CN108138453B - 校准冷铣刨机的传送机标度系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于校准测量作用在冷铣刨机的传送机上的力的大小的力转换器的系统。该系统可以从力转换器接收指示作用在冷铣刨机的传送机上的力的大小的第一信号。该系统可以比较第一信号和与校准力转换器相关联的第二信号。基于比较第一信号和第二信号，系统可以输出指示第一信号与第二信号之间的关系的第三信号。

Description

校准冷铣刨机的传送机标度系统

技术领域

本公开总体上涉及校准传送机标度系统，并且更具体地涉及校准冷铣刨机的传送机标度系统。

背景技术

铺设沥青路面的道路便于车辆行驶。由于使用密度、基础条件、温度变化、湿度水平和/或物理年龄，道路表面最终变得变形残缺，并无法支撑车轮载荷。为了修复道路以继续车辆使用，除去废沥青以准备重铺路面。

冷铣刨机有时也被称为道路铣刨机或松土机，用于破碎并去除沥青道路层。冷铣刨机通常包括由履带式或轮式驱动单元推进的框架。该框架支撑发动机、操作员站、铣刨鼓和传送机。装配有切割工具的铣刨鼓通过适当接口与发动机一起旋转以破碎道路表面。破碎的道路材料通过铣刨鼓沉积在传送机上，该传送机将破碎的材料输送到运输车辆中从工地上清除。当运输车辆满载时，满载的运输车辆被替换为空运输车辆。满载的运输车辆将破碎的材料运输到不同的位置以在新沥青中重新用作骨料或以其他方式回收利用。该运输过程重复进行，直到铣削过程结束。

为了减少浪费、提高效率并遵守适用的法律，操作员可能希望在用空运输车辆代替满载的运输车辆之前让每辆运输车辆以最大合法或期望容量满载。为了帮助计算已经将多少材料碾磨并装载到运输车辆中，制造商可以为运输车辆配备标度系统。然而，为每辆运输车辆配备一套标度系统而不是为每辆运输车辆配备一台具有可用于称量碾磨材料的标度系统的冷铣刨机可能会是昂贵的。因此，制造商可以为冷铣刨机的传送机配备标度系统以测量碾磨材料的重量。标度系统可以感测指示将材料支撑在传送机上所需的力的参数。然而，在操作中，传送机的带可能会松动，这可能会随着时间的推移降低标度系统的准确度。操作员可以使用反复试验来校准标度系统，这可能是昂贵和耗时的。

在1995年2月14日授予Lyons的美国专利第5,389,045号(“'045专利”)中公开了一种控制用于路面铣刨机的传送带张力的尝试。特别地，'045专利公开了一种用于控制道路铣刨机的传送带的张力的传送带张紧机构。传送带张紧机构包括位于传送带任一端的皮带轮，以及用于移动皮带轮以向传送带施加张力并收紧传送带的装置。传送带张紧机构还包括用于指示张力何时处于预选张力范围内的装置。

尽管在某些情况下'045专利的机构可能用于校准传送机标度系统，但这种机构可能会导致问题。例如，'045专利的机构将移动部件引入传送机，例如移动皮带轮以将张力施加到传送机的部件。特别是在铣床运行期间，当碎屑可能积聚在这些移动部件上或周围时，这种移动部件可能会受到机械故障的影响。

本公开的传送机标度系统解决了上述问题中的一个或多个问题和/或本领域中的其他问题。

发明内容

在一个方面，本公开涉及冷铣刨机。冷铣刨机可以包括框架、配置成支撑框架的至少一个牵引装置、由框架支撑并配置成驱动至少一个牵引装置以推进冷铣刨机的发动机以及铣刨鼓。该冷铣刨机可以包括具有第一装料端和第一卸料端的第一传送机，该第一传送机被配置成接收由该铣刨鼓去除的材料。该冷铣刨机可以包括具有第二装料端和第二卸料端的第二传送机，该第二传送机被配置成接收来自第一传送机的第一卸料端的材料。冷铣刨机可以包括力转换器，该力转换器配置成产生指示作用在第二传送机的至少一部分上的力的大小的力信号。冷铣刨机可以包括与力转换器通信的控制器，该控制器配置成比较力信号和指示与校准力转换器相关联的设定点的设定点信号，并且基于比较力信号和设定点信号输出校准信号。

