CN106919088B - 智能收纳装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能收纳装置及控制方法,该智能收纳装置包括:箱体、盖体和设置在所述箱体上的控制装置;其中,控制装置包括:监测模块,用于监测在预设区域内是否获取到人物信息;控制模块,与监测模块电连接,用于在判断出监测模块在预设区域内获取到人物信息,则触发开关模块控制盖体打开;开关模块,与控制模块电连接,用于控制盖体打开或者关闭。本发明实施例所提供的智能收纳装置相对于现有技术的收纳装置更加智能,从而提高用户体验感。
Description
技术领域
本发明涉及智能收纳装置技术,尤其涉及一种智能收纳装置及控制方法。
背景技术
收纳装置在人们的生活中无处不在,日常生活中比较常见的收纳装置包括:箱体和盖体;当需要将收纳物放入箱体时或者将收纳物从箱体取出时,都需要人工打开盖体。然而,现有技术中的收纳装置不够智能化,造成用户体验感差的问题。
发明内容
本发明提供一种智能收纳装置及控制方法,以提高用户体验感。
第一方面,本发明实施例提供一种智能收纳装置,包括:箱体、盖体和设置在箱体上的控制装置;其中,控制装置包括:
监测模块,用于监测在预设区域内是否获取到人物信息;
控制模块,与监测模块电连接,用于在判断出监测模块在预设区域内获取到人物信息,则触发开关模块控制所述盖体打开;
开关模块,与控制模块电连接,用于控制盖体打开或者关闭。
本发明实施例所提供的智能收纳装置相对于现有技术的收纳装置更加智能,从而提高用户体验感。
可选地,控制模块还用于根据人物信息,获取盖体需打开的角度,并触发开关模块控制盖体按照需打开的角度进行打开。
可选地,若监测模块为摄像头,人物信息为图像信息;
则控制模块具体用于对图像信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与智能收纳装置的距离,并根据身高、距离以及箱体的高度,获取盖体需要打开的角度;
其中,
α表示盖体需要打开的角度,h1表示人物的身高,h2表示箱体的高度,d表示人物与智能收纳装置的距离。
可选地,若监测模块为温度传感器,人物信息为人物的温度信息;
温度传感器还用于监测在预设区域内的环境温度信息;
则控制模块具体用于对人物的温度信息和环境温度信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与所述智能收纳装置的距离,并根据身高、距离以及箱体的高度,获取盖体需要打开的角度;
其中,
α表示盖体需要打开的角度,h1表示人物的身高,h2表示箱体的高度,d表示人物与智能收纳装置的距离。
通过人物的身高以及人物与智能收纳装置的距离,并根据身高、距离以及箱体的高度,获取盖体需要打开的角度,这种计算盖体需要打开的角度更加精确,从而使得用户所投的垃圾不会扔到智能收纳装置的外边。
可选地,控制装置还包括:重力感应模块;
重力感应模块与控制模块电连接,用于感应箱体内的重量;
控制模块还用于在盖体状态为打开状态时,通过重力感应模块获取到箱体内的重量增加后,则触发开关模块控制盖体关闭。
通过该重力感应模块,控制模块可以有效触发开关模块控制盖体关闭。
可选地,控制装置还包括:提示模块;提示模块与重力感应模块电性连接,当重力感应模块获取到箱体内的重量大于预设值时,则提示模块向用户发出提示信息。
通过设置提示模块,可以及时提示用户,以便用户根据提示做出相应的操作。
下面将介绍发明实施例提供一种智能收纳装置的控制方法,其中方法部分与上述装置对应,对应内容技术效果相同,在此不再赘述。
第二方面,本发明实施例提供一种智能收纳装置的控制方法,包括:
监测在预设区域内是否获取到人物信息;
若判断出在预设区域内获取到人物信息,则控制智能收纳装置的盖体打开。
可选地,该方法还包括:根据人物信息,获取盖体需打开的角度;并控制盖体按照需打开的角度进行打开。
可选地,若人物信息为图像信息,则该方法还包括:
对图像信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与智能收纳装置的距离,并根据身高、距离以及箱体的高度,获取盖体需要打开的角度;
其中,
