CN109573541B - 一种包装一分二输送装置 - Google Patents

Abstract

一种包装一分二输送装置，包括机架、设在机架一端的驱动机构、设在机架另一端的张紧机构、绕设在驱动机构和张紧机构上的传送链组件、设在传送链组件上并能沿传送链组件横向移动的运载机构，驱动机构和张紧机构将传送链组件分为上传送链组件和下传送链组件，还包括导向机构，导向机构包括设在上传送链组件下方两对称设置的导向槽，导向槽的两端分别延伸到传送链组件的输入端和输出端，导向槽包括一段沿上传送链组件的移动方向向外侧倾斜的第一倾斜段；运载机构包括至少两块运载板，运载板的底部固定有导向辊，每个导向槽至少导向一个导向辊。本发明的运载板由两条独立的导向槽进行导向，不需要在一分二的分道处设置额外的分道器，结构简单，成本低、且运作稳定可靠。

Description

一种包装一分二输送装置

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其是一种包装一分二输送装置。

背景技术

为提高包装效率，常常要将包装进行一分二输送。

专利号为“CN201510703202 .7”，名称为“软袋平面一分为二输送装置”以及专利号为“CN201420793550.9”，名称为“一种高速分流机”的中国专利文献皆公开了一种应用于包装领域的一分二输送装置，但是，上述两种一分二输送装置在一分二的分道处皆需要设置一种改变轨道的分道器，并需要单独设置相应的控制元件和驱动元件，设备和维护的成本高，可靠性较差。

发明内容

本发明目的是提供一种成本低、结构简单、稳定可靠且不需要设置前述分道器的一分二输送装置，为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种包装一分二输送装置，包括机架、设在所述机架一端的驱动机构、设在所述机架另一端的张紧机构、绕设在所述驱动机构和张紧机构上的传送链组件、设在所述传送链组件上并能沿传送链组件横向移动的运载机构，所述驱动机构和张紧机构将传送链组件分为上传送链组件和下传送链组件，还包括导向机构，所述导向机构包括设在所述上传送链组件下方两对称设置的导向槽，所述导向槽的两端分别延伸到所述传送链组件的输入端和输出端，所述导向槽包括一段沿上传送链组件的移动方向向外侧倾斜的第一倾斜段；所述运载机构包括至少两块运载板，所述运载板的底部固定有导向辊，每个导向槽至少导向一个所述导向辊。

进一步的，所述导向机构还包括设在所述下传送链组件上方的两对称设置的导向梁、设在传送链组件输入端的两间隔设置的第一限位体以及设在传送链组件输出端的两间隔设置的第二限位体；所述导向梁的两端分别延伸到传送链组件的输入端和输出端，所述导向梁包括一段沿下传送链组件的移动方向向内倾斜的第二倾斜段；所述第一限位体设在所述导向槽入口端的外侧并将从导向梁内侧出来的导向辊导向到导向槽内，所述第二限位体设在所述导向槽出口端的外侧并将从导向槽出来的导向辊导向到导向梁的内侧。

进一步的，所述导向槽的入口端设有导向圆弧；所述导向机构还包括导向板，所述导向板固定在机架上，所述导向槽设在导向板上。

进一步的，所述导向槽包括沿上传送链组件移动方向依次设置的第一槽体、第二槽体以及第三槽体，所述第一槽体和第三槽体与上传送链组件的移动方向平行，所述第二槽体沿上传送链组件的移动方向向外侧倾斜设置；两所述第一槽体相互靠近。

进一步的，所述导向梁包括沿下传送链组件移动方向依次设置的第一梁体、第二梁体以及第三梁体，所述第一梁体和第二梁体皆沿下传送链组件的移动方向向内侧倾斜设置，所述第一梁体的倾斜角度大于第二梁体的倾斜角度，所述第三梁体与下传送链组件的移动方向平行。

进一步的，所述驱动机构设于传送链组件的输出端，所述张紧机构设于传送链组件的输入端；所述驱动机构包括驱动轴、设于所述驱动轴两端的主动链轮以及驱动所述驱动轴旋转的减速电机；所述张紧机构包括张紧轴、设于所述张紧轴两端的从动链轮；所述传送链组件包括设于两侧的两传送链和设于两传送链之间的若干沿传送链均匀分布的运载杆，所述传送链绕设在主动链轮和从动链轮上，所述运载板穿插在运载杆上。

