CN112850548A - 一种汽车维修用液压举升装置及其使用方法 - Google Patents

一种汽车维修用液压举升装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车维修用液压举升装置，其技术方案要点是包括龙门架，具有较高的结构强度，龙门架的两侧设置有支撑柱；举升机构，设置在支撑柱上且通过液压系统进行上下移动，具有将汽车举升的功能，所述举升机构包括举升滑块、以及置于举升滑块上的调节臂，所述举升机构设有驱动调节臂转动的调节装置，调节臂的一端设有定位装置，所述支撑柱设有与举升滑块适配的滑槽，所述支撑柱设有置于滑槽内的防滑结构，提供一种结构稳固、定位方便精确、安全防坠的汽车维修用液压举升装置。

Description

一种汽车维修用液压举升装置及其使用方法
技术领域
本发明属于汽车维修技术领域，尤其涉及一种汽车维修用液压举升装置及其使用方法。
背景技术
汽车举升装置是用于汽车维修过程中举升汽车的设备，汽车开到举升工位，通过人工操作可使汽车举升一定的高度，便于汽车维修。举升装置在汽车维修养护中发挥着非常重要的作用，现在的维修厂都配备了举升机，举升装置是汽车维修或保养的必备设备。
在维修前，需要通过人工完成举升装置对举升点的定位，但是人工定位增加了不必要的工作量，耗时费力，且人工定位无法保证橡胶支垫与举升点的对正要求，不仅极易对被举升汽车底盘件造成损伤，而且还极易引发安全事故。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种结构稳固、定位方便精确、安全防坠的汽车维修用液压举升装置。
本发明的目的是这样实现的：一种汽车维修用液压举升装置，包括龙门架，具有较高的结构强度，龙门架的两侧设置有支撑柱；举升机构，设置在支撑柱上且通过液压系统进行上下移动，具有将汽车举升的功能，所述举升机构包括举升滑块、以及置于举升滑块上的调节臂，所述举升机构设有驱动调节臂转动的调节装置，调节臂的一端设有定位装置，所述支撑柱设有与举升滑块适配的滑槽，所述支撑柱设有置于滑槽内的防滑结构。
本发明进一步设置为：所述定位装置包括置于汽车底盘上可拆卸连接的定位件、与定位件对应的雷达装置，所述定位件设有呈圆柱状的凸起，所述雷达装置设有与凸起对应的凹槽，所述定位件设有置于凸起上且与凸起轴线相同的图像传感器，所述图像传感器连接处理器，所述雷达装置的两侧设有与雷达装置固连的支撑件，所述支撑件的上侧设有呈弹性状的垫块。
本发明进一步设置为：所述调节装置采用第一伺服电机，第一伺服电机与调节臂之间通过齿轮传动，所述调节臂包括第一臂体、置于第一臂体上伸缩活动的第二臂体，所述第二臂体的一端设有置于第一臂体内部的第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二臂体之间设有螺杆，所述第二臂体设有与螺杆适配的螺纹孔。
本发明进一步设置为：所述雷达装置与第二臂体之间通过轴承连接，所述雷达装置设有与支撑件相对一侧的第三伺服电机，所述垫块与支撑件之间设有压力传感器，所述定位件的两侧设有激光发射器，两个激光发射器发射出轴线相同的光线，所述支撑件设有与激光发射器对应的光栅尺，所述光栅尺电性连接处理器，处理器连接控制单元，控制单元控制液压系统、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机转动，所述凸起的周缘嵌设有两个对称分布且呈弹性状的导电件，所述凹槽的内壁设有具有导电性的连接件。
本发明进一步设置为：所述防滑结构包括若干呈等间距分布的第一防滑齿，所述举升滑块设有与第一防滑齿对应的第二防滑齿，所述防滑结构固连有推杆，推杆连接有液压缸。
本发明进一步设置为：所述龙门架设有置于支撑柱之间且固定在地面上的底架，底架呈梯形状，所述底架的上底面上设置有若干排列均匀的激光测距传感器组，且激光测距传感器组与处理器连接。
本发明还提供了一种适用于汽车维修用液压举升装置的使用方法，使用方法步骤如下：S1、确定汽车举升点，并准确安装定位件，使定位件上发出的激光的轴线与汽车车身的轴线平行；
