CN112855789B - 一种用于直驱电机的联轴器装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于直驱电机的联轴器装置，包括电机侧连接盘，所述电机侧连接盘连接直驱电机；以及输出侧连接盘，所述输出侧连接盘连接输出轴；其中，所述电机侧连接盘和所述输出侧连接盘通过弹性连接件相连。本发明在扭转方向上的减振缓冲是采用多个弹性组件完成的，单个弹性组件可以通过锁止弧进行很方便的定位安装和拆卸。并且在组件的某部分损坏时，可以进行单个更换而不需要整环或半环一起更换，降低了后续的检修成本。

Description

一种用于直驱电机的联轴器装置

技术领域

本发明涉及一种用于直驱电机的联轴器装置，属于直驱电机传动装置。

背景技术

直驱电机联轴器是连接直驱电机和输出侧的组件，用于传递运动和动力，也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。现有的直驱电机联轴器中，电机侧连接结构与输出侧连接结构均无法对中定位，在对弹性环中橡胶块进行预压安装的时候，弹性环中的各橡胶块很难同时安装到位，存在安装及检修极其不方便的问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题，本发明提出了一种用于直驱电机的联轴器装置，其在扭转方向上的减振缓冲是采用多个弹性组件完成的，单个弹性组件可以通过锁止弧进行很方便的定位安装和拆卸。并且在组件的某部分损坏时，可以进行单个更换而不需要整环或半环一起更换，降低了后续的检修成本。

本发明提出了一种用于直驱电机的联轴器装置，包括：

电机侧连接盘，所述电机侧连接盘连接直驱电机；以及

输出侧连接盘，所述输出侧连接盘连接输出轴；

其中，所述电机侧连接盘和所述输出侧连接盘通过弹性连接件相连。

本发明的进一步改进在于，所述电机侧连接盘包括连接电机的转轴，所述转轴的外侧设置连接环，所述连接环连接所述弹性连接件。

本发明的进一步改进在于，所述连接环的一侧均匀设置有若干扇形凸台，所述扇形凸台之间设置有分隔条；所述扇形凸台与所述分隔条之间设置有用于连接所述弹性连接件的凹槽。

本发明的进一步改进在于，所述弹性连接件包括若干扇形的金属橡胶件，所述金属橡胶件安装在所述连接环的外侧；

其中，所述金属橡胶件上设置有用于连接所述输出侧连接盘的第一连接孔；并且所述金属橡胶件的两侧分别设置有一组伸缩块，所述伸缩块连接在所述连接环的凹槽内。

本发明的进一步改进在于，所述扇形凸台与所述伸缩块通过锁止弧定位并相连；

所述扇形凸台的中部设置有第一弧形槽，所述伸缩块的中部设置有与所述第一弧形槽相对应的第二弧形槽；所述锁止弧卡接在所述第一弧形槽和所述第二弧形槽内。

本发明的进一步改进在于，所述扇形凸台的两侧设置有沿所述连接环径向的第一卡槽，所述金属橡胶件的两侧的内侧端设置有第二卡槽；

所述伸缩块的侧面设置有第一条状凸起，所述第一条状凸起卡接在所述第一卡槽和所述第二卡槽内。

本发明的进一步改进在于，所述金属橡胶件的两侧的外侧端设置有第三卡槽；所述伸缩块的端部设置有第二凸起；所述第二凸起卡接在所述第三卡槽内。

本发明的进一步改进在于，所述输出侧连接盘的中部设置有与输出轴相连的轴孔；所述输出侧连接盘的外侧沿周向上设置有若干盘爪，所述盘爪上设置有与所述第一连接孔相对设置的第二连接孔；所述第一连接孔和所述第二连接孔通过连接销相连。

