对第一传动板，两端分别安装在第一传动板上且沿第一传动板长度方向分布的多个第一连接板；
所述第二调节组件包括安装在其中一个第一传动板上的第三调节电机，安装在第三调节电机输出轴上的调节齿轮E，两端通过滚动轴承转动安装在第一传动板的传动轴B，安装在传动轴B上且与调节齿轮E啮合的调节齿轮F，安装在传动轴B上且沿传动轴B中心轴线方向分布的一对第二传动板，两端分别安装在第二传动板上且沿第二传动板长度方向分布多个第二连接板；
所述第三调节组件包括安装在其中一个第二传动板上的第四调节电机，安装在第四调节电机输出轴上的调节齿轮G，两端通过滚动轴承转动安装在第二传动板的传动轴C，安装在传动轴C上且与调节齿轮G啮合的调节齿轮H，安装在传动轴C上的第二传动架。
进一步，所述涂油器包括设有涂油槽的支撑板，安装在支撑板底部且位于涂油槽内的涂油装置，安装在支撑板底部且用于带动涂油装置转动、移动的驱动装置，安装在支撑板顶部且为涂油装置提供润滑油的供油装置。
进一步的，所述涂油装置包括垂直安装在涂油槽底部且沿Y方向分布、位于涂油槽两侧的第一立板与第二立板，两端分别安装在第一立板与第二立板上且沿X方向分布、位于涂油槽两侧的第一挡板与第二挡板，移动地安装在第一立板上且沿X方向分布的第一平移块、第三平移块，移动地安装在第二立板上且沿X方向分布的第二平移块、第四平移块，两端通过滚动轴承转动安装在第一平移块、第三平移块上且为中空结构的第一转轴，两端通过滚动轴承转动安装在第二平移块、第四平移块上且为中空结构的第二转轴，安装在第一转轴上的第一涂油层，安装在第二转轴上的第二涂油层。
驱动装置包括安装在第二传动架底部的底板，安装在底板上且伸缩杆安装在支撑板顶部的主电动推杆，安装在支撑板底部的壳体，两端通过滚动轴承转动安装在壳体上的驱动轴，两端通过滚动轴承转动安装在壳体上的副轴，安装在驱动轴上的主动齿轮，安装在副轴上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，安装在壳体上且输出轴安装在驱动轴上的驱动电机，一端安装在驱动轴上且另一端安装在第一转轴上的第一万向节，一端安装在副轴上且另一端安装在第二转轴上的第二万向节，一端安装在第一平移块上且另一端伸出第一挡板的第一滑杆，一端安装在第二平移块上且另一端伸出第一挡板的第二滑杆，安装在第一滑杆与第三滑杆上的第一推板，安装在第一挡板上且伸缩杆安装在第一推板上的第一电动推杆，一端安装在第三平移块上且另一端伸出第二挡板的第三滑杆，一端安装在第四平移块上且另一端伸出第二挡板的第四滑杆，安装在第二滑杆与第四滑杆上的第二推板，安装在第二挡板上且伸缩杆安装在第二推板上的第二电动推杆。
进一步的，所述第一转轴上设有多个沿第一转轴中心轴线方向分布的第一涂油孔；
所述第二转轴上设有多个沿第二转轴中心轴线方向分布的第二涂油孔。
进一步的，所述第一涂油层为棉布或刷毛；所述第二涂油层为棉布或刷毛。
进一步的，所述供油装置包括安装在支撑板顶部的油箱，一端安装在油箱上且另一端通过旋转接头安装在第一转轴上的第一输送管，一端安装在油箱上且另一端通过旋转接头安装在第二转轴上的第二输送管，安装在支撑板底部且用于为第一转轴刮油的第一刮油组件，安装在支撑板底部且用于为第二转轴刮油的第二刮油组件；
第一刮油组件与第二刮油组件结构相同且关于支撑板左右对称；
第一刮油组件包括下端位于第一转轴且上端伸出第一转轴的推杆，通过滚动轴承转动安装在推杆下端且位于第一转轴内、可沿第一转轴中心轴线方向移动的刮板，安装在第一推板上的支撑座，通过滚动轴承转动安装在支撑座内且沿X方向分布的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴，安装在第一传动轴上的第一齿轮，安装在第三传动轴上的第三齿轮，安装在第二传动轴上且同时与第一齿轮、第三齿轮啮合的第二齿轮，安装在支撑座上且输出轴安装在第一传动轴上的传动电机，安装在第三传动轴上且位于第三传动轴两端、夹角为90°的第一刮油杆与第二刮油杆，下端与推杆铰接且为T形结构的第三刮油杆，一端与第一刮油杆铰接且另一端与第三刮油杆铰接的第四刮油杆，一端与第二刮油杆铰接且另一端与第三刮油杆铰接的第五刮油杆。
