CN109458252A - 一种发动机冷却系统的控制方法、控制装置及发动机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种发动机冷却系统的控制方法、控制装置及发动机。其中控制方法包括：获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速及环境温度；根据发动机转速、发动机需求扭矩、当前车速及环境温度，计算发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值；根据油门踏板位置、当前车速、实际温度值及目标温度值，计算发动机冷却系统修正系数；根据发动机冷却系统初值和发动机冷却系统修正系数，计算发动机冷却系统需求值；根据发动机冷却系统需求值，控制发动机冷却系统运行。本发明实施例的技术方案，提高了冷却系统运行稳定性及冷却液温度控制精度，降低了智能冷却系统的总体能耗。

Description

一种发动机冷却系统的控制方法、控制装置及发动机

技术领域

本发明实施例涉及发动机控制技术，尤其涉及一种发动机冷却系统的控制方法、控制装置及发动机。

背景技术

现有技术中的发动机冷却系统大多基于发动机水温和工况点对冷却系统中的电子水泵、电子风扇进行稳态点控制，此方法在稳态实验中控制较好，但实际运行工况中，工况点瞬时变化较快且无规律，该方法的瞬时响应控制较弱，容易出现电子水泵及电子风扇转速忽高忽低的问题，水泵及风扇转速稳定性较差，功耗较大，水温稳定性控制不够精确。

现有技术中对电子水泵的控制是通过检测水温及发动机转速确定电子水泵的工作模式，不同工作模式下通过当前车速、水泵流量、发动机负荷及转速推断水泵需求转速，该方法对电子水泵的精确控制有较好效果，但没有从冷却系统总体考虑水泵、风扇等部件对水温的影响效果，未考虑各部件间如何配合控制从而达到冷却系统整体耗能最小的问题。

现有技术中对电子风扇的控制多根据发动机水温、当前车速、环境温度来推出风扇的需求转速，该方法对电子风扇控制较准确，但未对发动机的实际工况对水温的影响进行预控，且未考虑实际行驶工况的突变响应；现有技术中多对单个电子风扇进行控制，对多个风扇组成的阵列风扇控制方法介绍较少。

发明内容

本发明实施例提供一种发动机冷却系统的控制方法、控制装置及发动机，以实现发动机冷却系统的控制，改善因车辆瞬态行驶工况变化引起的冷却液温度突变、冷却系统需求转速突变问题，提高冷却系统运行稳定性及冷却液温度控制精度，降低智能冷却系统的总体能耗。

第一方面，本发明实施例提供一种发动机冷却系统的控制方法，包括：

获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度；

根据所述发动机转速、所述发动机需求扭矩、所述当前车速以及所述环境温度，计算发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值；

根据所述油门踏板位置、所述当前车速、所述实际温度值以及所述目标温度值，计算发动机冷却系统修正系数；

根据所述发动机冷却系统初值和所述发动机冷却系统修正系数，计算发动机冷却系统需求值；

根据所述发动机冷却系统需求值，控制所述发动机冷却系统运行。

可选的，所述发动机冷却系统包括电子水泵和阵列风扇，其中所述阵列风扇包括至少两个电子风扇；

所述发动机冷却系统初值包括电子水泵需求转速初值和阵列风扇需求转速初值；

所述发动机冷却系统修正系数包括电子水泵转速修正系数F₁和阵列风扇风量修正系数F₂；

所述发动机冷却系统需求值包括电子水泵转速需求值和阵列风扇转速需求值。

第二方面，本发明实施例还提供一种发动机冷却系统的控制装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度；

初值计算模块，用于根据所述发动机转速、所述发动机需求扭矩、所述当前车速以及所述环境温度，计算发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值；

