CN112849952B - 模块化皮带机及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模块化皮带机及其组装方法，包括皮带、输入系统、若干中间系统和输出系统，所述输入系统包括输入支架、从动辊筒和两个张紧装置，两个所述张紧装置均安装在输入支架上，两个所述张紧装置均沿输入支架水平调整，所述从动辊筒可转动的安装在两个张紧装置之间，所述输出系统包括输出支架、可调节支架和传送动力装置，所述可调节支架设有若干安装孔，所述传送动力装置通过对应安装孔安装在可调节支架上，所述皮带绕过从动辊筒和传送动力装置，各所述中间系统依次顺序安装在输入支架和输出支架之间用以承托皮带，相邻所述中间系统之间通过高强度螺栓连接，能适应不同距离的传送需求。

Description

模块化皮带机及其组装方法

技术领域

本发明涉及皮带机技术领域，特别是涉及一种模块化皮带机及其组装方法。

背景技术

皮带机，因为场地的原因，经常需要使用不同的长度，每次的设计都要更改，比较麻烦，现有皮带机多为整体化的机架，整体化的机架如果后续有更改需求的话，也非常麻烦，不能适应多种长度需求的使用场景。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供模块化皮带机及其组装方法，能根据不同距离的传送需求调整皮带机长度。

本发明采用的技术解决方案是：

模块化皮带机，包括皮带、输入系统、若干中间系统、若干对正组件和输出系统，所述输入系统包括输入支架、从动辊筒和两个张紧装置，两个所述张紧装置均安装在输入支架上，两个所述张紧装置均沿输入支架水平调整，所述从动辊筒可转动的安装在两个张紧装置之间，所述输出系统包括输出支架、可调节支架和传送动力装置，所述可调节支架设有若干安装孔，所述传送动力装置通过对应安装孔安装在可调节支架上，所述皮带绕过从动辊筒和传送动力装置，各所述中间系统依次顺序安装在输入支架和输出支架之间用以承托皮带，相邻所述中间系统之间通过高强度螺栓连接，各所述对正组件均包括第一立柱、第一万向轴承、第二立柱、第二万向轴承、对正螺母和对正螺杆，第一万向轴承安装在第一立柱上，第二万向轴承安装在第二立柱上，所述第二万向轴承内固装有对正螺母，所述对正螺杆穿过第一万向轴承而与对正螺母螺纹副配合，相邻所述中间系统的相邻端分别固装有第一立柱和第二立柱，所述输入支架和相邻中间系统上分别固装有第一立柱和第二立柱，所述输出支架和相邻中间系统上分别固装有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱上设有锥形槽，所述第二立柱上设有与第一立柱相适配的导向锥。

作为本发明的进一步改进，所述输入系统还包括集料斗装置、若干输入承托组件、若干输入托带辊和若干输入导向组件，所述集料斗装置安装在皮带上方且在皮带上方开设有集料斗出口，各所述输入承托组件和各输入托带辊均沿皮带输送方向依次安装在输入支架上，所述输入承托组件承托住由从动辊筒向中间系统方向输送的皮带，各所述输入托带辊承托住从中间系统向从动辊筒方向输送的皮带，各所述输入导向组件安装在集料斗装置的远离从动辊筒一侧且均可转动的压住皮带侧边。

作为本发明的进一步改进，所述集料斗装置包括集料机架、集料斗体和两片物料集中板，所述集料机架固装在输入支架上，所述集料斗体安装在集料机架上，所述集料斗体底部为V形且集料斗体底部开设有集料斗出口，两片所述物料集中板安装在集料斗出口两侧，两片所述物料集中板均开设有指向集料斗出口的宽度调整长孔，两片所述物料集中板通过宽度调整长孔改变安装位置进而改变集料斗出口的宽度。

作为本发明的进一步改进，各所述输入承托组件包括承托横梁、若干中间立柱和两根侧立柱，所述承托横梁固装在输入支架上，各所述中间立柱和两根侧立柱均竖直一体设在承托横梁上，各所述中间立柱之间安装有水平辊，各所述水平辊承托由从动辊筒向中间系统方向输送的皮带，两根所述侧立柱安装在承托横梁的两端，两根所述侧立柱均高于中间立柱，各所述侧立柱与相邻中间立柱之间均可转动的安装有倾角辊筒。