进一步的，所述第三刮油杆包括横杆，垂直安装在横杆上且位于横杆两侧的竖杆A与竖杆B，横杆长度为L1，竖杆A与竖杆B长度均为L2；
第一刮油杆与第二刮油杆长度均为L3；
第四刮油杆与第五刮油杆长度均为L4；
L1:L2:L3:L4＝21:18:8:21。
进一步的，所述润滑步骤包括：
S1：通过输送装置靠近需润滑的齿，利用调节装置进一步调整，使涂油器与需润滑的齿平行，使需润滑的齿置于第一转轴与第二转轴之间；
S2：打开第一电磁阀、第二电磁阀，为第一转轴、第二转轴提供润滑油，润滑油通过第一涂油孔进入第一涂油层，润滑油通过第二涂油孔进入第二涂油层；
S3：启动驱动装置，驱动装置带动涂油装置运动，第一转轴与第二转轴转动；同时第一转轴与第二转轴之间的距离增加，第一涂油层与第二涂油层抵接需润滑的齿；启动主电动推杆，主电动推杆带动第一涂油层与第二涂油层沿需润滑的齿沿齿高方向运动，扩大润滑范围；
S4：启动第一刮油组件、第二刮油组件，将第一转轴、第二转轴内附着的残留润滑油通过第一涂油孔、第二涂油孔排出，避免浪费；
S5：重复S1至S4的过程，对下一个需润滑的齿进行润滑。
本发明具有有益效果：本发明通过调节装置、驱动装置带动涂油器运动，实现自动涂油，解决了现有门机开式齿轮润滑需要人工涂抹油脂、费时费力的问题，无需人力高空作业。通过涂油器，解决了现有门机开式齿轮由于个人操作手法的不同，会造成油脂加入量的不同的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明驱动装置未安装调节装置、涂油装置时的结构示意图；
图3为本发明驱动装置未安装平板时的结构示意图；
图4为本发明内滑轮与外滑轮分布图；
图5为本发明调节装置主视图；
图6为本发明调节装置俯视图；
图7为本发明涂油器仰视图；
图8为本发明涂油器俯视图；
图9为本发明第三刮油杆结构示意图；
图10为本发明刮油组件结构示意图；
图11为本发明第一转轴结构示意图；
图12为本发明第一转轴剖视图。
图中：
100-输送装置，101-固定板，102-传动组件，103-平板，104-滑边，106-固定齿轮，107-传动齿轮A，108-传动齿轮B，109-传动板，110-平移板，111-传动座A，112-传动座B，113-副电动推杆，114-传动齿轮C，115-传动齿轮D，116-固定轴，117-传动齿轮E，118-驱动架，119-内滑轮，120-外滑轮，121-滑板。
200-调节装置，201-固定座，202-主轴，203-第一调节齿轮，204-第一调节电机，205-调节齿轮B，206-第一传动座，207-第一调节组件，208-第二调节组件，209-第三调节组件，210-第二调节电机，211-调节齿轮C，212-传动轴A，213-调节齿轮D，214-第一传动板，215-第一连接板，216-第三调节电机，217-调节齿轮E，218-传动轴B，219-调节齿轮F，220-第二传动板，221-第二连接板，222-第四调节电机，223-调节齿轮G，224-传动轴C，225-调节齿轮H，226-第二传动架。
300-涂油器，301-涂油槽，302-支撑板，303-涂油装置，304-驱动装置，306-第一立板，307-第二立板，308-第一挡板，309-第二挡板，310-第一平移块，311-第二平移块，312-第三平移块，313-第四平移块，314-第一转轴，315-第二转轴，316-第一涂油层，317-第二涂油层，318-第一涂油孔，321-主电动推杆，322-壳体，325-主动齿轮，326-从动齿轮，327-驱动电机，328-第一万向节，329-第二万向节，330-第一滑杆，331-第二滑杆，332-第一推板，333-第一电动推杆，334-第三滑杆，335-第四滑杆，336-第二推板，337-第二电动推杆，338-油箱，339-第一刮油组件，340-第二刮油组件，341-推杆，342-刮板，343-支撑座，344-第一齿轮，345-第二齿轮，346-第三齿轮，347-第一刮油杆，348-第二刮油杆，349-第三刮油杆，350-第四刮油杆，351-第五刮油杆，352-横杆，353-竖杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种门机齿轮润滑结构，包括输送装置100，安装在输送装置100的调节装置200，安装在调节装置200上且用于为需润滑齿轮涂油的涂油器300。