S2、将汽车停放在龙门架下，开启底架上的激光测距传感器组，测出底盘与底架之间的距离D，控制单元控制液压系统将雷达装置移动至距离底盘D/2的高度，同时开启雷达装置定位定位件的位置，通过控制单元控制第一伺服电机和第二伺服电机，调节第一臂体转动以及第二臂体伸缩，使雷达装置置于定位件下方；S3、开启图像传感器并将拍摄到的图像传输到处理器，精确调节凹槽位置置于凸起正下方，然后缓慢抬高举升滑块，同时控制凹槽与凸起精确定位，当两个导电件通过连接件通电后举升滑块停止上升；
S4、开启激光发射器，激光射到光栅尺上，传输到处理器上，通过控制单元控制第三伺服电机，驱动雷达装置转动，调节激光照射到光栅尺上的准确位置，继续举升举升滑块；
S5、将汽车举升H的高度，然后进行维修。
本发明进一步设置为：步骤S5中设置有报警系统，先将汽车举升至H/4的高度，通过压力传感器检测垫块受到的压力，通过处理器分析，当检测到最高压力与最低压力之间的差值超过NPa时报警，并取消汽车举升，然后重新确定举升点，否则继续举升汽车。
本发明的有益效果是：
1、通过举升装置将汽车举升便于进行汽车维修，通过定位块的准确安装，并使用雷达装置定位定位块，雷达装置定位时通过控制单元控制第一伺服电机和第二伺服电机驱动调节第一臂体和第二臂体的位置，保证雷达置于定位块的正下方，然后通过图像传感器精确调节雷达装置的位置，使凸起与凹槽正对，同时通过液压系统举升举升滑块，将凸起插接到凹槽，使两个导电件通过连接件电性连接，完成初步定位。
2、两个导电件电性连接开启激光发射装置，激光照射到光栅尺上，通过处理器处理计算得到支撑件调节的旋转角度，通过控制单元控制第三伺服电机驱动雷达装置转动，然后通过液压系统举升举升滑块使垫块与汽车底盘抵触，完成定位，保证垫块与汽车底盘接触稳定且受力均匀，提高举升汽车钱的定位。
3、通过压力传感器便于检测汽车举升时的受力情况，分析汽车举升时因受力不均可能存在的坠落风险，提高举升装置的使用安全性。
4、通过防滑结构降低举升滑块滑落的风险，通过第一防滑齿与第二防滑齿适配，使举升滑块举升后更加稳定，防止液压缸使用时出现故障使举升滑块坠落，提高举升装置的使用安全性。
附图说明
图1为本发明举升装置实施例的结构示意图；
图2为本发明举升机构实施例的结构示意图；
图3为本发明定位装置实施例的结构示意图；
图4为本发明防滑结构实施例的结构示意图；
图5为本发明底架实施例的结构示意图；
图中附图标记，1、龙门架；11、支撑柱；111、滑槽；12、底架；121、激光测距传感器组；2、举升机构；21、举升滑块；211、第二防滑齿；22、调节臂；221、第一臂体；222、第二臂体；2221、螺纹孔；23、调节装置；24、第二伺服电机；25、螺杆；3、定位装置；31、定位件；311、凸起；312、激光发射器；313、导电件；314、图像传感器；32、雷达装置；321、凹槽；322、连接件；33、支撑件；331、光栅尺；34、垫块；35、压力传感器；36、第三伺服电机；4、防滑结构；41、液压缸；42、推杆；43、第一防滑齿。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明中的技术方案，下面结合附图1至图5对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
一种汽车维修用液压举升装置，通过支撑柱11便于安装举升机构2、液压系统，保证举升装置使用的结构稳固、使用方便，通过举升装置将汽车稳定举升，便于对汽车的维修，通过液压系统将调节滑块举升，使举升汽车更加方便，通过调节装置23便于调节调节臂22，使定位装置3置于汽车底盘，保证汽车的稳固举升，通过防滑结构4使汽车举升后具有较好的稳定性，防止汽车举升时液压系统突然受损使举升滑块21滑坠，提高举升装置的使用安全性。
通过定位件31、雷达装置32对应增加调节臂22的定位性能，初步定位使雷达装置32置于定位件31的下方，举升滑块21举升时使凸起311与凹槽321对应，通过图像传感器314对凹槽321位置拍摄，将图像传感器314拍摄到的照片传递给处理器，通过处理器分析计算并实时调整凹槽321的位置，保证定位装置3的定位精度，通过支撑件33增加对调节臂22与汽车底盘之间的接触面积，通过垫块34保证支撑件33与汽车底盘抵触时不受损伤，且增加支撑件33的使用寿命。
