CN112853891B - 一种可升降人行路铺砖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可升降人行路铺砖设备，包括履带、机架、铺浆装置、砖箱、铺沙装置、填缝装置、压实装置、铺砖装置、刮平装置、升降装置。履带为底座，是机架、升降装置的安装机架，升降装置可以进行两侧或单侧升降以便适应路沿位置有高低差的铺设，铺砖装置采用的是翻台机构，可以确保铺砖位置的精度。

Description

一种可升降人行路铺砖设备

技术领域

本发明涉及市政工程自动化设备，特别涉及一种可升降人行路铺砖设备。

背景技术

目前，城市发展速度飞快，城市扩张离不开修路，每新修一条公路都要考虑两侧人行路的铺设，而目前人行路的铺设基本还是靠大量的人力物力去完成，不仅费时间，成本费用也极其高昂，且会造成工人劳动强度过大。为了解决这种问题，申请号：201611084412.3公布了一种种自动铺砖机及铺砖方法，该装置采用轮式行走系统，并且能实现铺泥、铺砖和压实工作，虽然一定程度上解决了上述问题，但是采用的轮式行走系统会对未铺设砖块的软地面造成较大的压力，会留下较深的轮印，而且不能对路沿有高低落差的地方进行铺设，也没有设置铺设后的填缝装置。申请号：201611183309 .4公布了一种新型高效铺砖机，该装置采用了滑砖装置，该装置可以进行铺设但是无法保证砖落下时的位置，可能会造成错位、歪斜或者缝隙不均，并且该设备同样无法适应对有高低落差的地方进行铺设，也没有设置压实等后续铺设装置。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种可升降人行路铺砖设备，包括履带、机架、铺浆装置、砖箱、铺沙装置、填缝装置、压实装置、铺砖装置、刮平装置、升降装置。

所述的履带为底座，是机架、升降装置的安装机架。包括：橡胶履带、履带架、履带主动轮、履带电机、履带支撑轮、履带张紧轮架、履带张紧轮、履带从动轮，所述的橡胶履带安装在履带的外侧，履带主动轮安装在履带架前端成滚动连接，履带电机固定安装在履带架前端，并与履带主动轮成固定连接，六个履带支撑轮等距安装在履带架下侧成滚动连接，履带张紧轮架固定安装在履带架上侧，履带张紧轮安装在履带张紧轮架上成滚动连接，履带从动轮安装在履带架后侧成滚动连接。

所述机架为铺浆装置、砖箱、铺沙装置、填缝装置、压实装置、铺砖装置、刮平装置的安装机架。

所述铺浆装置包括：搅拌电机、砂浆料箱电机盖、搅拌电机轴、搅拌叶片、安装架、砂浆料箱、砂浆导管、砂浆喷嘴，所述的搅拌电机固定安装在砂浆料箱电机盖上，砂浆料箱电机盖安装在砂浆料箱上并且可拆卸，搅拌电机轴与搅拌电机固定连接，两个搅拌叶片固定安装在搅拌电机轴上，安装架固定安装在砂浆料箱上，砂浆导管固定安装在砂浆料箱下端，砂浆喷嘴固定安装在砂浆导管下端。

所述砖箱包括：砖箱外壳、推砖板、推砖板架、推砖滑块、推砖板导轨滑块、推砖板导轨光杠、推砖板导轨丝杠、推砖滑块导轨滑块、推砖滑块导轨光杠、推砖滑块导轨丝杠，所述的砖箱外壳的下表面固定安装在机架上，推砖板固定安装在推砖板架上，两个推砖板架的两侧分别与四个推砖板导轨滑块固定连接，推砖滑块两侧分别与两个推砖滑块导轨滑块固定连接，推砖板导轨滑块与推砖板导轨光杠成滑动连接，推砖板导轨滑块与推砖板导轨丝杠成螺纹配合，推砖板导轨光杠两端分别固定安装在砖箱外壳上，推砖板导轨丝杠两端分别固定安装在砖箱外壳两端，推砖滑块导轨滑块与推砖滑块导轨光杠成滑动连接，推砖滑块导轨滑块与推砖滑块导轨丝杠成螺纹配合，推砖滑块导轨光杠两端固定安装在砖箱外壳上，推砖滑块导轨丝杠两端固定安装在砖箱外壳上。

