CN217912698U - 一种辊锻机横向伺服定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辊锻机领域，具体为一种辊锻机横向伺服定位装置，包括辊锻机本体，所述辊锻机本体的左侧固定连接有调节箱，所述调节箱的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转动端贯穿调节箱固定连接有丝杆。本实用新型中，将两个风琴防护罩上的限位环分别安装在支撑板和矩形槽侧壁上的调节槽内部，实现对风琴防护罩的快速安装，从而对调节箱内部的丝杆进行防尘，有效避免灰尘与铁屑等异物落在丝杆表面，提升丝杆使用寿命，提高辊锻机横向伺服定位装置的使用精度；对进油管内部注入润滑脂，使润滑脂通过输油环传输至四个油嘴内部并喷出，使润滑脂粘附在丝杆的表面，避免操作人员手动涂抹润滑脂，提升丝杆润滑效果，使用便捷。

Description

一种辊锻机横向伺服定位装置

技术领域

本实用新型涉及辊锻机领域，具体为一种辊锻机横向伺服定位装置。

背景技术

辊锻机主要用于锻件的预锻，也可以用于终锻成形，辊锻变形的实质是坯料的轧制延伸，辊锻机在锻造胚料过程中通过横向伺服传动机构带着机械手进行平移锻造，一般机横向伺服定位装置由伺服电机、丝杆、螺母座和机械手组成，实现机械手的往复移动。

现有专利(公告号：CN208437616U)公开了一种辊锻机，包括：机体；轧辊机构，所述轧辊机构包括第一轧辊、第二轧辊和第一驱动装置。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、由于辊锻机横向伺服定位装置通过伺服电机和丝杆进行传动带着机械手进行往复移动的，丝杆为高精度部件，现有部分辊锻机的丝杆与导向杆均暴露在外界工作环境中，由于工作环境存在的灰尘较大，且锻造过程中会产生一定的铁屑飞溅，当丝杆表面粘附大量灰尘后影响丝杆传输精度，影响机械手横向定位的准确性；2、由于丝杆长期使用后需要涂抹润滑脂进行保养，一般是由人工手动对丝杆表面进行涂抹，使用便捷性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辊锻机横向伺服定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题：1、现有部分辊锻机横向伺服定位装置难以有的对丝杆位置进行防尘，2、现有部分辊锻机横向伺服定位装置的丝杆难以快速进行润滑。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辊锻机横向伺服定位装置，包括辊锻机本体，所述辊锻机本体的左侧固定连接有调节箱，所述调节箱的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转动端贯穿调节箱固定连接有丝杆，所述丝杆的一端与调节箱的内壁活动连接，所述丝杆的中部螺纹连接有螺母座，所述螺母座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有机械手；

所述螺母座的下部活动连接有导杆，所述导杆的两端分别与调节箱内壁的两侧固定连接，所述螺母座的两侧均固定连接有润滑器；

所述调节箱的顶部开设有矩形槽，所述支撑板活动连接在矩形槽的内部，所述支撑板的侧壁与相邻所述矩形槽的内壁均开设有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有限位板，所述限位板的侧壁与调节槽的内壁之间固定连接有压缩弹簧，所述调节槽的内底面固定连接有定位杆；

所述矩形槽的两侧均设置有风琴防护罩，所述风琴防护罩的两侧均固定连接有限位环，两个所述限位环分别活动插接在对应两个所述定位杆的中部，所述限位板的底部搭接在限位环的顶部。

优选的，所述润滑器包括输油环，所述输油环设为两个，两个所述输油环对称固定连接在螺母座的两侧，所述输油环的侧壁沿圆周等距固定连接有四个油嘴，所述输油环的顶部固定连接有与支撑板相配合的进油管。

优选的，所述调节槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽内壁的两侧之间固定连接有滑杆，所述限位板滑动连接在滑杆的中部。

