CN112849830B - 一种垃圾桶、垃圾桶的控制方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾处理技术领域，公开了一种垃圾桶、垃圾桶的控制方法、装置及可读存储介质。其中，该垃圾桶包括：桶身、桶盖和分隔组件，其中桶身分为垃圾存储区域和位于垃圾存储区域上端的垃圾周转区域，桶盖设置于垃圾周转区域的上端，分隔组件位于垃圾存储区域与垃圾周转区域之间，具有闭合状态和开口状态。该垃圾桶保证了垃圾桶的桶盖打开时，垃圾桶内的异味或滋生的小虫等不易窜出垃圾桶，从而避免了空气污染，进而保证了室内的空气质量。

Description

一种垃圾桶、垃圾桶的控制方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种垃圾桶、垃圾桶的控制方法、装置及可读存储介质。

背景技术

日常生活中难免会由于各种活动而产生生活垃圾，通常大家会将生活垃圾放入垃圾桶以免污染环境。然而对于水果皮等潮湿的生活垃圾，时间久了就会有异味，现有的智能垃圾桶通常是在垃圾桶上设置垃圾桶盖，通常是在感应之后打开垃圾桶盖，扔进垃圾，然后关闭垃圾桶盖。即便如此，现有的智能垃圾桶，仍无法避免打开垃圾桶盖扔进垃圾时，垃圾桶内异味或垃圾滋生的小虫等容易窜出垃圾桶，仍然会污染室内空气。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种垃圾桶、垃圾桶的控制方法、装置及可读存储介质，以解决垃圾桶在打开时，垃圾桶内异味或垃圾滋生的小虫等容易窜出垃圾桶而造成室内空气污染的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供一种垃圾桶，包括：分隔组件，所述分隔组件具有闭合状态和开口状态；桶身，所述桶身被所述分隔组件分为垃圾存储区域和垃圾周转区域，所述垃圾周转区域位于所述垃圾存储区域的上端；桶盖，所述桶盖设置于所述垃圾周转区域的上端。

本实施例提供的垃圾桶，包括桶身、桶盖和分隔组件，其中桶身分为垃圾存储区域和位于垃圾存储区域上端的垃圾周转区域，桶盖设置于垃圾周转区域的上端，分隔组件位于垃圾存储区域与垃圾周转区域之间，具有闭合状态和开口状态。该垃圾桶保证了垃圾桶的桶盖打开时，垃圾桶内的异味或滋生的小虫等不易窜出垃圾桶，从而避免了空气污染，进而保证了室内的空气质量。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述分隔组件包括：缠绕装置；驱动装置，所述驱动装置与所述缠绕装置连接；弹性件，所述弹性件固定在第一端点与第二端点之间，所述第一端点和所述第二端点位于所述垃圾存储区域与所述垃圾周转区域之间的桶身侧壁上；牵引件，所述牵引件的一端与所述弹性件连接，另一端与所述缠绕装置连接。

本实施例的垃圾桶，分隔组件包括缠绕装置、驱动装置、弹性件和牵引件。弹性件在牵引件的作用下开口状态和闭合状态的切换，以实现投放垃圾的垃圾周转区域以及垃圾存储区域的分割，保证了投放垃圾时不会有异味或垃圾滋生物的溢出。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述缠绕装置设置在所述垃圾存储区域的下方。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述垃圾桶还包括：过线槽，所述过线槽设置在所述圾存储区域的桶身侧壁上，所述牵引件的另一端穿过所述过线槽与所述缠绕装置连接。

本实施例的垃圾桶，通过过线槽进行牵引件的走线设置，避免牵引件出现缠绕影响其对弹性件在牵引作用，以使弹性件能够在开口状态和闭合状态之间进行灵活切换。

结合第一方面，在第一方面的第四实施方式中，所述垃圾桶还包括：净化装置，所述净化装置设置在所述垃圾周转区域与所述桶盖之间。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面的第五实施方式中，所述净化装置为框架结构且与所述桶身侧壁相配合。