作为本发明的进一步改进，各所述张紧装置均包括张紧滑块、张紧螺杆和张紧螺母，所述张紧滑块包括两根平行设置的水平滑轨，所述张紧滑块安装在两根水平滑轨之间且张紧滑块沿两根水平滑轨滑动，所述从动辊筒可转动的安装在两个张紧滑块之间，所述张紧螺杆水平固装在张紧滑块上，所述张紧螺母和张紧螺杆之间通过螺纹副连接，所述两根水平滑轨之间固装有基准板，所述张紧螺杆穿过基准板，所述张紧螺母压住基准板。

作为本发明的进一步改进，所述中间系统包括中间支架、若干中间托带辊和若干中间承托组件，相邻所述中间支架两端通过高强度螺栓连接，所述中间承托组件安装在中间支架上且承托住由从动辊筒向中间系统方向输送的皮带，各所述中间托带辊安装在中间支架上且承托住从中间系统向从动辊筒方向输送的皮带，所述中间支架与相邻的输入支架和输出支架均通过高强度螺栓连接，相邻所述中间支架的相邻端分别固装有第一立柱和第二立柱，所述输入支架和相邻中间支架的相邻端上分别固装有第一立柱和第二立柱，所述输出支架和相邻中间支架的相邻端上分别固装有第一立柱和第二立柱。

作为本发明的进一步改进，所述传送动力装置包括传动电机和主动辊筒，所述传动电机固装在安装孔上，主动辊筒可转动的安装在输出支架上，所述传动电机传动连接主动辊筒，所述皮带绕过主动辊筒。

作为本发明的进一步改进，所述输出系统的末端安装有拢料斗和拢料板组件，所述拢料斗安装在输出系统的末端，所述拢料板组件安装在拢料斗内且拢料板组件传动连接主动辊筒。

作为本发明的进一步改进，所述拢料板组件包括可转动安装在拢料斗上的拢料板、摆动拉杆和摆动连杆，所述摆动连杆固装在拢料板上，所述摆动拉杆一端铰接在摆动连杆上且摆动连杆另一端偏心铰接在主动辊筒上。

模块化皮带机的组装方法，包括如下步骤：

S1：传送动力装置安装在可调节支架上对应的安装孔上；

S2：根据传动长度需要将合适数量的中间系统依次组装，组装前，对正螺杆穿过第一万向轴承而与对正螺母螺纹连接，转动对正螺杆拉近第一立柱和第二立柱直至导向锥嵌入锥形槽，随后相邻中间系统通过高强度螺栓连接。

S3：分别将输入系统和输出系统安装在对应中间系统上；

S4：将皮带绕卷在传送动力装置和从动辊筒上；

S5：调整张紧装置水平位置进而改变从动辊筒水平位置而将皮带张紧。

本发明的有益效果是：

输入系统包括输入支架、从动辊筒和两个张紧装置，两个张紧装置均安装在输入支架上，两个张紧装置均沿输入支架水平调整，从动辊筒可转动的安装在两个张紧装置之间，各中间系统依次顺序安装在输入支架和输出支架之间用以承托皮带，相邻中间系统两端均通过高强度螺栓连接，中间系统与相邻的输入支架和输出支架均通过强度螺栓相连，中间系统的数量根据输送长度需要决定，输出系统包括输出支架、可调节支架和传送动力装置，可调节支架设有若干安装孔，传送动力装置通过对应安装孔安装在可调节支架上，传送动力装置包括传动电机和主动辊筒，传动电机固装在安装孔上，主动辊筒可转动的安装在输出支架上，传动电机传动连接主动辊筒，皮带绕过主动辊筒，根据功率需要选用不同功率的传动电机牵引皮带，可调节支架顶部开设若干安装孔以适应不同功率传动电机的安装需要，皮带绕过从动辊筒和传送动力装置，各中间系统拼装好后，皮带需要根据从动辊筒和传送动力装置之间的实际距离粘接，能根据不同距离的传送需求调整皮带机长度，张紧装置用以微调传送动力装置和从动辊筒之间的距离，保证皮带张紧；

