CN111391884A - 一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，包括移动装置、主机架、顶升装置和支撑座，移动装置包括移动底座及多个脚轮；主机架安装在所述移动底座上；顶升装置包括安装基座、电动推杆和推杆连接座，安装基座安装在所述主机架上，电动推杆包括电动机和由电动机驱动进行上下移动的推杆，电动机安装在安装基座上，推杆连接所述推杆连接座；支撑座安装在所述推杆连接座上，以用于支承车体并带动车体升降。本发明针对跨座式单轨列车轮胎更换与转向架检修的工艺特点，结合实际应用环境，可快速移动到架车点位置后再通过电动推杆来顶升车体，从而便于轮胎的更换和转向架的检修，提高了工作效率，降低了生产风险。

Description

一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置

技术领域

本发明属于跨座式单轨列车领域，更具体地，涉及一种跨座式单轨车体支撑装置。

背景技术

跨座式单轨是通过单根轨道支持、稳定和导向，车体釆用橡胶轮胎骑在轨道梁上运行的轨道交通制式，在重庆等地已广泛使用，跨座式单轨的特点是适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强。单轨制式能更好适应复杂的地形地貌环境。跨座式单轨的高架桥桥墩宽度平均不到2米，与其他高架轨道交通相比，桥墩占地宽度节省近一半，在城市道路中央或道路两旁的绿化带就可以立柱，占地小、遮挡少、选线灵活、对现有城市道路的交通干扰很轻微。

跨座式单轨车辆的行驶系统由走行轮和水平轮(稳定轮和导向轮)和转向架构架组成，其中走行轮与水平轮一般采用橡胶材质的轮胎，在跨座式单轨运行时，走行轮与水平轮都存在磨损，当列车行驶达到一定的里程数时，就需对其进行更换。此外，当转向架出现故障时，就需要对转向架进行检修。不管是更换轮胎还是对转向架进行检修，都需要将车体与转向架进行分离，而在分离之前需要先支撑车体，目前跨座式单轨列车车体支撑装置一般是采用手动式的操作，在列车到达指定位置后，利用人工手动的将特定的液压支撑机构顶升到指定的位置来支撑车体。在这个过程中，需要人工进行操作，整个过程效率低下，浪费时间，影响整体的检修工作效率。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种跨座式单轨车体支撑装置，具备可移动功能、自动感应功能、自动顶升支撑功能，保证将车体安全、稳定的支撑，使轮胎的更换和转向架的检修能高效有序的进行，对跨座式单轨列车的检修工艺有促进作用。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，其特征在于，包括移动装置、主机架、顶升装置和支撑座，其中，

所述移动装置包括移动底座及安装在该移动底座上的多个脚轮；

所述主机架安装在所述移动底座上；

所述顶升装置包括安装基座、电动推杆和推杆连接座，所述安装基座安装在所述主机架上，所述电动推杆包括电动机和由所述电动机驱动进行上下移动的推杆，所述电动机安装在所述安装基座上，所述推杆连接所述推杆连接座；

所述支撑座安装在所述推杆连接座上，以用于支承车体并带动车体升降。

优选地，还包括感应控制装置，所述感应控制装置包括测距仪及控制器，所述测距仪安装在主机架的侧面，以用于获得测距仪与车体底部的竖直距离并发送给控制器，并且测距仪与车体底部在设定的竖直距离范围内时，控制器通过顶升装置控制支撑座上升，并让支撑座与车体接触及带动车体上升到预设的位置后，测距仪发送信号给控制器，控制器控制顶升装置关闭。

优选地，所述测距仪为激光测距仪或红外测距仪。

优选地，所述电动推杆为蜗轮蜗杆式电动推杆或电动液压推杆。

优选地，所述电动推杆为蜗轮蜗杆式电动推杆，其还包括蜗轮蜗杆减速器和丝杠螺母传动机构，所述电动机通过所述蜗轮蜗杆减速器连接所述丝杠螺母传动机构的丝杠，所述丝杠螺母传动机构的丝杠竖直设置，所述丝杠螺母传动机构的丝杠螺母固定连接所述推杆，利用电动机正反转完成推杆上下移动。

优选地，所述主机架包括安装在所述移动底座上的主机架底座和竖直设置在所述主机架底座上的多根导向管，所述支撑座包括安装在所述推杆上的支撑板和设置在所述支撑板上的多根导杆，每根所述导杆分别伸入一所述导向管内。