修正系数计算模块，用于根据所述油门踏板位置、所述当前车速、所述实际温度值以及所述目标温度值，计算发动机冷却系统修正系数；

需求值计算模块，用于根据所述发动机冷却系统初值和所述发动机冷却系统修正系数，计算发动机冷却系统需求值；

控制模块，用于根据所述发动机冷却系统需求值，控制所述发动机冷却系统运行。

可选的，所述发动机冷却系统包括电子水泵和阵列风扇，其中所述阵列风扇包括至少两个电子风扇；

所述发动机冷却系统初值包括电子水泵需求转速初值和阵列风扇需求转速初值；

所述发动机冷却系统修正值包括电子水泵转速修正系数F₁和阵列风扇风量修正系数F₂；

所述发动机冷却系统需求值包括电子水泵转速需求值和阵列风扇转速需求值。

第三方面，本发明实施例还提供一种发动机，包括如上所述的控制装置。

本发明实施例提供的发动机冷却系统的控制方法，通过获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度；然后根据发动机转速、发动机需求扭矩、当前车速以及环境温度，计算发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值；再根据油门踏板位置、当前车速、实际温度值以及目标温度值，计算发动机冷却系统修正系数；根据发动机冷却系统初值和发动机冷却系统修正系数，计算发动机冷却系统需求值；根据发动机冷却系统需求值，控制发动机冷却系统运行。改善因车辆瞬态行驶工况变化引起的冷却液温度突变、冷却系统需求转速突变问题，提高冷却系统运行稳定性及冷却液温度控制精度，降低智能冷却系统的总体能耗。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种发动机冷却系统的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值计算方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种阵列风扇需求转速初值计算方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种发动机冷却系统修正系数计算方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种阵列风扇风量修正系数计算方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种发动机冷却系统需求值计算方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电子水泵转速需求值计算方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种阵列风扇转速需求值计算方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种发动机冷却系统的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1所示为本发明实施例提供的一种发动机冷却系统的控制方法的流程示意图，该发动机冷却系统的控制方法包括：

步骤110、获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度。

步骤120、根据发动机转速、发动机需求扭矩、当前车速以及环境温度，计算发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值。

步骤130、根据油门踏板位置、当前车速、实际温度值以及目标温度值，计算发动机冷却系统修正系数。

步骤140、根据发动机冷却系统初值和发动机冷却系统修正系数，计算发动机冷却系统需求值。

步骤150、根据发动机冷却系统需求值，控制发动机冷却系统运行。

可以理解的是，发动机冷却系统用于在发动机电子控制单元ECU的控制下使发动机保持在适宜运行的温度，现有的发动机冷却系统一般包括电控节温器、电子水泵以及电子风扇。发动机冷却液可以是水。车辆上集成有获取车辆参数的各种传感器，例如发动机转速传感器、车速传感器、温度传感器等。

示例性的，以发动机冷却系统包括电子水泵和电子风扇，冷却液为水为例，通过ECU获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度等信息，然后根据发动机转速、发动机需求扭矩及当前车速和环境温度得出电子水泵转速、电子风扇转速的需求初值，同时得出该运行工况下的目标水温，作为发动机冷却系统控制的基准；然后依据目标水温、当前油门踏板位置、发动机实际水温、当前车速计算得出电子水泵转速修正系数及电子风扇转速修正系数；根据计算得出的电子水泵修正系数、电子风扇修正系数分别对其计算得出的电子水泵转速需求初值和电子风扇需求转速初值进行修正，得出最终的电子水泵需求转速和电子风扇需求转速，实现电子水泵和电子风扇的全速可调，根据实际工况对发动机冷却系统进行瞬态控制，提高控制精度。

本实施例的技术方案，通过获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度；然后根据发动机转速、发动机需求扭矩、当前车速以及环境温度，计算发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值；再根据油门踏板位置、当前车速、实际温度值以及目标温度值，计算发动机冷却系统修正系数；根据发动机冷却系统初值和发动机冷却系统修正系数，计算发动机冷却系统需求值；根据发动机冷却系统需求值，控制发动机冷却系统运行。改善因车辆瞬态行驶工况变化引起的冷却液温度突变、冷却系统需求转速突变问题，提高冷却系统运行稳定性及冷却液温度控制精度，降低智能冷却系统的总体能耗。

在上述技术方案的基础上，可选的，发动机冷却系统包括电子水泵和阵列风扇，其中阵列风扇包括至少两个电子风扇；发动机冷却系统初值包括电子水泵需求转速初值和阵列风扇需求转速初值；发动机冷却系统修正系数包括电子水泵转速修正系数F₁和阵列风扇风量修正系数F₂；发动机冷却系统需求值包括电子水泵转速需求值和阵列风扇转速需求值。