如图2、图3、图4所示，输送装置100包括固定板101，安装在固定板101上的传动组件102，安装在传动组件102上且围绕固定板101外轮廓、运动过程中始终与水平面平行的平板103；
固定板101为等边三角形形状，固定板101的三个角圆弧过渡；固定板101上安装有围绕固定板101外轮廓分布的滑边104；
传动组件102包括安装在固定板101上且与固定板101中心轴线重合、中空结构的副轴，安装在副轴上的固定齿轮106，通过滚动轴承转动安装在副轴外圆柱面上且位于副轴与固定板101之间的外轴，安装在外轴上的传动齿轮A107，安装在固定板101上的传动电机，安装在传动电机输出轴上且与传动齿轮A107啮合的传动齿轮B108，一端安装在外轴上且位于传动齿轮A107与固定齿轮106之间的驱动板109，移动地安装在驱动板109上的平移板110，安装在驱动板109上的传动座A111，安装在平移板110上的传动座B112，通过滚动轴承转动安装在传动座A111上的副电动推杆113，副电动推杆113伸缩杆通过滚动轴承转动安装在传动座B112上，安装在副电动推杆113上且与固定齿轮106啮合的传动齿轮C114，安装在副电动推杆113伸缩杆上的传动齿轮D115，安装在平移板110上的固定轴116，安装在固定轴116上且与传动齿轮D115啮合的传动齿轮E117，通过滚动轴承转动安装在固定轴116上且位于平移板110与固定板101之间的驱动架118，通过滚动轴承转动安装在驱动架118上且始终与滑边104内表面抵接的内滑轮119，通过滚动轴承转动安装在驱动架118上且始终与滑边104外表面抵接的外滑轮120；平板103安装在固定轴116上。
驱动板109上安装有一对滑板121，平移板110插入两个滑板121之间，与两个滑板121之间形状配合。
固定齿轮106、传动齿轮C114、传动齿轮D115、传动齿轮E117均为锥齿轮且机械参数相同。
本申请在使用过程中，将固定板101安装在门机上，使相互啮合且需要润滑的一对齿轮位于滑边104内；通过输送装置100带动调节装置200、涂油器300运动到需要润滑齿轮的两侧，对需要润滑的一对齿轮进行润滑，输送装置100起到宏观调整装置、涂油器300行程的作用，为调节装置200的微调做好准备；
输送装置100通过传动组件102带动平板103沿滑边104移动，且运动过程中平板103始终与水平面平行；利用传动电机带动传动齿轮B108转动，传动齿轮B108与传动齿轮A107啮合，驱动板109随传动齿轮A107转动，传动齿轮C114随驱动板109转动且转动过程中与固定齿轮106啮合，即传动齿轮C114围绕固定齿轮106中心轴线公转的同时自转，副电动推杆113自转，传动齿轮D115复制传动齿轮C114的运动，传动齿轮D115围绕传动齿轮E117中心轴线公转的同时自转，传动齿轮E117保持不动，从而使平板103始终与水平面平行；整个过程中利用副电动推杆113伸缩杆的伸缩使传动齿轮D115始终与传动齿轮E117保持啮合。
如图5、图6所示，调节装置200包括安装在平板103上的固定座201，通过滚动轴承转动安装在固定座201上的主轴202，安装在固定座201上且输出轴上安装有第一调节齿轮203的第一调节电机204，安装在主轴202上且与第一调节齿轮203啮合的调节齿轮B205，安装在主轴202顶部的第一传动座206，安装在第一传动座206上的第一调节组件207，安装在第一调节组件207上的第二调节组件208，安装在第二调节组件208上的第三调节组件209。
第一调节组件207包括安装在第一传动座206上的第二调节电机210，安装在第二调节电机210输出轴上的调节齿轮C211，通过滚动轴承转动安装在第一传动座206两端的传动轴A212，安装在传动轴A212上且与调节齿轮C211啮合的调节齿轮D213，安装在传动轴A212上且沿传动轴A212中心轴线方向分布的一对第一传动板214，两端分别安装在第一传动板214上且沿第一传动板214长度方向分布的多个第一连接板215；