优选地，所述移动底座由空心的方形钢管焊接而成，并且每根钢管均进行退火处理。

优选地，每个所述脚轮为万向轮，并且每个脚轮均带有刹车装置。

优选地，螺栓和螺母将所述主机架悬吊在所述移动底座上，以调整所述主机架的上下位置。

优选地，所述推杆连接座通过销轴连接在所述推杆的端部。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明针对跨座式单轨列车轮胎更换与转向架检修的工艺特点，结合实际应用环境，可快速移动到架车点位置后再通过电动推杆来顶升车体，从而便于轮胎的更换和转向架的检修，提高了工作效率，降低了生产风险。

2)本发明采用电动推杆来实现对车体的顶升，安全可靠，动作灵敏，运行平稳，行程控制准确。

3)本发明具备可移动功能、自动感应功能、自动顶升支撑功能，保证将车体安全、稳定的支撑，使轮胎的更换和转向架的检修能高效有序的进行，对跨座式单轨列车的检修工艺有促进作用。

附图说明

图1是本发明总体示意图；

图2是本发明侧面剖视示意图；

图3是本发明的车体支撑装置支撑车体时的工作示意图；

图4是移动装置的示意图；

图5是主机架的示意图；

图6是支撑座的示意图；

图7是顶升装置的示意图；

图8是本发明车体支撑装置与车体、轨道梁、沉降梁的关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图8所示，一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，包括移动装置1、主机架2、顶升装置5和支撑座4，其中，

所述移动装置1包括移动底座102及安装在该移动底座102上的多个脚轮 101。移动底座102由空心的方形钢管焊接而成，方形钢管都需要进行退火处理，脚轮101为万向轮，具有360度旋转功能，能够使整个车体支撑装置灵活转向移动，脚轮101同时具有刹车装置，因此带刹车功能，脚轮101与移动底座102 采用螺栓螺母连接在一起，同时移动底座102与主机架2采用高强度螺栓连接。

所述主机架2安装在所述移动底座102上；所述主机架2在工作状态下安放在平整的地面6上，本发明其他组成部分都可以通过螺栓或螺钉装配在主机架2上，主机架2是整个车体支撑装置的安装基础，主机架2为钢板焊接的结构，钢板都要进行退火处理，主机架2的外侧有均匀分布的加强筋202，用于增强整个主机架2的强度；主机架2两侧还焊接有把手204，方便手工调整整个车体支撑装置的位置与装置的移动。

所述顶升装置5包括安装基座501、电动推杆、推杆连接座505和销轴506，所述电动推杆为蜗轮蜗杆式电动推杆或电动液压推杆，并且蜗轮蜗杆式电动推杆包括蜗轮蜗杆减速器502、电动机503、丝杠螺母机构和推杆504，所述安装基座501安装在所述主机架2上，所述电动机503和所述蜗轮蜗杆减速器502 安装在所述安装基座501上，所述推杆504连接所述推杆连接座505，所述推杆连接座505优选通过销轴506连接在所述推杆504的端部。所述电动机503 通过所述蜗轮蜗杆减速器502连接所述丝杠螺母传动机构的丝杠，所述丝杠螺母传动机构的丝杠竖直设置，所述丝杠螺母传动机构的螺母固定连接所述推杆 504。安装基座501通过螺栓安装在主机架2上，推杆连接座505通过内六角螺钉与支撑座4相连，所述电动推杆工作原理为：电动机503经蜗轮蜗杆减速器 502减速后，带动丝杠螺母传动机构工作，丝杠螺母传动机构把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机503正反转完成推杆504上下移动，推杆504带动推杆连接座505上下移动，推杆连接座505可顶升支撑座4，从而完成顶升过程。在这个过程中，采用了蜗轮蜗杆减速器，而蜗轮蜗杆减速器具有自锁功能，因此在支撑车体7时，可以保证支撑的安全、可靠，降低工作中的风险。

所述顶升装置5的行程在推杆504的行程内，且根据不同的车体7与不同的检修工艺需要，推杆504行程不同。

所述支撑座4安装在所述推杆连接座505上，以用于支承车体7并带动车体7升降。所述支撑座4可以根据不同型号的列车车体与列车车体的不同位置配备有不同的形状大小。所述支撑座4上设置有沉孔403，所述推杆连接座505 上也对应设置有通孔，螺栓装置穿过沉孔403和通孔后将所述支撑座4安装在所述推杆连接座505上。

进一步，本发明还包括感应控制装置3，所述感应控制装置3包括测距仪及控制器，所述测距仪优选为激光测距仪或红外测距仪。所述测距仪安装在主机架2的侧面，以用于获得测距仪与车体7底部的竖直距离并发送给控制器。