相邻中间系统之间通过对正组件连接，各对正组件均包括第一立柱、第一万向轴承、第二立柱、第二万向轴承、对正螺母和对正螺杆，第一万向轴承安装在第一立柱上，第二万向轴承安装在第二立柱上，第二万向轴承内固装有对正螺母，对正螺杆穿过第一万向轴承而与对正螺母螺纹副配合，相邻所述中间系统的相邻端分别固装有第一立柱和第二立柱，所述输入支架和相邻中间系统上分别固装有第一立柱和第二立柱，所述输出支架和相邻中间系统上分别固装有第一立柱和第二立柱，第一立柱上设有锥形槽，第二立柱上设有与第一立柱相适配的导向锥，两个中间系统在拼接时，首先将对正螺杆穿过第一万向轴承而与对正螺母螺纹连接，转动对正螺杆牵引第二立柱靠近第一立柱，由于对正螺杆穿过第一万向轴承和第二万向轴承，对正螺杆可以适应第一立柱和第二立柱的不同位置，对正螺杆牵引第一立柱和第二立柱靠近，在相邻的中间系统将要对接时，导向锥嵌入锥形槽，此时再转动对正螺杆即可迫使相邻的中间系统对正，随后高强度螺栓刚性安装相邻的中间系统，转动对正螺杆相邻中间系统即可自动对正，安装便捷，同样的，输入支架和相邻中间系统之间通过转动对应对正螺杆可实现自动对正，输出支架和相邻中间系统之间通过转动对应对正螺杆可实现自动对正。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明具有一个中间系统时结构示意图。

图3为本发明具有两个中间系统时结构示意图。

图4为图3中A处放大示意图。

图5为输入系统结构示意图。

图6为图5中B处放大示意图。

图7为中间系统结构示意图。

图8为输入承托组件结构示意图。

图9为输出系统结构示意图。

附图标记说明：

1、皮带；

2、输入系统；21、输入支架；22、从动辊筒；23、张紧装置；231、张紧滑块；232、张紧螺杆；233、张紧螺母；234、水平滑轨；235、基准板；24、集料斗装置；241、集料机架；242、集料斗体；243、物料集中板；244、集料斗出口；25、输入承托组件；251、承托横梁；252、中间立柱；253、侧立柱；254、水平辊；255、倾角辊筒；26、输入托带辊；27、输入导向组件；

3、中间系统；31、中间支架；311、高强度螺栓；32、中间托带辊；33、中间承托组件；

4、输出系统；41、输出支架；42、可调节支架；43、传送动力装置；431、传动电机；432、主动辊筒；44、拢料斗；45、拢料板组件；451、拢料板；452、摆动拉杆；453、摆动连杆；

5、对正组件；51、第一万向轴承；52、第二万向轴承；53、对正螺母；54、对正螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-9所示，本实施例提供一种模块化皮带机，包括皮带1、输入系统2、若干中间系统3、若干对正组件5和输出系统4，输入系统2包括输入支架21、从动辊筒22和两个张紧装置23，两个张紧装置23均安装在输入支架21上，两个张紧装置23均沿输入支架21水平调整，从动辊筒22可转动的安装在两个张紧装置23之间，各中间系统3依次顺序安装在输入系统2和输出系统4之间用以承托皮带1，中间系统3的数量根据输送长度需要决定，输出系统4包括输出支架41、可调节支架42和传送动力装置43，可调节支架42设有若干安装孔，传送动力装置43通过对应安装孔安装在可调节支架42上，传送动力装置43包括传动电机431和主动辊筒432，传动电机431固装在安装孔上，主动辊筒432可转动的安装在输出支架41上，传动电机431传动连接主动辊筒432，皮带1绕过主动辊筒432，根据功率需要选用不同功率的传动电机431牵引皮带1，可调节支架42顶部开设若干安装孔以适应不同功率传动电机431的安装需要，皮带1绕过从动辊筒22和传送动力装置43，各中间系统3拼装好后，皮带1需要根据从动辊筒22和主动辊筒432之间的实际距离粘接，张紧装置23用以微调主动辊筒432和从动辊筒22之间的距离，保证皮带1张紧。