结合第一方面第五实施方式，在第一方面的第六实施方式中，所述净化装置包括以下中的一项或多项：排气元件、吸附元件、消毒元件。

结合第一方面，在第一方面的第七实施方式，所述垃圾桶还包括：传感器，所述传感器设置所述净化装置上。

结合第一方面第七实施方式，在第一方面的第八实施方式中，所述传感器为手势传感器。

结合第一方面第六实施方式，在第一方面的第九实施方式中，所述垃圾桶还包括控制器，所述控制器设置在所述净化装置中，且与驱动装置、传感器、排气元件、消毒元件中的一个或多个通信连接。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种垃圾桶的控制方法，用于垃圾桶，所述垃圾桶包括：分隔组件，所述分隔组件具有闭合状态和开口状态；桶身，所述桶身被所述分隔组件分为垃圾存储区域和垃圾周转区域，所述垃圾周转区域位于所述垃圾存储区域的上端；桶盖，所述桶盖设置于所述垃圾周转区域的上端；所述垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：当检测到所述垃圾周转区域存在垃圾时，判断所述桶盖是否关闭；当所述桶盖关闭时，控制所述分隔组件处于开口状态；当所述垃圾由所述垃圾周转区域落入所述垃圾存储区域之后，控制所述分隔组件处于闭合状态。

本实施例提供的垃圾桶的控制方法，在检测到垃圾周转区域存在垃圾时，判断桶盖是否关闭，当桶盖关闭时，控制分隔组件处于开口状态，当垃圾由垃圾周转区域落入垃圾存储区域之后，控制分隔组件处于闭合状态。由此实现了垃圾桶的桶盖打开时，垃圾桶内的异味或滋生的小虫等不易窜出垃圾桶，从而避免了空气污染，进而保证了室内的空气质量。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述判断所述桶盖是否关闭，包括：获取所述桶盖的开启时长；判断所述开启时长是否小于预设时长；当所述开启时长小于所述预设时长时，判定所述桶盖维持开启状态。

结合第二方面第一实施方式，在第二方面的第二实施方式中，所述判断所述桶盖是否关闭，还包括：当所述桶盖的开启时长大于等于所述预设时长时，判定所述桶盖关闭。

结合第二方面，在第二方面的第三实施方式中，当所述垃圾桶还包括净化装置，所述净化装置包括以下中的一项或多项：排气元件、吸附元件、消毒元件时，在所述控制收口件处于收口状态之后，还包括：当获取到净化指令时，启动与所述净化指令相对应的净化装置，对所述垃圾周转区域的空气进行净化。

结合第二方面第三实施方式，在第二方面的第四实施方式中，当所述垃圾桶还包括设置所述桶盖上的传感器时，在检测到所述垃圾周转区域存在垃圾之前，还包括：获取所述传感器接收到的感应信号，判断所述感应信号是否为垃圾投放信号；当所述感应信号为所述垃圾投放信号时，控制所述桶盖打开。

本实施例提供的垃圾桶的控制方法，通过在垃圾桶内设置传感器以实现垃圾桶桶盖的自动打开或关闭，同时在垃圾桶内设置净化装置以对垃圾桶内的垃圾以及桶内空气进行杀菌消毒，避免污染空气，改善了用户的使用体验。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种垃圾桶的控制装置，用于垃圾桶，所述垃圾桶包括：分隔组件，所述分隔组件具有闭合状态和开口状态；桶身，所述桶身被所述分隔组件分为垃圾存储区域和垃圾周转区域，所述垃圾周转区域位于所述垃圾存储区域的上端；桶盖，所述桶盖设置于所述垃圾周转区域的上端；所述垃圾桶的控制装置，包括：检测模块，用于当检测到所述垃圾周转区域存在垃圾时，判断所述桶盖是否关闭；第一控制模块，用于当所述桶盖关闭时，控制所述分隔组件处于开口状态；第二控制模块，用于当所述垃圾由所述垃圾周转区域落入所述垃圾存储区域之后，控制所述分隔组件处于闭合状态。

本实施例提供的垃圾桶的控制装置，在检测到垃圾周转区域存在垃圾时，判断桶盖是否关闭，当桶盖关闭时，控制分隔组件处于开口状态，当垃圾由垃圾周转区域落入垃圾存储区域之后，控制分隔组件处于闭合状态。该装置实现了垃圾桶的桶盖打开时，垃圾桶内的异味或滋生的小虫等不易窜出垃圾桶，从而避免了空气污染，进而保证了室内的空气质量。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种垃圾桶，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的垃圾桶的控制方法。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的垃圾桶的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的垃圾桶的整体示意图；

