CN112853077A - 一种用于制作机械臂零部件的热处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械臂零部件的热处理装置领域，具体的说是一种用于制作机械臂零部件的热处理装置，包括主体、递料机构、加工机构、降温机构、安置机构和抬升机构；通过安置机构的设置便于将递料机构掉落后的零部件依次的转移到加工机构的附近，避免了人力的参与递送，通过抬升机构的设置便于将转移到加工机构附近的零部件抬升到加工组件内部加热，且在加热过后又降落接替继续抬升下一个，通过加工机构的设置能够对进入其内部的零部件进行加热，且方便将加热过后产生的废气及时的排出到工作场合之外，通过降温机构的设置能够将加热过后的零部件直接的转移到用于降温的水槽内部，通过递料机构的设置便于将零依次的传递到所述安置机构顶端。

Description

一种用于制作机械臂零部件的热处理装置
技术领域
本发明涉及机械臂零部件的热处理装置领域，具体的说是一种用于制作机械臂零部件的热处理装置。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
机械臂是由多个零部件和齿轮等组成，频繁使用的机械臂在制作之初就需要保证齿轮的硬度，为此需要对齿轮进行热处理，然而传统的方式大多是人工的将齿轮放置于高频加热部件内加热，之后取出放置到降温水槽内部淬火，人工的操作容易误触高频加热部件，造成灼伤等安全风险，且人力参与后的各种不可预测因素很多，并不能够保证任务顺利完成，另外的加热过后产生的废气没有及时排出会污染加工环境。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于制作机械臂零部件的热处理装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于制作机械臂零部件的热处理装置，包括主体、递料机构、加工机构、降温机构、安置机构和抬升机构，用于将零部件轮转动到所述加工机构附近的所述安置机构设于所述主体的顶端内部，用于将零部件抬升到便于加热高度的所述抬升机构设于所述主体的内部，用于对靠近的零部件进行加热且排放掉加热时产生废气的所述加工机构设于所述主体的顶端一侧，用于将加热过后的零部件转移到降温水槽内的所述降温机构设于所述安置机构的一侧，且所述降温机构设于所述主体的内部，用于往所述安置机构递送零部件的所述递料机构设于所述主体的顶端。
具体的，所述安置机构包括转盘、安置板、定位环、第二转轴、第一槽轮、第一转动件、第三转轴、第二槽轮、第二转动件和第三电机，所述主体的顶端转动连接有所述转盘，所述转盘的内部卡合有四个所述安置板，所述安置板的顶端固定连接有所述定位环，所述转盘的底端固定连接有所述第二转轴，所述第二转轴的底端转动连接于所述主体的内部，所述第二转轴的侧壁上固定连接有呈半圆状的所述第一槽轮，所述第一槽轮的一侧啮合有所述第一转动件，所述第一转动件背离所述第二转轴的一端固定连接有所述第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有所述第二槽轮，所述第二槽轮的一侧啮合连接有所述第二转动件，所述第二转动件的一端固定连接有所述第三电机，所述第三电机安装于所述主体的内部。
具体的，所述抬升机构包括凸轮、第一转杆、第四转轴、第二转杆、第一连杆、第二连杆、抬升板和滑柱，所述第三转轴的中部固定连接有所述凸轮，所述主体的内部转动连接有所述第四转轴，所述第四转轴的一端固定连接有所述第一转杆且另一端固定连接有所述第二转杆，所述凸轮的底端抵触于所述第一转杆，所述第二转杆的一侧设有所述第一连杆，其中一个所述安置板的底端设有所述抬升板，所述抬升板的底端滑动连接有两个所述滑柱，所述滑柱的底端固定连接于所述主体的内部，所述第一连杆的底端转动连接于所述主体的内部且顶端滑动连接于所述抬升板，所述第二转杆和所述第一连杆之间转动连接有所述第二连杆。
具体的，所述加工机构包括第二固定架、高频线圈、排气管、第二电机和排气扇叶，所述转盘的顶端一侧设有所述第二固定架，所述第二固定架的底端固定连接于所述主体的顶端，所述第二固定架的顶端固定连接有所述排气管且中部安装有所述高频线圈，所述排气管的内部安装有所述第二电机，所述第二电机的一端固定连接有所述排气扇叶。