另一方面，本发明涉及一种冷铣刨机，该冷铣刨机包括框架、配置成支撑框架的至少一个牵引装置和由框架支撑并配置成驱动至少一个牵引装置以推进冷铣刨机的发动机。冷铣刨机可以包括铣刨鼓、配置成输送由铣刨鼓去除的材料的一个或多个传送机以及配置成产生指示作用于一个或多个传送机中的至少一部分传送机上的力的大小的第一信号的力转换器。冷铣刨机可以包括控制器，该控制器与力转换器通信、配置成比较第一信号和与校准力转换器相关联的第二信号，并且基于比较第一信号和第二信号来输出第三信号。冷铣刨机可以包括配置成基于第三信号调节力转换器的致动器。

在又一方面，本公开涉及与校准力转换器相关联的方法，该力转换器测量作用在冷铣刨机的传送机上的力的大小。该方法可以包括由控制器接收并从力转换器接收指示作用在冷铣刨机的传送机上的力的大小的第一信号。该方法可以包括通过控制器比较第一信号和与校准力转换器相关联的第二信号。该方法可以包括基于比较第一信号和第二信号由控制器来输出指示第一信号与第二信号之间的关系的第三信号。

附图说明

图1是示例性冷铣刨机的图示；

图2是可以与图1的冷铣刨机一起使用的示例性传送机的图示；

图3是可以与图2的传送机一起使用的示例性辊子组件的图示；以及

图4是可与图1的冷铣刨机一起使用且可如本文所述进行校准的示例性传送机标度系统的图示。

具体实施方式

冷铣刨机可以指用于从地面(例如道路)去除诸如硬化沥青的材料的机器。传送机标度系统可以确定由冷铣刨机的传送机携带的材料的重量测量结果。在冷铣刨机操作期间，传送机可能会经历温度变化或可能遇到其他因素，这些因素会降低由传送机标度系统确定的重量测量结果的准确度。本文所述的实施方式有助于校准冷铣刨机的从地面上去除诸如沥青的材料的传送机标度系统。

出于本公开的目的，沥青可以是指骨料和沥青水泥的混合物。沥青水泥是作为石油蒸馏副产品获得的棕黑色固体或半固体沥青混合物。沥青水泥可以加热并与骨料混合用于铺道路，其中混合物在冷却时硬化。冷铣刨机可以指用于从地面(例如道路)去除诸如硬化沥青的材料的机器。另外或可替换地，冷铣刨机可用于去除水泥或其他道路表面，或用于去除非道路表面材料，诸如在采矿操作中。

图1是具有由一个或多个牵引装置14支撑的框架12的示例性冷铣刨机10、旋转地支撑在框架12的腹部下方的铣刨鼓16以及安装到框架12并配置成驱动牵引装置14和铣刨鼓16的发动机18。牵引装置14可以包括连接到致动器20的轮或轨道，所述致动器20适于相对于地面可控地升高和降低框架12。框架12的升高和降低可用于将铣刨鼓16的铣刨深度改变成工作表面22。在一些实施方式中，可使用相同或不同的致动器20来控制冷铣刨机10和/或调节牵引装置14的行进速度(例如，以加速或制动牵引装置14)。传送机系统24可以在前端连接到框架12并且配置成将材料从铣刨鼓16运走并进入诸如等待运输车辆26等容器中。

框架12可以支撑操作员站28。在一些实施方式中，操作员站28可位于与冷铣刨鼓16相对的冷平面10的一侧。在一些实施方式中，操作员站28可以位于冷铣刨机10的外部。例如，操作员站28可以包括遥控器，诸如操作员可用于从工地上的任何地方控制冷铣刨机10的手持式控制器。另外或可替换地，操作员站28可以包括硬件和软件的组合，诸如在计算机或处理器上执行的软件程序。在一些实施方式中，冷铣刨机10可以是自主的并且可以不包括操作员站28。操作员站28可以容置用于控制冷铣刨机10的任何数量的界面装置30。下面结合图4更详细地描述界面装置30。

冷铣刨机10可以包括附接到框架12的一个或多个信号发出装置32。信号发出装置32可以输出与操作和/或校准冷铣刨机10相关联的可见信号和/或可听信号。例如，信号发出装置32可以包括一个或多个信号灯，其可以由冷铣刨机10的操作者用于将信息通信给运输车辆26的操作者。另外地或可替代地，一个或多个信号灯可以用于将关于冷铣刨机10的校准的信息通信给冷铣刨机10的操作者。