图2是根据本发明实施例的垃圾桶的剖面示意图；

图3是根据本发明实施例的垃圾桶的分隔组件的俯视示意图；

图4是根据本发明实施例的驱动装置和缠绕装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的净化装置的示意图；

图6是根据本发明实施例的垃圾桶的控制方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的垃圾桶的控制方法的另一流程图；

图8是根据本发明实施例的垃圾桶的控制装置的结构框图；

图9是本发明实施例提供的垃圾桶的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于水果皮等潮湿的生活垃圾，时间久了就会有异味，现有的智能垃圾桶通常是在垃圾桶上设置垃圾桶盖，通常是在感应之后打开垃圾桶盖，扔进垃圾，然后关闭垃圾桶盖。即便如此，现有的智能垃圾桶，仍无法避免打开垃圾桶盖扔进垃圾时，垃圾桶内异味或垃圾滋生的小虫等容易窜出垃圾桶，仍然会污染室内空气。

基于此，本发明技术方案通过在垃圾存储区域和垃圾周转区域之间设置收口件以保证垃圾存储区域在投放垃圾时处于收口状态，当垃圾桶的桶盖关闭时，收口件处于开口状态以使垃圾周转区域的垃圾进入垃圾存储区域，进而避免打开垃圾桶盖扔进垃圾时，垃圾桶内异味或垃圾滋生的小虫等容易窜出垃圾桶。

根据本发明实施例，提供了一种垃圾桶的实施例，如图1和图2所示，该垃圾桶包括：桶身11、桶盖12和分隔组件13。其中，桶身11包括垃圾存储区域111和位于垃圾存储区域上端的垃圾周转区域112；桶盖12设置于垃圾周转区域的上端，且与桶身11的开口相匹配；分隔组件13具有闭合状态和开口状态。

具体地，分隔组件13位于垃圾存储区域111与垃圾周转区域112之间。为了方便处理垃圾，可以在垃圾桶的桶身11上放置垃圾袋，分隔组件13可以设置在垃圾袋的外部。例如，以垃圾袋作为一个整体，将垃圾袋由下往上的四分之三作为垃圾存储区域，将垃圾袋剩余的四分之一部分作为垃圾周转区域。用户投放垃圾时，分隔组件13处于闭合状态时，此时垃圾存储区域111和垃圾周转区域112之间不连通，垃圾只是暂时进入垃圾周转区域112。待垃圾进入垃圾周转区域112一定时间后，分隔组件13由闭合状态转为开口状态，垃圾存储区域111和垃圾周转区域112之间连通，用户投放的垃圾可以从垃圾周转区域112进入垃圾存储区域111中，且当垃圾进入垃圾存储区域111之后，分隔组件13再次从开口状态转为闭合状态。

本实施例提供的垃圾桶，包括桶身、桶盖和分隔组件，其中桶身分为垃圾存储区域和位于垃圾存储区域上端的垃圾周转区域，桶盖设置于垃圾周转区域的上端，分隔组件位于垃圾存储区域与垃圾周转区域之间，具有闭合状态和开口状态。该垃圾桶保证了垃圾桶的桶盖打开时，垃圾桶内的异味或滋生的小虫等不易窜出垃圾桶，从而避免了空气污染，进而保证了室内的空气质量。

可选地，如图3和图4所示，分隔组件13可以包括：缠绕装置131、驱动装置132、弹性件133和牵引件134。其中，缠绕装置131与驱动装置132连接；弹性件133固定在第一端点1与第二端点2之间，第一端点1和第二端点2位于垃圾存储区域111与垃圾周转区域112之间的桶身侧壁上；牵引件134的一端134.1与弹性件133连接，另一端与缠绕装置131连接。缠绕装置131在驱动装置132的作用下带动牵引件134进行运动，使得弹性件133在牵引件134的作用下进行开口状态和闭合状态的切换。

本实施例的垃圾桶，分隔组件包括缠绕装置、驱动装置、弹性件和牵引件。弹性件在牵引件的作用下开口状态和闭合状态的切换，以实现投放垃圾的垃圾周转区域以及垃圾存储区域的分割，保证了投放垃圾时不会有异味或垃圾滋生物的溢出。