具体的，所述降温机构包括挡板、固定柱和降温槽，所述转盘的顶端设有所述挡板，所述挡板的一端固定连接有所述固定柱，所述固定柱的底端固定连接于所述主体的顶端，且所述固定柱的一侧设有所述降温槽，所述降温槽设于所述主体的内部。
具体的，所述递料机构包括储料管、第一固定架、卡块、第一转轴、第一齿轮、链条、第二齿轮和第一电机，所述主体的顶端固定连接有所述第一固定架，所述第一固定架的一侧固定连接有所述储料管，所述储料管的内部转动连接有四个所述第一转轴，所述第一转轴的侧壁上固定连接有两个所述卡块，且所述第一转轴的底端固定连接有所述第一齿轮，所述储料管的内部转动连接有四个所述第二齿轮，四个所述第一齿轮和四个所述第二齿轮之间共同啮合有所述链条，其中一个所述第二齿轮的底端固定连接有所述第一电机，所述第一电机安装于所述储料管的内部。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种用于制作机械臂零部件的热处理装置，安置机构设于主体的顶端内部，通过安置机构的设置进而便于将递料机构掉落后的零部件依次的转移到加工机构的附近，避免了人力的参与递送，抬升机构设于主体的内部，通过抬升机构的设置进而便于将转移到加工机构附近的零部件抬升到加工组件内部加热，且在加热过后又降落接替继续抬升下一个，提高了热处理设备的自动化程度，即由于在递料机构内部的零部掉落到转盘上的安置板时，此时零部件被限位在定位环的顶端，启动第三电机，第三电机通过第二转动件啮合第二槽轮转动，则第二槽轮带动第三转轴间歇转动，接着第三转轴带动第一转动件同步啮合第一槽轮，被带动的第一槽轮通过第二转轴带动转盘间歇转动，间歇转动的设计为加工机构加热零部件提供足够的时间，进而便于将递料机构掉落后的零部件依次的转移到加工机构的附近，避免了人力的参与递送，即由于第二转轴在转动的同时会带动凸轮转动，第四转轴转动连接于主体的内部，且第四转轴的一端固定连接于第一转杆且另一端固定连接于转杆，则第一转杆被凸轮抵触后会致使第二转杆偏转，抬升板通过滑柱执行竖向运动，第一连杆和第二转杆之间通过第二连杆实现转动连接，则第二转杆在转动过后，第一连杆被带动抵触抬升板，实现抬升板将安置板顶推到加热部件的内部，进而便于将转移到加工机构附近的零部件抬升到加工部件内部加热，且在加热过后又降落接替继续抬升下一个，提高了热处理设备的自动化程度。
(2)本发明所述的一种用于制作机械臂零部件的热处理装置，加工机构设于主体的顶端一侧，通过加工机构的设置进而能够对进入其内部的零部件进行加热，且方便将加热过后产生的废气及时的排出到工作场合之外，提高了热处理装置的使用效果，降温机构设于安置机构的一侧，且降温机构设于主体的内部,通过降温机构的设置进而能够将加热过后的零部件直接的转移到用于降温的水槽内部，实现淬火增加硬度的作用，即由于高频线圈和排气管都是通过第二固定架实现固定连接于主体顶端的，在进行加热之前，先启动排气管内部的第二电机，第二电机通过带动排气扇叶实现加速空气流通的效果，抬升机构在将安置板上的零部件抬升到高频线圈的内部后，高频线圈开始对零部件加热，同时排气管开始抽动废气排出，进而能够对进入其内部的零部件进行加热，且方便将加热过后产生的废气及时的排出到工作场合之外，提高了热处理装置的使用效果，即由于用于抵触加热过后的零部件进入到降温槽内部的挡板设于转盘的顶端，零部件完成加热过后，抬升机构将零部件复位到初始位置，接着转盘继续带动零部件转动，之后在挡板的阻碍下，零部件掉落到降温槽的内部，实现零部件的热处理，进而能够将加热过后的零部件直接的转移到用于降温的水槽内部，实现淬火增加硬度的作用。