本发明的进一步改进在于，所述盘爪的侧面设置有台阶结构，所述台阶结构与所述连接环相配合。

本发明的进一步改进在于，所述扇形凸台上设置有两个半圆槽，所述半圆槽对称设置在所述第一弧形槽的两侧。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明所述用于直驱电机的联轴器装置，过伸缩块和电机侧连接盘的配合可以很方便实现橡胶件的定位和预压安装，通过锁止弧可以简单地将弹性组件进行固定。另外，在更换弹性组件时，无需将两侧连接盘都拆掉，只需将输出侧连接盘拆掉，就可以很方便的进行维护和更换。

本发明联轴器在扭转方向上的减振缓冲是采用多个弹性组件完成的，单个弹性组件可以通过锁止弧进行很方便的定位安装和拆卸。并且在组件的某部分损坏时，可以进行单个更换而不需要整环或半环一起更换，降低了后续的检修成本。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述，在图中：

图1所示为本发明的一个实施例的用于直驱电机的联轴器装置的结构示意图；

图2所示为本发明的一个实施例的电机侧连接盘的结构示意图，显示了转轴和连接环的结构；

图3所示为本发明的一个实施例的连接环的结构示意图，显示了扇形凸台的分部状态；

图4所示为本发明的一个实施例的弹性连接件的安装示意图；

图5所示为本发明的一个实施例的金属橡胶件的结构示意图；

图6所示为本发明的一个实施例的伸缩块的结构示意图；

图7所示为本发明的一个实施例的锁止弧的结构示意图

图8所示为本发明的一个实施例的输出侧连接盘的结构示意图

附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

在附图中各附图标记的含义如下：1、电机侧连接盘，2、弹性连接件，3、输出侧连接盘，11、转轴，12、连接环，13、扇形凸台，14、分隔条，15、凹槽，16、第一弧形槽，17、第一卡槽，18、半圆槽，21、金属橡胶件，22、伸缩块，23、第一连接孔，24、第一条状凸起，25、第二卡槽，26、第三卡槽，27、锁止弧，28、第二凸起，31、轴孔，32、盘爪，33、第二连接孔，34、台阶结构。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

图1示意性地显示了根据本发明的一个实施例的一种用于直驱电机的联轴器装置，包括电机侧连接盘1，所述电机侧连接盘1用于连接直驱电机。本实施例所述联轴器装置还包括输出侧连接盘3，所述输出侧连接盘3连接输出轴。其中，所述电机侧连接盘1和所述输出侧连接盘3通过弹性连接件2相连，所述弹性连接件2为可拆卸、可组装的具有一定弹性的结构。

在根据本实施例所述的用于直驱电机的联轴器装置中，电机侧连接盘1连接直驱电机，直驱电机转动带动电机侧连接盘1转动，电机侧连接盘1通过弹性连接件2将扭矩传递给输出侧连接盘3，输出侧连接盘3通过输出轴输出扭矩。

在一个实施例中，如图2所示，所述电机侧连接盘1包括转轴11，所述转轴11为筒形的结构，用于连接直驱电机。转轴11的外侧设置有连接环12，连接环12用于连接弹性连接件2。连接环12是环形的柱状结构，其内环连接所述转轴11的外环，外环连接所述弹性连接件2。

在一个优选的实施例中，如图3所示，所述连接环12的一侧面上设置有若干扇形凸台13，扇形凸台13在连接环12上均匀地设置。所述扇形凸台13之间设置有若干凸出的分隔条14。扇形凸台13与分隔条14之间设置有凹槽15，凹槽15用于连接弹性连接件2。在本实施例中，所述扇形凸台13设置在朝向远离电机的一侧。

在一个实施例中，如图4所示，所述弹性连接件2包括若干金属橡胶件21。金属橡胶件21为扇形的结构，其包括若干金属块，并在金属块上硫化一定量的橡胶连接成扇形的结构(如图5所示)。在本实施例中，弹性连接件2中金属橡胶件21的数量与连接环12上扇形凸台13的数量相对应。多个金属橡胶件21围成环形安装在连接环12的外侧。