第二调节组件208包括安装在其中一个第一传动板214上的第三调节电机216，安装在第三调节电机216输出轴上的调节齿轮E217，两端通过滚动轴承转动安装在第一传动板214的传动轴B218，安装在传动轴B218上且与调节齿轮E217啮合的调节齿轮F219，安装在传动轴B218上且沿传动轴B218中心轴线方向分布的一对第二传动板220，两端分别安装在第二传动板220上且沿第二传动板220长度方向分布多个第二连接板221；
第三调节组件209包括安装在其中一个第二传动板220上的第四调节电机222，安装在第四调节电机222输出轴上的调节齿轮G223，两端通过滚动轴承转动安装在第二传动板220的传动轴C224，安装在传动轴C224上且与调节齿轮G223啮合的调节齿轮H225，安装在传动轴C224上的第二传动架226。
通过具备多个自由度的调节装置200对涂油器300进行微调，保证涂油器300与需润滑的齿处于平行，为涂油器300的工作做好准备；利用第一调节电机204使涂油器300与需润滑的齿轮处于同一平面内，利用第一调节组件207、第二调节组件208使涂油器300位于需润滑的齿上方，利用第三调节组件209使涂油器300与需润滑的齿处于平行。
如图7、图8所示，涂油器300包括设有涂油槽301的支撑板302，安装在支撑板302底部且位于涂油槽301内的涂油装置303，安装在支撑板302底部且用于带动涂油装置303转动、移动的驱动装置304，安装在支撑板302顶部且为涂油装置303提供润滑油的供油装置。
涂油装置303包括垂直安装在涂油槽301底部且沿Y方向分布、位于涂油槽301两侧的第一立板306与第二立板307，两端分别安装在第一立板306与第二立板307上且沿X方向分布、位于涂油槽301两侧的第一挡板308与第二挡板309，移动地安装在第一立板306上且沿X方向分布的第一平移块310、第三平移块312，移动地安装在第二立板307上且沿X方向分布的第二平移块311、第四平移块313，两端通过滚动轴承转动安装在第一平移块310、第三平移块312上且为中空结构的第一转轴314，两端通过滚动轴承转动安装在第二平移块311、第四平移块313上且为中空结构的第二转轴315，安装在第一转轴314上的第一涂油层316，安装在第二转轴315上的第二涂油层317。
第一立板上设有沿X方向分布的第一槽体A、第一槽体B；第一平移块位于第一槽体A内且与第一槽体A形状配合，第一平移块与第一槽体A截面均为立方形；第三平移块位于第一槽体B内且与第一槽体B形状配合，第三平移块与第一槽体B截面均为立方形；
第二立板上设有沿X方向分布的第二槽体A、第二槽体B；第二平移块位于第二槽体A内且与第二槽体A形状配合，第二平移块与第二槽体A均为立方形；第三平移块位于第二槽体B内且与第二槽体B形状配合，第三平移块与第二槽体B截面均为立方形。
如图11所示，第一转轴314上设有多个沿第一转轴314中心轴线方向分布的第一涂油孔318；第二转轴315上设有多个沿第二转轴315中心轴线方向分布的第二涂油孔。
第一涂油层316为棉布或刷毛；第二涂油层317为棉布或刷毛。
驱动装置304包括安装在第二传动架226底部的底板，安装在底板上且伸缩杆安装在支撑板302顶部的主电动推杆321，安装在支撑板302底部的壳体322，两端通过滚动轴承转动安装在壳体322上的驱动轴，两端通过滚动轴承转动安装在壳体322上的副轴，安装在驱动轴上的主动齿轮325，安装在副轴上且与主动齿轮325啮合的从动齿轮326，安装在壳体322上且输出轴安装在驱动轴上的驱动电机327，一端安装在驱动轴上且另一端安装在第一转轴314上的第一万向节328，一端安装在副轴上且另一端安装在第二转轴315上的第二万向节329，一端安装在第一平移块310上且另一端伸出第一挡板308的第一滑杆330，一端安装在第二平移块311上且另一端伸出第一挡板308的第二滑杆331，安装在第一滑杆330与第三滑杆334上的第一推板332，安装在第一挡板308上且伸缩杆安装在第一推板332上的第一电动推杆333，一端安装在第三平移块312上且另一端伸出第二挡板309的第三滑杆334，一端安装在第四平移块313上且另一端伸出第二挡板309的第四滑杆335，安装在第二滑杆331与第四滑杆335上的第二推板336，安装在第二挡板309上且伸缩杆安装在第二推板336上的第二电动推杆337。