传送机系统24可以包括邻近铣刨鼓16的第一传送机34。第一传送机34配置成在第一传送机34的装料端处接收来自铣刨鼓16的铣削材料，并且在第一传送机34的卸料端处将经铣削的材料提供给第二传送机36。第二传送机36可以在位于第一传送机34下方的第二传送机36的装料端38处接收碾磨材料，并且可以在第二传送机36的升高的卸料端40处将碾磨材料分配到运输车辆26中。第二传送机36可以在装料端38处可旋转地附接到框架12，以便可以调节在卸料端40离开第二传送机36的铣削材料的高度。

传送机34和36中的每个可以包括由一个或多个辊子组件44支撑并由马达46驱动的带42(图1中仅示出一个马达46)。马达46可以包括例如液压马达、电动马达等。第二传送机36可以包括盖子48以防止碎屑掉落和/或积聚在带42或第二传送机36的其他部件上。

如上所述，图1是作为实例提供的。其他实例是可能的并且可能不同于关于图1所描述的实例。

图2是可与冷铣刨机10一起使用的示例性第二传送机36的图示。如图2所示，第二传送机36可以包括配置成支撑辊子组件44和盖子48的框架50。滚子组件44可以附接到框架50并配置成支撑带42的其上部部分52。当带42由马达46驱动时，带42的上部部分52可以将来自装料端38(参照图1)的铣削材料运送到第二传送机36的卸料端40。从动滚轮54(图2中仅示出一个)可以连接到框架50并且被配置成当带42返回装料端38以接收更多材料时支撑带42的下部部分56。

在碾磨材料的重量下，带42可在带42从装料端38行进到第二传送机36的卸料端40期间向辊子组件44施加向下的力。辊子组件44可以经由锚固件58附接到框架50并且配置成支撑该向下的力。为了帮助确定向下力的大小，至少一个辊子组件44可以包括力转换器60。例如，力转换器60可以附接在辊子组件44和锚固件58之间，使得由碾磨材料的重量引起的向下的力(例如，与带42垂直的重力)作用在力转换器60上。力转换器60可以配置成基于施加的力生成电信号(例如，力信号)，并且电信号可以指示由于碾磨材料的重量而作用在第二传送机36上的力的大小。在一些实施方式中，力转换器60可以包括含有变形测量仪(例如，金属丝、薄膜、弹性元件、电阻、箔等)的载荷测量元件。在一些实施方式中，力转换器60可以包括另一种类型的力转换器，诸如压电晶体设备、磁弹性设备、振动元件等。

在一些实施方式中，框架50可沿着带42的宽度(例如，垂直于带42的移动方向的宽度)支撑多个辊子组件44。例如，框架50可以支撑在带42的第一侧上的第一辊子组件44和在带42的第二侧上的第二辊子组件44。这些辊子组件44中的每一个可以被配置成支撑由碾磨材料施加到带42的向下力的至少一部分，并且每个辊子组件44可以包括力转换器60，该力转换器60配置成产生指示作用在由相应的辊子组件44支撑的皮带42的一部分上的力的大小的电信号(例如力信号)。

因此，第一力转换器60可以位于靠近第二传送机36的带42的第一侧(例如，在沿着带42的宽度的一端上)，并且第二力转换器60可以位于靠近第二传送机36的带42的第二侧(例如，在沿着带42的宽度的另一端上)。基于这种配置，第一力转换器60可以生成指示作用在带42的第一部分上的第一力的大小的第一力信号，并且第二力转换器60可以生成指示作用在带42的第二部分上第二力的大小的第二力信号。作为实例，两个力转换器60被描述为沿第二传送机36的宽度定位。实际上，可以沿着第二传送机36的宽度设置更多或更少数量的力转换器60以测量由带42承载的碾磨材料的重量。

如上所述，图2是作为实例提供的。其他实例是可能的并且可能不同于关于图2所描述的实例。

图3是可以与第二传送机一起使用的示例性辊子组件的图示。如图3所示，滚轮组件44可以经由锚固件58锚固到框架50。在一些实施方式中，辊子组件44可以包括力转换器60和调节器62。在一些实施方式中，辊子组件44可以包括力转换器60、调节器62和致动器64。