金属橡胶件21上设置有用于连接所述输出侧连接盘3的第一连接孔23；并且所述金属橡胶件21的两侧分别设置有一组伸缩块22。如图6所示，伸缩块22为长条形的结构，在组装时所述伸缩块22连接在所述连接环12的凹槽15内。伸缩块22能够在一定范围内伸缩。

在组装根据本实施例所述的用于直驱电机的联轴器装置时，在金属块之间硫化橡胶形成金属橡胶件21。将伸缩块22连接在金属橡胶件21的两侧，并将伸缩块22卡接在凹槽15内。这样，通过伸缩块22能够将电机侧连接盘1的扭矩传递给金属橡胶件21，从而传递给输出侧连接盘3。

在一个实施例中，如图3所示，所述扇形凸台13与所述伸缩块22通过锁止弧27定位并相连。所述扇形凸台13的中部设置有第一弧形槽16，所述伸缩块22的中部设置有与所述第一弧形槽16相对应的第二弧形槽(如图6所示)；当伸缩块22设置在凹槽15内时，通过调节伸缩块22在凹槽15内的位置使第一弧形槽16和第二弧形槽相对齐，再将锁止弧27(如图7所示)卡接在第一弧形槽16和第二弧形槽内，完成伸缩块22和电机侧连接盘1的定位固定。

在一个实施例中，如图3所示，所述扇形凸台13的两侧设置有沿所述连接环12径向的第一卡槽17；如图5所示，所述金属橡胶件21的两侧的内侧端设置有第二卡槽25。所述伸缩块22的侧面设置有第一条状凸起24，所述第一条状凸起24卡接在所述第一卡槽17和所述第二卡槽25内。

在本实施例中，所述第一卡槽17设置在扇形凸台13两侧边缘上，与所述凹槽15相连通。在金属橡胶件21与电机侧连接盘1对接后，所述第一卡槽17和所述第二卡槽25相对齐，形成一个整体的槽，所述第一条形凸起卡接在该槽内。这样，伸缩块22就不能在凹槽15的开口处滑出。

在一个实施例中，所述金属橡胶件21的两侧的外侧端设置有第三卡槽26；所述伸缩块22的端部设置有第二凸起28；所述第二凸起28卡接在所述第三卡槽26内。

在一个优选的实施例中，如图8所示，输出侧连接盘3的主体为环形的柱状结构，其中心设置有中心孔，作为轴孔31，用于连接输出轴。输出侧连接盘3的外侧沿周向设置有若干盘爪32，盘抓与金属橡胶件21的数量和位置相对应。所述盘爪32上设置有与所述第一连接孔23相对设置的第二连接孔33；所述第一连接孔23和所述第二连接孔33通过连接销相连。

在安装根据本实施例所述的用于直驱电机的联轴器装置时，输出侧连接盘3与电机侧连接盘1相对设置，之后调整角度使转盘与金属橡胶件21相对应，第一连接孔23与第二连接孔33相对，再通过连接销穿过第一连接孔23和第二连接孔33，使盘爪32与金属橡胶件21相连。在本实施例中，连接销也可以是螺栓或螺钉，第一连接孔23和第二连接孔33相应的可以为螺孔。

在一个实施例中，所述盘爪32的侧面设置有台阶结构34，台阶结构34为弧形，其弧度与连接环12的外径相匹配，在安装时所述台阶结构34与所述连接环12相配合。通过台阶结构34能够使连接环12与盘爪32相对接，避免错位。

在一个实施例中，所述扇形凸台13上设置有两个半圆槽18，所述半圆槽18对称设置在所述第一弧形槽16的两侧。其中一个半圆槽18设置在第一弧形槽16的外侧，另一个半圆槽18设置在第一弧形槽16的内侧，两个半圆槽18围成一个圆形槽。半圆槽18的尺寸与手指的尺寸相接近，方便取出锁止弧27。