可选地，缠绕装置131可以设置在垃圾存储区域111的下方，实现垃圾桶内部空间的合理利用，避免空间浪费。

可选地，垃圾桶还包括：过线槽14。过线槽14可以设置在垃圾存储区域111的桶身11侧壁上，牵引件134的一端连接在弹性件133上，另一端则穿过过线槽14与缠绕装置131连接。

具体地，弹性件133可以为弹性绳，牵引件134可以为调节绳，缠绕装置131可以为缠绕杆，驱动装置132可以为电机。弹性绳两端固定在桶身11的四角位置，当弹性绳未被调节绳拉扯时，两股弹性绳接触在一起，实现对垃圾袋袋口的“闭合”。调节绳的一端与弹性绳连接，调节绳另一端穿过设置在桶身11四角的过线槽14与设置在桶身11底部的缠绕杆连接。当电机启动时，缠绕杆在电机的作用下进行转动，实现调节绳对弹性绳的拉扯，从而实现垃圾袋袋口的“开口”与“闭合”。弹性绳的数量可以为2根，也可以根据实际进行确定。例如，将弹性绳设置为4根，则可对垃圾袋口进行更为可靠的“闭合”。

本实施例的垃圾桶，通过过线槽进行牵引件的走线设置，避免牵引件出现缠绕影响其对弹性件在牵引作用，以使弹性件能够在开口状态和闭合状态之间进行灵活切换。

可选地，如图1和图5所示，垃圾桶还包括：净化装置15，且该净化装置15设置在垃圾周转区域112与桶盖12之间，用于对垃圾桶内的垃圾以及桶内空气进行杀菌消毒，避免污染室内环境。

具体地，如图1和图5所示，净化装置15可以为框架结构，并与桶身11的侧壁相配合，同时还可以用作固定垃圾袋的固定框架，避免垃圾袋脱落。

可选地，净化装置15可以包括排气元件151、吸附元件152以及消毒元件153中的两种或多种。其中，排气元件151可以为排气扇，用于引导桶身11内部的气流至吸附元件152或消毒元件153。吸附元件152可以为活性炭，气体通过活性炭之后可以与活性炭充分接触以去除垃圾桶内的异味。消毒元件153可以为紫外灯，可以对残存在垃圾桶内、垃圾袋外部的空气进行紫外线杀菌。

可选地，如图1和图5所示，垃圾桶还包括：传感器16，且该传感器16设置在净化装置15上。具体地，传感器16可以为手势传感器，用于识别用户做出的手势动作，通过识别手势动作确定垃圾桶是否需要进行开盖操作。例如，设定开盖的手势操作为张开五指，则当手势传感器识别到这一手势操作时，可以执行桶盖的打开操作，以使用户进行垃圾投放操作；设定处理垃圾的手势操作为握拳，则能够手势传感器识别到这一手势操作时，可以维持垃圾桶的桶盖关闭状态，用户此时可以将垃圾桶的桶盖从桶身上取下，从而将垃圾袋取出。当然，传感器16也可以为其他传感器，例如语音传感器，通过识别用户发出的语音指令以确定垃圾桶的桶盖是否需要执行开盖操作。此处对传感器16的类别不作限定，可以根据实际需要确定。

可选地，该垃圾桶还包括控制器17，该控制器17设置在净化装置15中，并与驱动装置132、传感器16、排气元件151、消毒元件153中的一个或多个通信连接，以实现桶盖的自动打开或关闭，实现垃圾存储区域111与垃圾周转区域112的自动分割，同时实现垃圾桶内空气的自动杀菌消毒。

根据本发明实施例，提供了一种垃圾桶的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种垃圾桶的控制方法，可用于上述的垃圾桶，图6是根据本发明实施例的垃圾桶的控制方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：

S21，当检测到垃圾周转区域存在垃圾时，判断桶盖是否关闭。

垃圾周转区域为用户投放垃圾的暂存区域。垃圾周转区域的垃圾可以通过垃圾桶桶盖的开启进行获取，当垃圾桶桶盖打开时，可以判定用户向垃圾桶内投放了垃圾。当然也可以在桶盖上设置摄像传感器，通过摄像传感器对垃圾周转区域的垃圾进行检测，避免垃圾桶桶盖误打开而导致垃圾周转区域存在垃圾的误判。当检测到垃圾周转区域存在垃圾时，为避免垃圾从垃圾周转区域进入至垃圾存储区域时的异味或垃圾滋生物的溢出，因此需要在垃圾桶的桶盖关闭后，控制分隔组件处于开口状态，以使垃圾从垃圾周转区域进入垃圾存储区域。因此，当检测到垃圾周转区域存在垃圾时，需要进一步判断垃圾桶的桶盖是否处于关闭状态。当桶盖处于关闭状态时执行步骤S22，否则继续检测桶盖是否关闭。