在本实施例中，输入系统2还包括集料斗装置24、若干输入承托组件25、若干输入托带辊26和若干输入导向组件27，集料斗装置24安装在皮带1上方且在皮带1上方开设有集料斗出口244，物料倾倒进集料斗装置24，并从集料斗出口244落下，集料斗出口244用以收拢物料，保证物料均落入皮带1上方，各输入承托组件25和各输入托带辊26均沿皮带1输送方向依次安装在输入支架21上，输入承托组件25承托住由从动辊筒22向中间系统3方向输送的皮带1，各输入托带辊26承托住从中间系统3向从动辊筒22方向输送的皮带1，各输入导向组件27安装在集料斗装置24的远离从动辊筒22一侧且均可转动的压住皮带1侧边，输入导向组件27限制皮带1侧向移动，防止皮带1脱离输入托带辊26。

在本实施例中，集料斗装置24包括集料机架241、集料斗体242和两片物料集中板243，集料机架241固装在输入支架21上，集料斗体242安装在集料机架241上，集料斗体242底部为V形且集料斗体242底部开设有集料斗出口244，两片物料集中板243安装在集料斗出口244两侧，两片物料集中板243均开设有指向集料斗出口244的宽度调整长孔，两片物料集中板243通过宽度调整长孔改变安装位置进而改变集料斗出口244的宽度,物料从集料斗体242上方进入集料斗体242并沿集料斗体242的V形底部从集料斗出口244落入皮带1，物料经过集料斗体242底部时逐渐被集料斗体242底部收拢，物料集中板243通过物料调整长孔向下调整将缩小集料斗出口244的宽度，使物料更加集中，使集料斗出口244的通过能力下降；相反的，物料集中板243通过物料调整长孔向上调整将扩大集料斗出口244的宽度，使物料更加分散，使集料斗出口244的通过能力上升，一般来说，拼装越多的中间系统3，皮带1也将随之增长，皮带1上运载的物料也越重，为使传动电机431正常工作，向下调整物料集中板243，约束物料集中板243的通过能力，避免皮带1上的物料重量过高而造成传动电机431超负荷，当然，在传动电机431功率充足的情况下，向上调整物料集中板243，扩大集料斗出口244的通过能力，可以加大皮带1的输送能力。

在本实施例中，各输入承托组件25包括承托横梁251、若干中间立柱252和两根侧立柱253，承托横梁251固装在输入支架21上，各中间立柱252和两根侧立柱253均竖直一体设在承托横梁251上，各中间立柱252之间安装有水平辊254，各水平辊254承托由从动辊筒22向中间系统3方向输送的皮带1，两根侧立柱253安装在承托横梁251的两端，两根侧立柱253均高于中间立柱252，各侧立柱253与相邻中间立柱252之间均可转动的安装有倾角辊筒255，倾角辊筒255将皮带1侧边向上翻折，将皮带1上的物料集中在皮带1中部区域，避免物料从皮带1上洒落，且由于倾角辊筒255具有倾角，皮带1如果偏斜将在重力作用下顺着倾角辊筒255下滑，倾角辊筒255有纠正皮带1位置的作用，可以避免皮带1偏斜。

在本实施例中，各张紧装置23均包括张紧滑块231、张紧螺杆232和张紧螺母233，张紧滑块231包括两根平行设置在输入支架21上的水平滑轨234，张紧滑块231安装在两根水平滑轨234之间且张紧滑块231沿两根水平滑轨234滑动，从动辊筒22可转动的安装在两个张紧滑块231之间，张紧螺杆232水平固装在张紧滑块231上，张紧螺母233和张紧螺杆232之间通过螺纹副连接，两根水平滑轨234之间固装有基准板235，张紧螺杆232穿过基准板235，张紧螺母233压住基准板235。

在本实施例中，中间系统3包括中间支架31、若干中间托带辊32和若干中间承托组件33，相邻中间支架31之间通过高强度螺栓311连接，中间承托组件33安装在中间支架31上且承托住由从动辊筒22向中间系统3方向输送的皮带1，各中间托带辊32安装在中间支架31上且承托住从中间系统3向从动辊筒22方向输送的皮带1，中间支架31与相邻的输入支架21和输出支架41均通过高强度螺栓311连接，相邻中间支架31之间通过对正组件5连接，对正组件5包括第一立柱、第一万向轴承51、第二立柱、第二万向轴承52、对正螺母53和对正螺杆54，第一万向轴承51安装在第一立柱上，第二万向轴承52安装在第二立柱上，第二万向轴承52内固装有对正螺母53，对正螺杆54穿过第一万向轴承51而与对正螺母53螺纹副配合；