优选的，所述风琴防护罩的宽度与矩形槽的宽度相同。

优选的，所述导杆设为两个，两个所述导杆对称活动连接在螺母座的下部。

优选的，所述丝杆的一端固定套接有支撑轴承，所述支撑轴承一侧的外圈与调节箱的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过风琴防护罩、调节槽和限位环等部件的配合使用，将两个风琴防护罩上的限位环分别安装在支撑板和矩形槽侧壁上的调节槽内部，实现对风琴防护罩的快速安装，从而对调节箱内部的丝杆进行防尘，有效避免灰尘与铁屑等异物落在丝杆表面，提升丝杆使用寿命，提高辊锻机横向伺服定位装置的使用精度。

本实用新型中，通过输油环、油嘴和进油管等部件的配合使用，对进油管内部注入润滑脂，使润滑脂通过输油环传输至四个油嘴内部并喷出，使润滑脂粘附在丝杆的表面，避免操作人员手动涂抹润滑脂，提升丝杆润滑效果，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构的俯视图；

图2为本实用新型图1中A处结构的放大图；

图3为本实用新型调节箱位置的左剖图；

图4为本实用新型图3中B处结构的放大图；

图5为本实用新型输油环位置的侧剖图。

图中：1、辊锻机本体；2、调节箱；3、伺服电机；4、丝杆；5、螺母座；6、支撑板；7、机械手；8、导杆；9、润滑器；901、输油环；902、油嘴；903、进油管；10、矩形槽；11、调节槽；12、限位板；13、压缩弹簧；14、定位杆；15、风琴防护罩；16、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种辊锻机横向伺服定位装置，包括辊锻机本体1，辊锻机本体1的左侧固定连接有调节箱2，调节箱2的侧壁固定连接有伺服电机3，伺服电机3的转动端贯穿调节箱2固定连接有丝杆4，丝杆4的一端与调节箱2的内壁活动连接，丝杆4的中部螺纹连接有螺母座5，螺母座5的顶部固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部固定连接有机械手7。

螺母座5的下部活动连接有导杆8，导杆8的两端分别与调节箱2内壁的两侧固定连接，螺母座5的两侧均固定连接有润滑器9。

调节箱2的顶部开设有矩形槽10，支撑板6活动连接在矩形槽10的内部，支撑板6的侧壁与相邻矩形槽10的内壁均开设有调节槽11，调节槽11的内部滑动连接有限位板12，限位板12的侧壁与调节槽11的内壁之间固定连接有压缩弹簧13，调节槽11的内底面固定连接有定位杆14；限位板12的顶部固定连接有拉块，方便拉动限位板12进行移动。

矩形槽10的两侧均设置有风琴防护罩15，风琴防护罩15的两侧均固定连接有限位环16，两个限位环16分别活动插接在对应两个定位杆14的中部，限位板12的底部搭接在限位环16的顶部。

本实施例中，如图4和图5所示，润滑器9包括输油环901，输油环901设为两个，两个输油环901对称固定连接在螺母座5的两侧，输油环901的侧壁沿圆周等距固定连接有四个油嘴902，输油环901的顶部固定连接有与支撑板6相配合的进油管903。支撑板6的中部开设有插孔，进油管903的顶部贯穿插孔螺纹连接有密封盖。

本实施例中，如图4所示，调节槽11的内壁开设有滑槽，滑槽内壁的两侧之间固定连接有滑杆，限位板12滑动连接在滑杆的中部。滑杆设置提升限位板12移动的稳定性，使限位板12能够有效的对风琴防护罩15两侧的限位环16进行限位。

本实施例中，如图1和图3所示，风琴防护罩15的宽度与矩形槽10的宽度相同。且风琴防护罩15的两侧固定连接有海绵垫，避免风琴防护罩15两侧与矩形槽10内壁之间产生间隙，提升防尘效果。

本实施例中，如图3和图5所示，导杆8设为两个，两个导杆8对称活动连接在螺母座5的下部。两个导杆8设置提升螺母座5移动时的稳定性，使丝杆4转动过程中螺母座5能够带着支撑板6进行平移。