通过驱动装置304带动涂油装置303运动，实现自动涂油，解决了现有门机开式齿轮润滑需要人工涂抹油脂、费时费力的问题，无需人力高空作业。利用第一电动推杆333、第二电动推杆337分别带动第一转轴314、第二转轴315沿X方向做直线运动，第一转轴314与第二转轴315的移动方向始终相反，需润滑的齿位于第一转轴314与第二转轴315之间，从而避免第一转轴314、第二转轴315与需润滑的齿之间发生干涉，保证第一涂油层316与第二涂油层317抵接。利用第一万向节328、第二万向节329，保证第一转轴314、第二转轴315在移动的过程中不影响主动齿轮325与从动齿轮326之间的啮合，保证转动正常传递给第一转轴314、第二转轴315。通过主电动推杆321实现支撑板302的进给运动，使支撑板302沿需润滑齿的齿高方向进给，扩大润滑范围，减小润滑死区。
如图9、图12所示，供油装置包括安装在支撑板302顶部的油箱338，一端安装在油箱338上且另一端通过旋转接头安装在第一转轴314上的第一输送管，一端安装在油箱338上且另一端通过旋转接头安装在第二转轴315上的第二输送管，安装在支撑板302底部且用于为第一转轴314刮油的第一刮油组件339，安装在支撑板302底部且用于为第二转轴315刮油的第二刮油组件340；
第一刮油组件339与第二刮油组件340结构相同且关于支撑板302左右对称；
第一刮油组件339包括下端位于第一转轴314且上端伸出第一转轴314的推杆341，通过滚动轴承转动安装在推杆341下端且位于第一转轴314内、可沿第一转轴314中心轴线方向移动的刮板342，安装在第一推板332上的支撑座343，通过滚动轴承转动安装在支撑座343内且沿X方向分布的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴，安装在第一传动轴上的第一齿轮344，安装在第三传动轴上的第三齿轮346，安装在第二传动轴上且同时与第一齿轮344、第三齿轮346啮合的第二齿轮345，安装在支撑座343上且输出轴安装在第一传动轴上的传动电机，安装在第三传动轴上且位于第三传动轴两端、夹角为90°的第一刮油杆347与第二刮油杆348，下端与推杆341铰接且为T形结构的第三刮油杆349，一端与第一刮油杆347铰接且另一端与第三刮油杆349铰接的第四刮油杆350，一端与第二刮油杆348铰接且另一端与第三刮油杆349铰接的第五刮油杆351。
如图10所示，第三刮油杆349包括横杆352，垂直安装在横杆352上且位于横杆352两侧的竖杆353A与竖杆353B，横杆352长度为L1，竖杆353A与竖杆353B长度均为L2；第一刮油杆347与第二刮油杆348长度均为L3；第四刮油杆350与第五刮油杆351长度均为L4；L1:L2:L3:L4＝21:18:8:21。
通过供油装置为涂油装置303供油，解决了现有门机开式齿轮由于个人操作手法的不同，会造成油脂加入量的不同的问题；利用油箱338、电磁阀为需润滑的齿提供定量的润滑油；通过刮油组件将第一转轴314或第二转轴315内的润滑油刮出，利用第一涂油孔318、第二涂油孔将润滑油排出，避免润滑油堆积在第一转轴314或第二转轴315内；通过第一刮油杆347、第三刮油杆349、第五刮油杆351与第二刮油杆348、第四刮油杆350、第五刮油杆351形成两组曲柄滑块结构，带动刮板342在第一转轴314或第二转轴315内沿中心轴线运动，同时保证刮板342在每次行程结束后有一定的驻留时间，可以配合驱动装置304的运动移动到下一个需润滑的齿后再开始工作。