所述铺沙装置包括：沙箱外壳、喷沙管、沙箱喷嘴、沙箱隔板，所述的沙箱外壳下表面安装在机架后侧的平台上，喷沙管固定安装在沙箱外壳的斜面上，沙箱喷嘴固定安装在喷沙管下端，三个沙箱隔板等距安装在沙箱外壳内部。

所述填缝装置包括：填缝刷、填缝刷导轨光杠、填缝刷导轨丝杠、填缝刷导轨电机，所述的填缝刷后面两侧安装有滑块，与填缝刷导轨光杠成滑动连接，并与填缝刷导轨丝杠成螺纹配合，填缝刷导轨光杠与填缝刷导轨丝杠两侧分别固定安装在机架后侧立板的上下凸台上，填缝刷导轨电机固定安装在机架后侧立板的上凸台上。

所述压实装置包括：转轮、转轮轴电机、转轮连杆、转轮轴、橡胶锤连杆、连杆套筒、橡胶锤，所述的转轮固定安装在转轮轴两侧，转轮轴电机固定安装在转轮轴中间，转轮连杆一侧与转轮上的孔成转动连接，另一侧与橡胶锤连杆上连接块上的孔成转动连接，橡胶锤连杆与连杆套筒成滑动连接，连杆套筒固定安装在机架后侧中间的立板上，橡胶锤固定连接在橡胶锤连杆下端。

所述铺砖装置包括：铺砖台、铺砖夹板、铺砖短连杆、铺砖长连杆、翻转电机，所述的铺砖台两侧支架上有上下两个孔，铺砖短连杆一侧在其内侧与下孔成转动连接，铺砖长连杆一侧在其外侧与上孔成转动连接，铺砖短连杆另一侧与固定安装块内侧前孔成转动连接，铺砖长连杆另一侧与翻转电机固定连接，翻转电机固定安装在固定安装块内侧。

所述刮平装置包括：刮板、刮板上连杆、刮板下连杆、刮板运动连杆、刮板滑块、刮板电机，所述的刮板后侧有连接块分别与刮板上连杆、刮板下连杆的一侧成转动连接，刮板上连杆、刮板下连杆的另一侧分别与刮板滑块上的上下两个孔成转动连接，刮板下连杆中间有孔与刮板运动连杆的一侧成转动连接，刮板运动连杆的另一侧与刮板电机固定连接。

所述升降装置包括：上底座、升降上连杆、传动丝杠、传动电机连接轴、传动电机、连接轴、下底座，所述的上底座的上表面固定安装在机架上，升降上连杆一侧的孔与上底座转动连接，另一侧的孔通过传动电机连接轴以及连接轴与升降下连杆的一侧转动连接，传动丝杠的一侧与传动电机固定连接，并与传动电机连接轴成转动连接，与连接轴成螺纹配合，传动电机固定安装在传动电机连接轴上，下底座的下表面固定安装在履带架上，升降下连杆另一侧与下底座成转动连接。

