CN107709750A - 燃料喷射装置的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明减少或去除不是由阀芯行为所引起但会对个体差异学习结果产生影响的因素，从而高精度地检测由阀芯行为所引起的燃料喷射装置的个体差异，而且即便在进行了燃料喷射装置的更换的情况下，也能可靠地检测个体差异。本发明的特征在于具备如下手段：在正在通过该学习单元来学习所述燃料喷射装置的开阀或闭阀的时刻的情况下，在规定条件成立的情况下中止该学习的手段，或者，在规定条件成立的情况下禁止由所述学习单元进行的所述闭阀的时刻的学习的手段，或者，在对所述多个燃料喷射装置供给燃料的共轨的燃料压力于设定时间内发生了设定值以上的变动的情况下禁止由所述学习单元进行的所述燃料喷射装置的开阀或闭阀的时刻的学习的手段。

Description

燃料喷射装置的控制装置
技术领域
本发明涉及一种对缸内直接喷射燃料的缸内直喷式内燃机的燃料喷射装置控制装置。
背景技术
近年来，随着排放控制的强化，内燃机所使用的燃料喷射装置的要求越来越严格。尤其是使用区域的扩大受到较高的关注，各个公司都在进行以一方面满足以往的静流要求、另一方面改善最小喷射量为目的的半升程控制的开发。
我们知道，该半升程控制是在燃料喷射装置内配备的阀芯完全到达开阀位置(以下，记作全升程)之前的状态(以下，记作半升程区域)下进行高精度的控制，但燃料喷射装置的个体差异会导致所述半升程区域的喷射量产生较大的偏差。
因此，业界提出了对每一燃料喷射装置产生的个体差异进行检测的各种技术。例如，日本专利特开2014-152697公报对如下技术进行了阐述：将燃料喷射装置的开阀动作(详细而言，是阀芯变为开阀状态的时刻)用于电特性，从而间接地检测燃料喷射装置的个体差异。此外，同样利用电特性来检测燃料喷射装置的闭阀动作也是现有的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2014-152697公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，上述检测技术(以下，也称为该学习)停留在对提高检测性能(易检测性)的方法的阐述，在实际进行燃料喷射装置的个体差异检测的情况下，需要提高检测精度(与真值的偏差)。
关于检测精度最佳的方法，可列举直接监视燃料喷射装置的阀芯行为的方法，但该方法需要能够检测燃料喷射装置内的阀芯行程、燃料喷射装置的壳体形变等的传感器等，从而产生燃料喷射装置本身的成本升高这样的问题。
此外，在以上述公报为代表的间接地检测阀芯的行为的方法中，还难以仅提取燃料喷射装置的个体差异，从而恐怕会因不是由阀芯行为所引起的因素而算出错误的检测结果。
解决问题的技术手段
解决上述问题的本发明的特征在于具有如下手段。即，在正在通过该学习单元来学习所述燃料喷射装置的开阀或闭阀的时刻的情况下，在规定条件成立的情况下中止该学习的单元，或者，在规定条件成立的情况下禁止由所述学习单元进行的所述闭阀的时刻的学习的单元，或者，在对所述多个燃料喷射装置供给燃料的共轨的燃料压力于设定时间内发生了设定值以上的变动的情况下禁止由所述学习单元进行的所述燃料喷射装置的开阀或闭阀的时刻的学习的单元。
发明的效果
通过本发明，能够减少或去除不是由阀芯行为所引起但会对个体差异学习结果产生影响的因素，从而高精度地检测由阀芯行为所引起的燃料喷射装置的个体差异，而且，即便在进行了燃料喷射装置的更换的情况下，也能可靠地检测个体差异。
附图说明
图1是针对燃料喷射阀的控制装置展示了基本构成例的图。
图2为燃料喷射阀驱动单元的构成图。
图3为学习次序的说明图。
图4为本发明的实施例。
图5为本发明的实施例。
图6为本发明的实施例。
图7为本发明的实施例。
图8为本发明的实施例。
图9为阀芯行为的说明图。
图10为采用多级喷射控制装置的本发明的实施例。
图11为本发明的流程图1。
图12为本发明的流程图2。
图13为本发明的实施例。
图14为本发明的实施例。
具体实施方式
下面，使用附图，对本发明的实施例进行说明。
实施例1
图1针对本发明中的燃料喷射阀的控制装置展示了基本构成例。燃料喷射阀控制装置设置在ECM(Engine Control Module：101)内，从电池(103)供给的电池电压(110)经由保险丝(未图示)和继电器(未图示)而供给至ECM(101)。
升压单元(104)根据来自驱动IC(105)的指令将电池电压(110)升至预先设定的目标电压。通过在燃料喷射阀(108)的作动开始时施加由此生成的高电压(109)，燃料喷射阀(108)内的阀芯能够获得胜过因高燃料压力而产生的强闭阀力的开阀力。
此外，通过微型计算机(102)内配备的脉宽运算单元(102b)来算出燃料喷射阀(108)的驱动时间(脉冲信号：119)，通过驱动电流选择单元(102c)来决定燃料喷射阀(108)的驱动电流设定值(120)并将它们输出至驱动IC(105)。驱动IC(105)根据这些信息和预先设定的规定的控制序列来控制燃料喷射阀驱动单元(106、107)，由此进行所谓的电流控制。再者，燃料喷射阀驱动单元(106、107)的详细说明将使用图2而于后文叙述。