通过第一伺服电机控制驱动第一臂体221转动，通过第二伺服电机24驱动螺杆25转动，螺杆25与螺纹孔2221对应，从而使第二臂体222沿第一臂体221的轴线伸缩移动，便于调节第二臂体222的的伸缩距离，实现对调节臂22的调节，通过第一伺服电机和第二伺服电机24驱动控制调节臂22，提高调节臂22的定位精度，使调节臂22调节更加方便快速。
通过第三伺服电机36驱动雷达装置32绕自身轴线转动，便于调节支撑件33的角度，通过激光发射器312将光线照射到光栅尺331上，光栅尺331将读取的数据传输到处理器，经过处理器分析计算得出需要驱动支撑件33转动的角度，通过控制单元控制第三伺服电机36驱动雷达装置32转动所需的角度，实现支撑件33对汽车底盘支撑的最佳支撑位置，通过导电件313与连接件322电性连接，从而启动激光发射器312，通过激光发射器312和光栅尺331提高定位装置3的精确定位，通过控制单元控制液压系统、第一伺服电机、第二伺服电机24、第三伺服电机36转动使控制举升装置各动作更加协调，实现举升机构2的完美定位。
通过第一防滑齿43和第二防护齿适配增加举升滑块21的防滑、防坠性能，提高举升装置的使用安全性，防滑机构通过推杆42连接有液压缸41，举升滑块21举升后通过液压缸41推动防滑机构使第一防滑齿43与第二防滑齿211适配，当举升滑块21需要下落时，先将举升滑块21向上移动一小段距离使第一防滑齿43与第二防滑齿211分离，然后通过液压缸41将防滑机构移动远离举升滑块21，从而便于举升滑块21下降。
通过底架12提高龙门架1的结构强度，使龙门架1更加稳固耐用，通过激光测距传感器组121便于测量底架12上底面与汽车底盘的距离，从而判断出举升机构2定位前所处的高度，防止调节臂22高度高于汽车底盘，使调节时与汽车发生碰撞损伤，提高举升装置的安全性能。
使用方法步骤如下：S1、确定汽车举升点，并准确安装定位件31，使定位件31上发出的激光的轴线与汽车车身的轴线平行；
S2、将汽车停放在龙门架1下，开启底架12上的激光测距传感器组121，测出底盘与底架12之间的距离D，控制单元控制液压系统将雷达装置32移动至距离底盘D/2的高度，同时开启雷达装置32定位定位件31的位置，通过控制单元控制第一伺服电机和第二伺服电机24，调节第一臂体221转动以及第二臂体222伸缩，使雷达装置32置于定位件31下方；
S3、开启图像传感器314并将拍摄到的图像传输到处理器，精确调节凹槽321位置置于凸起311正下方，然后缓慢抬高举升滑块21，同时控制凹槽321与凸起311精确定位，当两个导电件313通过连接件322通电后举升滑块21停止上升；
S4、开启激光发射器312，激光射到光栅尺331上，传输到处理器上，通过控制单元控制第三伺服电机36，驱动雷达装置32转动，调节激光照射到光栅尺331上的准确位置，继续举升举升滑块21；
S5、将汽车举升H的高度，然后进行维修。步骤S5中设置有报警系统，先将汽车举升至H/4的高度，通过压力传感器35检测垫块34受到的压力，通过处理器分析，当检测到最高压力与最低压力之间的差值超过NPa时报警，并取消汽车举升，然后重新确定举升点，否则继续举升汽车。
保证举升装置快速定位且安全举升，提高举升装置的安全性能以及使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车维修用液压举升装置，其特征在于，包括龙门架(1)，具有较高的结构强度，龙门架(1)的两侧设置有支撑柱(11)；举升机构(2)，设置在支撑柱(11)上且通过液压系统进行上下移动，具有将汽车举升的功能，所述举升机构(2)包括举升滑块(21)、以及置于举升滑块(21)上的调节臂(22)，所述举升机构(2)设有驱动调节臂(22)转动的调节装置(23)，调节臂(22)的一端设有定位装置(3)，所述支撑柱(11)设有与举升滑块(21)适配的滑槽(111)，所述支撑柱(11)设有置于滑槽(111)内的防滑结构(4)。