相邻中间支架31的相邻端分别固装有第一立柱和第二立柱，输入支架21和相邻中间支架31的相邻端上分别固装有第一立柱和第二立柱，输出支架41和相邻中间支架31的相邻端上分别固装有第一立柱和第二立柱，第一立柱上设有锥形槽，第二立柱上设有与第一立柱相适配的导向锥，相邻两个中间支架31在拼接时，首先将对正螺杆54穿过第一万向轴承51而与对正螺母53螺纹连接，转动对正螺杆54牵引第二立柱靠近第一立柱，由于对正螺杆54穿过第一万向轴承51和第二万向轴承52，对正螺杆54可以适应第一立柱和第二立柱的不同位置，对正螺杆54牵引第一立柱和第二立柱靠近，在相邻的中间支架31将要对接时，导向锥嵌入锥形槽，此时再转动对正螺杆54即可迫使相邻的中间支架31对正，转动对正螺杆54相邻中间支架31即可自动对正，安装便捷，再使用高强度螺栓311刚性安装相邻的中间支架31，完成中间支架31的拼接，中间支架31与相邻输出支架41的对正方法同上，在此不再赘述，中间支架31和相邻输入支架21的对正方法同上，在此不再赘述。

输出系统4的末端安装有拢料斗44和拢料板组件45，拢料斗44安装在输出系统4的末端，拢料板组件45安装在拢料斗44内且拢料板组件45传动连接主动辊筒432，拢料板组件45包括可转动安装在拢料斗44上的拢料板451、摆动拉杆452和摆动连杆453，摆动连杆453固装在拢料板451上，摆动拉杆452一端铰接在摆动连杆453上且摆动连杆453另一端偏心铰接在主动辊筒432上，传动电机431带动主动辊筒432转动，主动辊筒432转动推动摆动拉杆452运动，摆动拉杆452带动摆动连杆453摆动进而使拢料板451摆动，拢料板451将从皮带1上落下的物料打散。

模块化皮带机的组装方法，包括如下步骤：

S1：传送动力装置43安装在可调节支架42上对应的安装孔上；

S2：根据传动长度需要将合适数量的中间系统3依次组装，组装时，对正螺杆54穿过第一万向轴承51而与对正螺母53螺纹连接，转动对正螺杆54拉近第一立柱和第二立柱直至导向锥嵌入锥形槽，随后相邻中间系统3通过高强度螺栓311连接。

S3：分别将输入系统2和输出系统4安装在对应中间系统3上；

S4：将皮带1绕卷在传送动力装置43和从动辊筒22上；

S5：调整张紧装置23水平位置进而改变从动辊筒22水平位置而将皮带1张紧。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.模块化皮带机，其特征在于，包括皮带、输入系统、若干中间系统、若干对正组件和输出系统，所述输入系统包括输入支架、从动辊筒和两个张紧装置，两个所述张紧装置均安装在输入支架上，两个所述张紧装置均沿输入支架水平调整，所述从动辊筒可转动的安装在两个张紧装置之间，所述输出系统包括输出支架、可调节支架和传送动力装置，所述可调节支架设有若干安装孔，所述传送动力装置通过对应安装孔安装在可调节支架上，所述皮带绕过从动辊筒和传送动力装置，各所述中间系统依次顺序安装在输入支架和输出支架之间用以承托皮带，相邻所述中间系统之间通过高强度螺栓连接，各所述对正组件均包括第一立柱、第一万向轴承、第二立柱、第二万向轴承、对正螺母和对正螺杆，第一万向轴承安装在第一立柱上，第二万向轴承安装在第二立柱上，所述第二万向轴承内固装有对正螺母，所述对正螺杆穿过第一万向轴承而与对正螺母螺纹副配合，相邻所述中间系统的相邻端分别固装有第一立柱和第二立柱，所述输入支架和相邻中间系统上分别固装有第一立柱和第二立柱，所述输出支架和相邻中间系统上分别固装有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱上设有锥形槽，所述第二立柱上设有与第一立柱相适配的导向锥。

2.根据权利要求1所述的模块化皮带机，其特征在于，所述输入系统还包括集料斗装置、若干输入承托组件、若干输入托带辊和若干输入导向组件，所述集料斗装置安装在皮带上方且在皮带上方开设有集料斗出口，各所述输入承托组件和各输入托带辊均沿皮带输送方向依次安装在输入支架上，所述输入承托组件承托住由从动辊筒向中间系统方向输送的皮带，各所述输入托带辊承托住从中间系统向从动辊筒方向输送的皮带，各所述输入导向组件安装在集料斗装置的远离从动辊筒一侧且均可转动的压住皮带侧边。