本申请的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统PLC作为控制系统。控制系统实现输送装置、调节装置、驱动装置、供油装置、第一电磁阀、第二电磁阀的自动控制，并根据实际情况设置：副电动推杆的行程，平板每次转动的角度，第一调节电机转动的角度，第二调节电机转动的角度，第三调节电机转动的角度，第四调节电机转动的角度，第一转轴沿X方向移动的行程，第二转轴沿X方向移动的行程，主电动推杆移动的行程，刮板移动的行程等参数。控制系统具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。
本发明工作原理：
(1)通过输送装置100靠近需润滑的齿，利用调节装置200进一步调整，使涂油器300与需润滑的齿平行，使需润滑的齿置于第一转轴314与第二转轴315之间；
(2)打开第一电磁阀、第二电磁阀，为第一转轴314、第二转轴315提供润滑油，润滑油通过第一涂油孔318进入第一涂油层316，润滑油通过第二涂油孔进入第二涂油层317；
(3)启动驱动装置304，驱动装置304带动涂油装置303运动，第一转轴314与第二转轴315转动；同时第一转轴314与第二转轴315之间的距离增加，第一涂油层316与第二涂油层317抵接需润滑的齿；启动主电动推杆321，主电动推杆321带动第一涂油层316与第二涂油层317沿需润滑的齿沿齿高方向运动，扩大润滑范围；
(4)启动第一刮油组件339、第二刮油组件340，将第一转轴314、第二转轴315内附着的残留润滑油通过第一涂油孔318、第二涂油孔排出，避免浪费；
(5)重复(1)至(4)的过程，对下一个需润滑的齿进行润滑。
Claims (2)
1.一种门机齿轮润滑结构，其特征在于，包括输送装置(100)，安装在输送装置(100)的调节装置(200)，安装在调节装置(200)上且用于为需润滑齿轮涂油的涂油器(300)；
输送装置(100)包括固定板(101)，安装在固定板(101)上的传动组件(102)，安装在传动组件(102)上且围绕固定板(101)外轮廓、运动过程中始终与水平面平行的平板(103)；
调节装置(200)包括安装在平板(103)上的固定座(201)，通过滚动轴承转动安装在固定座(201)上的主轴(202)，安装在固定座(201)上且输出轴上安装有第一调节齿轮(203)的第一调节电机(204)，安装在主轴(202)上且与第一调节齿轮(203)啮合的调节齿轮B(205)，安装在主轴(202)顶部的第一传动座(206)，安装在第一传动座(206)上的第一调节组件(207)，安装在第一调节组件(207)上的第二调节组件(208)，安装在第二调节组件(208)上的第三调节组件(209)；
所述固定板(101)为等边三角形形状，固定板(101)的三个角圆弧过渡；固定板(101)上安装有围绕固定板(101)外轮廓分布的滑边(104)；
传动组件(102)包括安装在固定板(101)上且与固定板(101)中心轴线重合、中空结构的副轴，安装在副轴上的固定齿轮(106)，通过滚动轴承转动安装在副轴外圆柱面上且位于副轴与固定板(101)之间的外轴，安装在外轴上的传动齿轮A(107)，安装在固定板(101)上的传动电机，安装在传动电机输出轴上且与传动齿轮A(107)啮合的传动齿轮B(108)，一端安装在外轴上且位于传动齿轮A(107)与固定齿轮(106)之间的驱动板(109)，移动地安装在驱动板(109)上的平移板(110)，安装在驱动板(109)上的传动座A(111)，安装在平移板(110)上的传动座B(112)，通过滚动轴承转动安装在传动座A(111)上的副电动推杆(113)，副电动推杆(113)伸缩杆通过滚动轴承转动安装在传动座B(112)上，安装在副电动推杆(113)上且与固定齿轮(106)啮合的传动齿轮C(114)，安装在副电动推杆(113)伸缩杆上的传动齿轮D(115)，安装在平移板(110)上的固定轴(116)，安装在固定轴(116)上且与传动齿轮D(115)啮合的传动齿轮E(117)，通过滚动轴承转动安装在固定轴(116)上且位于平移板(110)与固定板(101)之间的驱动架(118)，通过滚动轴承转动安装在驱动架(118)上且始终与滑边(104)内表面抵接的内滑轮(119)，通过滚动轴承转动安装在驱动架(118)上且始终与滑边(104)外表面抵接的外滑轮(120)；