2.根据权利要求1所述的汽车维修用液压举升装置，其特征在于，所述定位装置(3)包括置于汽车底盘上可拆卸连接的定位件(31)、与定位件(31)对应的雷达装置(32)，所述定位件(31)设有呈圆柱状的凸起(311)，所述雷达装置(32)设有与凸起(311)对应的凹槽(321)，所述定位件(31)设有置于凸起(311)上且与凸起(311)轴线相同的图像传感器(314)，所述图像传感器(314)连接处理器，所述雷达装置(32)的两侧设有与雷达装置(32)固连的支撑件(33)，所述支撑件(33)的上侧设有呈弹性状的垫块(34)。
3.根据权利要求2所述的汽车维修用液压举升装置，其特征在于，所述调节装置(23)采用第一伺服电机，第一伺服电机与调节臂(22)之间通过齿轮传动，所述调节臂(22)包括第一臂体(221)、置于第一臂体(221)上伸缩活动的第二臂体(222)，所述第二臂体(222)的一端设有置于第一臂体(221)内部的第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)与第二臂体(222)之间设有螺杆(25)，所述第二臂体(222)设有与螺杆(25)适配的螺纹孔(2221)。
4.根据权利要求3所述的汽车维修用液压举升装置，其特征在于，所述雷达装置(32)与第二臂体(222)之间通过轴承连接，所述雷达装置(32)设有与支撑件(33)相对一侧的第三伺服电机(36)，所述垫块(34)与支撑件(33)之间设有压力传感器(35)，所述定位件(31)的两侧设有激光发射器(312)，两个激光发射器(312)发射出轴线相同的光线，所述支撑件(33)设有与激光发射器(312)对应的光栅尺(331)，所述光栅尺(331)电性连接处理器，处理器连接控制单元，控制单元控制液压系统、第一伺服电机、第二伺服电机(24)、第三伺服电机(36)转动，所述凸起(311)的周缘嵌设有两个对称分布且呈弹性状的导电件(313)，所述凹槽(321)的内壁设有具有导电性的连接件(322)。
5.根据权利要求4所述的汽车维修用液压举升装置，其特征在于，所述防滑结构(4)包括若干呈等间距分布的第一防滑齿(43)，所述举升滑块(21)设有与第一防滑齿(43)对应的第二防滑齿(211)，所述防滑结构(4)固连有推杆(42)，推杆(42)连接有液压缸(41)。
6.根据权利要求5所述的汽车维修用液压举升装置，其特征在于，所述龙门架(1)设有置于支撑柱(11)之间且固定在地面上的底架(12)，底架(12)呈梯形状，所述底架(12)的上底面上设置有若干排列均匀的激光测距传感器组(121)，且激光测距传感器组(121)与处理器连接。
7.一种适用于权利要求6所述的汽车维修用液压举升装置的使用方法，其特征在于，使用方法步骤如下：S1、确定汽车举升点，并准确安装定位件(31)，使定位件(31)上发出的激光的轴线与汽车车身的轴线平行；
S2、将汽车停放在龙门架(1)下，开启底架(12)上的激光测距传感器组(121)，测出底盘与底架(12)之间的距离D，控制单元控制液压系统将雷达装置(32)移动至距离底盘D/2的高度，同时开启雷达装置(32)定位定位件(31)的位置，通过控制单元控制第一伺服电机和第二伺服电机(24)，调节第一臂体(221)转动以及第二臂体(222)伸缩，使雷达装置(32)置于定位件(31)下方；
S3、开启图像传感器(314)并将拍摄到的图像传输到处理器，精确调节凹槽(321)位置置于凸起(311)正下方，然后缓慢抬高举升滑块(21)，同时控制凹槽(321)与凸起(311)精确定位，当两个导电件(313)通过连接件(322)通电后举升滑块(21)停止上升；
S4、开启激光发射器(312)，激光射到光栅尺(331)上，传输到处理器上，通过控制单元控制第三伺服电机(36)，驱动雷达装置(32)转动，调节激光照射到光栅尺(331)上的准确位置，继续举升举升滑块(21)；
S5、将汽车举升H的高度，然后进行维修。
8.根据权利要求7所述的汽车维修用液压举升装置，其特征在于，步骤S5中设置有报警系统，先将汽车举升至H/4的高度，通过压力传感器(35)检测垫块(34)受到的压力，通过处理器分析，当检测到最高压力与最低压力之间的差值超过NPa时报警，并取消汽车举升，然后重新确定举升点，否则继续举升汽车。
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Application publication date: 20210528