燃料喷射阀(108)的脉冲信号(119)的宽度(驱动时间)和驱动电流的设定值(120)是在微型计算机(102)内部加以运算。
使用被安装在高压燃料泵(未图示)下游到燃料喷射阀(108)的规定位置的燃料压力传感器(未图示)等来测量燃料喷射阀(108)附近的燃料压力，详情将使用图3进行说明。利用燃料压力掌握单元(102a)将燃料压力传感器(未图示)的输出电压转换为燃料压力值，脉宽运算单元(102b)根据该燃料压力值(114)来进行脉冲信号(119)的修正，驱动电流选择单元(102c)根据该燃料压力值(114)来进行驱动电流的设定值(120)。
此外，微型计算机(102)内具备燃料喷射阀(108)的个体差异检测功能。该个体差异检测功能由个体差异学习判定单元(102d)、个体差异检测电路(102f)以及修正量运算单元(102e)构成，所述个体差异学习判定单元(102d)判定可否执行个体差异学习，所述个体差异检测电路(102f)根据来自燃料喷射阀(108)的驱动电压、驱动电流等信号(112)来检测燃料喷射阀(108)的个体差异，所述修正量运算单元(102e)根据个体差异检测电路所检测到的每一汽缸的个体差异信息(117)来运算每一汽缸的燃料喷射阀(108)的修正量。
此外，个体差异学习判定单元(102d)根据来自配备在其前级的学习许可判定单元(未图示)的许可判定和其他信息(将于后文叙述)来判断是否执行燃料喷射阀(108)的个体差异学习，并根据其结果(116)来控制个体差异检测电路(102f)及修正量运算单元(102e)的动作。
接着，利用图2来进行图1所示的燃料喷射装置(108)的驱动单元(106、107)的详细说明。
像图1中说明过的那样，为了供给使燃料喷射装置(108)开阀所需的电流，燃料喷射装置(108)的上游侧驱动单元(106)使用图中的TR_Hivboost(203)电路将升压单元(104)所生成的高电压(109)经由为防止电流逆流而配备的二极管(201)而供给至燃料喷射装置(108)。另一方面，在使燃料喷射装置(108)开阀之后，与高电压(109)一样，使用图中的TR_Hivb(204)电路将燃料喷射装置(108)的阀芯保持开阀状态所需的电池电压(110)经由防止电流逆流用的二极管(202)而供给至燃料喷射装置(108)。
其次，燃料喷射装置(108)下游的燃料喷射装置驱动单元(107)中配备有TR_Low(205)，通过将该驱动电路TR_Low(205)设为ON，能够对燃料喷射装置(108)施加来自上游侧的燃料喷射装置驱动单元(106)的电源电压(109或110)。此外，在TR_Low(205)的下游侧配备有分流电阻(206)，通过检测燃料喷射装置(108)中消耗的电流来进行所期望的燃料喷射装置(108)的电流控制。再者，本说明展示的是燃料喷射装置(108)的驱动方法的1例，例如，有在燃料压力相对较低的情况等、在燃料喷射装置(108)的开阀时使用电池电压(110)而不是高电压(109)的方法。
接着，使用图3，对学习处理进行说明。首先，图内307表示规定基准位置，以从规定基准位置起到下一规定基准位置为止为一燃烧循环为前提，若以曲轴角来表现，则成为720degCA。学习执行标记(301)在燃料喷射装置(108)的学习执行条件成立时变为ON，在不成立时变为OFF。302～305为对各汽缸的燃料喷射装置(108)的脉冲信号，在一燃烧循环中，各汽缸各进行一次喷射动作。
在学习执行条件成立的时间点T306，学习执行标记变为ON，而成为这之前的喷射动作的302a显然不会被学习次序执行，本图中，是在学习执行标记(301)变为ON之后，从规定的汽缸(本图中为CYL.1：302)的喷射动作(302b)起执行学习处理。再者，本图为实施例，因此，也可从学习执行标记(301)变为ON的时间点(T306)起，在学习次序的准备完成之后(例如，以303a为起始)执行学习。
本图中，是将学习次数设为各汽缸2次，因此，从CYL.1的燃料喷射装置起根据302b和302c的动作状态来进行学习处理，其后，沿燃烧顺序，根据303c→303d→304d→304e→305e→305f的喷射动作来执行学习处理。
该学习次序也只是展示了1例，例如，只要规定有沿像302c→303c→304c→305c→302d→303d→304d→305d这样预先规定的次序进行学习这一内容，就会根据所设定的每一汽缸的学习次数来重复该次序，因此同样能够获得本发明的效果。
接着，使用图4，对本发明的实施例1进行说明。
图4中，从上方起为判定可进行学习的学习许可标记(401)、该学习执行标记(402)、以及在学习处理完成时变为ON的学习完成标记(403)、内燃机的转速(404)。
首先，从T405起进行内燃机的起动，之后内燃机的转速达到稳定状态。其后，在学习许可条件成立时，学习许可标记变为ON(T406)。本图中，是以在学习许可标记变为ON的同时学习执行标记(402)也变为ON的情况为例子，但无须说成是双发的成立条件相同。