(3)本发明所述的一种用于制作机械臂零部件的热处理装置，递料机构设于主体的顶端，通过递料机构的设置进而便于将需要热处理的零部件一次性的安置到临时存储部件顶端，之后通过其内部的自动化部件挨个传递到安置机构的内部，即由于用于临时存储零部件的储料管通过第一固定架安置于主体的顶端，储料管的底端正对着依次经过的安置板的顶端，在往储料管的内部安放零部件完毕后，启动第一电机微转，则第一电机通过二齿轮和链条带动多个第一齿轮同步转动，则第一齿轮带动与之固定连接的第一转轴转动，则被动的多个卡块不在限位当前的零部件，使其掉落到定位环内，而位于顶端的同一水面上的卡块阻止第二个零部件掉落，接着操控第一电机反向微转，如此往复，实现零部件依次间歇掉落，进而便于将需要热处理的零部件一次性的安置到临时存储部件内部，之后通过其内部的自动化部件挨个传递到安置机构的顶端。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的用于制作机械臂零部件的热处理装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的安置机构和抬升机构的连接结构示意图；
图3为图1所示的递料机构的结构示意图；
图4为图3所示的递料机构的结构示意图；
图5为图2所示的安置机构的结构示意图；
图6为图1所示的加工机构的结构示意图；
图7为图3所示的A部放大示意图。
图中：1、主体，2、递料机构，21、储料管，22、第一固定架，23、卡块，24、第一转轴，25、第一齿轮，26、链条，27、第二齿轮，28、第一电机，3、加工机构，31、第二固定架，32、高频线圈，33、排气管，34、第二电机，35、排气扇叶，4、降温机构，41、挡板，42、固定柱，43、降温槽，5、安置机构，51、转盘，52、安置板，53、定位环，54、第二转轴，55、第一槽轮，56、第一转动件，57、第三转轴，58、第二槽轮，59、第二转动件，59a、第三电机，6、抬升机构，61、凸轮，62、第一转杆，63、第四转轴，64、第二转杆，65、第一连杆，66、第二连杆，67、抬升板，68、滑柱。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种用于制作机械臂零部件的热处理装置，包括主体1、递料机构2、加工机构3、降温机构4、安置机构5和抬升机构6，用于将零部件轮转动到所述加工机构3附近的所述安置机构5设于所述主体1的顶端内部，用于将零部件抬升到便于加热高度的所述抬升机构6设于所述主体1的内部，用于对靠近的零部件进行加热且排放掉加热时产生废气的所述加工机构3设于所述主体1的顶端一侧，用于将加热过后的零部件转移到降温水槽内的所述降温机构4设于所述安置机构5的一侧，且所述降温机构4设于所述主体1的内部，用于往所述安置机构5递送零部件的所述递料机构2设于所述主体1的顶端。
具体的，所述安置机构5包括转盘51、安置板52、定位环53、第二转轴54、第一槽轮55、第一转动件56、第三转轴57、第二槽轮58、第二转动件59和第三电机59a，所述主体1的顶端转动连接有所述转盘51，所述转盘51的内部卡合有四个所述安置板52，所述安置板52的顶端固定连接有所述定位环53，所述转盘51的底端固定连接有所述第二转轴54，所述第二转轴54的底端转动连接于所述主体1的内部，所述第二转轴54的侧壁上固定连接有呈半圆状的所述第一槽轮55，所述第一槽轮55的一侧啮合有所述第一转动件56，所述第一转动件56背离所述第二转轴54的一端固定连接有所述第三转轴57，所述第三转轴57的一端固定连接有所述第二槽轮58，所述第二槽轮58的一侧啮合连接有所述第二转动件59，所述第二转动件59的一端固定连接有所述第三电机59a，所述第三电机59a安装于所述主体1的内部，由于在所述递料机构2内部的零部掉落到所述转盘51上的所述安置板52时，此时零部件被限位在所述定位环53的顶端，启动所述第三电机59a，所述第三电机59a通过所述第二转动件59啮合所述第二槽轮58转动，则所述第二槽轮58带动所述第三转轴57间歇转动，接着所述第三转轴57带动所述第一转动件56同步啮合所述第一槽轮55，被带动的所述第一槽轮55通过所述第二转轴54带动所述转盘51间歇转动，间歇转动的设计为所述加工机构3加热零部件提供足够的时间，进而便于将所述递料机构2掉落后的零部件依次的转移到所述加工机构3的附近，避免了人力的参与递送。