进一步的，所述的履带主动轮、履带支撑轮、履带张紧轮、履带从动轮中间均设有凹槽，在凹槽内部有深槽能够与橡胶履带内侧的齿进行配合。

进一步的，所述的机架前侧下横梁上有滑槽和立板，刮板滑块与滑槽成滑动连接，刮板电机固定安装在立板侧面。

进一步的，所述的机架前侧下方有延伸平台，固定安装块下表面固定安装在其上面。

进一步的，所述的安装架可以安装在机架前侧上横梁上，并且可拆卸。

进一步的，所述的机架的后侧中间有立板，其上有支架，转轮轴固定安装在该支架上。

进一步的，所述的铺砖台下侧有滑槽，内部有齿轮连接电机，铺砖夹板下侧滑杆上有齿，与铺砖台下侧滑槽内部的齿轮成齿轮齿条配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的刮平装置垂直位置可以调节，可以适应不同的转块所要求的不同的砂浆铺设厚度；（2）本发明的铺砖装置采用的是翻台机构，可以确保铺砖位置的精度；（3）本发明的压实机构采用的是橡胶锤，利用橡胶锤进行压实可以确保砖压实的程度并且不会损伤砖面；（4）本发明两侧履带上安装有升降装置，可以进行两侧或单侧升降以便适应路沿位置有高低差的铺设；（5）本发明在尾部设置有填缝刷，可以将铺沙装置喷出来的细沙均匀的刷到缝隙中填实缝隙。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明仰视示意图。

图3为本发明履带结构示意图。

图4为本发明铺浆装置结构示意图。

图5为本发明砖箱结构示意图。

图6为本发明铺沙装置结构示意图。

图7为本发明铺砖装置示意图。

图8为本发明刮平装置示意图。

图9为本发明刮平装置局部示意图。

图10为本发明升降装置示意图。

附图标号：1-履带；2-机架；3-铺浆装置；4-砖箱；5-铺沙装置；6-填缝装置；7-压实装置；8-铺砖装置；9-刮平装置；10-升降装置；101-橡胶履带；102-履带架；103-履带主动轮；104-履带电机；105-履带支撑轮；106-履带张紧轮架；107-履带张紧轮；108-履带从动轮；301-搅拌电机；302-砂浆料箱电机盖；303-搅拌电机轴；304-搅拌叶片；305-安装架；306-砂浆料箱；307-砂浆导管；308-砂浆喷嘴；401-砖箱外壳；402-推砖板；403-推砖板架；404-推砖滑块；405-推砖板导轨滑块；406-推砖板导轨光杠；407-推砖板导轨丝杠；408-推砖滑块导轨滑块；409-推砖滑块导轨光杠；410-推砖滑块导轨丝杠；501-沙箱外壳；502-喷沙管；503-沙箱喷嘴；504-沙箱隔板；601-填缝刷；602-填缝刷导轨光杠；603-填缝刷导轨丝杠；604-填缝刷导轨电机；701-转轮；702-转轮轴电机；703-转轮连杆；704-转轮轴；705-橡胶锤连杆；706-连杆套筒；707-橡胶锤；801-铺砖台；802-铺砖夹板；803-铺砖短连杆；804-铺砖长连杆；805-翻转电机；806-固定安装块；901-刮板；902-刮板上连杆；903-刮板下连杆；904-刮板运动连杆；905-刮板滑块；906-刮板电机；1001-上底座；1002-升降上连杆；1003-传动丝杠；1004-传动电机连接轴；1005-传动电机；1006-连接轴；1007-下底座；1008-升降下连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种可升降人行路铺砖设备，包括履带1、机架2、铺浆装置3、砖箱4、铺沙装置5、填缝装置6、压实装置7、铺砖装置8、刮平装置9、升降装置10。

履带1为底座，是机架2、升降装置10的安装机架。包括：橡胶履带101、履带架102、履带主动轮103、履带电机104、履带支撑轮105、履带张紧轮架106、履带张紧轮107、履带从动轮108，橡胶履带101安装在履带1的外侧，履带主动轮103安装在履带架102前端成滚动连接，履带电机104固定安装在履带架102前端，并与履带主动轮103成固定连接，六个履带支撑轮105等距安装在履带架102下侧成滚动连接，履带张紧轮架106固定安装在履带架102上侧，履带张紧轮107安装在履带张紧轮架106上成滚动连接，履带从动轮108安装在履带架102后侧成滚动连接。履带电机104驱动履带主动轮103转动，从而带动橡胶履带101使设备运动。