调节器62可用于调节力转换器60以修改力转换器60的测量结果和力转换器60输出的相应的力信号。例如，调节器62可用于调节力转换器60相对于带42的上部部分52的位置。当力转换器60移动靠近传送机42的上部部分52时，力转换器60可测量作用在带42上的较大力。类似地，当力转换器60从带42的上部部分52移动得更远时，力转换器60可测量作用在带42上的较小力。调节器62可以包括螺栓、螺钉、夹具或用于调节力转换器60的位置的其它合适的装置。另外地或可替代地，调节器62可用于将锚固件58附接到框架50。

在一些实施方式中，操作者可手动调节调节器62(例如通过拧紧或松开螺栓、螺钉、夹具等)以调节力转换器60相对于带42的上部部分52的位置。另外地或可替代地，致动器64可用于调节力转换器60相对于带42的上部部分52的位置。在一些实施方式中，致动器64可以接收电信号，并且可以基于电信号来调节力转换器60的位置。例如，致动器64可以包括配置成诸如通过松开或收紧调节器62来调节调节器62的旋转致动器。作为另一个实例，致动器64可以包括线性致动器，该线性致动器被配置成诸如通过调节附接到力转换器60的锚固件58的位置来调节力转换器60的位置。

如上所述，图3是作为实例提供的。其他实例是可能的并且可能不同于关于图3所描述的实例。

图4是可以与冷铣刨机10一起使用并且可以如本文所述进行校准的示例性传送机标度系统66的图。如图4所示，传送机标度系统66可以与冷铣刨机10相关联，并且可以包括协作以自动校准力转换器60和/或提供力转换器60待手动校准的方式的指示的部件。这些部件可以包括一个或多个界面装置30(例如，显示装置30a、警报装置30b和输入装置30c)、信号发出装置32、力转换器60、致动器64、通信装置68和与其他部件连接的控制器70。

显示装置30a可以配置成显示与冷铣刨机10的操作和/或校准相关联的信息。警报装置30b可以配置成以可听见和/或视觉方式向冷铣刨机10的操作员发出关于冷铣刨机10的操作和/或校准的警报。输入装置30c可以被配置成接收来自冷铣刨机10的操作者的输入以控制冷铣刨机10的操作和/或校准。

输入装置30c可以包括例如经由一个或多个按钮、开关、拨号盘、杠杆等接收控制指令的模拟输入装置。另外地或可替代地，输入装置30c可以包括数字组件，诸如一个或多个软键、触摸屏和/或视觉显示器。输入装置30c可以配置成基于从操作者接收到的输入来生成指示与冷铣刨机10和/或冷铣刨机10的周围环境相关联的各种参数的一个或多个信号。如果需要，冷铣刨机10在一些实施方式中可以包括其他界面装置30(例如，控制装置)，并且上述界面装置30中的一个或多个可以组合成单个界面装置30。

在一些实施方式中，冷铣刨机10的操作员可以与界面装置30相互作用以启动力转换器60的校准。例如，操作员可以与输入装置30c的输入机构(例如，按钮、旋钮等)交互以开始用于冷铣刨机10的传送机标度系统66的校准模式。另外或可替代地，操作员可以与输入装置30c交互以指示控制器70是否将使用手动校准模式或自动校准模式来校准传送机标度系统66，如下面更详细地描述的。基于输入，输入装置30c可以向控制器70提供信号以启动一个或多个力转换器60的校准。

控制器70可以通过比较从力转换器60接收的力信号和指示与校准力转换器60相关联的设定点的设定点信号来校准力转换器60。例如，控制器70可以使用存储在存储器中的设定点值来生成设定点信号(例如，基于与冷铣刨机10和/或第二传送机36相关联的出厂设置)。另外或可替代地，控制器70可以基于由冷铣刨机10的操作者提供的输入从输入装置30c和/或通信装置68接收设定点信号。通信装置68可以包括能够在控制器70和车外装置(例如，远程操作员站28、手持装置等)之间发送和接收信息的装置。可以通过有线链路和/或无线链路发送和接收信息。