可以理解的是，获取了发动机转速、发动机需求转速、当前车速等车辆参数后，可以知道车辆当前的工况，根据现有的发动机冷却系统的稳态控制策略，可以获得发动机冷却系统散热需要的电子水泵需求转速初值和阵列风扇需求转速初值，然后根据本发明实施例提供的修正策略，可以获得电子水泵和阵列风扇需要的修正系数，结合初始值和对应的修正系数，即可获得实际需要控制的转速值。

图2所示为本发明实施例提供的一种发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值计算方法的流程示意图，可选的，根据发动机转速、发动机需求扭矩、当前车速以及环境温度，计算发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值包括：

步骤121、根据发动机转速、发动机需求扭矩以及电子水泵需求转速脉谱，计算电子水泵需求转速初值。

步骤122、根据发动机转速、发动机需求扭矩、当前车速、环境温度以及阵列风扇需求风量脉谱，计算阵列风扇需求转速初值。

步骤123、根据发动机转速、发动机需求扭矩以及发动机冷却液目标温度脉谱，计算发动机冷却液的目标温度值。

其中，电子水泵需求转速脉谱、发动机冷却液目标温度脉谱以及阵列风扇需求风量脉谱预存在发动机冷却系统中。

可以理解的是，脉谱图指的是发动机某个参数与其他一个或多个参数的对应关系，可以通过发动机实验台架标定的方式获得，也可以采集车辆运行时的数据获得。电子水泵需求转速脉谱、发动机冷却液目标温度脉谱以及阵列风扇需求风量脉谱都预存在发动机冷却系统中，根据当前工况的发动机转速和发动机需求扭矩，查询电子水泵需求转速脉谱中对应的电子水泵转速值，即得到电子水泵需求转速初值，类似的，根据相应参数和对应脉谱，可以得到阵列风扇需求转速初值和发动机冷却液的目标温度值。

图3所示为本发明实施例提供的一种阵列风扇需求转速初值计算方法的流程示意图，可选的，根据发动机转速、发动机需求扭矩、当前车速、环境温度以及阵列风扇需求风量脉谱，计算阵列风扇需求转速初值包括：

步骤122a、根据发动机转速、发动机需求扭矩以及阵列风扇需求风量脉谱，计算阵列风扇第一需求风量f₁。

步骤122b、根据当前车速以及车速曲线，计算阵列风扇第二需求风量f₂。

步骤122c、根据环境温度以及环境温度曲线，计算阵列风扇第三需求风量f₃。

步骤122d、根据公式f₀＝f₁-f₂-f₃，计算阵列风扇需求风量初值f₀。

步骤122e、根据阵列风扇需求风量初值f₀及阵列风扇转速曲线，确定阵列风扇需求转速初值。

其中，车速曲线、温度曲线以及阵列风扇转速曲线预存在发动机冷却系统中。

需要说明的是，车速曲线包括车速和阵列风扇需求风量的对应关系，温度曲线包括环境温度和阵列风扇需求风量的对应关系，阵列风扇转速曲线包括阵列风扇风量和阵列风扇转速的对应关系。可以理解的是，当车速较高时，发动机散热较快，阵列风扇需求风量较小；环境温度较低时，发动机散热较快，阵列风扇需求风量较小；阵列风扇转速越大，可以提供的风量越大，具体车速曲线、温度曲线和阵列风扇转速曲线可以根据车辆具体参数及实际运行的条件进行标定，将标定好的曲线预存到发动机冷却系统中。

图4所示为本发明实施例提供的一种发动机冷却系统修正系数计算方法的流程示意图，可选的，根据油门踏板位置、当前车速、实际温度值以及目标温度值，计算发动机冷却系统修正系数包括：

步骤131、根据实际温度值和目标温度值，计算实际温度值与目标温度值的温度差值。

步骤132、根据实际温度值、温度差值以及电子水泵转速修正系数脉谱，计算电子水泵修正系数F₁。

步骤133、根据实际温度值、温度差值、油门踏板位置、当前车速以及阵列风扇修正脉谱，计算阵列风扇风量修正系数F₂。

其中，电子水泵转速修正系数脉谱以及阵列风扇修正脉谱预存在发动机冷却系统中。

可以理解的是，在本实施例中，发动机冷却液为水，实际温度值和目标温度值分别指的是当前工况下水的实际温度和目标温度。电子水泵转速修正系数脉谱以及阵列风扇修正脉谱可以根据实际车辆参数及运行环境标定，然后预存在发动机冷却系统中。