所述机架2为铺浆装置3、砖箱4、铺沙装置5、填缝装置6、压实装置7、铺砖装置8、刮平装置9的安装机架。

搅拌电机301、砂浆料箱电机盖302、搅拌电机轴303、搅拌叶片304、安装架305、砂浆料箱306、砂浆导管307、砂浆喷嘴308，搅拌电机301固定安装在砂浆料箱电机盖302上，砂浆料箱电机盖302安装在砂浆料箱306上并且可拆卸，搅拌电机轴303与搅拌电机301固定连接，两个搅拌叶片304固定安装在搅拌电机轴303上，安装架305固定安装在砂浆料箱306上，砂浆导管307固定安装在砂浆料箱306下端，砂浆喷嘴308固定安装在砂浆导管307下端。防止水泥砂浆在料箱内凝固，搅拌电机301驱动搅拌电机轴303带动搅拌叶片304转动进行搅拌，搅拌好的砂浆通过砂浆导管307从砂浆喷嘴308中喷出。

砖箱外壳401、推砖板402、推砖板架403、推砖滑块404、推砖板导轨滑块405、推砖板导轨光杠406、推砖板导轨丝杠407、推砖滑块导轨滑块408、推砖滑块导轨光杠409、推砖滑块导轨丝杠410，砖箱外壳401的下表面固定安装在机架2上，推砖板402固定安装在推砖板架403上，两个推砖板架403的两侧分别与四个推砖板导轨滑块405固定连接，推砖滑块404两侧分别与两个推砖滑块导轨滑块408固定连接，推砖板导轨滑块405与推砖板导轨光杠406成滑动连接，推砖板导轨滑块405与推砖板导轨丝杠407成螺纹配合，推砖板导轨光杠406两端分别固定安装在砖箱外壳401上，推砖板导轨丝杠407两端分别固定安装在砖箱外壳401两端，推砖滑块导轨滑块408与推砖滑块导轨光杠409成滑动连接，推砖滑块导轨滑块408与推砖滑块导轨丝杠410成螺纹配合，推砖滑块导轨光杠409两端固定安装在砖箱外壳401上，推砖滑块导轨丝杠410两端固定安装在砖箱外壳401上。设备运行时先由推砖滑块404推动最下层的砖，将底层最前排的砖推入铺砖台801中后向回运动，然后上层的砖落下补充，当最后一排的砖没有时，推砖板402运动将上层的砖向后推，如此反复直到砖箱内没有砖为止。

沙箱外壳501、喷沙管502、沙箱喷嘴503、沙箱隔板504，沙箱外壳501下表面安装在机架2后侧的平台上，喷沙管502固定安装在沙箱外壳501的斜面上，沙箱喷嘴503固定安装在喷沙管502下端，三个沙箱隔板504等距安装在沙箱外壳501内部。细沙通过喷沙管502从沙箱喷嘴503中喷出。

填缝刷601、填缝刷导轨光杠602、填缝刷导轨丝杠603、填缝刷导轨电机604，填缝刷601后面两侧安装有滑块，与填缝刷导轨光杠602成滑动连接，并与填缝刷导轨丝杠603成螺纹配合，填缝刷导轨光杠602与填缝刷导轨丝杠603两侧分别固定安装在机架2后侧立板的上下凸台上，填缝刷导轨电机604固定安装在机架2后侧立板的上凸台上。填缝刷601可通过填缝刷导轨光杠602和填缝刷导轨丝杠603进行上下运动，以适应不同高度的铺设作业。

转轮701、转轮轴电机702、转轮连杆703、转轮轴704、橡胶锤连杆705、连杆套筒706、橡胶锤707，转轮701固定安装在转轮轴704两侧，转轮轴电机702固定安装在转轮轴704中间，转轮连杆703一侧与转轮701上的孔成转动连接，另一侧与橡胶锤连杆705上连接块上的孔成转动连接，橡胶锤连杆705与连杆套筒706成滑动连接，连杆套筒706固定安装在机架2后侧中间的立板上，橡胶锤707固定连接在橡胶锤连杆705下端。转轮轴电机702驱动转轮轴704带动转轮701运动，从而使转轮连杆703随着转轮701转动而运动，橡胶锤连杆705随着转轮连杆703运动而带动橡胶锤707上下运动实现压实效果。