控制器70可比较力信号和设定点信号，并可基于比较产生校准信号。如本文所述，比较力信号和设定点信号是指比较由信号表示的实际信号或值(例如，由力转换器60测量的力的大小和设定点)。在一些实施方式中，校准信号可以指示力信号与设定点信号之间的关系。在一些实施方式中，控制器70可以基于力信号和设定点信号彼此不同的量来生成校准信号。

作为实例，当力信号超过设定点信号和/或当力信号超过设定点信号阈值量时，控制器70可以生成第一校准信号。另外或可替代地，第一校准信号可以指示力信号超过设定点信号的量。类似地，当设定点信号超过力信号时和/或当设定点信号超过力信号阈值量时，控制器70可以生成第二校准信号。另外或可替代地，第二校准信号可以指示设定点信号超过力信号的量。在一些实施方式中，当力信号和设定点信号在彼此的阈值容差内时，控制器70可以生成第三校准信号。

校准信号可以指示力转换器60和/或调节器62待调节以校准力转换器60的方式。例如，当力信号超过设定点信号时，这可以指示由力转换器60测量的力的大小太高(例如，大于精确的校准点)。因此，校准信号可以指示力转换器60待调节以减小测量的大小。类似地，当设定点信号超过力信号时，这可以指示由力转换器60测量的力的大小太低(例如，小于精确的校准点)。因此，校准信号可以指示力转换器60待调节以增加测量的大小。当力信号和设定点信号在阈值容差内时，校准信号可以指示力转换器60被精确校准。

在一些实施方式中，控制器70可以使用手动校准(例如，手动校准模式)来接收传送机标度系统66待校准的指示。在这种情况下，控制器70可以提供校准信号以指示冷铣刨机10的操作者将调节力转换器60和/或调节器62的方式。例如，控制器70可以将校准信号提供给界面装置30，该界面装置30可以经由显示装置30a提供指示力转换器60和/或调节器62待调节以精确校准力转换器60的方式的信息。例如，所显示的信息可以基于校准信号来指示操作员要松开或收紧调节器62。另外或可替代地，控制器70可以将校准信号提供给警报装置30b，该警报装置30b可以输出用于操作者的可视或可听信号以辅助操作者通过调节器62校准力转换器60。另外或可替代地，控制器70可将校准信号提供给通信装置68，通信装置68可将信息提供给另一装置，诸如由冷铣刨机10的操作者使用的便携式装置。

在一些实施方式中，控制器70可将校准信号提供给信号发出装置32，并且信号发出装置32可基于校准信号输出可见信号和/或可听信号。信号发出装置32可以包括冷铣刨机10的一个或多个信号灯。当冷铣刨机10不处于校准模式时(例如，当冷铣刨机10处于操作模式时)，信号灯可通信与执行碾磨操作相关联的信息，诸如通过通知运输车辆26的操作者关于运输工具26的操作(例如，运输车辆26与冷铣刨机10之间的距离、运输车辆26是否已经满载期望的重量的指示等)、通过通知冷铣刨机10的操作者关于冷铣刨机10的操作(例如，铣刨鼓16与工作表面22之间的距离等)等。

当冷铣刨机10处于校准模式时，信号灯可以通信与校准传送机标度系统66(例如，力转换器60和/或调节器62)相关联的信息。例如，信号发出装置32可基于校准信号来给不同颜色的灯供电，所述校准信号指示传送机标度系统66待调节的方式(例如，是否增加或减小由力转换器60测量的力的大小，无论是使力转换器60朝向还是远离传送机42的上部部分52等移动)。例如，第一颜色的光可以指示力信号超过设定点信号、第二颜色的光可以指示设定点信号超过力信号，并且第三颜色的光可以指示力信号和设定点信号在彼此的阈值容差内。冷铣刨机10的操作者可以通过观察信号灯的颜色，诸如通过调节力转换器60和/或调节器62来手动调节传送机标度系统66。

作为另一实例，信号发出装置32可基于校准信号来控制信号灯闪烁的速率(例如，闪烁之间的间隔)。例如，闪烁之间的较长间隔可以指示力信号和设定点信号相差较大的量，而闪烁之间的较短间隔可以指示力信号和设定点信号相差较小的量。作为另一个实例，闪烁之间的较长间隔可以指示力信号超过设定点信号，而闪烁之间的较短间隔可以指示设定点信号超过力信号。稳定灯可以指示力信号和设定点信号在彼此的阈值容差内。冷铣刨机10的操作者可以通过观察信号灯闪烁之间的间隔以及通过调节传送机标度系统66来手动调节传送机标度系统66，直到信号灯稳定。