α表示盖体需要打开的角度,h1表示人物的身高,h2表示箱体的高度,d表示人物与智能收纳装置的距离。
可选地,若人物信息为人物的温度信息,则该方法还包括:
监测在预设区域内的环境温度信息;
对人物的温度信息和环境温度信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与智能收纳装置的距离,并根据身高、距离以及箱体的高度,获取盖体需要打开的角度;
其中,
α表示盖体需要打开的角度,h1表示人物的身高,h2表示箱体的高度,d表示人物与智能收纳装置的距离。
可选地,该方法还包括:当盖体状态为打开状态时,获取到智能收纳装置的箱体内的重量增加后,则控制盖体关闭。
可选地,该方法还包括:当获取到箱体内的重量大于预设值时,则向用户发出提示信息。
本发明实施例提供一种智能收纳装置及控制方法,该智能收纳装置包括:箱体、盖体和设置在所述箱体上的控制装置;其中,控制装置包括:监测模块,用于监测在预设区域内是否获取到人物信息;控制模块,与监测模块电连接,用于在判断出监测模块在预设区域内获取到人物信息,则触发开关模块控制盖体打开;开关模块,与控制模块电连接,用于控制盖体打开或者关闭。本发明实施例所提供的智能收纳装置相对于现有技术的收纳装置更加智能,从而提高用户体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种智能收纳装置的结构示意图;
图2为本发明一实施例提供的控制装置的结构示意图;
图3为本发明另一实施例提供的控制装置的结构示意图;
图4为本发明一实施例提供的一种智能收纳装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为解决目前收纳装置不够智能化,造成用户体验感差的问题,本发明实施例提供一种智能收纳装置及控制方法。图1为本发明一实施例提供的一种智能收纳装置的结构示意图,如图1所示,该智能收纳装置包括:箱体11、盖体13和设置在箱体上的控制装置15;图1中控制装置15是设置在箱体的外侧,实际上控制装置15还可以设置在箱体的内侧,本发明对此不做限制。
图2为本发明一实施例提供的控制装置的结构示意图,结合图1和图2所示,控制装置15包括:监测模块151,用于监测在预设区域内是否获取到人物信息;控制模块153,与监测模块151电连接,用于在判断出监测模块151在预设区域内获取到人物信息,则触发开关模块155控制盖体打开;开关模块155,与控制模块153电连接,用于控制盖体打开或者关闭。
本发明实施例提供一种智能收纳装置,包括:箱体、盖体和设置在所述箱体上的控制装置;其中,控制装置包括:监测模块,用于监测在预设区域内是否获取到人物信息;控制模块,与监测模块电连接,用于在判断出监测模块在预设区域内获取到人物信息,则触发开关模块控制盖体打开;开关模块,与控制模块电连接,用于控制盖体打开或者关闭。本发明实施例所提供的智能收纳装置相对于现有技术的收纳装置更加智能,从而提高用户体验感。
例如:该智能收纳装置可以是垃圾箱,该垃圾箱上设置有控制装置。其中,控制装置包括:监测模块、控制模块和开关模块。具体实施时,监测模块监测预设区域内的人物信息,该监测模块可以是摄像头、也可以是温度传感器、红外传感器等。该预设区域可以是以智能收纳装置为圆心,半径为3m的区域,当监测模块监测到人物信息,此时控制模块可以触发开关模块控制垃圾箱的盖体打开。从而人工打开垃圾箱的盖体,提高用户体验感。
进一步地,控制模块153还用于根据人物信息,获取盖体需打开的角度,并触发开关模块控制盖体按照需打开的角度进行打开。
需要说明的是,监测模块151可以是摄像头,也可以是温度传感器、红外传感器等。
可选地,若监测模块151为摄像头,人物信息为图像信息;则控制模块153具体用于对图像信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与智能收纳装置的距离,并根据身高、距离以及箱体的高度,获取盖体需要打开的角度。
其中,控制模块153根据图像信息中的人物的身高和摄像头的焦距以及人物与智能收纳装置的距离确定实际中人物的身高与图像信息中的人物的身高的比例系数,根据该比例系数和图像信息中的人物的身高可以确定实际中人物的身高。