进一步的，所述第一限位体为设在张紧轴上的第一限位轮，所述第二限位体为设在驱动轴上的第二限位轮。

进一步的，所述运载板包括若干运载单元，相邻两运载单元相互嵌合且在嵌合处的侧面形成供运载杆穿过的通孔。

进一步的，所述张紧机构的两端分别设有两调节张紧轴和驱动轴轴距的轴距调节机构，所述轴距调节机构包括固设在机架上的导轨、能沿所述导轨移动的张紧轴座、设在所述张紧轴座靠近输出轴一端的螺纹座，与所述螺纹座螺纹连接的调节螺钉以及与调整螺钉螺纹连接的自锁螺母，张紧轴的两端通过轴承支撑在张紧轴座上，所述调整螺钉带螺纹的一端抵住张紧轴座。

进一步的，传送链组件的输入端设有用于感应运载板运载状况的光电感应机构，所述光电感应机构固定在机架上；传送链组件的输出端处设有整理机构，所述整理机构包括设于顶部沿机架宽度方向设置的调整梁、分别设于所述调整梁两端的两调整柱、安装在调整梁上并能沿调整梁在机架宽度方向调整的上整理架组件、安装在调整柱的内侧并能沿调整柱在机架高度方向调整的侧整理架组件；所述上整理架组件包括安装在调整梁上的第一调整座以及安装在第一调整座上并能上下调节的上整理架，所述侧整理架组件包括安装在调整柱内侧的第二调整座以及安装在第二调整座上并能在机架宽度方向上调节的侧整理架。

通过采用上述技术方案，在上传送链组件下方设置两条独立的导向槽，每条导向槽都对至少一个运载板进行导向，两条导向槽在传送链组件的输入端相互靠近，然后沿着传送链组件的输送方向相互远离，因此，从传送链组件的上方来看为：通过不同导向槽导向的运载板在传送链组件的输入端前后排列，并跟随传送链组件的输送而相互远离，从而进行一分二的分道输送。本发明的运载板由两条独立的导向槽进行导向，不需要在一分二的分道处设置额外的分道器，结构简单，成本低、且运作稳定可靠。另外，通过位于传送链组件两端的第一限位轮、第二限位轮以及位于下传送链组件上方的对称设置的导向梁，能够将运载板底部的导向辊从导向槽的出口端重新导向到导向槽的入口端。

本发明还在传送链组件的输入端处设置光电感应机构，用于感应运载板的运载状态，若空载则报警。在靠近传送链组件的输出端处设置整理机构，能够对输出的包装进行整理，使其位置统一。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明输入端一侧的示意图。

图4是本发明输出端一侧的示意图。

图5是传送链组件的示意图。

图6是传送链组件输入端一侧的示意图。

图7是图6中A-A处的剖面图。

图8是运载板的结构示意图。

图9是轴距调节机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、5所示，一种包装一分二输送装置，包括机架1、设在机架1一端的驱动机构2、设在机架1另一端的张紧机构3、分别设在张紧机构3两端的轴距调节机构4、绕设在驱动机构2和张紧机构3上的传送链组件5、设在传送链组件5输入端的光电感应机构6、设在传送链组件5输出端的整理机构7、设在传送链组件5上并能沿传送链组件5横向移动的运载机构8以及导向机构。驱动机构2和张紧机构3将传送链组件5分为上传送链组件51和下传送链组件52。驱动机构2设于传送链组件5的输出端，张紧机构3设于传送链组件5的输入端。

如图4所示，驱动机构2包括驱动轴9、设于驱动轴9两端的主动链轮以及驱动所述驱动轴9旋转的减速电机11；如图1、3所示，张紧机构3包括张紧轴12、设于张紧轴12两端的从动链轮；如图5所示，传送链组件5包括设于两侧的两传送链14和设于两传送链14之间的若干沿传送链14均匀分布的运载杆15，传送链14绕设在主动链轮和从动链轮上。

如图2、5、6所示，导向机构包括设在上传送链组件51下方的导向板16、开设在导向板16上两对称设置的导向槽17，设在下传送链组件52上方的两对称设置的导向梁18、设在传送链组件5输入端的两间隔设置的第一限位体以及设在传送链组件5输出端的两间隔设置的第二限位体；

导向槽17的两端分别延伸到传送链组件5的输入端和输出端，导向槽17包括沿上传送链组件51移动方向依次设置的第一槽体171、第二槽体172以及第三槽体173，第一槽体171和第三槽体173与上传送链组件51的移动方向平行，第二槽体172沿上传送链组件51的移动方向向外侧倾斜设置，两第一槽体171相互靠近，导向槽17的入口端设有导向圆弧174，具体设在第一槽体171的入口端。