在学习执行(402)为ON的期间内，按照图3中说明过的预先规定的学习次序进行学习处理，但在T407，学习执行条件变为不成立，仅学习执行标记(402)变为OFF，中止学习处理。其后，在学习许可条件再次成立而使得学习执行标记(402)变为ON时，从(T408)起恢复学习，在T409完成学习次序。在已完成的情况下，将学习完成标记(403)设为ON，由此使得学习执行标记(402)及学习许可标记(401)变为OFF，持续该状态直至内燃机停止的T410为止。
此处，作为本实施例的特征，具有在学习执行条件变为不成立的情况下中止学习的特征。例如，相对于内燃机的运转模式(为/不为均质燃烧、为/不为分层燃烧等)、运转区域(内燃机的转速为规定范围/负荷为规定范围)等确定学习场景的条件而言，学习执行条件是设为去除使燃料喷射装置的阀芯行为变得不稳定的因素的条件。例如，在将驱动电流分布分为学习专用和平常用的情况下，在判断是学习用的驱动电流分布的情况下将学习执行标记(402)设为ON，在判断不是学习用的驱动电流分布的情况下将学习执行标记(402)设为OFF，由此，能够实施学习中的中止。
如上所述，本实施例为一种控制多个燃料喷射装置的燃料喷射装置的控制装置(ECM)，其具有学习单元，所述学习单元根据施加至燃料喷射装置的驱动电压或者流至所述燃料喷射装置的驱动电流来学习燃料喷射装置的开阀或闭阀的时刻，并且在正在通过学习单元来学习燃料喷射装置的开阀或闭阀的时刻的情况下，在规定条件成立的情况下中止该学习。
此外，控制装置(ECM)在规定条件成立的情况下禁止由学习单元进行的闭阀的时刻的学习。此外，控制装置(ECM)在对多个燃料喷射装置供给燃料的共轨的燃料压力于设定时间内发生了设定值以上的变动的情况下禁止由学习单元进行的燃料喷射装置的开阀或闭阀的时刻的学习。
实施例2
接着，使用图5，对实施例2进行说明。
再者，实施例2中的学习是以利用阀芯的闭阀行为来学习燃料喷射装置的个体差异的闭阀学习为前提。图5中，从上方起为判定可否进行燃料喷射装置的闭阀行为学习的闭阀学习许可标记(501)、判定禁止执行闭阀学习的闭阀学习禁止标记(502)、判定闭阀学习完成的闭阀学习完成标记(503)、内燃机转速(504)。
在T505，进行内燃机的起动，内燃机的转速(504)上升，在时间点T506，预先设定的闭阀学习的许可条件成立，闭阀学习许可标记(501)变为ON。本实施例的特征在于，在该T506到闭阀学习许可标记(501)变为OFF的T509的期间(图5内的501a)内设为是否禁止闭阀学习的监视期间，闭阀学习的禁止条件较理想为由表示无法去除或减少燃料喷射装置的阀芯行为变得不稳定的因素的状态的多个条件构成。
此外，在闭阀学习许可标记(501)为ON状态且闭阀学习禁止标记(501)为OFF的期间内，根据图3中说明过的规定的学习次序来执行学习处理。图内，从T507起到T508为止的期间符合这一期间。
此外，在本实施例中，在T508，禁止闭阀学习的条件成立，由此，在T508之后，即便闭阀学习许可标记继续ON状态，也不会恢复学习。
另一方面，在T509，闭阀学习条件变为不成立，闭阀学习许可标记(501)变为OFF，之后，在T510，闭阀学习条件再次成立，闭阀学习许可标记(501)变为ON，由此，闭阀学习的禁止状态得以解除，再次成为对规定的闭阀学习禁止条件进行监视的期间。
再者，关于闭阀学习禁止条件的监视，除了上述501a以外，也可将从闭阀学习禁止标记(502)变为OFF的时间点(T507)起到闭阀学习许可标记(501)变为OFF的T509为止的期间(502a)作为监视期间。但是，在该情况下，须另行设置闭阀学习的执行条件或开始条件。
接着，使用图6，对实施例2的另一方法进行说明。即，本实施例的控制装置(ECM)在规定条件成立的情况下禁止由学习单元进行的闭阀的时刻的学习。作为规定条件，设定为处于如下期间内，即，从在内燃机起动之后预先规定的学习的次序已结束的情况、或者在该学习结束之后基于通过该学习而获得的学习信息的修正已结束的情况中的任一条件得到满足的时间点起到内燃机禁止为止，或者，到内燃机控制装置的电源供给禁止为止的期间。
图6与图5中说明过的内容酷似，但是，通过将闭阀学习禁止条件的监视期间设为从闭阀学习许可标记(501)变为ON的T506起到闭阀学习禁止标记(502)变为ON的T602为止的601a，能够实现与图5中说明过的形态不一样的学习方法。
详细而言，由于将闭阀学习禁止条件的监视期间设为601a，因此学习禁止条件在T602成立使得闭阀学习禁止标记(502)变为ON。但是，由于闭阀学习许可标记(501)保持着ON状态，因此当闭阀学习禁止条件变为不成立时，闭阀学习禁止标记(502)再次变为OFF，恢复闭阀学习(图内为T603)，但当然，恢复闭阀学习使得闭阀学习禁止条件的监视期间被重新设定(601b)。