可选地,若监测模块151为温度传感器,人物信息为人物的温度信息;温度传感器还用于监测在预设区域内的环境温度信息;则控制模块具体用于对人物的温度信息和环境温度信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与智能收纳装置的距离,并根据身高、距离以及箱体的高度,获取盖体需要打开的角度。
其中,这种可选方式的工作原理是:通常人的温度在36摄氏度至37摄氏度之间,而环境温度和人的温度可能存在一定的差异,比如:环境温度为20度左右,因此,温度传感器可以采集上述预设区域内多个位置的温度,若温度在36摄氏度至37摄氏度之间,则确定该位置应该是人所在的位置,将所有的人所在的位置进行描点,可以获得人物的轮廓,通过该轮廓则可以确定人物的身高。
进一步地,
其中,α表示盖体需要打开的角度,h1表示人物的身高,h2表示箱体的高度,d表示人物与所述智能收纳装置的距离。
通过人物的身高以及人物与智能收纳装置的距离,并根据身高、距离以及箱体的高度,获取盖体需要打开的角度,这种计算盖体需要打开的角度更加精确,从而使得用户需要放入的收纳物不会扔到智能收纳装置的外边。
图3为本发明另一实施例提供的控制装置的结构示意图,在上一实施例的基础上,该控制装置还包括:重力感应模块157;
其中,重力感应模块157与控制模块153电连接,用于感应箱体内的重量;
控制模块153还用于在盖体状态为打开状态时,通过重力感应模块157获取到箱体内的重量增加后,则触发开关模块155控制盖体关闭。
通过该重力感应模块,控制模块可以有效触发开关模块控制盖体关闭。
进一步地,该控制装置还包括:提示模块159;
其中,提示模块159与重力感应模块157电性连接,当重力感应模块获取到箱体内的重量大于预设值时,则提示模块向用户发出提示信息。该提示信息可以是“智能收纳装置已满”。
可选地,监测模块151还可以用于识别收纳物的类型。
以垃圾箱为例,监测模块151还可以用于识别垃圾类型,监测模块151可以与提示模块159电性连接,监测模块151识别垃圾类型的过程包括:监测模块可以对用户手中的垃圾进行拍照,然后,根据得到的图像查看本地数据库是否存储有这种图像,若存储,则查看本地数据库中该图像对应的垃圾类型。其中,垃圾类型包括:可回收垃圾和不可回收垃圾。
例如:当监测模块151识别出用户手中的垃圾为易拉罐,并且本地数据库中易拉罐对应的垃圾类型为可回收垃圾,此时,提示模块159可以发送提示信息,该提示信息可以是“请将垃圾投入可回收区域”。当监测模块151识别出用户手中的垃圾为果皮,并且本地数据库中易拉罐对应的垃圾类型为不可回收垃圾,此时,提示模块159可以发送提示信息,该提示信息可以是“请将垃圾投入不可回收区域”。
通过设置提示模块,可以及时提示用户,以便用户根据提示做出相应的操作。
图4为本发明一实施例提供的一种智能收纳装置的控制方法的流程图,该方法的执行主体为智能收纳装置,该智能收纳装置包括:箱体、盖体和设置在箱体上的控制装置;其中,控制装置包括:监测模块,控制模块和开关模块,控制模块分别与监测模块和开关模块电连接。该方法具体包括如下步骤:
S41:监测在预设区域内是否获取到人物信息;
S43:若判断出在预设区域内获取到人物信息,则控制智能收纳装置的盖体打开。
其中,监测模块监测在预设区域内是否获取到人物信息,控制模块在判断出监测模块在预设区域内获取到人物信息,则触发开关模块控制盖体打开;开关模块用于控制盖体打开或者关闭。
本发明实施例提供的智能收纳装置的控制方法,包括:监测在预设区域内是否获取到人物信息;若判断出在预设区域内获取到人物信息,则控制智能收纳装置的盖体打开。这种智能收纳装置的控制方法可以提高用户体验感。
进一步地,该方法还包括:根据人物信息,获取盖体需打开的角度;并控制盖体按照所述需打开的角度进行打开。
可选地,若人物信息为图像信息,则该方法还包括:对图像信息进行分析处理,获取图像信息中人物的身高以及人物与所述智能收纳装置的距离,并根据所述身高、距离以及箱体的高度,获取盖体需要打开的角度;
其中,
α表示盖体需要打开的角度,h1表示人物的身高,h2表示箱体的高度,d表示人物与所述智能收纳装置的距离。