作为另一个实例，信号发出装置32可以基于校准信号为信号发出装置32的不同信号灯供电。例如，信号发出装置32可以包括两个信号灯。在这种情况下，当力信号超过设定点信号时，信号发出装置32可以给第一信号灯供电，并且可以在当设定点信号超过力信号时给第二信号灯供电。在一些实施方式中，当力信号和设定点信号在彼此的阈值容差内时，信号发出装置32可以为两个信号灯供电。冷铣刨机10的操作者可以通过观察哪个信号灯被供电并且通过调节传送机标度系统66来手动调节传送机标度系统66，直到两个信号灯都被供电。

控制器70和信号发出装置32可协作以使用上述关于控制信号发出装置32的信号灯的技术中的一种或多种技术来指示传送机标度系统66待调节的方式。通过如上所述基于校准信号来控制信号灯，控制器70和信号发出装置32可以指示操作者将适当校准传送机标度系统66的方式。

在一些实施方式中，冷铣刨机10可以包括可以对应于多个力转换器60的多个信号发出装置32。例如，第一信号发出装置32可以附接到冷铣刨机10的第一侧，并且第二信号发出装置32可以附接到冷铣刨机10的第二侧(如图1所示)。在这种情况下，第一信号发出装置32可以提供关于校准位于冷铣刨机10的第一侧附近(例如，第二传送机36的第一侧)的第一力转换器60的信息。类似地，第二信号发出装置32可提供关于校准位于冷铣刨机10的第二侧附近(例如，第二传送机36的第二侧)的第二力转换器60的信息。

在一些实施方式中，当传送机标度系统66包括多个力转换器60时(例如，沿传送机42和/或辊子组件44的宽度)，控制器70可将来自多个力转换器60的力信号与相同的设定点信号进行比较。在一些实施方式中，当传送机标度系统66包括多个力转换器60时，控制器70可将来自多个力转换器60的力信号与对应于多个力转换器60的不同设定点信号进行比较。在一些实施方式中，控制器70可以输出对应于多个力转换器60的多个校准信号。

在一些实施方式中，控制器70可以使用自动校准(例如，自动校准模式)来接收传送机标度系统66待校准的指示。在这种情况下，控制器70可以将校准信号提供给致动器64，并且致动器64可以基于校准信号来调节力转换器60和/或调节器62。例如，如果校准信号指示力信号超过设定点信号，则致动器64可以使力转换器60远离第二传送机36的带42的上部部分52，由此减小测量的力信号。类似地，如果校准信号指示设定点信号超过力信号，则致动器64可将力转换器60朝向第二传送机36的带42的上部部分52移动，由此增加测量的力信号。致动器64可以通过直接作用在力转换器60上或通过作用在调节器62上来调节力转换器60的位置而移动力转换器60。

控制器70可以包括能够被编程为执行本文描述的一个或多个功能的一个或多个处理器(例如，一个或多个中央处理单元)。可以用硬件、固件或硬件和软件的组合来实施控制器70。另外或可替代地，控制器70可以包括存储器、辅助存储装置、输入组件、输出组件，用于与外部装置交互的通信接口或用于完成与本公开相一致的任务的任何其他部件。在一些实施方式中，控制器70可以执行由非暂时性计算机可读介质存储的一个或多个指令以执行本文描述的功能。

如上所述，图4是作为实例提供的。其他实例是可能的并且可能不同于关于图4所描述的实例。

工业实用性

所公开的传送机标度系统66可以与任何冷铣刨机10一起使用，其中精确确定碾磨材料的重量是重要的。所公开的传送机标度系统66可以提供用于通过测量施加到冷铣刨机10的传送机(例如，第二传送机36)的力来精确校准力转换器60的信息，该力转换器60测量碾磨材料的重量。包括在传送机标度系统66中的控制器70可比较指示力的大小的力信号和指示与校准力转换器60相关联的设定点的设定点信号。控制器70可以提供输出以指示操作员关于传送机标度系统66待调节以进行精确校准的方式，或者可以自动调节传送机标度系统66以进行精确校准。现在将解释传送机标度系统66的操作及其校准。