图5所示为本发明实施例提供的一种阵列风扇风量修正系数计算方法的流程示意图，可选的，根据实际温度值、温度差值、油门踏板位置、当前车速以及阵列风扇修正脉谱，计算阵列风扇风量修正系数F₂包括：

步骤133a、根据实际温度值、温度差值以及阵列风扇初始修正脉谱，计算阵列风扇初始修正系数F₂₀。

步骤133b、根据实际温度值计算温度变化率，并根据温度变化率以及阵列风扇温度修正曲线得出阵列风扇温度修正系数，将阵列风扇温度修正系数与温度影响系数相乘得出阵列风扇第一修正系数F₂₁。

步骤133c、根据油门踏板位置计算油门变化率，并根据油门变化率以及阵列风扇油门修正曲线得出阵列风扇油门修正系数，将阵列风扇油门修正系数与油门影响系数相乘得出阵列风扇第二修正系数F₂₂。

步骤133d、根据当前车速计算加速度，并根据加速度以及阵列风扇车速修正曲线得出阵列风扇车速修正系数，将阵列风扇车速修正系数与车速影响系数相乘得出阵列风扇第三修正系数F₂₃。

步骤133e、根据公式F₂＝F₂₀[1-(F₂₁+F₂₂+F₂₃)]得出阵列风扇风量修正系数F₂。

其中，阵列风扇修正脉谱包括阵列风扇初始修正脉谱、阵列风扇温度修正曲线、阵列风扇油门修正曲线、阵列风扇车速修正曲线；温度影响系数、油门影响系数、车速影响系数预存在发动机冷却系统中。

可以理解的是，阵列风扇温度修正曲线包括水温变化率与阵列风扇修正系数的对应关系，阵列风扇油门修正曲线包括油门变化率和阵列风扇修正系数的对应关系，阵列风扇车速修正曲线包括车辆加速度和阵列风扇修正系数的对应关系，温度影响系数、油门影响系数、车速影响系数根据具体环境、具体车辆机型确定。

图6所示为本发明实施例提供的一种发动机冷却系统需求值计算方法的流程示意图，可选的，根据发动机冷却系统初值和发动机冷却系统修正值系数，计算发动机冷却系统需求值包括：

步骤141、根据电子水泵需求转速初值、电子水泵转速修正系数F₁以及电子水泵转速最大值，得出电子水泵转速需求值。

步骤142、根据阵列风扇需求风量初值、阵列风扇风量修正系数F₂以及阵列风扇转速曲线，得出阵列风扇转速需求值。

图7所示为本发明实施例提供的一种电子水泵转速需求值计算方法的流程示意图，可选的，根据电子水泵需求转速初值、电子水泵转速修正系数F₁以及电子水泵转速最大值，得出电子水泵转速需求值包括：

步骤141a、获取电子水泵转速最大值。

步骤141b、计算电子水泵需求转速初值和电子水泵转速修正系数F₁的乘积，得出电子水泵需求转速计算值。

步骤141c、比较电子水泵需求转速计算值和电子水泵转速最大值的大小。

步骤141d、若电子水泵需求转速计算值大于电子水泵转速最大值，则将电子水泵转速最大值作为电子水泵转速需求值。

步骤141e、若电子水泵需求转速计算值小于或等于电子水泵转速最大值，则将电子水泵需求转速计算值作为电子水泵转速需求值。

图8所示为本发明实施例提供的一种阵列风扇转速需求值计算方法的流程示意图，可选的，阵列风扇包括第一风扇和第二风扇，第一风扇和第二风扇参数相同，阵列风扇转速曲线包括第一风扇转速曲线和第二风扇转速曲线；根据阵列风扇需求风量初值、阵列风扇风量修正系数F₂以及阵列风扇转速曲线，得出阵列风扇转速需求值包括：