S22，控制分隔组件处于开口状态。

当垃圾桶的桶盖处于的关闭状态时，控制分隔组件由闭合状态切换至开口状态，以使处于垃圾周转区域的垃圾进入到垃圾存储区域。

S23，当垃圾由垃圾周转区域落入垃圾存储区域之后，控制分隔组件处于闭合状态。

当垃圾由垃圾周转区域落入垃圾存储区域之后，分隔组件可以自动由开口状态恢复至闭合状态，以避免垃圾中异味或垃圾滋生物溢出。

本实施例提供的垃圾桶的控制方法，在检测到垃圾周转区域存在垃圾时，判断桶盖是否关闭，当桶盖关闭时，控制分隔组件处于开口状态，当垃圾由垃圾周转区域落入垃圾存储区域之后，控制分隔组件处于闭合状态。由此实现了垃圾桶的桶盖打开时，垃圾桶内的异味或滋生的小虫等不易窜出垃圾桶，从而避免了空气污染，进而保证了室内的空气质量。

在本实施例中提供了一种垃圾桶的控制方法，可用于上述的垃圾桶，图7是根据本发明实施例的垃圾桶的控制方法的流程图，如图7所示，当垃圾桶包括设置桶盖上的传感器时，该流程包括如下步骤：

S30，获取传感器接收到的感应信号。

感应信号可以为手势信号，也可以为语音信号，当然也可以为其他的指令信号。传感器可以接收用户做出的手势信号或发出的语音信号，并对其接收到的感应信号进行识别，以确定感应信号的类型。

S31，判断感应信号是否为垃圾投放信号。

将感应信号的识别结果与预设的垃圾投放信号进行对比，判断感应信号是否为垃圾投放信号。当感应信号的识别结果与垃圾投放信号一致时，判定接收到的感应信号为垃圾投放信号，执行步骤S32，否则控制桶盖维持关闭状态。

S32，控制桶盖打开。

当感应信号为垃圾投放信号时，表示用户需要向垃圾桶内投放垃圾，此时控制垃圾桶打开桶盖，以使用户可以向垃圾桶的垃圾周转区域进行垃圾投放。

S33，当检测到垃圾周转区域存在垃圾时，判断桶盖是否关闭。

具体地，上述步骤S31可以包括如下步骤：

S331，获取桶盖的开启时长。

开启时长为垃圾桶桶盖开启的持续时长。开启时长可以通过计时装置进行获取，具体地，当检测到桶盖打开时，计时装置开始计时操作，直至桶盖关闭时，计时装置清零，在下一次桶盖打开时重新计时。

S332，判断开启时长是否小于预设时长。

预设时长为设置好的投放垃圾所需时长，预设时长可以根据经验值进行设定，例如2秒，3秒，5秒等，此处不作具体限定。将开启时长与预设时长进行对比，确定开启时长是否小于预设时长。当开启时长小于预设时长时，执行步骤S333，否则执行步骤S334。

S333，判定桶盖维持开启状态。

当开启时长小于预设时长时，表示还未到达投放垃圾的所需时长，此时判定垃圾桶需要维持开启状态，并控制垃圾桶的桶盖维持开启状态，以保证用户能够将垃圾投放至垃圾桶。

S334，判定桶盖关闭。

当开启时长大于等于预设时长时，表示已经到达投放垃圾的所需时长，即用户已经完成垃圾投放操作，此时可以判定垃圾桶关闭，在达到预设时长时，控制垃圾桶的桶盖执行关闭操作。