具体的，所述抬升机构6包括凸轮61、第一转杆62、第四转轴63、第二转杆64、第一连杆65、第二连杆66、抬升板67和滑柱68，所述第三转轴57的中部固定连接有所述凸轮61，所述主体1的内部转动连接有所述第四转轴63，所述第四转轴63的一端固定连接有所述第一转杆62且另一端固定连接有所述第二转杆64，所述凸轮61的底端抵触于所述第一转杆62，所述第二转杆64的一侧设有所述第一连杆65，其中一个所述安置板52的底端设有所述抬升板67，所述抬升板67的底端滑动连接有两个所述滑柱68，所述滑柱68的底端固定连接于所述主体1的内部，所述第一连杆65的底端转动连接于所述主体1的内部且顶端滑动连接于所述抬升板67，所述第二转杆64和所述第一连杆65之间转动连接有所述第二连杆66，由于所述第二转轴54在转动的同时会带动所述凸轮61转动，所述第四转轴63转动连接于所述主体1的内部，且所述第四转轴63的一端固定连接于所述第一转杆62且另一端固定连接于所述转杆64，则所述第一转杆62被所述凸轮61抵触后会致使所述第二转杆64偏转，所述抬升板67通过所述滑柱68执行竖向运动，所述第一连杆65和所述第二转杆6之间通过所述第二连杆66实现转动连接，则所述第二转杆64在转动过后，所述第一连杆65被带动抵触所述抬升板67，实现所述抬升板67将所述安置板52顶推到加热部件的内部，进而便于将转移到所述加工机构3附近的零部件抬升到加工部件内部加热，且在加热过后又降落接替继续抬升下一个，提高了热处理设备的自动化程度。
具体的，所述加工机构3包括第二固定架31、高频线圈32、排气管33、第二电机34和排气扇叶35，所述转盘51的顶端一侧设有所述第二固定架31，所述第二固定架31的底端固定连接于所述主体1的顶端，所述第二固定架31的顶端固定连接有所述排气管33且中部安装有所述高频线圈32，所述排气管33的内部安装有所述第二电机34，所述第二电机34的一端固定连接有所述排气扇叶35，由于所述高频线圈32和所述排气管33都是通过所述第二固定架31实现固定连接于所述主体1顶端的，在进行加热之前，先启动所述排气管33内部的所述第二电机34，所述第二电机34通过带动所述排气扇叶35实现加速空气流通的效果，所述抬升机构6在将所述安置板52上的零部件抬升到所述高频线圈32的内部后，所述高频线圈32开始对零部件加热，同时所述排气管33开始抽动废气排出，进而能够对进入其内部的零部件进行加热，且方便将加热过后产生的废气及时的排出到工作场合之外，提高了热处理装置的使用效果。
具体的，所述降温机构4包括挡板41、固定柱42和降温槽43，所述转盘51的顶端设有所述挡板41，所述挡板41的一端固定连接有所述固定柱42，所述固定柱42的底端固定连接于所述主体1的顶端，且所述固定柱42的一侧设有所述降温槽43，所述降温槽43设于所述主体1的内部，由于所述用于抵触加热过后的零部件进入到所述降温槽43内部的所述挡板41设于所述转盘51的顶端，零部件完成加热过后，所述抬升机构6将零部件复位到初始位置，接着所述转盘51继续带动零部件转动，之后在所述挡板41的阻碍下，零部件掉落到所述降温槽43的内部，实现零部件的热处理，进而能够将加热过后的零部件直接的转移到用于降温的水槽内部，实现淬火增加硬度的作用。
具体的，所述递料机构2包括储料管21、第一固定架22、卡块23、第一转轴24、第一齿轮25、链条26、第二齿轮27和第一电机28，所述主体1的顶端固定连接有所述第一固定架22，所述第一固定架22的一侧固定连接有所述储料管21，所述储料管21的内部转动连接有四个所述第一转轴24，所述第一转轴24的侧壁上固定连接有两个所述卡块23，且所述第一转轴24的底端固定连接有所述第一齿轮25，所述储料管21的内部转动连接有四个所述第二齿轮27，四个所述第一齿轮25和四个所述第二齿轮27之间共同啮合有所述链条26，其中一个所述第二齿轮27的底端固定连接有所述第一电机28，所述第一电机28安装于所述储料管21的内部，由于用于临时存储零部件的所述储料管21通过所述第一固定架22安置于所述主体1的顶端，所述储料管21的底端正对着依次经过的所述安置板52的顶端，在往所述储料管21的内部安放零部件完毕后，启动所述第一电机28微转，则所述第一电机28通过所述二齿轮27和所述链条26带动多个所述第一齿轮25同步转动，则所述第一齿轮25带动与之固定连接的所述第一转轴24转动，则被动的多个所述卡块23不在限位当前的零部件，使其掉落到所述定位环53内，而位于顶端的同一水面上的所述卡块23阻止第二个零部件掉落，接着操控所述第一电机28反向微转，如此往复，实现零部件依次间歇掉落，进而便于将需要热处理的零部件一次性的安置到临时存储部件内部，之后通过其内部的自动化部件挨个传递到所述安置机构5的顶端。