步骤142a、获取第一风扇的最大风量。

步骤142b、计算阵列风扇需求风量初值和阵列风扇风量修正系数F₂的乘积，得出阵列风扇需求风量。

步骤142c、若阵列风扇需求风量大于最大风量的二倍，则第一风扇和第二风扇都以最大风量输出。

步骤142d、若阵列风扇需求风量小于或等于最大风量，则第一风扇以阵列风扇需求风量输出，第二风扇关闭。

步骤142e、若阵列风扇需求风量大于最大风量，且小于或等于最大风量的二倍，则第一风扇和第二风扇都以阵列风扇需求风量的二分之一输出。

步骤142f、根据第一风扇转速曲线和第二风扇转速曲线，计算第一风扇和第二风扇的转速，作为阵列风扇转速需求值。

可以理解的是，第一风扇转速曲线包括风量和转速的对应关系，第二风扇转速曲线包括风量和转速的对应关系。在本实施例中，第一风扇比第二风扇靠近发动机水箱的入水口。

可选的，在获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度之前，还包括：

检测发动机及发动机冷却系统是否出现运行故障，并在未检测到发动机及发动机冷却系统运行故障时，执行获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度的步骤。

可以理解的是，发动机冷却系统正常运行的前提为车辆的发送机及发动机冷却系统无故障，示例性的，发动机的各种传感器、冷却系统等硬件均可以通过控制器局域网CAN总线连接，当车辆运行后，各种传感器、冷却系统等硬件将自身信号发送到CAN总线上，当ECU检测到硬件故障时，发出报警信号提醒工作人员及时检修，当无运行故障时，执行发动机冷却系统的控制流程。

图9所示为本发明实施例提供的一种发动机冷却系统的控制装置的结构示意图，本实施例提供的控制装置可以用于执行上述实施例提供的控制方法，该控制装置包括：获取模块10，用于获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度；初值计算模块20，用于根据发动机转速、发动机需求扭矩、当前车速以及环境温度，计算发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值；修正系数计算模块30，用于根据油门踏板位置、当前车速、实际温度值以及目标温度值，计算发动机冷却系统修正系数；需求值计算模块40，用于根据发动机冷却系统初值和发动机冷却系统修正系数，计算发动机冷却系统需求值；控制模块50，用于根据发动机冷却系统需求值，控制发动机冷却系统运行。

本实施例的技术方案，通过获取模块获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度；然后通过初值计算模块根据发动机转速、发动机需求扭矩、当前车速以及环境温度，计算发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值；再通过修正系数计算模块根据油门踏板位置、当前车速、实际温度值以及目标温度值，计算发动机冷却系统修正系数；通过需求值计算模块根据发动机冷却系统初值和发动机冷却系统修正系数，计算发动机冷却系统需求值；通过控制模块根据发动机冷却系统需求值，控制发动机冷却系统运行。改善因车辆瞬态行驶工况变化引起的冷却液温度突变、冷却系统需求转速突变问题，提高冷却系统运行稳定性及冷却液温度控制精度，降低智能冷却系统的总体能耗。

在上述技术方案的基础上，可选的，发动机冷却系统包括电子水泵和阵列风扇，其中阵列风扇包括至少两个电子风扇；发动机冷却系统初值包括电子水泵需求转速初值和阵列风扇需求转速初值；发动机冷却系统修正系数包括电子水泵转速修正系数F₁和阵列风扇风量修正系数F₂；发动机冷却系统需求值包括电子水泵转速需求值和阵列风扇转速需求值。