如图7所示，导向梁18的两端分别延伸到传送链组件5的输入端和输出端，导向梁18包括沿下传送链组件52移动方向依次设置的第一梁体181、第二梁体182以及第三梁体183，第一梁体181和第二梁体182皆沿下传送链组件52的移动方向向内侧倾斜设置，第一梁体181的倾斜角度大于第二梁体182的倾斜角度，第三梁体183与下传送链组件52的移动方向平行。

如图5、6、8所示，运载机构8包括至少两块运载板19，运载板19的底部固定有导向辊20，每个导向槽17至少导向一个导向辊20。运载板19包括若干运载单元21，相邻两运载单元21相互嵌合且在嵌合处的侧面形成供运载杆15穿过的通孔，运载板19通过空空穿插在运载杆15上。

如图3所示，第一限位体设在导向槽17入口端的外侧并将从导向梁18内侧出来的导向辊20导向到导向槽17内，具体的，第一限位体为设在张紧轴12上的第一限位轮22。如图4所示，第二限位体设在导向槽17出口端的外侧并将从导向槽17出来的导向辊20导向到导向梁18的内侧，具体的，第二限位体为设在驱动轴9上的第二限位轮23。

如图9所示，轴距调节机构4用于调节张紧轴12和驱动轴9的轴距，使传送链组件5能够尽可能的张紧。轴距调节机构4包括固设在机架1上的导轨24、能沿导轨24移动的张紧轴座25、设在张紧轴座25靠近输出轴一端的螺纹座26，与螺纹座26螺纹连接的调节螺钉27以及与调整螺钉螺纹连接的自锁螺母28，张紧轴12的两端通过轴承支撑在张紧轴座25上，调节螺钉27带螺纹的一端抵住张紧轴座25。

光电感应机构6固定在机架1上，光电感应机构用于感应运载板19运载状况的，若空载则报警。

如图1所示，整理机构7包括设于顶部沿机架1宽度方向设置的调整梁29、分别设于调整梁29两端的两调整柱30、安装在调整梁29上并能沿调整梁29在机架1宽度方向调整的上整理架组件、安装在调整柱30的内侧并能沿调整柱30在机架1高度方向调整的侧整理架组件；上整理架组件包括安装在调整梁29上的第一调整座31以及安装在第一调整座31上并能上下调节的上整理架32，侧整理架组件包括安装在调整柱30内侧的第二调整座33以及安装在第二调整座33上并能在机架1宽度方向上调节的侧整理架34。通过设置整理机构7，能够对输出的包装进行整理，使其位置统一。

导向机构的导向方式具体如下：在上传送链组件51下方设置两条独立的导向槽17，每条导向槽17都对至少一个运载板19进行导向，两条导向槽17在传送链组件5的输入端相互靠近，然后沿着传送链组件5的输送方向相互远离，因此，从传送链组件5的上方来看为：通过不同导向槽17导向的运载板19在传送链组件5的输入端前后排列，并跟随传送链组件5的输送而相互远离，从而进行一分二的分道输送。如图2所示，由于两导向槽17的第一槽体171相对于传送链组件5宽度方向的中心位置向外侧有一定的偏移，优选的，导向辊20相对于运载板19向外侧偏移相同距离，以补偿第一槽体171的偏移值，因此通过不同导向槽17导向的运载板19，能在传送链组件5的输入端排列为一条直线，不会横向错开，方便包装的自动安放。

通过位于传送链组件5两端的第一限位轮22、第二限位轮23以及位于下传送链组件52上方的对称设置的导向梁18，能够将运载板19底部的导向辊20从导向槽17的出口端重新导向到导向槽17的入口端。具体为从导向槽17出来的导向辊20，被第二限位轮23的内侧限制，不能进一步向外侧横向移动，保证导向辊20能够导入下方第一梁体181的内侧，然后运载板19通过导向辊20经导向梁18的导向，在传送链组件5的宽度方向上逐步向内侧移动，在靠近传送链组件5的入口端时，导向辊20的位置与位于上方的导向槽17的位置对应，在运载板19在旋转到上传送链组件51的过程汇总，继续被第一限位轮22导向，防止其向外侧横向移动并导入到导向槽17，导向槽17的入口端处设有导向圆弧174，若导向辊20的位置产生了一定的偏移，也能顺利导入。