铺砖台801、铺砖夹板802、铺砖短连杆803、铺砖长连杆804、翻转电机805，铺砖台801两侧支架上有上下两个孔，铺砖短连杆803一侧在其内侧与下孔成转动连接，铺砖长连杆804一侧在其外侧与上孔成转动连接，铺砖短连杆803另一侧与固定安装块806内侧前孔成转动连接，铺砖长连杆804另一侧与翻转电机805固定连接，翻转电机805固定安装在固定安装块806内侧。铺砖夹板802可以通过铺砖台801下的滑槽运动从而将砖牢牢夹在铺砖台801上，翻转电机805驱动铺砖长连杆804带动铺砖台801向下翻转，在到达合适的位置时铺砖夹板802向外运动将砖落下。

刮板901、刮板上连杆902、刮板下连杆903、刮板运动连杆904、刮板滑块905、刮板电机906，刮板901后侧有连接块分别与刮板上连杆902、刮板下连杆903的一侧成转动连接，刮板上连杆902、刮板下连杆903的另一侧分别与刮板滑块905上的上下两个孔成转动连接，刮板下连杆903中间有孔与刮板运动连杆904的一侧成转动连接，刮板运动连杆904的另一侧与刮板电机906固定连接。刮板电机906驱动刮板运动连杆904带动刮板下连杆903转动，从而使刮板滑块905在滑槽内运动带动刮板上连杆902使刮板901可以进行上下调节。

上底座1001、升降上连杆1002、传动丝杠1003、传动电机连接轴1004、传动电机1005、连接轴1006、下底座1007，上底座1001的上表面固定安装在机架2上，升降上连杆1002一侧的孔与上底座1001转动连接，另一侧的孔通过传动电机连接轴1004以及连接轴1006与升降下连杆1008的一侧转动连接，传动丝杠1003的一侧与传动电机1005固定连接，并与传动电机连接轴1004成转动连接，与连接轴1006成螺纹配合，传动电机1005固定安装在传动电机连接轴1004上，下底座1007的下表面固定安装在履带架102上，升降下连杆1008另一侧与下底座1007成转动连接。传动电机1005驱动传动丝杠1003转动带动连接轴1006沿传动丝杠1003运动实现升降效果。

使用本发明刮平时，机架2前侧下横梁上有滑槽和立板，刮板滑块905与滑槽成滑动连接，刮板电机906固定安装在立板侧面。

本发明砂浆料箱306的安装架305可以安装在机架2前侧上横梁上，并且可拆卸。

使用本发明压实时，机架2的后侧中间有立板，其上有支架，转轮轴704固定安装在该支架上。

使用本发明铺砖时，铺砖台801下侧有滑槽，内部有齿轮连接电机，铺砖夹板802下侧滑杆上有齿，与铺砖台801下侧滑槽内部的齿轮成齿轮齿条配合。

Claims (7)

1.一种可升降人行路铺砖设备，包括履带（1）、机架（2）、铺浆装置（3）、砖箱（4）、铺沙装置（5）、填缝装置（6）、压实装置（7）、铺砖装置（8）、刮平装置（9）、升降装置（10）；

其特征在于：所述的履带（1）为底座，是机架（2）、升降装置（10）的安装机架； 包括：橡胶履带（101）、履带架（102）、履带主动轮（103）、履带电机（104）、履带支撑轮（105）、履带张紧轮架（106）、履带张紧轮（107）、履带从动轮（108），所述的橡胶履带（101）安装在履带（1）的外侧，履带主动轮（103）安装在履带架（102）前端成滚动连接，履带电机（104）固定安装在履带架（102）前端，并与履带主动轮（103）成固定连接，六个履带支撑轮（105）等距安装在履带架（102）下侧成滚动连接，履带张紧轮架106固定安装在履带架（102）上侧，履带张紧轮（107）安装在履带张紧轮架106上成滚动连接，履带从动轮（108）安装在履带架（102）后侧成滚动连接；