在冷铣刨机10的操作期间，当冷铣刨机10横过工作表面22时，铣刨鼓16可以去除冷铣刨机10的路径中的工作表面22的一部分。通过铣刨鼓16去除的材料可以通过第一传送机34输送到第二传送机36，并且第二传送机36可以将材料排放到运输车辆26中。当第二传送机36将材料从装料端38输送到卸料端40时，附接到辊子组件44的力转换器60可以感测材料的重量并且产生指示作用在第二传送机36上的力的力信号。力转换器60可将力信号通信给控制器70。

控制器70可以使用力信号来确定碾磨材料的重量，并且可以输出识别碾磨材料的重量的信息。冷铣刨机10和/或运输车辆26的操作员可以使用重量来确定运输车辆26中的碾磨的材料的重量何时接近或已经达到碾磨材料的最大合法限制或期望容量。当满足限制或容量时，满载的运输车辆26可以替换为空运输车辆26以便减少浪费、提高效率并且遵守合适法规。

然而，在冷铣刨机10的操作期间，环境因素可能会降低由力转换器60测量的重量的准确度。例如，带42可能松动或收紧，碎片可能积聚在第二传送机36上或周围等，这可能降低力转换器60的测量准确度。当力转换器60提供不准确的测量结果时，所计算的碾磨材料的重量可能不准确。不准确的重量测量结果可能导致运输车辆26过度满载，这可能违反适用法规。或者，不准确的重量测量结果可能导致运输车辆26未满载，这可能降低效率并增加浪费。此外，冷铣刨机10和/或运输车辆26的操作员可以基于铣削材料的重量进行补偿。在这种情况下，不准确的重量测量结果可能会导致操作员报酬过高或报酬过低。

在冷铣刨机10操作之前或期间，控制器70可以将由力转换器60测量的力信号与同校准力转换器60相关联的设定点信号进行比较。基于该比较，控制器70可以输出校准信号，该校准信号指示调节力转换器60以增加力信号的准确度并因此计算碾磨材料的重量的方式。在一些情况下，控制器70可以将校准信号提供给提供可见或可听信号的装置。可见或可听信号可以指示操作员调节力转换器60以增加力信号的准确度的方式。通过这种方式，操作员可以调节力转换器60以提高计算的碾磨的材料的重量的准确度，从而提高效率、减少浪费并确保符合适用法规。

在一些情况下，控制器70可将校准信号提供给致动器64以自动校准力转换器60，而不是依靠操作员的手动校准。这可能会提高校准过程的速度和准确性，并可能进一步提高效率、减少浪费并确保符合适用法规。

所公开的传送机标度系统66和其校准可以具有若干优点。例如，如本文所述，在不控制传送机标度系统66的校准的情况下，冷铣刨机10的操作员可以依靠反复试验来校准传送机标度系统66，这可能是昂贵的、耗时的并且容易出错的。通过如本文所述校准传送机标度系统66，控制器70可以向操作员提供指示传送机标度系统66待手动校准的方式的信息，这可以加速校准过程、降低成本并且增加传送机标度系统66的准确度。此外，在一些实施方式中，控制器70可以自动校准传送机标度系统66，这可以进一步加速校准过程、降低成本并提高传送机标度系统66的准确度。通过提高传送机标度系统66的准确度，控制器70可以提高效率、减少浪费，并且确保适用于与称量和/或牵引碾磨材料有关的法规。

如本文所使用的，冠词“一”和“一个”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换使用。另外，如本文所使用的，术语“有”、“具有”、“带有”等意图是开放式的术语。此外，短语“基于”旨在表示“至少部分基于”。

前述公开内容提供了说明和描述，但并非旨在穷尽或将实施方式限于所公开的精确形式。鉴于上述公开内容，修改和变化是可能的或者可以从实施方式的实践中获得。旨在仅仅将说明书视为实例，本公开的真实范围由以下权利要求及其等效物指示。

Claims (14)