S34，当桶盖关闭时，控制收口件处于张口状态。详细说明参见上述实施例对应步骤S22的相关描述，此处不再赘述。

S35，当垃圾由垃圾周转区域落入垃圾存储区域之后，控制收口件处于收口状态。详细说明参见上述实施例对应步骤S23的相关描述，此处不再赘述。

具体地，当垃圾桶包括净化装置，该净化装置包括以下的两项或多项：排气元件、吸附元件、消毒元件时，还可以包括：

S36，判断是否接收到净化指令。

净化指令为用户输入的对垃圾桶内空气进行净化的信号。净化指令可以为手势信号，也可以为语音信号，此处不作具体限定。垃圾桶可以通过传感器接收净化指令，传感器可以对用户输入的手势信号或语音信号进行识别，以确定当前接收到的指令是否为净化指令。当接收到的指令为净化指令时，执行步骤S37，否则执行其他操作，例如打开桶盖、处理垃圾等。

S37，启动净化指令相对应的净化装置，对垃圾周转区域的空气进行净化。

当垃圾桶获取到净化指令时，启动垃圾桶内部设置的净化装置，对垃圾桶内的空气进行净化处理，并对残留在垃圾桶内以及垃圾袋外部的垃圾进行杀菌消毒，去除垃圾异味，避免垃圾滋生物的产生。

本实施例提供的垃圾桶的控制方法，通过在垃圾桶内设置传感器以实现垃圾桶桶盖的自动打开或关闭，同时在垃圾桶内设置净化装置以对垃圾桶内的垃圾以及桶内空气进行杀菌消毒，避免污染空气，改善了用户的使用体验。

在本实施例中还提供了一种垃圾桶的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种垃圾桶的控制装置，如图8所示，包括：

检测模块41，用于当检测到垃圾周转区域存在垃圾时，检测桶盖是否关闭。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

第一控制模块42，用于当桶盖关闭时，控制收口件处于张口状态。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

第二控制模块43，用于当垃圾由垃圾周转区域落入垃圾存储区域之后，控制收口件处于收口状态。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

本实施例提供的垃圾桶的控制装置，在检测到垃圾周转区域存在垃圾时，判断桶盖是否关闭，当桶盖关闭时，控制分隔组件处于开口状态，当垃圾由垃圾周转区域落入垃圾存储区域之后，控制分隔组件处于闭合状态。该装置实现了垃圾桶的桶盖打开时，垃圾桶内的异味或滋生的小虫等不易窜出垃圾桶，从而避免了空气污染，进而保证了室内的空气质量。

本实施例中的垃圾桶的控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种垃圾桶，具有上述图7所示的垃圾桶的控制装置。

请参阅图9，图9是本发明可选实施例提供的一种终端的结构示意图，如图9所示，该终端可以包括：至少一个处理器501，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口503，存储器504，至少一个通信总线502。其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口503可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口503还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器504可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器504可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。其中处理器501可以结合图6所描述的装置，存储器504中存储应用程序，且处理器501调用存储器504中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。

其中，通信总线502可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线502可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器504可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器504还可以包括上述种类存储器的组合。

其中，处理器501可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。

其中，处理器501还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。

可选地，存储器504还用于存储程序指令。处理器501可以调用程序指令，实现如本申请图6和7实施例中所示的垃圾桶的控制方法。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的垃圾桶的控制方法的处理方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种垃圾桶，其特征在于，包括：

分隔组件，所述分隔组件具有闭合状态和开口状态；

桶身，所述桶身被所述分隔组件分为垃圾存储区域和垃圾周转区域，所述垃圾周转区域位于所述垃圾存储区域的上端；

桶盖，所述桶盖设置于所述垃圾周转区域的上端；

所述分隔组件包括：缠绕装置，所述缠绕装置设置在所述垃圾存储区域的下方；驱动装置，所述驱动装置与所述缠绕装置连接；弹性件，所述弹性件固定在第一端点与第二端点之间，所述第一端点和所述第二端点位于所述垃圾存储区域与所述垃圾周转区域之间的桶身侧壁上；牵引件，所述牵引件的一端与所述弹性件连接，另一端与所述缠绕装置连接；

所述垃圾桶还包括：

过线槽，所述过线槽设置在所述垃圾存储区域的桶身侧壁上，所述牵引件的另一端穿过所述过线槽与所述缠绕装置连接；

净化装置，所述净化装置设置在所述垃圾周转区域与所述桶盖之间；所述净化装置为框架结构且与所述桶身侧壁相配合。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述净化装置包括以下中的一项或多项：排气元件、吸附元件、消毒元件。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，还包括：

传感器，所述传感器设置所述桶盖上。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于，所述传感器为手势传感器。