本发明在使用时，由于在递料机构2内部的零部掉落到转盘51上的安置板52时，此时零部件被限位在定位环53的顶端，启动第三电机59a，第三电机59a通过第二转动件59啮合第二槽轮58转动，则第二槽轮58带动第三转轴57间歇转动，接着第三转轴57带动第一转动件56同步啮合第一槽轮55，被带动的第一槽轮55通过第二转轴54带动转盘51间歇转动，间歇转动的设计为加工机构3加热零部件提供足够的时间，进而便于将递料机构2掉落后的零部件依次的转移到加工机构3的附近，避免了人力的参与递送；由于第二转轴54在转动的同时会带动凸轮61转动，第四转轴63转动连接于主体1的内部，且第四转轴63的一端固定连接于第一转杆62且另一端固定连接于转杆64，则第一转杆62被凸轮61抵触后会致使第二转杆64偏转，抬升板67通过滑柱68执行竖向运动，第一连杆65和第二转杆6之间通过第二连杆66实现转动连接，则第二转杆64在转动过后，第一连杆65被带动抵触抬升板67，实现抬升板67将安置板52顶推到加热部件的内部，进而便于将转移到加工机构3附近的零部件抬升到加工部件内部加热，且在加热过后又降落接替继续抬升下一个，提高了热处理设备的自动化程度；由于高频线圈32和排气管33都是通过第二固定架31实现固定连接于主体1顶端的，在进行加热之前，先启动排气管33内部的第二电机34，第二电机34通过带动排气扇叶35实现加速空气流通的效果，抬升机构6在将安置板52上的零部件抬升到高频线圈32的内部后，高频线圈32开始对零部件加热，同时排气管33开始抽动废气排出，进而能够对进入其内部的零部件进行加热，且方便将加热过后产生的废气及时的排出到工作场合之外，提高了热处理装置的使用效果；由于用于抵触加热过后的零部件进入到降温槽43内部的挡板41设于转盘51的顶端，零部件完成加热过后，抬升机构6将零部件复位到初始位置，接着转盘51继续带动零部件转动，之后在挡板41的阻碍下，零部件掉落到降温槽43的内部，实现零部件的热处理，进而能够将加热过后的零部件直接的转移到用于降温的水槽内部，实现淬火增加硬度的作用；由于用于临时存储零部件的储料管21通过第一固定架22安置于主体1的顶端，储料管21的底端正对着依次经过的安置板52的顶端，在往储料管21的内部安放零部件完毕后，启动第一电机28微转，则第一电机28通过二齿轮27和链条26带动多个第一齿轮25同步转动，则第一齿轮25带动与之固定连接的第一转轴24转动，则被动的多个卡块23不在限位当前的零部件，使其掉落到定位环53内，而位于顶端的同一水面上的卡块23阻止第二个零部件掉落，接着操控第一电机28反向微转，如此往复，实现零部件依次间歇掉落，进而便于将需要热处理的零部件一次性的安置到临时存储部件内部，之后通过其内部的自动化部件挨个传递到安置机构5的顶端。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于制作机械臂零部件的热处理装置，其特征在于：包括主体(1)、递料机构(2)、加工机构(3)、降温机构(4)、安置机构(5)和抬升机构(6)，用于将零部件轮转动到所述加工机构(3)附近的所述安置机构(5)设于所述主体(1)的顶端内部，用于将零部件抬升到便于加热高度的所述抬升机构(6)设于所述主体(1)的内部，用于对靠近的零部件进行加热且排放掉加热时产生废气的所述加工机构(3)设于所述主体(1)的顶端一侧，用于将加热过后的零部件转移到降温水槽内的所述降温机构(4)设于所述安置机构(5)的一侧，且所述降温机构(4)设于所述主体(1)的内部，用于往所述安置机构(5)递送零部件的所述递料机构(2)设于所述主体(1)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种用于制作机械臂零部件的热处理装置，其特征在于：所述安置机构(5)包括转盘(51)、安置板(52)、定位环(53