CN112855375B - 一种喷油器的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种喷油器的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内；若是，则确定所述实际轨压为期望轨压，并根据所述实际轨压确定实际喷油脉宽；将所述实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽；其中，所述第一喷油脉宽的脉宽值为预设的期望脉宽值；采集第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻，根据所述实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值，供发动机根据所述差异值对喷油器进行控制。实现了对喷油器针阀关闭时间的自学习修正，提高喷油器的控制精度。

Description

一种喷油器的控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种喷油器的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
汽油直喷被作为一种有效提高发动机热效率以及降低发动机排放的技术，被广泛研究及应用。为了满足越来越严格的排放标准，直喷发动机的燃油喷射压力也在不断的提高。
随着燃油喷射压力的提高以及多次喷射模式的应用，发动机喷油器的喷油脉宽有很多情况小于1ms，此时喷油器工作在弹道区或过渡区，喷油器个体之间在弹道区及过渡区的喷油特性存在一定差别，难以保证喷油器间喷油特性的一致性。发动机对喷油器的控制效率较低，无法实现对小油量喷油的精准控制，降低排放物的产生。
发明内容
本发明实施例提供一种喷油器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以提高发动机对喷油器的控制精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种喷油器的控制方法，该方法包括：
判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内；
若是，则确定所述实际轨压为期望轨压，并根据所述实际轨压确定实际喷油脉宽；
将所述实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽；其中，所述第一喷油脉宽的脉宽值为预设的期望脉宽值；
采集第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻，根据所述实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值，供发动机根据所述差异值对喷油器进行控制。
第二方面，本发明实施例还提供了一种喷油器的控制装置，该装置包括：
轨压差值判断模块，用于判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内；
实际脉宽确定模块，用于若是，则确定所述实际轨压为期望轨压，并根据所述实际轨压确定实际喷油脉宽；
喷油脉宽划分模块，用于将所述实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽；其中，所述第一喷油脉宽的脉宽值为预设的期望脉宽值；
关闭差异确定模块，用于采集第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻，根据所述实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值，供发动机根据所述差异值对喷油器进行控制。
第三方面，本发明实施例还提供了一种喷油器的控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的喷油器的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的喷油器的控制方法。