所述第一调节组件(207)包括安装在第一传动座(206)上的第二调节电机(210)，安装在第二调节电机(210)输出轴上的调节齿轮C(211)，通过滚动轴承转动安装在第一传动座(206)两端的传动轴A(212)，安装在传动轴A(212)上且与调节齿轮C(211)啮合的调节齿轮D(213)，安装在传动轴A(212)上且沿传动轴A(212)中心轴线方向分布的一对第一传动板(214)，两端分别安装在第一传动板(214)上且沿第一传动板(214)长度方向分布的多个第一连接板(215)；
所述第二调节组件(208)包括安装在其中一个第一传动板(214)上的第三调节电机(216)，安装在第三调节电机(216)输出轴上的调节齿轮E(217)，两端通过滚动轴承转动安装在第一传动板(214)的传动轴B(218)，安装在传动轴B(218)上且与调节齿轮E(217)啮合的调节齿轮F(219)，安装在传动轴B(218)上且沿传动轴B(218)中心轴线方向分布的一对第二传动板(220)，两端分别安装在第二传动板(220)上且沿第二传动板(220)长度方向分布多个第二连接板(221)；
所述第三调节组件(209)包括安装在其中一个第二传动板(220)上的第四调节电机(222)，安装在第四调节电机(222)输出轴上的调节齿轮G(223)，两端通过滚动轴承转动安装在第二传动板(220)的传动轴C(224)，安装在传动轴C(224)上且与调节齿轮G(223)啮合的调节齿轮H(225)，安装在传动轴C(224)上的第二传动架(226)；
所述涂油器(300)包括设有涂油槽(301)的支撑板(302)，安装在支撑板(302)底部且位于涂油槽(301)内的涂油装置(303)，安装在支撑板(302)底部且用于带动涂油装置(303)转动、移动的驱动装置(304)，安装在支撑板(302)顶部且为涂油装置(303)提供润滑油的供油装置；
所述涂油装置(303)包括垂直安装在涂油槽(301)底部且沿Y方向分布、位于涂油槽(301)两侧的第一立板(306)与第二立板(307)，两端分别安装在第一立板(306)与第二立板(307)上且沿X方向分布、位于涂油槽(301)两侧的第一挡板(308)与第二挡板(309)，移动地安装在第一立板(306)上且沿X方向分布的第一平移块(310)、第三平移块(312)，移动地安装在第二立板(307)上且沿X方向分布的第二平移块(311)、第四平移块(313)，两端通过滚动轴承转动安装在第一平移块(310)、第三平移块(312)上且为中空结构的第一转轴(314)，两端通过滚动轴承转动安装在第二平移块(311)、第四平移块(313)上且为中空结构的第二转轴(315)，安装在第一转轴(314)上的第一涂油层(316)，安装在第二转轴(315)上的第二涂油层(317)；
所述驱动装置(304)包括安装在第二传动架(226)底部的底板，安装在底板上且伸缩杆安装在支撑板(302)顶部的主电动推杆(321)，安装在支撑板(302)底部的壳体(322)，两端通过滚动轴承转动安装在壳体(322)上的驱动轴，两端通过滚动轴承转动安装在壳体(322)上的副轴，安装在驱动轴上的主动齿轮(325)，安装在副轴上且与主动齿轮(325)啮合的从动齿轮(326)，安装在壳体(322)上且输出轴安装在驱动轴上的驱动电机(327)，一端安装在驱动轴上且另一端安装在第一转轴(314)上的第一万向节(328)，一端安装在副轴上且另一端安装在第二转轴(315)上的第二万向节(329)，一端安装在第一平移块(310)上且另一端伸出第一挡板(308)的第一滑杆(330)，一端安装在第二平移块(311)上且另一端伸出第一挡板(308)的第二滑杆(331)，安装在第一滑杆(330)与第二滑杆(331)上的第一推板(332)，安装在第一挡板(308)上且伸缩杆安装在第一推板(332)上的第一电动推杆(333)，一端安装在第三平移块(312)上且另一端伸出第二挡板(309)的第三滑杆(334)，一端安装在第四平移块(313)上且另一端伸出第二挡板(309)的第四滑杆(335)，安装在第三滑杆(334)与第四滑杆(335)上的第二推板(336)，安装在第二挡板(309)上且伸缩杆安装在第二推板(336)上的第二电动推杆(337)；