根据本实施例所述联轴器装置在安装的时候只需要将两个伸缩块22和一个金属橡胶件21配合之后，将伸缩块22与电机侧连接盘1进行配合安装，然后推动伸缩块22使伸缩块22的第二卡槽25与电机侧连接盘1的第一卡槽17共圆，最后放入锁止弧27便可以完成联轴器各零部件之间的定位，可以很方便地对弹性元件进行预压安装，而且弹性元件和定位元件分成许多块，便于更换，不会出现某部分出现问题而整环或者半环全部需要更换的情况。更换传动组件的时候无需拆下电机侧连接盘1，只要取下相应的锁止弧27便可轻松更换相应的组件。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。因此，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和/或修改，根据本发明的实施例作出的变更和/或修改都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于直驱电机的联轴器装置，其特征在于，包括：

电机侧连接盘(1)，所述电机侧连接盘(1)连接直驱电机；以及

输出侧连接盘(3)，所述输出侧连接盘(3)连接输出轴；

其中，所述电机侧连接盘(1)和所述输出侧连接盘(3)通过弹性连接件(2)相连；

所述电机侧连接盘(1)包括连接电机的转轴(11)，所述转轴(11)的外侧设置连接环(12)，所述连接环(12)的一侧均匀设置有若干扇形凸台(13)，所述扇形凸台(13)之间设置有分隔条(14)；所述扇形凸台(13)与所述分隔条(14)之间设置有用于连接所述弹性连接件(2)的凹槽(15)；

所述弹性连接件(2)包括若干扇形的金属橡胶件(21)，所述金属橡胶件(21)安装在所述连接环(12)的外侧；其中，所述金属橡胶件(21)上设置有用于连接所述输出侧连接盘(3)的第一连接孔(23)；并且所述金属橡胶件(21)的两侧分别设置有一组伸缩块(22)，所述伸缩块(22)连接在所述连接环(12)的凹槽(15)内；

所述扇形凸台(13)与所述伸缩块(22)通过锁止弧(27)定位并相连；所述扇形凸台(13)的中部设置有第一弧形槽(16)，所述伸缩块(22)的中部设置有与所述第一弧形槽(16)相对应的第二弧形槽；所述锁止弧(27)卡接在所述第一弧形槽(16)和所述第二弧形槽内。

2.根据权利要求1所述的用于直驱电机的联轴器装置，其特征在于，所述连接环(12)连接所述弹性连接件(2)。

3.根据权利要求2所述的用于直驱电机的联轴器装置，其特征在于，所述扇形凸台(13)的两侧设置有沿所述连接环(12)径向的第一卡槽(17)，所述金属橡胶件(21)的两侧的内侧端设置有第二卡槽(25)；

所述伸缩块(22)的侧面设置有第一条状凸起(24)，所述第一条状凸起(24)卡接在所述第一卡槽(17)和所述第二卡槽(25)内。

4.根据权利要求3所述的用于直驱电机的联轴器装置，其特征在于，所述金属橡胶件(21)的两侧的外侧端设置有第三卡槽(26)；所述伸缩块(22)的端部设置有第二凸起(28)；所述第二凸起(28)卡接在所述第三卡槽(26)内。

5.根据权利要求4所述的用于直驱电机的联轴器装置，其特征在于，所述输出侧连接盘(3)的中部设置有与输出轴相连的轴孔(31)；所述输出侧连接盘(3)的外侧沿周向上设置有若干盘爪(32)，所述盘爪(32)上设置有与所述第一连接孔(23)相对设置的第二连接孔(33)；所述第一连接孔(23)和所述第二连接孔(33)通过连接销相连。

6.根据权利要求5所述的用于直驱电机的联轴器装置，其特征在于，所述盘爪(32)的侧面设置有台阶结构(34)，所述台阶结构(34)与所述连接环(12)相配合。

7.根据权利要求6所述的用于直驱电机的联轴器装置，其特征在于，所述扇形凸台(13)上设置有两个半圆槽(18)，所述半圆槽(18)对称设置在所述第一弧形槽(16)的两侧。

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