本发明实施例通过确定当前的实际轨压与期望轨压的差值是否符合预设标准，若是，则采集当前的实际喷油脉宽。由于预先设置了指定的喷油脉宽值，因此，需要从实际喷油脉宽中划分出第一喷油脉宽，记录第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻。实际时刻往往小于预设时刻，因此，可以确定在期望轨压和第一喷油脉宽的情况下，针阀关闭的延迟时间，使喷油器的喷油量得到控制，实现各个喷油器喷油特性的一致性。解决了现有技术中，各个喷油器的喷油特性不一致，导致喷油量不一致的问题，有效提高了对喷油器的控制效率，降低排放物的产生。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种喷油器的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二中的一种喷油器的控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三中的一种喷油器的控制装置的结构框图；
图4是本发明实施例四中的一种喷油器的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种喷油器的控制方法的流程示意图，本实施例可适用于由车辆发动机对喷油器进行喷油控制的情况，该方法可以由一种喷油器的控制装置来执行。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内。
其中，对喷油器的控制过程是EMS(Engine Management System，发动机管理系统)的自学习过程，为了实现对不同喷油器的喷油量的精准控制，EMS可以针对直喷汽油机小油量喷油特性进行自学习，通过自学习确定喷油量。喷油特性可以包括轨压和喷油脉宽等，自学习的过程可以确定各个喷油器在不同轨压和不同喷油脉宽下的喷油器针阀开闭时间，使各个喷油器在不同轨压和不同喷油脉宽下的喷油量保持一致。喷油器的控制过程中需要针对发动机各支喷油器、小油量喷油区域内各喷油脉宽以及各轨压下完成，小油量喷油区域指1ms喷油脉宽以内的喷油量区域。可以预先选取1ms喷油脉宽以内多个的喷油脉宽点，对每个喷油脉宽点进行编号。并预先选取整个工况下多个轨压点，对轨压点进行编号。选取喷油脉宽点的个数和数值可根据不同发动机特性进行调整，选取轨压点的个数和数值也可以根据不同发动机特性进行调整。
以350bar喷油压力的4缸直喷发动机为例，一般每个喷油器选取12个喷油脉宽点，分别为0.15ms、0.2ms、0.25ms、0.3ms、0.35ms、0.4ms、0.5ms、0.6ms、0.7ms、0.8ms、0.9ms和1ms；每个喷油器选取8个轨压点，分别为50bar、70bar、100bar、150bar、200bar、250bar、300bar和350bar。将各喷油器编号为喷油器一、喷油器二、喷油器三和喷油器四；将喷油脉宽点编号为喷油脉宽一至喷油脉宽十二；将轨压点编号为轨压点一至轨压点八。在自学习的过程中，需要让发动机的全部喷油器在所有喷油脉宽点与所有轨压点的组合工况下完成喷油，即对喷油器、喷油脉宽点和轨压点进行排列组合，组成多个喷油特性组合，对各喷油特性组合进行喷油特性的自学习。
在对每个组合进行喷油器的控制过程中，将组合中预设的轨压点设置为期望轨压，通过EMS的轨压控制功能，确定车辆的实际轨压。获取预设时间内的实际轨压，将预设时间内的实际轨压与期望轨压进行相减，得到实际轨压与期望轨压的差值。预设一个轨压差值阈值，判断实际轨压与期望轨压的差值是否在轨压差值阈值之内。
本实施例中，可选的，在判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内之前，还包括：判断车辆当前状态是否满足预设的自学习条件，若是，则根据实际转速和预设的期望转速，确定发动机气路扭矩调节量；根据气路扭矩调节量，调整实际转速，判断实际转速与期望转速的差值是否在预设的转速差值阈值之内；若是，则根据实际转速确定当前喷油脉宽，比较当前喷油脉宽和预设最大喷油脉宽；若当前喷油脉宽大于最大喷油脉宽，则确定实际转速为目标转速。
具体的，在对喷油器的喷油量进行控制之前要保持车辆的发动机为起动完成状态，且车辆为怠速驻车状态。工作人员在确定发动机为起动完成状态，且车辆处于怠速驻车状态后，通过EOL(End of Line，发动机下线系统)设备或车辆诊断仪与车辆建立通信，然后通过EOL设备向车辆的EMS下发喷油器的自学习请求，EMS接收到请求后进行自学习，确定喷油器针阀修正后的关闭时刻，实现对喷油器的控制。若发动机不是起动完成状态，或车辆不是怠速驻车状态，则退出自学习过程。