其后，在闭阀学习完成了规定的学习次序的T604，闭阀学习完成标记(503)变为ON。此处，通过将闭阀学习完成标记(603)为ON这一情况设为闭阀学习禁止条件，使得闭阀学习禁止标记(502)变为ON，之后的学习例如在内燃机停止之前的期间或者内燃机控制装置的电源供给停止之前的期间等之内不会再次执行。
由此，每当内燃机启动时进行1次学习的序列成立。
实施例3
接着，使用图7，对实施例3进行说明。
图7中，从上方起为该学习许可标记(701)、该学习禁止标记(702)、该学习完成标记(703)、配备在燃料喷射装置的上游侧的共轨内的燃料压力(704)、该内燃机转速(705)。
在T708，进行内燃机的起动，在T709，该学习许可标记(701)变为ON，其后，在学习禁止条件变为不成立的T710，学习得到许可。
从学习得到许可的时间点(T710)起，在规定时间(707a)内监视燃料压力(704)，在燃料压力(704)变为预先设定的燃料压力阈值(705)以上的时间点(T711)将学习禁止标记设为ON，禁止学习处理。
其后，学习开始条件等再次成立使得学习禁止标记变为OFF(T713)，以T713为起点而再次在该规定时间(707b)内监视燃料压力(704)。
其后，由于燃料压力(704)没有变为燃料压力阈值(705)以上，因此，在T714，学习完成，将学习完成标记(703)设为ON，基于此，将学习禁止标记(702)也设为ON。
再者，在内燃机停止的T715，学习许可标记(701)被清除，因此，能够在内燃机的运转中进行1次学习处理。
此处，关于该规定时间(707)，例如较理想为利用每一汽缸的学习次数和将内燃机的转速换算为单位时间之后与汽缸数相乘而得的值来求学习所需时间并将其作为规定时间，由此来规定监视时间，但也可只是单纯地根据利用学习开始时间点(T710或T713)来预先设定的值。
接着，使用图8，对不同于图7的学习禁止方法进行说明。即，本实施例的控制装置(ECM)在规定条件成立的情况下禁止由学习单元进行的闭阀的时刻的学习。并且，作为规定条件，在开始该学习的时间点存储预先规定的信息，所述规定条件设定为该学习中的该信息与存储的信息的差变为规定范围以上的情况。
图8中，从上方起为该学习许可标记(801)、该学习执行标记(802)、该学习完成标记(803)、配备在燃料喷射装置的上游侧的共轨内的燃料压力(804)、该内燃机转速(705)。
在T808，进行内燃机的起动，在T809，在该学习许可标记(801)变为ON的时间点，学习执行条件也同时成立，由此，该学习执行标记(802)也变为ON。
此处，存储该学习执行标记(802)变为ON的时间点(T809)的燃料压力(804a)，而且开始燃料压力(804)的行为的监视期间(806a)。本图的燃料压力(804)以T810为起点而上升，但在T811，燃料压力(804)变为预先设定的规定燃料压力差(807)以上的值，因此将学习执行标记(802)设为OFF，禁止概学习处理。
其后，在T812，学习执行条件再次成立，该学习执行标记(802)变为ON，因此执行概学习处理，存储学习开始时的燃料压力(804b)，而且开始燃料压力(804)的行为的监视期间(806a)，此处，燃料压力(804)的变化量没有变为规定燃料压力差(807)以上，在T812完成该学习处理，因此将学习完成标记(803)设为ON。
由此，学习执行标记(802)及学习许可(801)变为OFF，从而能够在内燃机的运转中进行1次学习处理。
接着，使用图9，对学习执行条件进行说明。学习许可条件由可进行学习的条件构成，相对于此，为了防止误学习，学习执行条件设为用以禁止或中止学习的条件。关于误学习，主要可列举燃料喷射装置(108)内配备的阀芯动作缺乏再现性。详情将利用图9来进行说明，图9中，从上方起为指定燃料喷射装置(108)的动作期间的脉冲信号(901)、缺乏再现性的阀芯行为A(902)、以及理想的阀芯行为B(903)。
再者，上述预先规定的信息是指燃料喷射装置的阀芯行为在每一喷射动作下发生偏差的状态，该状态由控制装置掌握，因此，其特征在于，为燃料喷射装置的电源电压、驱动电流波形、温度或者内燃机的水温、油温、燃料温度、进气温度、转速、负荷、脉冲信号宽度或者燃料喷射开始时刻、燃料喷射完成时刻或者车辆驱动系统油温中的至少1种以上。
脉冲信号(901)在T906变为ON，由此阀芯行为A(902)开始开阀动作。此处，将阀芯到达全升程位置的时候设为开阀时刻(904)，其后，阀芯行为A(902)在全升程位置附近持续跳动状态。其后，脉冲信号(901)在T907变为OFF，由此，阀芯行为A(902)开始闭阀动作，最终到达至闭阀位置。将到达该闭阀位置的时间点设为闭阀时刻(905)，本学习将从脉冲信号(901)变为ON起到到达全升程位置的时间点为止的时间(904a)定义为开阀时间，将从脉冲信号(901)变为OFF起到阀芯到达闭阀位置的时间点为止的时间(905a)设为闭阀时间，并掌握这些时间。
图9的脉冲信号(901)进行包括其后的T908-T909、T910-T911在内的共计3次ON-OFF动作，尽管各脉冲信号宽度相同，也是各开阀时间(904a、904b、904c)不一样的状态。同样地，各闭阀时间(905a、905b、905c)也有偏差，即便在该状态下执行学习，掌握的也是每一动作下不一样的时间，因此，有发生误学习的可能之虞。