可选地,若人物信息为人物的温度信息,则该方法还包括:监测在预设区域内的环境温度信息;对人物的温度信息和环境温度信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与所述智能收纳装置的距离,并根据身高、距离以及箱体的高度,获取盖体需要打开的角度。
可选地,该方法还包括:当盖体状态为打开状态时,获取到智能收纳装置的箱体内的重量增加后,则控制盖体关闭。
可选地,该方法还包括:当获取到箱体内的重量大于预设值时,则向用户发出提示信息。
本发明提供一种智能收纳装置的控制方法,图2所示实施例中的控制装置可以用于执行该方法,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
本发明的实施例公开了:
A1、一种智能收纳装置,其特征在于,包括:箱体、盖体和设置在所述箱体上的控制装置;其中,所述控制装置包括:
监测模块,用于监测在预设区域内是否获取到人物信息;
控制模块,与所述监测模块电连接,用于在判断出所述监测模块在所述预设区域内获取到人物信息,则触发开关模块控制所述盖体打开;
所述开关模块,与所述控制模块电连接,用于控制所述盖体打开或者关闭。
A2、根据A1所述的智能收纳装置,其特征在于,
所述控制模块还用于根据所述人物信息,获取盖体需打开的角度,并触发所述开关模块控制所述盖体按照所述需打开的角度进行打开。
A3、根据A2所述的智能收纳装置,其特征在于,
若所述监测模块为摄像头,所述人物信息为图像信息;
则所述控制模块具体用于对所述图像信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与所述智能收纳装置的距离,并根据所述身高、所述距离以及所述箱体的高度,获取所述盖体需要打开的角度;
其中,
α表示盖体需要打开的角度,h1表示人物的身高,h2表示箱体的高度,d表示人物与所述智能收纳装置的距离。
A4、根据A2所述的智能收纳装置,其特征在于,
若所述监测模块为温度传感器,所述人物信息为所述人物的温度信息;
所述温度传感器还用于监测在所述预设区域内的环境温度信息;
则所述控制模块具体用于对所述人物的温度信息和所述环境温度信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与所述智能收纳装置的距离,并根据所述身高、所述距离以及所述箱体的高度,获取所述盖体需要打开的角度;
其中,
α表示盖体需要打开的角度,h1表示人物的身高,h2表示箱体的高度,d表示人物与所述智能收纳装置的距离。
A5、根据A1所述的智能收纳装置,其特征在于,所述控制装置还包括:重力感应模块;
所述重力感应模块与所述控制模块电连接,用于感应箱体内的重量;
所述控制模块还用于在盖体状态为打开状态时,通过所述重力感应模块获取到所述箱体内的重量增加后,则触发所述开关模块控制所述盖体关闭。
A6、根据A5所述的智能收纳装置,其特征在于,所述控制装置还包括:提示模块;
所述提示模块与所述重力感应模块电性连接,当所述重力感应模块获取到所述箱体内的重量大于预设值时,则所述提示模块向用户发出提示信息。
B7、一种智能收纳装置的控制方法,其特征在于,包括:
监测在预设区域内是否获取到人物信息;
若判断出在所述预设区域内获取到人物信息,则控制智能收纳装置的盖体打开。
B8、根据B7所述的方法,其特征在于,还包括:
根据所述人物信息,获取所述盖体需打开的角度;
并控制所述盖体按照所述需打开的角度进行打开。
B9、根据B8所述的方法,其特征在于,若所述人物信息为图像信息,则所述方法还包括:
对所述图像信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与所述智能收纳装置的距离,并根据所述身高、所述距离以及所述箱体的高度,获取所述盖体需要打开的角度;
其中,
α表示盖体需要打开的角度,h1表示人物的身高,h2表示箱体的高度,d表示人物与所述智能收纳装置的距离。
B10、根据B8所述的方法,其特征在于,若所述人物信息为所述人物的温度信息,则所述方法还包括:
监测在预设区域内的环境温度信息;
对所述人物的温度信息和所述环境温度信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与所述智能收纳装置的距离,并根据所述身高、所述距离以及所述箱体的高度,获取所述盖体需要打开的角度;