EMS接收到请求后，先判断车辆当前状态是否满足预设的自学习条件，例如，自学习条件可以是车辆当前无故障。若车辆当前状态不满足预设的自学习条件，则退出自学习过程；若车辆当前状态满足预设的自学习条件，则获取车辆发动机当前的实际转速。预设一个期望转速，根据实际转速和期望转速，确定发动机气路扭矩调节量，可以基于预设的气路扭矩调节量确定公式，计算发动机气路扭矩调节量。EMS可以通过气路扭矩来计算进气、喷油和点火，进而确定车辆的实际转速，因此，可以根据气路扭矩调节量，调整实际转速。预设一个转速差值阈值，将实际转速与期望转速进行相减，得到实际转速与期望转速的差值，判断实际转速与期望转速的差值是否在转速差值阈值之内。判断实际转速与期望转速的差值是否在转速差值阈值之内，就是将发动机的实际转速稳定控制在期望转速附近。若实际转速与期望转速的差值不在转速差值阈值之内，则根据调整的实际转速与期望转速，再次确定气路扭矩调节量，重复对实际转速进行调整，直至实际转速与期望转速的差值在预设的转速差值阈值之内；若实际转速与期望转速的差值在转速差值阈值之内，则根据实际转速确定当前喷油脉宽。
当前喷油脉宽是在特定轨压值下的喷油脉宽，特定轨压值可以是预设的一个最大轨压值，最大轨压值可以是预先设置的多个轨压点中的最大值，一般可设置最大轨压值为350bar。转速与喷油脉宽的关系是，在轨压相对稳定的情况下，转速越大，喷油脉宽越大。预设一个最大喷油脉宽，将最大喷油脉宽设置为1ms。比较在最大轨压值下的当前喷油脉宽和预设的最大喷油脉宽，若当前喷油脉宽大于最大喷油脉宽，则将实际转速确定为目标转速。若当前喷油脉宽小于最大喷油脉宽，则重新根据实际转速和期望转速，确定发动机气路扭矩调节量，根据气路扭矩调节量，调整实际转速，重复确定当前喷油脉宽，直至实际转速与期望转速的差值在预设的转速差值阈值之内，且最大轨压值下的当前喷油脉宽大于最大喷油脉宽。
这样设置的有益效果在于，可以判断车辆当前状态是否能够进行EMS的自学习，若是，则确定目标转速，使后续进行喷油器的控制时，可以在目标转速的条件下进行，保证每个喷油特性组合的转速条件一致，提高喷油器的控制精度。若车辆当前条件不满足预设条件，则及时退出自学习过程，避免对喷油特性进行无用计算，节约计算时间，提高喷油器的控制精度。
本实施例中，可选的，判断车辆当前状态是否满足预设的自学习条件，包括：确定发动机是否存在喷油器、高压油泵和点火线圈电气故障；若不存在，则确定发动机当前水温是否等于或大于预设的水温下限值；若是，则确定发动机的当前转速是否在预设转速范围之内；若是，则确定喷油模式是否为单次喷射；若是，则确定车辆当前状态满足预设的自学习条件。
具体的，预先设置自学习条件，自学习条件可以设置为四个条件，先确定发动机是否存在喷油器、高压油泵和点火线圈电气故障，若存在，则退出习学习过程；若不存在，则继续判断第二个条件。第二个条件是判断发动机当前水温是否等于或大于预设的水温下限值，若否，则退出习学习过程；若是，则继续判断第三个条件。水温下限值为可标定参数，可根据不同发动机特性进行调整，一般可以设置为50℃。第三个条件是判断发动机的当前转速是否在预设转速范围之内，若否，则退出自学习过程；若是，则继续判断第四个条件。预设转速范围为可标定参数，可根据不同发动机特性进行调整，一般分别设置为1000rpm(转/分)至3000rpm。第四个条件是判断当前喷油模式是否为单次喷射，若否，则退出自学习过程；若是，则确定车辆当前状态满足预设的自学习条件。这样设置的有益效果在于，在确定喷油特性之前，对车辆当前状态进行多次检查，确保车辆当前状态满足自学习条件，避免对不满足条件的车辆进行自学习，造成数据错误的情况，提高喷油器的控制精度。
本实施例中，可选的，根据实际转速和预设的期望转速，确定发动机气路扭矩调节量，包括：根据实际转速和期望转速，确定实际转速与期望转速的差值；根据实际转速与期望转速的差值，基于预设的气路扭矩调节量确定公式，确定发动机气路扭矩调节量；根据如下公式确定发动机气路扭矩调节量：
TqCorrn＝Kp×ΔSpd+∫Ki×ΔSpd×dt+Kd×ΔSpd/dt；
其中，TqCorrn为发动机气路扭矩调节量，ΔSpd为实际转速与期望转速的差值，Kp、Ki和Kd为预设参数，dt为预设执行步长。
具体的，在确定车辆当前状态满足预设的自学习条件后，EMS控制发动机由怠速模式进入发动机转速控制模式，转速控制模式用于确定转速。设置一个闭环控制器来确定目标转速，EMS将发动机的实际转速与期望转速的差值作为闭环控制器的输入，即需要先将实际转速与期望转速相减，计算实际转速与期望转速的差值。发动机气路扭矩调节量作为闭环控制器的输出，经过EMS的扭矩模型，实时调节气路扭矩，最终通过调节节气门开度的方式实现发动机转速的闭环控制，该控制器可以是汽车控制领域中常用的PID(ProportionIntegral Differential，比例积分微分)形式。可以根据如下公式确定发动机气路扭矩调节量：
TqCorrn＝Kp×ΔSpd+∫Ki×ΔSpd×dt+Kd×ΔSpd/dt；