因此，例如需要将燃料喷射装置(108)的驱动电流分布设为学习专用的波形，由此，像阀芯行为B(903)那样、像开阀时间(904a'、904b'、904c')或闭阀时间(905a'、905b'、905c')那样维持再现性较高的状态。
因此，本实施例的特征在于，去除或减少阀芯行为变得不稳定的因素，根据阀芯行为B(903)那样的状态来执行学习，在可能会掌握像阀芯行为A(902)那样每一动作都不一样的学习值的情况下，禁止或中止学习。
作为阀行为的偏差因素，可列举因燃料喷射装置(108)的温度特性发生变化所以电特性也发生变化这一情况，因此，能够直接掌握燃料喷射装置(108)的电阻、电感等的手段较为理想，但燃料喷射装置(108)或者燃料喷射装置的驱动电路的成本会增加，因此，本实施例的特征在于根据燃料喷射装置(108)的温度来推断该电特性。
此处，可使用能够直接掌握燃料喷射装置(108)的温度的手段，但由于内燃机的水温、油温或燃料温度与燃料喷射装置(108)的温度少有较大的偏差，因此，也可使用这些温度来判断学习的禁止或中止。
其中，在使用燃料温度的情况下，较理想为温度测定位置处于离燃料喷射装置(108)较近的位置。此外，虽然与上面所述的各温度相比精度有所下降，但根据驱动系统的油温来进行推断的方法也是可以的。
关于阀行为的偏差因素，另外还需要考虑如下情况：因燃料喷射装置的电源电压(概电池电压(110)、概高电压(109))的偏差而导致燃料喷射装置(108)的驱动电流在每一动作下成为不同的状态，从而对阀芯行为带来变化。因此，在本实施例中，在燃料喷射装置(108)的电源电压的行为、驱动电流为规定范围外的情况下，禁止或中止学习。
同样地，在表示燃料喷射阀(108)的驱动期间的脉冲信号宽度为规定值以下的情况下，使用高电压(109)来进行的开阀初期的磁力变弱，根据燃料压力的脉动，有可能使阀芯行为变得不稳定。因此，本实施例的特征在于，通过直接监视脉宽的方法来判断学习的禁止或中止，此外，由于也可以利用内燃机的转速、负荷来推断脉宽，因此，利用它们来判断学习的禁止或中止。
另外，作为燃料喷射装置(108)的阀芯行为的偏差因素，可列举缸内压的影响。
燃料喷射装置(108)内的燃料压力朝闭阀方向对阀芯施力，相对于此，缸内压具有朝开阀侧对阀芯施力的特性，因此，在相同汽缸的燃料喷射装置(108)的学习上，较理想为燃料喷射时刻为相近的时期。因此，本实施例的特征在于利用燃料喷射的开始或结束时刻来判定学习的禁止或中止。
如上所述，本实施例的控制多个燃料喷射装置的燃料喷射装置的控制装置具有根据施加至燃料喷射装置的驱动电压或者流至所述燃料喷射装置的驱动电流来学习燃料喷射装置的闭阀的时刻的学习单元，在规定条件成立的情况下禁止由所述学习单元进行的所述闭阀的时刻的学习。并且，规定条件是指燃料喷射装置的阀芯行为在每一喷射动作下发生偏差的状态，该状态由控制装置掌握，因此，设定为：燃料喷射装置的驱动电流波形不是规定波形的情况，或者，燃料喷射装置的电源电压、温度或者内燃机的水温、油温、燃料温度、进气温度、转速、负荷、脉冲信号宽度或者车辆驱动系统油温中的1种以上为规定值以下或者为规定范围外的情况，或者，燃料喷射开始时刻、燃料喷射完成时刻中的至少1种以上为规定范围外的情况。
接着，使用图10，对能够进行多级喷射的内燃机的控制装置中的学习禁止或学习中止方法进行说明。
图10中，从上方起为学习执行标记(1001)、要求喷射级数(1002)、各汽缸的脉冲信号(CYL.1：1003、CYL.3：1004、CYL.4：1005、CYL.2：1006)。在本实施例中，在T1009，学习执行标记(1001)变为ON，执行学习，但在T1010，要求喷射级数(1002)从3级喷射切换成了2级喷射，因此中止或禁止学习。
其原因在于，存在要求喷射级数(1002)发生变化而导致喷射时刻也产生差异的情况，像前文所述那样，燃料喷射装置(108)内的阀芯行为恐怕会发生偏差。此外，在T1009，学习执行标记(1001)变为ON，因此，这之前便在执行喷射的CYL.1的脉冲信号(1003)的3级喷射(1003a)不会成为学习监视对象，最快成为学习执行判定的对象的燃料喷射装置(108)的动作是从CYL.3开始。
此处，本实施例的特征在于，在从前一次喷射开始起到下一次喷射开始为止的间隔(1007a或1007b)变为预先规定的值以下的情况下，或者，在从前一次喷射结束起到下一次喷射开始为止的间隔(1008a或1008b)变为预先规定的值以下的情况下，禁止或中止学习。
其原因在于，就从前一次喷射开始起到下一次喷射开始为止的间隔(1007a或1007b)而言，在因前一次喷射而消耗了高电压(109)且在下一次喷射之前在恢复至规定的高电压值之前就进行了喷射动作的情况下，会因高电压(109)不足而导致阀芯行为变得不稳定。
就到下一次喷射开始为止的间隔(1008a或1008b)而言，若在阀芯完全变为闭阀状态之前就执行下一次喷射动作，则闭阀时间的测定本身便无法实现。当然，在该情况下，也可能导致下一次喷射的开阀时间也产生较大的偏差。