1.一种冷铣刨机(10)，包括：

框架(12)；

配置成支撑所述框架(12)的至少一个牵引装置(14)；

发动机(18)，由所述框架(12)支撑并且配置成驱动所述至少一个牵引装置(14)以推进所述冷铣刨机(10)；

铣刨鼓(16)；

第一传送机(34)，包括配置成接收由所述铣刨鼓(16)去除的材料的第一装料端，以及第一卸料端；

第二传送机(36)，包括配置成从所述第一传送机(34)的所述第一卸料端接收材料的第二装料端(38)，以及第二卸料端(40)；

力转换器(60)，配置成生成指示作用在所述第二传送机(36)的至少一部分上的力的大小的力信号；

与所述力转换器(60)通信的控制器(70)，所述控制器(70)配置成：

比较所述力信号和指示与校准所述力转换器(60)相关联的设定点的设定点信号；并且

基于比较所述力信号和所述设定点信号来输出校准信号；

调节器，配置成调节力转换器以修改力转换器的测量结果和力转换器输出的相应的力信号；以及

致动器(64)，配置成基于所述校准信号调节所述力转换器(60)。

2.根据权利要求1所述的冷铣刨机(10)，其中所述校准信号控制基于所述校准信号输出可见信号或可听信号的信号发出装置(32)。

3.根据权利要求2所述的冷铣刨机(10)，其中所述信号发出装置(32)包括所述冷铣刨机(10)的信号灯。

4.根据权利要求1所述的冷铣刨机(10)，还包括当所述力信号与所述设定点信号相差阈值量时输出可视或可听信号的信号发出装置(32)。

5.根据权利要求4所述的冷铣刨机(10)，其中所述可见或可听信号基于所述力信号与所述设定点信号不同的量。

6.根据权利要求1所述的冷铣刨机(10)，还包括当设所述定点信号和所述力信号在阈值容差内时输出可视或可听信号的信号发出装置(32)。

7.根据权利要求1所述的冷铣刨机(10)，还包括信号发出装置(32)，其配置成：

当所述力信号超过所述设定点信号第一阈值量时，输出第一可见或可听信号；

当所述设定点信号超过所述力信号第二阈值量时，输出第二可见或可听信号；并且

当所述力信号没有超过所述设定点信号第一阈值量并且所述设定点信号没有超过所述力信号第二阈值量时，输出第三可见或可听信号。

8.根据权利要求1所述的冷铣刨机(10)，其中所述校准信号指示所述力转换器(60)待校准的方式。

9.根据权利要求1所述的冷铣刨机(10)，其中所述力转换器(60)是第一力转换器(60)，其配置成产生指示作用在所述第二传送机(36)的第一部分上的第一力的第一大小的第一力信号；并且

其中所述冷铣刨机(10)还包括：

第二力转换器(60)，其配置成生成指示作用在所述第二传送机(36)的第二部分上的第二力的第二大小的第二力信号。

10.根据权利要求9所述的冷铣刨机(10)，其中所述设定点信号是第一设定点信号；并且

其中所述控制器(70)配置成：

比较所述第一力信号和所述第一设定点信号；

基于比较所述第一力信号和所述第一设定点信号，输出与校准所述第一力转换器(60)相关联的第一校准信号；

比较所述第二力信号和第二设定点信号；并且

基于比较所述第二力信号和所述第二设定点信号，输出与校准所述第二力转换器(60)相关联的第二校准信号。

11.根据权利要求10所述的冷铣刨机(10)，还包括：

第一信号发出装置(32)，基于所述第一校准信号输出第一可见或可听信号；以及

第二信号发出装置(32)，基于所述第二校准信号输出第二可见或可听信号。

12.根据权利要求1所述的冷铣刨机(10)，其中所述致动器(64)配置成基于所述校准信号相对于所述第二传送机(36)的带(42)调节所述力转换器(60)的位置。

13.一种与校准力转换器(60)相关联的方法，所述力转换器(60)测量作用在冷铣刨机(10)的传送机(36)上的力的大小，所述方法包括：

由控制器(70)接收并从所述力转换器(60)接收指示作用在所述冷铣刨机(10)的所述传送机(36)上的所述力的所述大小的第一信号；

通过所述控制器(70)比较所述第一信号和与校准所述力转换器(60)相关联的第二信号；

基于比较所述第一信号和所述第二信号，由所述控制器(70)输出指示所述第一信号与所述第二信号之间的关系的第三信号；

通过调节器调节力转换器以修改力转换器的测量结果和力转换器输出的相应的力信号；并且

通过致动器(64)基于所述校准信号调节所述力转换器(60)。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第三信号指示所述力转换器(60)待调节的方式。

Images