其中，TqCorrn为发动机气路扭矩调节量，ΔSpd为实际转速与期望转速的差值。Kp为闭环控制器中标定的比例项系数，Ki为闭环控制器中标定的积分项系数，Kd为闭环控制器中标定的微分项系数，可根据不同发动机特性调整Kp、Ki和Kd，一般可以设置Kp为0.1，Ki为0.01，Kd为0。dt为预设执行步长，其大小取决于EMS系统中转速控制功能的计算周期，一般为10ms。期望转速为可标定参数，可根据不同发动机特性进行调整，一般可以设置为2000rpm。这样设置的有益效果在于，通过设置闭环控制器，可以对气路扭矩调节量进行不断计算。闭环过程为先确定实际转速与期望转速的差值，再确定气路扭矩调节量，根据气路扭矩调节量调整实际转速，根据实际转速确定当前喷油脉宽，确定当前喷油脉宽是否大于最大喷油脉宽，若否，则重复上述过程。实现由不同气路扭矩调整实际转速，实现对目标转速的确定，提高计算效率。
本实施例中，可选的，判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内，包括：在目标转速下采集预设时间内至少两个实际轨压；判断至少两个实际轨压与预设期望轨压的差值是否均在预设的轨压差值阈值之内；若存在至少一个实际轨压与预设期望轨压的差值超出预设的轨压差值阈值，则确定喷油特性的自学习过程结束。
具体的，在确定目标转速后，针对任意一个喷油特性组合，将该喷油特性组合中的轨压点作为期望轨压。在目标转速的条件下获取预设时间内的实际轨压，实际轨压可以不断变化，因此，可以在预设时间内获取多个实际轨压。将多个实际轨压的值分别与期望轨压进行相减，判断多个实际轨压与期望轨压的差值是否都处于预设的轨压差值阈值范围之内。确保预设时间内的实际轨压在EMS轨压控制功能作用下，稳定在期望轨压附近。若在多个实际轨压中存在至少一个实际轨压，该实际轨压与期望轨压的差值超出了轨压差值阈值，则无法进行该喷油特性组合的自学习，结束自学习过程。这样设置的有益效果在于，在预设时间内采集多个实际轨压，可以保证在一段时间内的实际轨压都满足要求，使这一段时间内的喷油特性与喷油特性组相符，减少误差的出现，提高喷油器的控制精度。
步骤120、若是，则确定实际轨压为期望轨压，并根据实际轨压确定实际喷油脉宽。
其中，若预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值均在预设的轨压差值阈值之内，则认为实际轨压就是期望轨压的值，即将期望轨压赋值给实际轨压，以期望轨压作为实际轨压进行后续计算。EMS中设置有喷油模型，可以用于计算喷油脉宽，在确定调整后的实际轨压的值后，EMS系统可以根据实际轨压确定实际喷油脉宽。轨压与喷油脉宽的关系可以是，在喷油量质量一定的情况下，轨压越大，喷油脉宽越小。
步骤130、将实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽；其中，第一喷油脉宽的脉宽值为预设的期望脉宽值。
其中，由于在确定目标转速时，在最大轨压值的情况下，当前喷油脉宽大于最大喷油脉宽，而实际轨压一定小于或等于最大轨压值，因此，实际喷油脉宽大于最大喷油脉宽。喷油特性组合中的喷油脉宽均设置为小于或等于最大喷油脉宽，例如，最大喷油脉宽设置为1ms，喷油特性组合中的喷油脉宽设置为0.15ms、0.2ms、0.25ms、0.3ms、0.35ms、0.4ms、0.5ms、0.6ms、0.7ms、0.8ms、0.9ms和1ms。喷油特性组合中的喷油脉宽的值为期望脉宽值，因此，实际喷油脉宽的值一定大于期望脉宽值。将实际喷油脉宽进行分裂，在保证油量不变的前提下，划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽，其中，第一喷油脉宽的值为期望脉宽值。即从实际喷油脉宽中划分出期望脉宽值，剩下的脉宽值为第二喷油脉宽的值。
本实施例中，可选的，将实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽，包括：根据预设的期望脉宽值，从实际喷油脉宽中划分出与期望脉宽值一致的第一喷油脉宽；根据实际喷油脉宽和第一喷油脉宽，确定第二喷油脉宽。
具体的，在对每组喷油特性组合进行自学习时，将每组中的脉宽值作为该组的期望脉宽值。由于实际喷油脉宽值大于期望脉宽值，因此，需要对实际喷油脉宽进行分裂。将实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽，第一喷油脉宽与期望脉宽值一致，实际喷油脉宽减去第一喷油脉宽，即为第二喷油脉宽。这样设置的有益效果在于，使第一喷油脉宽与喷油特性组合中的脉宽一致，从而确定在该脉宽下喷油器的开闭时间，提高喷油器的控制精度。