本实施例中，如图3所示，丝杆4的一端固定套接有支撑轴承，支撑轴承一侧的外圈与调节箱2的内壁固定连接。

本实用新型的使用方法和优点：该一种辊锻机横向伺服定位装置，工作过程如下：

如图1至图5所示，通过将两个风琴防护罩15上的限位环16分别安装在支撑板6和矩形槽10侧壁上的调节槽11内部，当限位环16通过中间的圆孔套在定位杆14中部后，由压缩弹簧13抵压限位板12对限位环16的顶部限位，实现对风琴防护罩15的快速安装，并风琴防护罩15的两侧与矩形槽10内壁的两侧贴合，对调节箱2内部的丝杆4进行防尘，有效避免灰尘与铁屑等异物落在丝杆4表面，提升丝杆4使用寿命，提高辊锻机横向伺服定位装置的使用精度；

通过转动进油管903顶部的密封盖，再用油枪对进油管903内部注入润滑脂，使润滑脂通过输油环901传输至四个油嘴902内部并喷出，使润滑脂粘附在丝杆4的表面，当螺母座5在丝杆4表面往复移动过程中，润滑脂均匀涂抹在丝杆4表面，避免操作人员手动涂抹润滑脂，提升丝杆4润滑效果，使用便捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种辊锻机横向伺服定位装置，包括辊锻机本体(1)，其特征在于：所述辊锻机本体(1)的左侧固定连接有调节箱(2)，所述调节箱(2)的侧壁固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的转动端贯穿调节箱(2)固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一端与调节箱(2)的内壁活动连接，所述丝杆(4)的中部螺纹连接有螺母座(5)，所述螺母座(5)的顶部固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部固定连接有机械手(7)；

所述螺母座(5)的下部活动连接有导杆(8)，所述导杆(8)的两端分别与调节箱(2)内壁的两侧固定连接，所述螺母座(5)的两侧均固定连接有润滑器(9)；

所述调节箱(2)的顶部开设有矩形槽(10)，所述支撑板(6)活动连接在矩形槽(10)的内部，所述支撑板(6)的侧壁与相邻所述矩形槽(10)的内壁均开设有调节槽(11)，所述调节槽(11)的内部滑动连接有限位板(12)，所述限位板(12)的侧壁与调节槽(11)的内壁之间固定连接有压缩弹簧(13)，所述调节槽(11)的内底面固定连接有定位杆(14)；

所述矩形槽(10)的两侧均设置有风琴防护罩(15)，所述风琴防护罩(15)的两侧均固定连接有限位环(16)，两个所述限位环(16)分别活动插接在对应两个所述定位杆(14)的中部，所述限位板(12)的底部搭接在限位环(16)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种辊锻机横向伺服定位装置，其特征在于：所述润滑器(9)包括输油环(901)，所述输油环(901)设为两个，两个所述输油环(901)对称固定连接在螺母座(5)的两侧，所述输油环(901)的侧壁沿圆周等距固定连接有四个油嘴(902)，所述输油环(901)的顶部固定连接有与支撑板(6)相配合的进油管(903)。

3.根据权利要求1所述的一种辊锻机横向伺服定位装置，其特征在于：所述调节槽(11)的内壁开设有滑槽，所述滑槽内壁的两侧之间固定连接有滑杆，所述限位板(12)滑动连接在滑杆的中部。

4.根据权利要求1所述的一种辊锻机横向伺服定位装置，其特征在于：所述风琴防护罩(15)的宽度与矩形槽(10)的宽度相同。

5.根据权利要求1所述的一种辊锻机横向伺服定位装置，其特征在于：所述导杆(8)设为两个，两个所述导杆(8)对称活动连接在螺母座(5)的下部。

6.根据权利要求1所述的一种辊锻机横向伺服定位装置，其特征在于：所述丝杆(4)的一端固定套接有支撑轴承，所述支撑轴承一侧的外圈与调节箱(2)的内壁固定连接。

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