在继续学习的情况下，在CYL.3的监视结束后，对于CYL.4也同样监视间隔1007c、1007d、1008c、1008d，但这展示的是监视汽缸的1例，也可根据所述的预先规定的学习次序来决定要在学习执行中进行监视的汽缸。
接着，在T1011，学习执行标记(1001)再次变为ON，但已在执行喷射动作的CYL.2的喷射动作(1006a)不会成为监视对象，最快成为下一汽缸的CYL.1成为监视汽缸。
此处，喷射级数变为2级，但只是从前一次喷射开始起到下一次喷射开始为止的间隔(1007e)以及从前一次喷射结束起到下一次喷射开始为止的间隔(1008e)从2个变为1个，基本上与前文所述一致，本图中，因1007e或1008e的间隔变为规定值以下，在T1012，学习执行标记(1001)变为OFF，从而禁止或中止学习。
接着，使用图11，对本实施例的在学习中止之后进行再学习的次序进行说明。首先，在S1101中，判定是否执行学习，但该判定已于前文进行了叙述，因此予以省略。在判定执行学习的情况下，进入至S1102，在判定禁止或中止学习的情况下，不作任何处理而结束。
在S1102中，清除(初始化)学习信息，在S1103中，执行图3中说明过的学习处理。此处，在S1103中进行1次学习处理(也就是说，获取1次开阀学习信息或闭阀学习信息)，之后进入至S1104，判定是否继续学习。S1104的条件是通过所述的燃料喷射装置(108)的阀芯动作是否处于偏差状态来决定，但另外也可包含学习许可标记等条件。
在继续学习的情况下，进入至S1105，判定学习是否已完成。在不继续学习也就是说判断禁止或中断学习的情况下，进入至S1101，再次判定可否执行学习。在S1105中，通过是否已根据预先设定的学习次序和学习次数而全部获取到了应获取的学习信息来进行判定，在学习未结束的情况下，进入至S1103，通过规定的学习次序来获取学习信息。
在规定的学习次数已完成的情况下，在本图中是结束，但也存在像其他图那样在此处将学习完成标记设为ON的情况。本图中，作为特征性的内容，可列举S1102的处理。该处理为，在中止或禁止学习(S1004的条件不成立)之后再次得到执行学习的许可的情况下，将通过那之前的学习处理获取到的信息全部废弃，再次从最初沿着学习次序获取学习信息。其原因在于，该处理方法在如下情况下较为有效：在进行再获取时，不清楚那之前学习到的信息和将要学习的信息是否能在同一条件下获取。
接着，使用图12，对另一进行再学习的次序进行说明。
该次序的特征如下：首先，在S1201中，判定是否开始学习(与S1101一样)。在条件成立时，进入至S1102，在条件不成立时，不作任何处理而结束。在S1102中，获取并保存最初开始学习的时间点上的预先规定的信息(例如，图9中说明过的参数等)。其后，进入至S1203，判定是否继续学习。在条件成立时，进入至S1207，在条件不成立时，进入至S1204。在S1207中，与S1103一样获取1次学习信息，进入至S1208。
在S1208中，与S1105一样判定学习是否已完成，在条件成立时，结束，但此处也存在像其他图那样将学习完成标记设为ON的情况。在条件不成立时，返回至S1203。在S1203中，在条件不成立也就是说判定禁止或中断学习的情况下，在S1204中判定是否恢复学习，但此处也可不是与S1201相同的条件。
在S1204中，在条件成立时，进入至S1305，在条件不成立时，进入至S1208。在S1305中，在S1204的条件成立的时间点再次获取与S1202中获取到的信息相同的信息，在S1306中，对S1202中获取到的信息与S1305中获取到的信息进行比较，在为规定范围内也就是说判定为同一条件的情况下，进入至S1207，从之前中止或禁止学习的时间点起再次恢复获取。
该情况有如下优点：存储预先规定的学习次序已进行到了何处这一内容，在此基础上有效利用中止或禁止学习处理之前的信息，从而减少再学习所需的时间。
此外，在S1206中，在条件不成立的情况下，本图中是进入至S1208，因此，在S1206的条件成立之前不会执行学习，但是，也可在S1206的条件不成立的情况下从图11的S1102开始。由此，在S1206的条件不成立时，还可以通过从最初开始重新进行学习来防止学习机会变少这一情况。
实施例4
接着，利用图13对本发明的实施例4进行说明。
本图阐述了基于取决于燃料压力的学习中止(停止)区域(1307a、1307b)的、学习的中止或停止条件以及再学习条件。
图13中，从上方起为学习许可标记(1301)、学习执行标记(1302)，更下方的实线为控制目标燃料压力(1303)，虚线为共轨燃料压力(1304)，单点虚线为容许燃料压力差的上限值(1305)和下限值(1306)。
控制目标燃料压力(1303)是根据内燃机的转速、负荷、另外还有燃烧模式(分层燃烧、均质燃烧、点火延迟时间等)来设定的控制目标值，因此，像图13内那样在同一条件下表现出固定的值，当条件发生变化时，图13中控制目标燃料压力(1303)是呈斜坡状变化，但也存在呈梯级状变化的情况。