5.根据权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设置在所述净化装置中，且与驱动装置、传感器、排气元件、消毒元件中的一个或多个通信连接。

6.一种垃圾桶的控制方法，用于垃圾桶，所述垃圾桶包括：分隔组件，所述分隔组件具有闭合状态和开口状态；桶身，所述桶身被所述分隔组件分为垃圾存储区域和垃圾周转区域，所述垃圾周转区域位于所述垃圾存储区域的上端；桶盖，所述桶盖设置于所述垃圾周转区域的上端；所述分隔组件包括：缠绕装置，所述缠绕装置设置在所述垃圾存储区域的下方；驱动装置，所述驱动装置与所述缠绕装置连接；弹性件，所述弹性件固定在第一端点与第二端点之间，所述第一端点和所述第二端点位于所述垃圾存储区域与所述垃圾周转区域之间的桶身侧壁上；牵引件，所述牵引件的一端与所述弹性件连接，另一端与所述缠绕装置连接；所述垃圾桶还包括：过线槽，所述过线槽设置在所述垃圾存储区域的桶身侧壁上，所述牵引件的另一端穿过所述过线槽与所述缠绕装置连接；净化装置，所述净化装置设置在所述垃圾周转区域与所述桶盖之间，所述净化装置为框架结构且与所述桶身侧壁相配合；其特征在于，所述垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：

当检测到所述垃圾周转区域存在垃圾时，判断所述桶盖是否关闭；

当所述桶盖关闭时，控制所述分隔组件处于开口状态；

当所述垃圾由所述垃圾周转区域落入所述垃圾存储区域之后，控制所述分隔组件处于闭合状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述桶盖是否关闭，包括：

获取所述桶盖的开启时长；

判断所述开启时长是否小于预设时长；

当所述开启时长小于所述预设时长时，判定所述桶盖维持开启状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断所述桶盖是否关闭，还包括：

当所述桶盖的开启时长大于等于所述预设时长时，判定所述桶盖关闭。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述净化装置包括以下中的一项或多项：排气元件、吸附元件、消毒元件时，在所述控制所述分隔组件处于闭合状态之后，还包括：

当获取到净化指令时，启动与所述净化指令相对应的净化装置，对所述垃圾周转区域的空气进行净化。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述垃圾桶还包括设置所述桶盖上的传感器时，在检测到所述垃圾周转区域存在垃圾之前，还包括：

获取所述传感器接收到的感应信号，判断所述感应信号是否为垃圾投放信号；

当所述感应信号为所述垃圾投放信号时，控制所述桶盖打开。

11.一种垃圾桶的控制装置，用于垃圾桶，所述垃圾桶包括：分隔组件，所述分隔组件具有闭合状态和开口状态；桶身，所述桶身被所述分隔组件分为垃圾存储区域和垃圾周转区域，所述垃圾周转区域位于所述垃圾存储区域的上端；桶盖，所述桶盖设置于所述垃圾周转区域的上端；所述分隔组件包括：缠绕装置，所述缠绕装置设置在所述垃圾存储区域的下方；驱动装置，所述驱动装置与所述缠绕装置连接；弹性件，所述弹性件固定在第一端点与第二端点之间，所述第一端点和所述第二端点位于所述垃圾存储区域与所述垃圾周转区域之间的桶身侧壁上；牵引件，所述牵引件的一端与所述弹性件连接，另一端与所述缠绕装置连接；所述垃圾桶还包括：过线槽，所述过线槽设置在所述垃圾存储区域的桶身侧壁上，所述牵引件的另一端穿过所述过线槽与所述缠绕装置连接；净化装置，所述净化装置设置在所述垃圾周转区域与所述桶盖之间，所述净化装置为框架结构且与所述桶身侧壁相配合；其特征在于，所述垃圾桶的控制装置，包括：

检测模块，用于当检测到所述垃圾周转区域存在垃圾时，判断所述桶盖是否关闭；

第一控制模块，用于当所述桶盖关闭时，控制所述分隔组件处于开口状态；

第二控制模块，用于当所述垃圾由所述垃圾周转区域落入所述垃圾存储区域之后，控制所述分隔组件处于闭合状态。

12.一种垃圾桶，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求6-10任一项所述的垃圾桶的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求6-10任一项所述的垃圾桶的控制方法。

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