所述第一转轴(314)上设有多个沿第一转轴(314)中心轴线方向分布的第一涂油孔(318)；
所述第二转轴(315)上设有多个沿第二转轴(315)中心轴线方向分布的第二涂油孔；
所述供油装置包括安装在支撑板(302)顶部的油箱(338)，一端安装在油箱(338)上且另一端通过旋转接头安装在第一转轴(314)上的第一输送管，一端安装在油箱(338)上且另一端通过旋转接头安装在第二转轴(315)上的第二输送管，安装在支撑板(302)底部且用于为第一转轴(314)刮油的第一刮油组件(339)，安装在支撑板(302)底部且用于为第二转轴(315)刮油的第二刮油组件(340)；
第一刮油组件(339)与第二刮油组件(340)结构相同且关于支撑板(302)左右对称；
第一刮油组件(339)包括下端位于第一转轴(314)且上端伸出第一转轴(314)的推杆(341)，通过滚动轴承转动安装在推杆(341)下端且位于第一转轴(314)内、可沿第一转轴(314)中心轴线方向移动的刮板(342)，安装在第一推板(332)上的支撑座(343)，通过滚动轴承转动安装在支撑座(343)内且沿X方向分布的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴，安装在第一传动轴上的第一齿轮(344)，安装在第三传动轴上的第三齿轮(346)，安装在第二传动轴上且同时与第一齿轮(344)、第三齿轮(346)啮合的第二齿轮(345)，安装在支撑座(343)上且输出轴安装在第一传动轴上的传动电机，安装在第三传动轴上且位于第三传动轴两端、夹角为90°的第一刮油杆(347)与第二刮油杆(348)，下端与推杆(341)铰接且为T形结构的第三刮油杆(349)，一端与第一刮油杆(347)铰接且另一端与第三刮油杆(349)铰接的第四刮油杆(350)，一端与第二刮油杆(348)铰接且另一端与第三刮油杆(349)铰接的第五刮油杆(351)；
润滑步骤包括：
S1：通过输送装置(100)靠近需润滑的齿，利用调节装置(200)进一步调整，使涂油器(300)与需润滑的齿平行，使需润滑的齿置于第一转轴(314)与第二转轴(315)之间；
S2：打开第一电磁阀、第二电磁阀，为第一转轴(314)、第二转轴(315)提供润滑油，润滑油通过第一涂油孔(318)进入第一涂油层(316)，润滑油通过第二涂油孔进入第二涂油层(317)；
S3：启动驱动装置(304)，驱动装置(304)带动涂油装置(303)运动，第一转轴(314)与第二转轴(315)转动；同时第一转轴(314)与第二转轴(315)之间的距离增加，第一涂油层(316)与第二涂油层(317)抵接需润滑的齿；启动主电动推杆(321)，主电动推杆(321)带动第一涂油层(316)与第二涂油层(317)沿需润滑的齿沿齿高方向运动，扩大润滑范围；
S4：启动第一刮油组件(339)、第二刮油组件(340)，将第一转轴(314)、第二转轴(315)内附着的残留润滑油通过第一涂油孔(318)、第二涂油孔排出，避免浪费；
S5：重复S1至S4的过程，对下一个需润滑的齿进行润滑。
2.如权利要求1所述的一种门机齿轮润滑结构，其特征在于，所述第三刮油杆(349)包括横杆(352)，垂直安装在横杆(352)上且位于横杆(352)两侧的竖杆(353)A与竖杆(353)B，横杆(352)长度为L1，竖杆(353)A与竖杆(353)B长度均为L2；
第一刮油杆(347)与第二刮油杆(348)长度均为L3；
第四刮油杆(350)与第五刮油杆(351)长度均为L4；
L1:L2:L3:L4＝21:18:8:21。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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