因此，本发明的特征在于，存储学习开始时(T1312)时间点的控制目标燃料压力(1303)，在该压力与最新的控制目标燃料压力(1303)的差变为规定值以上的情况下，中止或禁止该学习。
另一方面，关于成为实际燃料压力的共轨燃料压力(1304)，从高压燃料泵(未图示)排出的燃料会使得压力上升(T1310至T1311)，当从燃料喷射装置(108)喷射燃料时会降低(T1309至T1310)，因此，像图内那样具有脉动特性。
此处，本实施例的特征在于，在共轨燃料压力(1304)偏离根据控制目标燃料压力(1303)而成为规定范围的容许燃料压力差的上限值(1305)和下限值(1306)的情况下，禁止或中断学习处理。
图内，在T1312，学习许可标记(1301)变为ON，而且学习执行标记(1302)也变为ON，但是，T1312之后不久，控制目标燃料压力(1303)便上升，跟随于此，共轨燃料压力(1304)也上升。但是，由于所述脉动特性，共轨燃料压力(1304)会暂时性地(T1313至T1314)低于容许燃料压力差下限值(1306)，所以在T1313，学习执行标记(1302)变为OFF，从而禁止或中止学习处理。
其后，在T1314，共轨燃料压力(1304)暂时收敛于容许燃料压力差下限值(1306)的范围内，但由于所述脉动特性，再次在T1315超过容许燃料压力差上限值(1305)。
因此，在学习恢复条件(S1101、S1104、S1201、S1203、S1204)使用燃料压力的情况下，较理想为在共轨燃料压力(1304)收敛于容许燃料压力差上限值(1305)与容许燃料压力差下限值(1306)内之后设置规定的延迟时间(1308)。
图13中，在T1316，共轨燃料压力(1304)收敛于容许燃料压力差上限值(1305)内，其后，从已经过规定的延迟时间(1308)的T1317起恢复学习。
实施例5
接着，使用图14，对实施例5进行说明。
图14中，从上方起为作为对预先设定的1种以上的燃料喷射装置(108)的驱动电流分布进行选择的结果的驱动电流模式(1401)、学习许可标记(1402)、学习执行标记(1403)、修正执行标记(1404)、学习完成标记(1405)、内燃机的转速(1406)。
首先，在T1407，进行内燃机的起动，内燃机的转速上升。此时，驱动电流模式为全汽缸共通地一直使用的驱动波形(1401a)，是指成为图9内的阀芯行为A(902)的驱动波形。其后，在T1408，学习许可标记(1402)变为ON，驱动电流模式发生切换。此处，驱动电流模式变为学习用波形，此处所说的学习用波形是设为像图9的阀芯行为B(903)那样减少了阀芯的跳动的波形。在掌握到驱动波形模式(1401)已变为学习用驱动波形(1401b)这一情况的时间点(T1409)，将学习执行标记(1402)设为ON，执行学习处理。其后，在T1410，判定无法继续学习，学习执行标记(1402)变为OFF而中止或禁止学习，而此时，驱动波形模式(1401)恢复为以前一直使用的驱动波形(1401a)。其后，在T1411，判定恢复学习，驱动波形模式(1401)变为学习用驱动波形(1401b)，在掌握到已变为该波形这一情况的T1412，学习执行标记(1402)变为ON，恢复学习。
在T1413，图3中说明过的学习处理全部完成，将学习执行标记(1403)设为OFF，基于此，将学习许可标记(1402)也设为OFF。此外，在相同时刻将修正执行标记(1404)设为ON，从而根据学习信息而针对每一汽缸来修正喷射脉宽或者燃料喷射装置(108)的驱动电流。在T1414，修正处理完成，将修正执行标记(1404)设为OFF，而且将学习完成标记(1405)设为ON。
此外，修正处理的完成使得驱动电流模式(1401)变为按汽缸区分的修正驱动波形(1401c)，许可执行半升程控制。通过该次序，即便在市场上进行了燃料喷射装置(108)的更换，也能使用半升程控制而不会有内燃机的排气性能的劣化，而且，对于燃料喷射装置(108)的劣化也能进行检测。
如上所述，本实施例中，在学习处理的次序全部完成之后，根据通过该学习而获得的学习信息而针对每一燃料喷射装置来修正燃料喷射装置的驱动电流或驱动时间。
再者，各标记(1402至1405)的构成展示的是一例，获得本实施例的效果的方法并不限于此。进而，图14展示的是通过本实施例能够获得的效果的1种，例如，在燃料喷射装置(108)进行了更换时，在以进行强制学习为前提的情况下，也可以从内燃机的起动前开始使用按汽缸区分的修正驱动波形(1401c)。
符号说明
401 学习许可标记
402 学习执行标记
403 学习完成标记
404 内燃机转速
T405 内燃机的起动时刻
T406 学习许可及学习执行时刻
T407 学习中止时刻
T408 学习恢复时刻
T409 学习完成时刻
T410 内燃机停止时刻。

Claims (14)

1.一种燃料喷射装置的控制装置，其控制多个燃料喷射装置，该燃料喷射装置的控制装置的特征在于，