其中,
α表示盖体需要打开的角度,h1表示人物的身高,h2表示箱体的高度,d表示人物与所述智能收纳装置的距离。
B11、根据B7所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述盖体状态为打开状态时,获取到所述智能收纳装置的箱体内的重量增加后,则控制所述盖体关闭。
B12、根据B11所述的方法,其特征在于,还包括:
当获取到所述箱体内的重量大于预设值时,则向用户发出提示信息。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种智能收纳装置,其特征在于,包括:箱体、盖体和设置在所述箱体上的控制装置;其中,所述控制装置包括:
监测模块,用于监测在预设区域内是否获取到人物信息;
控制模块,与所述监测模块电连接,用于在判断出所述监测模块在所述预设区域内获取到人物信息,则触发开关模块控制所述盖体打开;
所述开关模块,与所述控制模块电连接,用于控制所述盖体打开或者关闭;
其中,所述控制模块还用于根据所述人物信息,获取盖体需打开的角度,并触发所述开关模块控制所述盖体按照所述需打开的角度进行打开;
其中,所述监测模块包括摄像头和温度传感器;
若所述监测模块为摄像头,所述人物信息为图像信息;则所述控制模块具体用于对所述图像信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与所述智能收纳装置的距离;
若所述监测模块为温度传感器,所述人物信息为所述人物的温度信息;其中,所述温度传感器用于监测在所述预设区域内的环境温度信息,则所述控制模块具体用于对所述人物的温度信息和所述环境温度信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与所述智能收纳装置的距离;
其中,所述控制模块进一步根据所述身高、所述距离以及所述箱体的高度,获取所述盖体需要打开的角度。
2.根据权利要求1所述的智能收纳装置,其特征在于,所述控制模块进一步根据所述身高、所述距离以及所述箱体的高度,获取所述盖体需要打开的角度的方式具体为:
其中,α表示盖体需要打开的角度,h1表示人物的身高,h2表示箱体的高度,d表示人物与所述智能收纳装置的距离。
3.根据权利要求1所述的智能收纳装置,其特征在于,所述控制装置还包括:重力感应模块;
所述重力感应模块与所述控制模块电连接,用于感应箱体内的重量;
所述控制模块还用于在盖体状态为打开状态时,通过所述重力感应模块获取到所述箱体内的重量增加后,则触发所述开关模块控制所述盖体关闭。
4.根据权利要求3所述的智能收纳装置,其特征在于,所述控制装置还包括:提示模块;
所述提示模块与所述重力感应模块电性连接,当所述重力感应模块获取到所述箱体内的重量大于预设值时,则所述提示模块向用户发出提示信息。
5.一种智能收纳装置的控制方法,其特征在于,包括:
监测在预设区域内是否获取到人物信息;
若判断出在所述预设区域内获取到人物信息,则控制智能收纳装置的盖体打开;
还包括:
根据所述人物信息,获取所述盖体需打开的角度;
并控制所述盖体按照所述需打开的角度进行打开;
其中,若所述人物信息为图像信息,所述方法还包括:对所述图像信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与所述智能收纳装置的距离;
若所述人物的温度信息,所述方法还包括:监测在预设区域内的环境温度信息;对所述人物的温度信息和所述环境温度信息进行分析处理,获取人物的身高以及人物与所述智能收纳装置的距离;
其中,所述根据所述人物信息,获取所述盖体需打开的角度,包括:
根据所述身高、所述距离以及箱体的高度,获取所述盖体需要打开的角度。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述身高、所述距离以及箱体的高度,获取所述盖体需要打开的角度的具体方式为:
其中,α表示盖体需要打开的角度,h1表示人物的身高,h2表示箱体的高度,d表示人物与所述智能收纳装置的距离。
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