可选的，初值计算模块具体用于：

根据发动机转速、发动机需求扭矩以及电子水泵需求转速脉谱，计算电子水泵需求转速初值；

根据发动机转速、发动机需求扭矩、当前车速、环境温度以及阵列风扇需求风量脉谱，计算阵列风扇需求转速初值；

根据发动机转速、发动机需求扭矩以及发动机冷却液目标温度脉谱，计算发动机冷却液的目标温度值；

其中，电子水泵需求转速脉谱、发动机冷却液目标温度脉谱以及阵列风扇需求风量脉谱预存在发动机冷却系统中。

可选的，根据发动机转速、发动机需求扭矩、当前车速、环境温度以及阵列风扇需求风量脉谱，计算阵列风扇需求转速初值包括：

根据发动机转速、发动机需求扭矩以及阵列风扇需求风量脉谱，计算阵列风扇第一需求风量f₁；

根据当前车速以及车速曲线，计算阵列风扇第二需求风量f₂；

根据环境温度以及环境温度曲线，计算阵列风扇第三需求风量f₃；

根据公式f₀＝f₁-f₂-f₃，计算阵列风扇需求风量初值f₀；

根据阵列风扇需求风量初值f₀及阵列风扇转速曲线，确定阵列风扇需求转速初值；

其中，车速曲线、温度曲线以及阵列风扇转速曲线预存在发动机冷却系统中。

可选的，修正系数计算模块具体用于：

根据实际温度值和目标温度值，计算实际温度值与目标温度值的温度差值；

根据实际温度值、温度差值以及电子水泵转速修正系数脉谱，计算电子水泵修正系数F₁；

根据实际温度值、温度差值、油门踏板位置、当前车速以及阵列风扇修正脉谱，计算阵列风扇风量修正系数F₂；

其中，电子水泵转速修正系数脉谱以及阵列风扇修正脉谱预存在发动机冷却系统中。

可选的，根据实际温度值、温度差值、油门踏板位置、当前车速以及阵列风扇修正脉谱，计算阵列风扇风量修正系数F₂包括：

根据实际温度值、温度差值以及阵列风扇初始修正脉谱，计算阵列风扇初始修正系数F₂₀；

根据实际温度值计算温度变化率，并根据温度变化率以及阵列风扇温度修正曲线得出阵列风扇温度修正系数，将阵列风扇温度修正系数与温度影响系数相乘得出阵列风扇第一修正系数F₂₁；

根据油门踏板位置计算油门变化率，并根据油门变化率以及阵列风扇油门修正曲线得出阵列风扇油门修正系数，将阵列风扇油门修正系数与油门影响系数相乘得出阵列风扇第二修正系数F₂₂；

根据当前车速计算加速度，并根据加速度以及阵列风扇车速修正曲线得出阵列风扇车速修正系数，将阵列风扇车速修正系数与车速影响系数相乘得出阵列风扇第三修正系数F₂₃；

根据公式F₂＝F₂₀[1-(F₂₁+F₂₂+F₂₃)]得出阵列风扇风量修正系数F₂；

其中，阵列风扇修正脉谱包括阵列风扇初始修正脉谱、阵列风扇温度修正曲线、阵列风扇油门修正曲线、阵列风扇车速修正曲线；温度影响系数、油门影响系数、车速影响系数预存在发动机冷却系统中。

可选的，需求值计算模块具体用于：

根据电子水泵需求转速初值、电子水泵转速修正系数F₁以及电子水泵转速最大值，得出电子水泵转速需求值；

根据阵列风扇需求风量初值、阵列风扇风量修正系数F₂以及阵列风扇转速曲线，得出阵列风扇转速需求值。

可选的，根据电子水泵需求转速初值、电子水泵转速修正系数F₁以及电子水泵转速最大值，得出电子水泵转速需求值包括：

获取电子水泵转速最大值；

计算电子水泵需求转速初值和电子水泵转速修正系数F₁的乘积，得出电子水泵需求转速计算值；

比较电子水泵需求转速计算值和电子水泵转速最大值的大小，若电子水泵需求转速计算值大于电子水泵转速最大值，则将电子水泵转速最大值作为电子水泵转速需求值；

若电子水泵需求转速计算值小于或等于电子水泵转速最大值，则将电子水泵需求转速计算值作为电子水泵转速需求值。

可选的，阵列风扇包括第一风扇和第二风扇，第一风扇和第二风扇参数相同，阵列风扇转速曲线包括第一风扇转速曲线和第二风扇转速曲线；根据阵列风扇需求风量初值、阵列风扇风量修正系数F₂以及阵列风扇转速曲线，得出阵列风扇转速需求值包括：

获取第一风扇的最大风量；

计算阵列风扇需求风量初值和阵列风扇风量修正系数F₂的乘积，得出阵列风扇需求风量；

若阵列风扇需求风量大于最大风量的二倍，则第一风扇和第二风扇都以最大风量输出；

若阵列风扇需求风量小于或等于最大风量，则第一风扇以阵列风扇需求风量输出，第二风扇关闭；

若阵列风扇需求风量大于最大风量，且小于或等于最大风量的二倍，则第一风扇和第二风扇都以阵列风扇需求风量的二分之一输出；

根据第一风扇转速曲线和第二风扇转速曲线，计算第一风扇和第二风扇的转速，作为阵列风扇转速需求值。

可选的，在获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度之前，还包括：

检测发动机及发动机冷却系统是否出现运行故障，并在未检测到发动机及发动机冷却系统运行故障时，执行获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度的步骤。