所述机架（2）为铺浆装置（3）、砖箱（4）、铺沙装置（5）、填缝装置（6）、压实装置（7）、铺砖装置（8）、刮平装置（9）的安装机架；

所述铺浆装置（3）包括：搅拌电机（301）、砂浆料箱电机盖（302）、搅拌电机轴（303）、搅拌叶片（304）、安装架（305）、砂浆料箱（306）、砂浆导管（307）、砂浆喷嘴（308），所述的搅拌电机（301）固定安装在砂浆料箱电机盖（302）上，砂浆料箱电机盖（302）安装在砂浆料箱（306）上并且可拆卸，搅拌电机轴（303）与搅拌电机（301）固定连接，两个搅拌叶片（304）固定安装在搅拌电机轴（303）上，安装架（305）固定安装在砂浆料箱（306）上，砂浆导管（307）固定安装在砂浆料箱（306）下端，砂浆喷嘴（308）固定安装在砂浆导管（307）下端；

所述砖箱（4）包括：砖箱外壳（401）、推砖板（402）、推砖板架（403）、推砖滑块（404）、推砖板导轨滑块（405）、推砖板导轨光杠（406）、推砖板导轨丝杠（407）、推砖滑块导轨滑块（408）、推砖滑块导轨光杠（409）、推砖滑块导轨丝杠（410），所述的砖箱外壳（401）的下表面固定安装在机架（2）上，推砖板（402）固定安装在推砖板架（403）上，两个推砖板架（403）的两侧分别与四个推砖板导轨滑块（405）固定连接，推砖滑块（404）两侧分别与两个推砖滑块导轨滑块（408）固定连接，推砖板导轨滑块（405）与推砖板导轨光杠（406）成滑动连接，推砖板导轨滑块（405）与推砖板导轨丝杠407成螺纹配合，推砖板导轨光杠（406）两端分别固定安装在砖箱外壳（401）上，推砖板导轨丝杠（407）两端分别固定安装在砖箱外壳（401）两端，推砖滑块导轨滑块（408）与推砖滑块导轨光杠（409）成滑动连接，推砖滑块导轨滑块（408）与推砖滑块导轨丝杠（410）成螺纹配合，推砖滑块导轨光杠（409）两端固定安装在砖箱外壳（401）上，推砖滑块导轨丝杠（410）两端固定安装在砖箱外壳（401）上；

所述铺沙装置（5）包括：沙箱外壳（501）、喷沙管（502）、沙箱喷嘴（503）、沙箱隔板（504），所述的沙箱外壳（501）下表面安装在机架（2）后侧的平台上，喷沙管（502）固定安装在沙箱外壳（501）的斜面上，沙箱喷嘴（503）固定安装在喷沙管（502）下端，三个沙箱隔板（504）等距安装在沙箱外壳（501）内部；

所述填缝装置（6）包括：填缝刷（601）、填缝刷导轨光杠（602）、填缝刷导轨丝杠（603）、填缝刷导轨电机（604），所述的填缝刷（601）后面两侧安装有滑块，与填缝刷导轨光杠（602）成滑动连接，并与填缝刷导轨丝杠（603）成螺纹配合，填缝刷导轨光杠（602）与填缝刷导轨丝杠（603）两侧分别固定安装在机架（2）后侧立板的上下凸台上，填缝刷导轨电机（604）固定安装在机架（2）后侧立板的上凸台上；