步骤140、采集第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻，根据实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值，供发动机根据差异值对喷油器进行控制。
其中，EMS以第一喷油脉宽向喷油器发送驱动信号，喷油器在第一喷油脉宽的条件下从不驱动变为驱动进行喷油，再从驱动变为不驱动停止喷油，EMS采集喷油器针阀关闭的实际时刻。预先设置喷油特性组合中喷油器型号在第一喷油脉宽下的喷油器针阀关闭的预设时刻，可以从厂家采集多个该喷油器型号在第一喷油脉宽下喷油器针阀的关闭时刻，从中选择一个关闭时刻作为预设时刻，例如，可以选择该型号喷油器中值件在第一喷油脉宽下喷油器针阀的关闭时刻作为预设时刻。将实际时刻与预设时刻进行相减，得到喷油器针阀关闭时刻的差异值。根据差异值，确定车辆在处于该喷油特性组合的轨压点和喷油脉宽时，喷油器针阀的关闭时间，实现对喷油量的调整，避免喷油器针阀关闭过早或过晚，造成喷油量不足或喷油量过剩，影响车辆性能，造成排放物的增加等。当车辆的轨压和喷油脉宽处于喷油脉宽组合中的轨压和喷油脉宽时，根据自学习得到的差异值结果，对喷油量进行调整，从而确定车辆此时的喷油特性。
本实施例的技术方案，确定当前的实际轨压与期望轨压的差值是否符合预设标准，若是，则采集当前的实际喷油脉宽。由于预先设置了指定的喷油脉宽值，因此，需要从实际喷油脉宽中划分出第一喷油脉宽，记录第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻。实际时刻往往小于预设时刻，因此，可以确定在期望轨压和第一喷油脉宽的情况下，针阀关闭的延迟时间，使喷油器的喷油量得到控制，实现各个喷油器喷油特性的一致性。解决了现有技术中，各个喷油器的喷油特性不一致，导致喷油量不一致的问题，有效提高了对喷油器的控制精度，降低排放物的产生。
实施例二
图2为本发明实施例二所提供的一种喷油器的控制方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化，该方法可以由一种喷油器的控制装置来执行。如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤210、判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内。
步骤220、若是，则确定实际轨压为期望轨压，并根据实际轨压确定实际喷油脉宽。
步骤230、将实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽；其中，第一喷油脉宽的脉宽值为预设的期望脉宽值。
步骤240、采集第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻，根据实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值，供发动机根据差异值对喷油器进行控制。
其中，每次自学习的过程都是针对一组喷油特性组合，在确定一组喷油特性组合的时间差异值之后，再对另一组喷油特性组合进行自学习，每组喷油特性组合都是在目标转速下进行计算。
完成全部喷油特性组合的自学习后，EMS对自学习得到的差异值进行校验，如果各喷油器的自学习差异值都在预设范围之内，例如，在0-0.2ms之内，则认为小油量喷油特性修正自学习有效，此时EMS将自学习成功的状态通过诊断服务协议返回至EOL设备或诊断仪，并将发动机由转速控制状态恢复至普通的怠速状态，发动机轨压以及喷油脉宽恢复至非小油量喷油特性的常规值；若自学习校验不成功，则EMS退出自学习过程，并将自学习失败的状态通过诊断服务协议反馈至EOL设备或诊断仪。
步骤250、将第一喷油脉宽、期望轨压和差异值进行关联存储，生成喷油特性修正表。
其中，在得到一个喷油器的每一组喷油特性组合的时间差异值后，将该喷油器、第一喷油脉宽、期望轨压和差异值进行关联存储，例如，喷油器一的第一组喷油特性组合中的第一喷油脉宽为0.15ms，期望轨压为50bar，计算得到差异值为0.1s，则将0.15ms、50bar、和0.1s进行关联存储；喷油器一的第二组喷油特性组合中的第一喷油脉宽为0.15ms，期望轨压为70bar，计算得到差异值为0.15s，则将0.15ms、70bar、和0.15s进行关联存储。每一组的关联关系记录为一行，一个喷油器的所有的关联关系可以组成一个喷油特性修正表格。不同喷油器的喷油特性修正表格可以分开，例如，对4缸发动机而言，若设置12个喷油脉宽点和8和轨压点，则EMS中可以存储4个维数为8*12的发动机喷油特性修正表格。
步骤260、根据发动机的运行喷油脉宽和运行轨压，基于喷油特性修正表，确定关联的差异值，供发动机将关联的差异值作为喷油器修正量，进行对喷油量的控制。