本发明实施例提供的发动机冷却系统的控制装置可执行上述实施例提供的发动机冷却系统的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例还提供一种发动机，包括上述实施例提供的任意一种控制装置。由于本发明实施例提供的发动机包括上述任意实施例提供的控制装置，其与所包括的控制装置具有相同和相应的有益效果，此处不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种发动机冷却系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度；

根据所述发动机转速、所述发动机需求扭矩、所述当前车速以及所述环境温度，计算发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值；

根据所述油门踏板位置、所述当前车速、所述实际温度值以及所述目标温度值，计算发动机冷却系统修正系数；

根据所述发动机冷却系统初值和所述发动机冷却系统修正系数，计算发动机冷却系统需求值；

根据所述发动机冷却系统需求值，控制所述发动机冷却系统运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发动机冷却系统包括电子水泵和阵列风扇，其中所述阵列风扇包括至少两个电子风扇；

所述发动机冷却系统初值包括电子水泵需求转速初值和阵列风扇需求转速初值；

所述发动机冷却系统修正系数包括电子水泵转速修正系数F₁和阵列风扇风量修正系数F₂；

所述发动机冷却系统需求值包括电子水泵转速需求值和阵列风扇转速需求值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述发动机转速、所述发动机需求扭矩、所述当前车速以及所述环境温度，计算发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值包括：

根据所述发动机转速、所述发动机需求扭矩以及电子水泵需求转速脉谱，计算所述电子水泵需求转速初值；

根据所述发动机转速、所述发动机需求扭矩、所述当前车速、所述环境温度以及阵列风扇需求风量脉谱，计算所述阵列风扇需求转速初值；

根据所述发动机转速、所述发动机需求扭矩以及发动机冷却液目标温度脉谱，计算所述发动机冷却液的目标温度值；

其中，所述电子水泵需求转速脉谱、所述发动机冷却液目标温度脉谱以及所述阵列风扇需求风量脉谱预存在所述发动机冷却系统中。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述发动机转速、所述发动机需求扭矩、所述当前车速、所述环境温度以及阵列风扇需求风量脉谱，计算所述阵列风扇需求转速初值包括：

根据所述发动机转速、所述发动机需求扭矩以及阵列风扇需求风量脉谱，计算阵列风扇第一需求风量f₁；

根据所述当前车速以及车速曲线，计算阵列风扇第二需求风量f₂；

根据所述环境温度以及环境温度曲线，计算阵列风扇第三需求风量f₃；

根据公式f₀＝f₁-f₂-f₃，计算阵列风扇需求风量初值f₀；

根据所述阵列风扇需求风量初值f₀及阵列风扇转速曲线，确定阵列风扇需求转速初值；

其中，所述车速曲线、所述温度曲线以及所述阵列风扇转速曲线预存在所述发动机冷却系统中。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述油门踏板位置、所述当前车速、所述实际温度值以及所述目标温度值，计算发动机冷却系统修正系数包括：

根据所述实际温度值和所述目标温度值，计算所述实际温度值与所述目标温度值的温度差值；

根据所述实际温度值、所述温度差值以及电子水泵转速修正系数脉谱，计算所述电子水泵修正系数F₁；

根据所述实际温度值、所述温度差值、所述油门踏板位置、所述当前车速以及阵列风扇修正脉谱，计算阵列风扇风量修正系数F₂；

其中，所述电子水泵转速修正系数脉谱以及所述阵列风扇修正脉谱预存在所述发动机冷却系统中。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述实际温度值、所述温度差值、所述油门踏板位置、所述当前车速以及阵列风扇修正脉谱，计算阵列风扇风量修正系数F₂包括：

根据所述实际温度值、所述温度差值以及阵列风扇初始修正脉谱，计算阵列风扇初始修正系数F₂₀；

根据所述实际温度值计算温度变化率，并根据所述温度变化率以及阵列风扇温度修正曲线得出阵列风扇温度修正系数，将所述阵列风扇温度修正系数与温度影响系数相乘得出阵列风扇第一修正系数F₂₁；

根据所述油门踏板位置计算油门变化率，并根据所述油门变化率以及阵列风扇油门修正曲线得出阵列风扇油门修正系数，将所述阵列风扇油门修正系数与油门影响系数相乘得出阵列风扇第二修正系数F₂₂；

根据所述当前车速计算加速度，并根据所述加速度以及阵列风扇车速修正曲线得出阵列风扇车速修正系数，将所述阵列风扇车速修正系数与车速影响系数相乘得出阵列风扇第三修正系数F₂₃；