进一步，所述主机架2包括安装在所述移动底座102上的主机架底座201 和竖直设置在所述主机架底座201上的多根导向管203，所述支撑座4包括安装在所述推杆504上的支撑板402和设置在所述支撑板402上的多根导杆401，每根所述导杆401分别伸入一所述导向管203内。导杆401与焊接在主机架2 内的导向管203配合，具有定位作用

进一步，螺栓和螺母将所述主机架2悬吊在所述移动底座102上，以调整所述主机架2的上下位置。在车体支撑装置需要移动时，通过调节螺母在螺栓上的位置，使主机架2与地面6之间有一定的距离，便于整个车体支撑装置的移动，在进行移动的时候，将脚轮101的刹车装置的脚踏板抬起，使脚轮101 能够任意转动，当车体支撑装置移动到指定位置时，按下刹车装置的脚踏板使脚轮101刹车，调节螺母的位置使主机架2慢慢降到地面。

工作时，车体7停在轨道梁9合适位置，车体支撑装置移动到架车点位置后，测距仪向车体射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收车体 7反射的激光束，即可得到车体7与测距仪的竖直距离，当测得车体7在指定的第一竖直距离范围内时，控制器向顶升装置5发出顶升的信号，使顶升装置 5启动，顶升装置5进行顶升，当顶升车体7到预先设定的位置后，测距仪检测到车体7与测距仪的此第二竖直距离并发送信号给控制器，控制器控制顶升装置5关闭，完成顶升过程，车体支撑装置支撑住车体7。车体7被车体支撑装置安全、可靠的支撑后，沉降梁8下降，将转向架和车体7分离，沉降梁8 旋转一定角度后，将转向架推出，以便于下一步换轮与转向架检修工艺的进行。待换轮及转向架检修作业完毕后，将转向架推至沉降梁8上，打好止轮器，操作沉降梁8上升，完成转向架与车体7的安装工作，对转向架与车体7间的连接部分进行检查确认后，操作车体支撑装置的顶升装置5回到原位，完成落车。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，其特征在于，包括移动装置、主机架、顶升装置和支撑座，其中，

所述移动装置包括移动底座及安装在该移动底座上的多个脚轮；

所述主机架安装在所述移动底座上；

所述顶升装置包括安装基座、电动推杆和推杆连接座，所述安装基座安装在所述主机架上，所述电动推杆包括电动机和由所述电动机驱动进行上下移动的推杆，所述电动机安装在所述安装基座上，所述推杆连接所述推杆连接座；

所述支撑座安装在所述推杆连接座上，以用于支承车体并带动车体升降。

2.根据权利要求1所述的一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，其特征在于，还包括感应控制装置，所述感应控制装置包括测距仪及控制器，所述测距仪安装在主机架的侧面，以用于获得测距仪与车体底部的竖直距离并发送给控制器，并且测距仪与车体底部在设定的竖直距离范围内时，控制器通过顶升装置控制支撑座上升，并让支撑座与车体接触及带动车体上升到预设的位置后，测距仪发送信号给控制器，控制器控制顶升装置关闭。

3.根据权利要求2所述的一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪或红外测距仪。

4.根据权利要求1所述的一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，其特征在于，所述电动推杆为蜗轮蜗杆式电动推杆或电动液压推杆。

5.根据权利要求1所述的一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，其特征在于，所述电动推杆为蜗轮蜗杆式电动推杆，其还包括蜗轮蜗杆减速器和丝杠螺母传动机构，所述电动机通过所述蜗轮蜗杆减速器连接所述丝杠螺母传动机构的丝杠，所述丝杠螺母传动机构的丝杠竖直设置，所述丝杠螺母传动机构的丝杠螺母固定连接所述推杆，利用电动机正反转完成推杆上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，其特征在于，所述主机架包括安装在所述移动底座上的主机架底座和竖直设置在所述主机架底座上的多根导向管，所述支撑座包括安装在所述推杆上的支撑板和设置在所述支撑板上的多根导杆，每根所述导杆分别伸入一所述导向管内。

7.根据权利要求1所述的一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，其特征在于，所述移动底座由空心的方形钢管焊接而成，并且每根钢管均进行退火处理。

8.根据权利要求1所述的一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，其特征在于，每个所述脚轮为万向轮，并且每个脚轮均带有刹车装置。

9.根据权利要求1所述的一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，其特征在于，螺栓和螺母将所述主机架悬吊在所述移动底座上，以调整所述主机架的上下位置。

10.根据权利要求1所述的一种可移动跨座式单轨电动感应式车体支撑装置，其特征在于，所述推杆连接座通过销轴连接在所述推杆的端部。

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