)、第二转轴(54)、第一槽轮(55)、第一转动件(56)、第三转轴(57)、第二槽轮(58)、第二转动件(59)和第三电机(59a)，所述主体(1)的顶端转动连接有所述转盘(51)，所述转盘(51)的内部卡合有四个所述安置板(52)，所述安置板(52)的顶端固定连接有所述定位环(53)，所述转盘(51)的底端固定连接有所述第二转轴(54)，所述第二转轴(54)的底端转动连接于所述主体(1)的内部，所述第二转轴(54)的侧壁上固定连接有呈半圆状的所述第一槽轮(55)，所述第一槽轮(55)的一侧啮合有所述第一转动件(56)，所述第一转动件(56)背离所述第二转轴(54)的一端固定连接有所述第三转轴(57)，所述第三转轴(57)的一端固定连接有所述第二槽轮(58)，所述第二槽轮(58)的一侧啮合连接有所述第二转动件(59)，所述第二转动件(59)的一端固定连接有所述第三电机(59a)，所述第三电机(59a)安装于所述主体(1)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种用于制作机械臂零部件的热处理装置，其特征在于：所述抬升机构(6)包括凸轮(61)、第一转杆(62)、第四转轴(63)、第二转杆(64)、第一连杆(65)、第二连杆(66)、抬升板(67)和滑柱(68)，所述第三转轴(57)的中部固定连接有所述凸轮(61)，所述主体(1)的内部转动连接有所述第四转轴(63)，所述第四转轴(63)的一端固定连接有所述第一转杆(62)且另一端固定连接有所述第二转杆(64)，所述凸轮(61)的底端抵触于所述第一转杆(62)，所述第二转杆(64)的一侧设有所述第一连杆(65)，其中一个所述安置板(52)的底端设有所述抬升板(67)，所述抬升板(67)的底端滑动连接有两个所述滑柱(68)，所述滑柱(68)的底端固定连接于所述主体(1)的内部，所述第一连杆(65)的底端转动连接于所述主体(1)的内部且顶端滑动连接于所述抬升板(67)，所述第二转杆(64)和所述第一连杆(65)之间转动连接有所述第二连杆(66)。
4.根据权利要求3所述的一种用于制作机械臂零部件的热处理装置，其特征在于：所述加工机构(3)包括第二固定架(31)、高频线圈(32)、排气管(33)、第二电机(34)和排气扇叶(35)，所述转盘(51)的顶端一侧设有所述第二固定架(31)，所述第二固定架(31)的底端固定连接于所述主体(1)的顶端，所述第二固定架(31)的顶端固定连接有所述排气管(33)且中部安装有所述高频线圈(32)，所述排气管(33)的内部安装有所述第二电机(34)，所述第二电机(34)的一端固定连接有所述排气扇叶(35)。
5.根据权利要求4所述的一种用于制作机械臂零部件的热处理装置，其特征在于：所述降温机构(4)包括挡板(41)、固定柱(42)和降温槽(43)，所述转盘(51)的顶端设有所述挡板(41)，所述挡板(41)的一端固定连接有所述固定柱(42)，所述固定柱(42)的底端固定连接于所述主体(1)的顶端，且所述固定柱(42)的一侧设有所述降温槽(43)，所述降温槽(43)设于所述主体(1)的内部。
6.根据权利要求2所述的一种用于制作机械臂零部件的热处理装置，其特征在于：所述递料机构(2)包括储料管(21)、第一固定架(22)、卡块(23)、第一转轴(24)、第一齿轮(25)、链条(26)、第二齿轮(27)和第一电机(28)，所述主体(1)的顶端固定连接有所述第一固定架(22)，所述第一固定架(22)的一侧固定连接有所述储料管(21)，所述储料管(21)的内部转动连接有四个所述第一转轴(24)，所述第一转轴(24)的侧壁上固定连接有两个所述卡块(23)，且所述第一转轴(24)的底端固定连接有所述第一齿轮(25)，所述储料管(21)的内部转动连接有四个所述第二齿轮(27)，四个所述第一齿轮(25)和四个所述第二齿轮(27)之间共同啮合有所述链条(26)，其中一个所述第二齿轮(27)的底端固定连接有所述第一电机(28)，所述第一电机(28)安装于所述储料管(21)的内部。
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