3.根据权利要求2所述的模块化皮带机，其特征在于，所述集料斗装置包括集料机架、集料斗体和两片物料集中板，所述集料机架固装在输入支架上，所述集料斗体安装在集料机架上，所述集料斗体底部为V形且集料斗体底部开设有集料斗出口，两片所述物料集中板安装在集料斗出口两侧，两片所述物料集中板均开设有指向集料斗出口的宽度调整长孔，两片所述物料集中板通过宽度调整长孔改变安装位置进而改变集料斗出口的宽度。

4.根据权利要求2所述的模块化皮带机，其特征在于，各所述输入承托组件包括承托横梁、若干中间立柱和两根侧立柱，所述承托横梁固装在输入支架上，各所述中间立柱和两根侧立柱均竖直一体设在承托横梁上，各所述中间立柱之间安装有水平辊，各所述水平辊承托由从动辊筒向中间系统方向输送的皮带，两根所述侧立柱安装在承托横梁的两端，两根所述侧立柱均高于中间立柱，各所述侧立柱与相邻中间立柱之间均可转动的安装有倾角辊筒。

5.根据权利要求1所述的模块化皮带机，其特征在于，各所述张紧装置均包括张紧滑块、张紧螺杆和张紧螺母，所述张紧滑块包括两根平行设置的水平滑轨，所述张紧滑块安装在两根水平滑轨之间且张紧滑块沿两根水平滑轨滑动，所述从动辊筒可转动的安装在两个张紧滑块之间，所述张紧螺杆水平固装在张紧滑块上，所述张紧螺母和张紧螺杆之间通过螺纹副连接，所述两根水平滑轨之间固装有基准板，所述张紧螺杆穿过基准板，所述张紧螺母压住基准板。

6.根据权利要求1所述的模块化皮带机，其特征在于，所述中间系统包括中间支架、若干中间托带辊和若干中间承托组件，相邻所述中间支架两端通过高强度螺栓连接，所述中间承托组件安装在中间支架上且承托住由从动辊筒向中间系统方向输送的皮带，各所述中间托带辊安装在中间支架上且承托住从中间系统向从动辊筒方向输送的皮带，所述中间支架与相邻的输入支架和输出支架均通过高强度螺栓连接，相邻所述中间支架的相邻端分别固装有第一立柱和第二立柱，所述输入支架和相邻中间支架的相邻端上分别固装有第一立柱和第二立柱，所述输出支架和相邻中间支架的相邻端上分别固装有第一立柱和第二立柱。

7.根据权利要求1所述的模块化皮带机，其特征在于，所述传送动力装置包括传动电机和主动辊筒，所述传动电机固装在安装孔上，主动辊筒可转动的安装在输出支架上，所述传动电机传动连接主动辊筒，所述皮带绕过主动辊筒。

8.根据权利要求7所述的模块化皮带机，其特征在于，所述输出系统的末端安装有拢料斗和拢料板组件，所述拢料斗安装在输出系统的末端，所述拢料板组件安装在拢料斗内且拢料板组件传动连接主动辊筒。

9.根据权利要求8所述的模块化皮带机，其特征在于，所述拢料板组件包括可转动安装在拢料斗上的拢料板、摆动拉杆和摆动连杆，所述摆动连杆固装在拢料板上，所述摆动拉杆一端铰接在摆动连杆上且摆动连杆另一端偏心铰接在主动辊筒上。

10.根据权利要求1所述的模块化皮带机的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：传送动力装置安装在可调节支架上对应的安装孔上；

S2：根据传动长度需要将合适数量的中间系统依次组装，组装前，对正螺杆穿过第一万向轴承而与对正螺母螺纹连接，转动对正螺杆拉近第一立柱和第二立柱直至导向锥嵌入锥形槽，随后相邻中间系统通过高强度螺栓连接；

S3：分别将输入系统和输出系统安装在对应中间系统上；

S4：将皮带绕卷在传送动力装置和从动辊筒上；

S5：调整张紧装置水平位置进而改变从动辊筒水平位置而将皮带张紧。

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