其中，生成喷油特性修正表格后，在发动机实际运行过程中，EMS将喷油模型计算的实际运行的喷油脉宽和实际运行轨压作为表格的输入，对每支喷油器的喷油特性修正表格进行线性查表计算，确定与运行喷油脉宽和运行轨压关联的差异值。EMS将查表得到的差异值结果作为喷油器修正量，向喷油器下发经过修正后的喷油驱动信号，实现发动机喷油量的精准控制。
本发明实施例通过确定当前的实际轨压与期望轨压的差值是否符合预设标准，若是，则采集当前的实际喷油脉宽。由于预先设置了指定的喷油脉宽值，因此，需要从实际喷油脉宽中划分出第一喷油脉宽，记录第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻。实际时刻往往小于预设时刻，因此，可以确定在期望轨压和第一喷油脉宽的情况下，针阀关闭的延迟时间。实现了在各个没喷油脉宽或延迟点的情况下，确定针阀关闭的实际时间，使喷油器的喷油量得到控制，实现各个喷油器喷油特性的一致性。解决了现有技术中，各个喷油器的喷油特性不一致，导致喷油量不一致的问题，有效提高了对喷油器的控制精度，降低排放物的产生。
实施例三
图3为本发明实施例三所提供的一种喷油器的控制装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的一种喷油器的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置具体包括：
轨压差值判断模块301，用于判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内；
实际脉宽确定模块302，用于若是，则确定所述实际轨压为期望轨压，并根据所述实际轨压确定实际喷油脉宽；
喷油脉宽划分模块303，用于将所述实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽；其中，所述第一喷油脉宽的脉宽值为预设的期望脉宽值；
关闭差异确定模块304，用于采集第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻，根据所述实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值，供发动机根据所述差异值对喷油器进行控制。
可选的，该装置还包括：
自学习条件判断模块，用于在判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内之前，判断车辆当前状态是否满足预设的自学习条件，若是，则根据实际转速和预设的期望转速，确定发动机气路扭矩调节量；
实际转速调整模块，用于根据所述气路扭矩调节量，调整所述实际转速，判断所述实际转速与所述期望转速的差值是否在预设的转速差值阈值之内；
当前脉宽确定模块，用于若是，则根据所述实际转速确定当前喷油脉宽，比较所述当前喷油脉宽和预设最大喷油脉宽；
目标转速确定模块，用于若所述当前喷油脉宽大于所述最大喷油脉宽，则确定所述实际转速为目标转速。
可选的，自学习条件判断模块，具体用于：
确定发动机是否存在喷油器、高压油泵和点火线圈电气故障；
若不存在，则确定发动机当前水温是否等于或大于预设的水温下限值；
若是，则确定发动机的当前转速是否在预设转速范围之内；
若是，则确定喷油模式是否为单次喷射；
若是，则确定车辆当前状态满足预设的自学习条件。
可选的，自学习条件判断模块，还具体用于：
根据所述实际转速和期望转速，确定实际转速与期望转速的差值；
根据实际转速与期望转速的差值，基于预设的气路扭矩调节量确定公式，确定发动机气路扭矩调节量；
根据如下公式确定发动机气路扭矩调节量：
TqCorrn＝Kp×ΔSpd+∫Ki×ΔSpd×dt+Kd×ΔSpd/dt；
其中，TqCorrn为发动机气路扭矩调节量，ΔSpd为实际转速与期望转速的差值，Kp、Ki和Kd为预设参数，dt为预设执行步长。
可选的，轨压差值判断模块301，具体用于：
在目标转速下采集预设时间内至少两个实际轨压；
判断至少两个实际轨压与预设期望轨压的差值是否均在预设的轨压差值阈值之内；
若存在至少一个实际轨压与预设期望轨压的差值超出预设的轨压差值阈值，则确定喷油特性的自学习过程结束。
可选的，喷油脉宽划分模块303，具体用于：
根据预设的期望脉宽值，从所述实际喷油脉宽中划分出与所述期望脉宽值一致的第一喷油脉宽；
根据所述实际喷油脉宽和第一喷油脉宽，确定所述第二喷油脉宽。
可选的，该装置还包括：
修正表生成模块，用于将所述第一喷油脉宽、期望轨压和差异值进行关联存储，生成喷油特性修正表；