本发明的运载板由两条独立的导向槽进行导向，不需要在一分二的分道处设置额外的分道器，结构简单，成本低、且运作稳定可靠。另外在传送链组件5的输入端处设置光电感应机构6，用于感应运载板19的运载状态，若空载则报警。在靠近传送链组件5的输出端处设置整理机构7，能够对输出的包装进行整理，使其位置统一。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种包装一分二输送装置，包括机架、设在所述机架一端的驱动机构、设在所述机架另一端的张紧机构、绕设在所述驱动机构和张紧机构上的传送链组件、设在所述传送链组件上并能沿传送链组件横向移动的运载机构，所述驱动机构和张紧机构将传送链组件分为上传送链组件和下传送链组件，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构包括设在所述上传送链组件下方两对称设置的导向槽，两导向槽不相互交汇，所述导向槽的两端分别延伸到所述传送链组件的输入端和输出端，所述导向槽包括一段沿上传送链组件的移动方向向外侧倾斜的第一倾斜段；所述运载机构包括至少两块运载板，所述运载板的底部固定有导向辊，每个导向槽至少导向一个所述导向辊，位于不同导向槽内的导向辊相对于其所固定的运载板向外侧偏移相同距离，使得通过不同导向槽导向的运载板能在传送链组件的输入端排列为一条直线；

所述导向机构还包括设在所述下传送链组件上方的两对称设置的导向梁、设在传送链组件输入端的两间隔设置的第一限位体以及设在传送链组件输出端的两间隔设置的第二限位体；所述导向梁的两端分别延伸到传送链组件的输入端和输出端，所述导向梁包括一段沿下传送链组件的移动方向向内倾斜的第二倾斜段；所述第一限位体设在所述导向槽入口端的外侧并将从导向梁内侧出来的导向辊导向到导向槽内，所述第二限位体设在所述导向槽出口端的外侧并将从导向槽出来的导向辊导向到导向梁的内侧；

所述驱动机构设于传送链组件的输出端，所述张紧机构设于传送链组件的输入端；所述驱动机构包括驱动轴、设于所述驱动轴两端的主动链轮以及驱动所述驱动轴旋转的减速电机；所述张紧机构包括张紧轴、设于所述张紧轴两端的从动链轮；所述传送链组件包括设于两侧的两传送链和设于两传送链之间的若干沿传送链均匀分布的运载杆，所述传送链绕设在主动链轮和从动链轮上，所述运载板穿插在运载杆上；

所述张紧机构的两端分别设有两调节张紧轴和驱动轴轴距的轴距调节机构，所述轴距调节机构包括固设在机架上的导轨、能沿所述导轨移动的张紧轴座、设在所述张紧轴座靠近输出轴一端的螺纹座，与所述螺纹座螺纹连接的调节螺钉以及与调整螺钉螺纹连接的自锁螺母，张紧轴的两端通过轴承支撑在张紧轴座上，所述调节螺钉带螺纹的一端抵住张紧轴座。

2.根据权利要求1所述的一种包装一分二输送装置，其特征在于：所述导向槽的入口端设有导向圆弧；所述导向机构还包括导向板，所述导向板固定在机架上，所述导向槽设在导向板上。

3.根据权利要求1所述的一种包装一分二输送装置，其特征在于：所述导向槽包括沿上传送链组件移动方向依次设置的第一槽体、第二槽体以及第三槽体，所述第一槽体和第三槽体与上传送链组件的移动方向平行，所述第二槽体沿上传送链组件的移动方向向外侧倾斜设置；两所述第一槽体相互靠近。

4.根据权利要求1所述的一种包装一分二输送装置，其特征在于：所述导向梁包括沿下传送链组件移动方向依次设置的第一梁体、第二梁体以及第三梁体，所述第一梁体和第二梁体皆沿下传送链组件的移动方向向内侧倾斜设置，所述第一梁体的倾斜角度大于第二梁体的倾斜角度，所述第三梁体与下传送链组件的移动方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种包装一分二输送装置，其特征在于：所述第一限位体为设在张紧轴上的第一限位轮，所述第二限位体为设在驱动轴上的第二限位轮。

6.根据权利要求1所述的一种包装一分二输送装置，其特征在于：所述运载板包括若干运载单元，相邻两运载单元相互嵌合且在嵌合处的侧面形成供运载杆穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种包装一分二输送装置，其特征在于：传送链组件的输入端设有用于感应运载板运载状况的光电感应机构，所述光电感应机构固定在机架上；

传送链组件的输出端处设有整理机构，所述整理机构包括设于顶部沿机架宽度方向设置的调整梁、分别设于所述调整梁两端的两调整柱、安装在调整梁上并能沿调整梁在机架宽度方向调整的上整理架组件、安装在调整柱的内侧并能沿调整柱在机架高度方向调整的侧整理架组件；所述上整理架组件包括安装在调整梁上的第一调整座以及安装在第一调整座上并能上下调节的上整理架，所述侧整理架组件包括安装在调整柱内侧的第二调整座以及安装在第二调整座上并能在机架宽度方向上调节的侧整理架。

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