所述压实装置（7）包括：转轮（701）、转轮轴电机（702）、转轮连杆（703）、转轮轴（704）、橡胶锤连杆（705）、连杆套筒（706）、橡胶锤（707），所述的转轮（701）固定安装在转轮轴（704）两侧，转轮轴电机（702）固定安装在转轮轴（704）中间，转轮连杆（703）一侧与转轮（701）上的孔成转动连接，另一侧与橡胶锤连杆（705）上连接块上的孔成转动连接，橡胶锤连杆（705）与连杆套筒（706）成滑动连接，连杆套筒（706）固定安装在机架（2）后侧中间的立板上，橡胶锤（707）固定连接在橡胶锤连杆（705）下端。

所述铺砖装置（8）包括：铺砖台（801）、铺砖夹板（802）、铺砖短连杆（803）、铺砖长连杆（804）、翻转电机（805），所述的铺砖台（801）两侧支架上有上下两个孔，铺砖短连杆（803）一侧在其内侧与下孔成转动连接，铺砖长连杆（804）一侧在其外侧与上孔成转动连接，铺砖短连杆（803）另一侧与固定安装块（806）内侧前孔成转动连接，铺砖长连杆（804）另一侧与翻转电机（805）固定连接，翻转电机（805）固定安装在固定安装块（806）内侧；

所述刮平装置（9）包括：刮板（901）、刮板上连杆（902）、刮板下连杆（903）、刮板运动连杆（904）、刮板滑块（905）、刮板电机（906），所述的刮板（901）后侧有连接块分别与刮板上连杆（902）、刮板下连杆（903）的一侧成转动连接，刮板上连杆（902）、刮板下连杆（903）的另一侧分别与刮板滑块（905）上的上下两个孔成转动连接，刮板下连杆（903）中间有孔与刮板运动连杆（904）的一侧成转动连接，刮板运动连杆（904）的另一侧与刮板电机（906）固定连接；

所述升降装置（10）包括：上底座（1001）、升降上连杆（1002）、传动丝杠（1003）、传动电机连接轴（1004）、传动电机（1005）、连接轴（1006）、下底座（1007），所述的上底座（1001）的上表面固定安装在机架（2）上，升降上连杆（1002）一侧的孔与上底座（1001）转动连接，另一侧的孔通过传动电机连接轴（1004）以及连接轴（1006）与升降下连杆（1008）的一侧转动连接，传动丝杠（1003）的一侧与传动电机（1005）固定连接，并与传动电机连接轴（1004）成转动连接，与连接轴（1006）成螺纹配合，传动电机（1005）固定安装在传动电机连接轴（1004）上，下底座（1007）的下表面固定安装在履带架（102）上，升降下连杆（1008）另一侧与下底座（1007）成转动连接。

2.如权利要求1所述的一种可升降人行路铺砖设备，其特征在于：所述的履带主动轮（103）、履带支撑轮（105）、履带张紧轮（107）、履带从动轮（108）中间均设有凹槽，在凹槽内部有深槽能够与橡胶履带（101）内侧的齿进行配合。

3.如权利要求1所述的一种可升降人行路铺砖设备，其特征在于：所述的机架（2）前侧下横梁上有滑槽和立板，刮板滑块（905）与滑槽成滑动连接，刮板电机（906）固定安装在立板侧面。

4.如权利要求1所述的一种可升降人行路铺砖设备，其特征在于：所述的机架（2）前侧下方有延伸平台，固定安装块（806）下表面固定安装在其上面。

5.如权利要求1所述的一种可升降人行路铺砖设备，其特征在于：所述的安装架（305）可以安装在机架（2）前侧上横梁上，并且可拆卸。

6.如权利要求1所述的一种可升降人行路铺砖设备，其特征在于：所述的机架（2）的后侧中间有立板，其上有支架，转轮轴（704）固定安装在该支架上。

7.如权利要求1所述的一种可升降人行路铺砖设备，其特征在于：所述的铺砖台（801）下侧有滑槽，内部有齿轮连接电机，铺砖夹板（802）下侧滑杆上有齿，与铺砖台（801）下侧滑槽内部的齿轮成齿轮齿条配合。

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