差异值查询模块，用于根据发动机的运行喷油脉宽和运行轨压，基于所述喷油特性修正表，确定关联的差异值，供发动机将关联的差异值作为喷油器修正量，进行对喷油量的控制。
本发明实施例通过确定当前的实际轨压与期望轨压的差值是否符合预设标准，若是，则采集当前的实际喷油脉宽。由于预先设置了指定的喷油脉宽值，因此，需要从实际喷油脉宽中划分出第一喷油脉宽，记录第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻。实际时刻往往小于预设时刻，因此，可以确定在期望轨压和第一喷油脉宽的情况下，针阀关闭的延迟时间，使喷油器的喷油量得到控制，实现各个喷油器喷油特性的一致性。解决了现有技术中，各个喷油器的喷油特性不一致，导致喷油量不一致的问题，有效提高了对喷油器的控制精度，降低排放物的产生。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种喷油器的控制设备的结构示意图。喷油器的控制设备可以是一种计算机电子设备，图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备400的框图。图4显示的计算机设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备400以通用计算设备的形式表现。计算机设备400的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。
总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备400典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备400访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。计算机设备400可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备400也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备400交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，计算机设备400还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器412通过总线403与计算机设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种喷油器的控制方法，包括：
判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内；
若是，则确定所述实际轨压为期望轨压，并根据所述实际轨压确定实际喷油脉宽；
将所述实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽；其中，所述第一喷油脉宽的脉宽值为预设的期望脉宽值；
采集第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻，根据所述实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值，供发动机根据所述差异值对喷油器进行控制。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种喷油器的控制方法，包括：
判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内；
若是，则确定所述实际轨压为期望轨压，并根据所述实际轨压确定实际喷油脉宽；
将所述实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽；其中，所述第一喷油脉宽的脉宽值为预设的期望脉宽值；
采集第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻，根据所述实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值，供发动机根据所述差异值对喷油器进行控制。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种喷油器的控制方法，其特征在于，包括：
判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内；
若是，则确定所述实际轨压为期望轨压，并根据所述实际轨压确定实际喷油脉宽；