根据公式F₂＝F₂₀[1-(F₂₁+F₂₂+F₂₃)]得出阵列风扇风量修正系数F₂；

其中，所述阵列风扇修正脉谱包括所述阵列风扇初始修正脉谱、所述阵列风扇温度修正曲线、所述阵列风扇油门修正曲线、所述阵列风扇车速修正曲线；所述温度影响系数、所述油门影响系数、所述车速影响系数预存在所述发动机冷却系统中。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述发动机冷却系统初值和所述发动机冷却系统修正值系数，计算发动机冷却系统需求值包括：

根据所述电子水泵需求转速初值、所述电子水泵转速修正系数F₁以及电子水泵转速最大值，得出所述电子水泵转速需求值；

根据所述阵列风扇需求风量初值、所述阵列风扇风量修正系数F₂以及阵列风扇转速曲线，得出所述阵列风扇转速需求值。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述电子水泵需求转速初值、所述电子水泵转速修正系数F₁以及电子水泵转速最大值，得出所述电子水泵转速需求值包括：

获取电子水泵转速最大值；

计算所述电子水泵需求转速初值和所述电子水泵转速修正系数F₁的乘积，得出电子水泵需求转速计算值；

比较所述电子水泵需求转速计算值和所述电子水泵转速最大值的大小；

若所述电子水泵需求转速计算值大于所述电子水泵转速最大值，则将所述电子水泵转速最大值作为电子水泵转速需求值；

若所述电子水泵需求转速计算值小于或等于所述电子水泵转速最大值，则将所述电子水泵需求转速计算值作为电子水泵转速需求值。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述阵列风扇包括第一风扇和第二风扇，所述第一风扇和所述第二风扇参数相同，所述阵列风扇转速曲线包括第一风扇转速曲线和第二风扇转速曲线；根据所述阵列风扇需求风量初值、所述阵列风扇风量修正系数F₂以及阵列风扇转速曲线，得出所述阵列风扇转速需求值包括：

获取所述第一风扇的最大风量；

计算所述阵列风扇需求风量初值和所述阵列风扇风量修正系数F₂的乘积，得出阵列风扇需求风量；

若所述阵列风扇需求风量大于所述最大风量的二倍，则所述第一风扇和第二风扇都以所述最大风量输出；

若所述阵列风扇需求风量小于或等于所述最大风量，则所述第一风扇以所述阵列风扇需求风量输出，所述第二风扇关闭；

若所述阵列风扇需求风量大于所述最大风量，且小于或等于所述最大风量的二倍，则所述第一风扇和所述第二风扇都以所述阵列风扇需求风量的二分之一输出；

根据第一风扇转速曲线和第二风扇转速曲线，计算所述第一风扇和所述第二风扇的转速，作为所述阵列风扇转速需求值。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度之前，还包括：

检测发动机及发动机冷却系统是否出现运行故障，并在未检测到所述发动机及所述发动机冷却系统运行故障时，执行获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度的步骤。

11.一种发动机冷却系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的发动机转速、发动机需求扭矩、发动机冷却液的实际温度值、油门踏板位置、当前车速以及环境温度；

初值计算模块，用于根据所述发动机转速、所述发动机需求扭矩、所述当前车速以及所述环境温度，计算发动机冷却系统初值及冷却液的目标温度值；

修正系数计算模块，用于根据所述油门踏板位置、所述当前车速、所述实际温度值以及所述目标温度值，计算发动机冷却系统修正系数；

需求值计算模块，用于根据所述发动机冷却系统初值和所述发动机冷却系统修正系数，计算发动机冷却系统需求值；

控制模块，用于根据所述发动机冷却系统需求值，控制所述发动机冷却系统运行。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述发动机冷却系统包括电子水泵和阵列风扇，其中所述阵列风扇包括至少两个电子风扇；

所述发动机冷却系统初值包括电子水泵需求转速初值和阵列风扇需求转速初值；

所述发动机冷却系统修正值包括电子水泵转速修正系数F₁和阵列风扇风量修正系数F₂；

所述发动机冷却系统需求值包括电子水泵转速需求值和阵列风扇转速需求值。

13.一种发动机，其特征在于，包括如权利要求11或12所述的控制装置。