具有学习单元，所述学习单元根据施加至所述燃料喷射装置的驱动电压或者流至所述燃料喷射装置的驱动电流，来学习所述燃料喷射装置的开阀或闭阀的时刻，
在正在通过所述学习单元来学习所述燃料喷射装置的开阀或闭阀的时刻的情况下，在规定条件成立的情况下中止该学习。
2.一种燃料喷射装置的控制装置，其控制多个燃料喷射装置，该燃料喷射装置的控制装置的特征在于，
具有学习单元，所述学习单元根据施加至所述燃料喷射装置的驱动电压或者流至所述燃料喷射装置的驱动电流来学习所述燃料喷射装置的闭阀的时刻，
在规定条件成立的情况下，禁止由所述学习单元进行的所述闭阀的时刻的学习。
3.一种燃料喷射装置的控制装置，其控制多个燃料喷射装置，该燃料喷射装置的控制装置的特征在于，
具有学习单元，所述学习单元根据施加至所述燃料喷射装置的驱动电压或者流至所述燃料喷射装置的驱动电流，来学习所述燃料喷射装置的开阀或闭阀的时刻，
在对所述多个燃料喷射装置供给燃料的共轨的燃料压力于设定时间内发生了设定值以上的变动的情况下，禁止由所述学习单元进行的所述燃料喷射装置的开阀或闭阀的时刻的学习。
4.根据权利要求1或2所述的燃料喷射装置的控制装置，其特征在于，
所述规定条件为处于如下期间内，即，从在内燃机起动之后、预先规定的学习的次序已结束的情况、或者在该学习结束之后基于通过该学习而获得的学习信息的修正已结束的情况中的任一条件得到满足的时间点起，到内燃机禁止为止，或者，到内燃机控制装置的电源供给禁止为止。
5.根据权利要求1所述的燃料喷射装置的控制装置，其特征在于，
所述规定条件为如下的情况，即在开始该学习的时间点存储预先规定的信息，该学习中的该信息与存储的信息的差变为规定范围以上。
6.根据权利要求5所述的燃料喷射装置的控制装置，其特征在于，
所述预先规定的信息是指燃料喷射装置的阀芯行为在每一喷射动作下发生偏差的状态，该状态由控制装置掌握，因此所述预先规定的信息为燃料喷射装置的电源电压、驱动电流波形、温度或者内燃机的水温、油温、燃料温度、进气温度、转速、负荷、脉冲信号宽度或者燃料喷射开始时刻、燃料喷射完成时刻或者车辆驱动系统油温中的至少1种以上。
7.根据权利要求6所述的燃料喷射装置的控制装置，其特征在于，能够实施在一燃烧循环中进行多次喷射的多级喷射控制，所述预先规定的信息除了权利要求6所述的信息以外，还会是喷射级数发生了变化的情况、从前一次喷射开始起到下一次喷射开始为止的间隔变为预先规定的值以下的情况、或者从前一次喷射结束起到下一次喷射开始为止的间隔变为预先规定的值以下的情况中的至少1种以上。
8.根据权利要求2所述的燃料喷射装置的控制装置，其特征在于，
所述规定条件是指燃料喷射装置的阀芯行为在每一喷射动作下发生偏差的状态，该状态由控制装置掌握，因此所述规定条件为燃料喷射装置的驱动电流波形不是规定波形的情况，或者，燃料喷射装置的电源电压、温度或者内燃机的水温、油温、燃料温度、进气温度、转速、负荷、脉冲信号宽度或者车辆驱动系统油温中的1种以上为规定值以下或者为规定范围外的情况，或者，燃料喷射开始时刻、燃料喷射完成时刻中的至少1种以上为规定范围外。
9.根据权利要求8所述的燃料喷射装置的控制装置，其特征在于，能够实施在一燃烧循环中进行多次喷射的多级喷射控制，所述预先规定的信息除了权利要求8所述的信息以外，还会是喷射级数发生了变化的情况，从前一次喷射开始起到下一次喷射开始为止的间隔变为预先规定的值以下的情况，或者从前一次喷射结束起到下一次喷射开始为止的间隔变为预先规定的值以下的情况中的至少1种以上。
10.根据权利要求2、8、9中任一项所述的燃料喷射装置的控制装置，其特征在于，在中止该学习之后，在再次开始该学习时，将中止前获取到的学习信息全部废弃，从最初起执行预先规定的该学习的次序。
11.根据权利要求2、8、9中任一项所述的燃料喷射装置的控制装置，其特征在于，具备在开始该学习时存储预先规定的信息的学习开始时信息存储单元，在中止该学习之后，在再次开始该学习时，对所述学习开始时条件存储单元的信息与预先规定的最新的信息进行比较，在判定双方的信息为规定范围内的情况下，利用学习中止前获取到的该学习值，而且在预先规定的学习的次序上从之前中止的时间点恢复学习处理。
12.根据权利要求2或3所述的燃料喷射装置的控制装置，其特征在于，具备控制为所期望的燃料压力的单元，存储开始该学习的时间点的控制目标燃料压力，在与该学习中的控制目标燃料压力的差变为预先设定的值以上的情况下，中止或禁止该学习。
13.根据权利要求3所述的燃料喷射装置的控制装置，其特征在于，具备控制为所期望的燃料压力的单元，在该学习中的控制目标燃料压力与对所述多个燃料喷射装置供给燃料的共轨的燃料压力的差变为规定值以上的情况下，禁止由所述学习单元进行的所述燃料喷射装置的开阀或闭阀的时刻的学习。
14.根据权利要求1所述的燃料喷射装置的控制装置，其特征在于，在该学习的次序全部完成之后，根据通过该学习获得的学习值而针对每一燃料喷射装置来修正燃料喷射装置的驱动电流或驱动时间。
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