将所述实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽；其中，所述第一喷油脉宽的脉宽值为预设的期望脉宽值；
采集第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻，根据所述实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值，供发动机根据所述差异值对喷油器进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内之前，还包括：
判断车辆当前状态是否满足预设的自学习条件，若是，则根据实际转速和预设的期望转速，确定发动机气路扭矩调节量；
根据所述气路扭矩调节量，调整所述实际转速，判断所述实际转速与所述期望转速的差值是否在预设的转速差值阈值之内；
若是，则根据所述实际转速确定当前喷油脉宽，比较所述当前喷油脉宽和预设最大喷油脉宽；
若所述当前喷油脉宽大于所述最大喷油脉宽，则确定所述实际转速为目标转速。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断车辆当前状态是否满足预设的自学习条件，包括：
确定发动机是否存在喷油器、高压油泵和点火线圈电气故障；
若不存在，则确定发动机当前水温是否等于或大于预设的水温下限值；
若是，则确定发动机的当前转速是否在预设转速范围之内；
若是，则确定喷油模式是否为单次喷射；
若是，则确定车辆当前状态满足预设的自学习条件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据实际转速和预设的期望转速，确定发动机气路扭矩调节量，包括：
根据所述实际转速和期望转速，确定实际转速与期望转速的差值；
根据实际转速与期望转速的差值，基于预设的气路扭矩调节量确定公式，确定发动机气路扭矩调节量；
根据如下公式确定发动机气路扭矩调节量：
TqCorrn＝Kp×ΔSpd+∫Ki×ΔSpd×dt+Kd×ΔSpd/dt；
其中，TqCorrn为发动机气路扭矩调节量，ΔSpd为实际转速与期望转速的差值，Kp、Ki和Kd为预设参数，dt为预设执行步长。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内，包括：
在目标转速下采集预设时间内至少两个实际轨压；
判断至少两个实际轨压与预设期望轨压的差值是否均在预设的轨压差值阈值之内；
若存在至少一个实际轨压与预设期望轨压的差值超出预设的轨压差值阈值，则确定喷油特性的自学习过程结束。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽，包括：
根据预设的期望脉宽值，从所述实际喷油脉宽中划分出与所述期望脉宽值一致的第一喷油脉宽；
根据所述实际喷油脉宽和第一喷油脉宽，确定所述第二喷油脉宽。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值之后，还包括：
将所述第一喷油脉宽、期望轨压和差异值进行关联存储，生成喷油特性修正表；
根据发动机的运行喷油脉宽和运行轨压，基于所述喷油特性修正表，确定关联的差异值，供发动机将关联的差异值作为喷油器修正量，进行对喷油量的控制。
8.一种喷油器的控制装置，其特征在于，包括：
轨压差值判断模块，用于判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内；
实际脉宽确定模块，用于若是，则确定所述实际轨压为期望轨压，并根据所述实际轨压确定实际喷油脉宽；
喷油脉宽划分模块，用于将所述实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽；其中，所述第一喷油脉宽的脉宽值为预设的期望脉宽值；
关闭差异确定模块，用于采集第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻，根据所述实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值，供发动机根据所述差异值对喷油器进行控制。
9.一种喷油器的控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的喷油器的控制方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的喷油器的控制方法。
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